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文檔簡介
1、基于集成芯片tle621o和l9349的abs驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)abs作為如今汽車上必備的平安設(shè)備,其功能越來越受到人們的重視。abs系統(tǒng)通過電磁閥和回油泵來完成對(duì)制動(dòng)器中輪缸壓力的精細(xì)調(diào)整,以防止過度制動(dòng)使車輪抱死。因?yàn)閍bs工作環(huán)境非常惡劣,為保證電磁閥和電機(jī)響應(yīng)的高效性和牢靠性,除了與執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身的參數(shù)相關(guān)外,對(duì)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)也挺直打算了驅(qū)動(dòng)的品質(zhì)。當(dāng)今市場異樣火熱,競爭非常激烈。各大集成芯片公司,如st,infineon均設(shè)計(jì)abs的專用集成芯片,提出了自己的abs解決計(jì)劃。該芯片就像一個(gè)黑匣子,便利了電路的設(shè)計(jì)過程,并且因?yàn)槠涓叨燃尚裕闺娐犯喢?,牢靠性更高,代表了將來電路設(shè)計(jì)的方向。1
2、abs驅(qū)動(dòng)電路的集成化計(jì)劃abs驅(qū)動(dòng)電路的集成化計(jì)劃1所示,選用tle6210作直流電機(jī)和電磁閥總開關(guān)的高端驅(qū)動(dòng),選用l9349作為8個(gè)電磁閥(4進(jìn)4出)的低端驅(qū)動(dòng)。abs控制器通過控制,轉(zhuǎn)變電磁閥線圈的通斷和頻率通斷,以實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)的輪缸增壓、保壓和減壓操作;當(dāng)電磁閥abs減壓閥打開舉行減壓時(shí),回油泵能使輪缸中的制動(dòng)液返回制動(dòng)主缸,以便在下個(gè)控制周期中用法;電磁閥的高邊總開關(guān)用來控制電磁閥的供電電路,若abs系統(tǒng)發(fā)生故障,斷開電源使下面掛的8個(gè)電磁閥都不動(dòng)作,復(fù)原常規(guī)電磁閥高邊總開關(guān)的輸出引腳為vr,當(dāng)abs系統(tǒng)上電復(fù)位或給出控制信號(hào),輸出腳即切換到on狀態(tài),這樣符合abs實(shí)際工作的規(guī)律,也
3、保證了當(dāng)abs系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),可快速地退出對(duì)電磁閥的控制,復(fù)原到常規(guī)制動(dòng)。芯片的mra腳為控制信號(hào)輸入端,輸出引腳mr驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。當(dāng)?shù)膇o口給mra腳一高電平常,外接的導(dǎo)通,直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)回油功能。因?yàn)殡姶砰y和電機(jī)為感性負(fù)載,還需要外接反向續(xù)流。芯片的驅(qū)動(dòng)部分具有過溫庇護(hù),過流庇護(hù)和短路庇護(hù),當(dāng)浮現(xiàn)上述故障狀況時(shí),能自動(dòng)關(guān)閉芯片,故有很強(qiáng)的自庇護(hù)特性?;趖le6210芯片的高度集成化計(jì)劃,不僅能大大簡化電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電磁閥前驅(qū)電路,還能使囫圇控制器所需分立芯片數(shù)大為削減,板體積也更小,降低了成本,增加了控制器的牢靠性2 基于l9349的電磁閥驅(qū)動(dòng)經(jīng)試驗(yàn)測得,普通abs壓力調(diào)整器的4個(gè)常開進(jìn)油
4、電磁閥的最大起動(dòng)電流約為36a;4個(gè)常閉出油電磁閥最大起動(dòng)電流約為24a。而l9349的工作4532v,兩路通道內(nèi)阻o2,最大負(fù)載電流3a;另兩路內(nèi)阻03,最大負(fù)載電流5a,恰好能滿足abs常開和常閉電磁閥的驅(qū)動(dòng)電流要求,而且較低的導(dǎo)通內(nèi)阻又能保證低功耗,因此l9349十分適合舉行abs電磁閥的驅(qū)動(dòng)控制。電磁閥驅(qū)動(dòng)電路原理圖見圖3。在圖3中,每片l9349能驅(qū)動(dòng)4個(gè)電磁閥工作,屬于典型的低端驅(qū)動(dòng)。通過vs端口給芯片提供12v供電電壓;當(dāng)給輸入端in1in4pwm控制信號(hào),就能便利地控制輸出端以驅(qū)動(dòng)4路電磁閥工作,out1和out2端口的最大驅(qū)動(dòng)能力為5a,應(yīng)當(dāng)銜接abs的常閉電磁閥;out3和
5、out4端口最大驅(qū)動(dòng)能力為3a,應(yīng)銜接abs常開電磁閥,不行接反;en端口為使能端,能通過mcu迅速關(guān)閉芯片;l9349的數(shù)字地和模擬地分開,提高了驅(qū)動(dòng)模塊的抗干擾力d1d4是故障診斷引腳,必需外接上拉才干用法,電路正常工作時(shí),該引腳為規(guī)律高電平,若有故障發(fā)生,即會(huì)自動(dòng)置為規(guī)律低電平。通過對(duì)各自立通道的輸入控制端和狀態(tài)反饋端舉行規(guī)律組合,可實(shí)時(shí)識(shí)別出輸出端的工作狀態(tài),并立刻做出相應(yīng)的措施,包括退出abs功能,點(diǎn)亮故障顯示燈,傳輸故障碼。功能真值表見表1。3 結(jié)語當(dāng)前在abs設(shè)計(jì)中普遍采納的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)均以功率mosfet為主,輔之以庇護(hù)回路,隔離措施等以保證其牢靠性,還要設(shè)計(jì)特地的自診斷回路以舉行故障檢測。雖然在詳細(xì)電路的設(shè)計(jì)上分立計(jì)劃有一定的靈便性,但成本和pcb空間的耗費(fèi)較高;本計(jì)劃采納abs專用
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