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1、挖掘機(jī)的工作裝置一反鏟鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)型式,動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接(見(jiàn)圖1),在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng),完成挖掘、提升和卸土等動(dòng)作。圖1 反鏟1斗桿油缸;2動(dòng)臂;3油管;4動(dòng)臂油缸;5鏟斗;6斗齒;7側(cè)齒;8連桿;9搖桿;10鏟斗油缸;11斗桿動(dòng)臂動(dòng)臂是反鏟的主要部件,其結(jié)構(gòu)有整體式和組合式兩種。1)整體式動(dòng)臂。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,質(zhì)量輕而剛度大。缺點(diǎn)是更換的工作裝置少,通用性較差。多用于長(zhǎng)期作業(yè)條件相似的挖掘機(jī)上。整體式動(dòng)臂又可分為直動(dòng)臂和變動(dòng)臂兩種。其中的直動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、制造方便,主要用于懸掛式液壓挖掘機(jī),但它不能使挖掘機(jī)獲得較大的挖掘深度
2、,不適用于通用挖掘機(jī);彎動(dòng)臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式,與同長(zhǎng)度的直動(dòng)臂相比,可以使挖掘機(jī)有較大的挖掘深度。但降低了卸土高度,這正符合挖掘機(jī)反鏟作業(yè)的要求。2)組合式動(dòng)臂。如圖2所示,組合式動(dòng)臂用輔助連桿或液壓缸3或螺栓連接而成。上、下動(dòng)臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來(lái)調(diào)節(jié),雖然使結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜化,但在挖掘機(jī)作業(yè)中可隨時(shí)大幅度調(diào)整上、下動(dòng)臂之間的夾角,從而提高挖掘機(jī)的作業(yè)性能,尤其在用反鏟或抓斗挖掘窄而深的基坑時(shí),容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡,提高挖掘質(zhì)量和生產(chǎn)率。組合式動(dòng)臂的優(yōu)點(diǎn)是,可以根據(jù)作業(yè)條件隨意調(diào)整挖掘機(jī)的作業(yè)尺寸和挖掘力,且調(diào)整時(shí)間短。此外,它的互換工作裝置多,可滿足各種作業(yè)的
3、需要,裝車(chē)運(yùn)輸方便。其缺點(diǎn)是質(zhì)量大,制造成本高,一般用于中、小型挖掘機(jī)上。2反鏟斗反鏟用的鏟斗形式,尺寸與其作業(yè)對(duì)象有很大關(guān)系。為了滿足各種挖掘作業(yè)的需要,在同一臺(tái)挖掘機(jī)上可配以多種結(jié)構(gòu)型式的鏟斗,圖3為反鏟常用鏟斗形式。鏟斗的斗齒采用裝配式,其形式有橡膠卡銷(xiāo)式和螺栓連接式,如圖4所示。圖2 組合式動(dòng)臂1下動(dòng)臂;2上動(dòng)臂;3連桿或液壓缸圖3 反鏟常用鏟斗結(jié)構(gòu)1齒座;2斗齒;3橡膠卡銷(xiāo);4卡銷(xiāo);5、6、7斗齒板正鏟單斗液壓挖掘機(jī)的正鏟結(jié)構(gòu)如圖5所示,主要由動(dòng)臂2、動(dòng)臂油缸1、鏟斗5、斗底油缸4等組成。鏟斗的斗底利用液壓缸來(lái)開(kāi)啟,斗桿6是鉸接在動(dòng)臂的頂端,由雙作用的斗桿油缸7使其轉(zhuǎn)動(dòng)。斗桿油缸的一端鉸接在動(dòng)臂上,另一端鉸接在斗桿上。其鉸接形式有兩種:一種是鉸接在斗桿的前端;另一種是鉸接在斗桿的尾端。動(dòng)臂均為單桿式,頂端呈叉形,以便與斗桿鉸接。動(dòng)臂有單節(jié)的和雙節(jié)的兩種。單節(jié)的動(dòng)臂有長(zhǎng)短兩種備品,可根據(jù)需要更換。雙節(jié)的動(dòng)臂則由上、下兩節(jié)拼裝而成,根據(jù)拼裝點(diǎn)的不同,動(dòng)臂的工作長(zhǎng)度也不同。圖4 斗齒安裝形式(a) 螺栓連接;(b)橡膠卡銷(xiāo)連接 1 卡銷(xiāo);2橡
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