第四章 交流電動機的工作原理及特性

1、、定子、定子定子鐵芯由定子鐵芯由0.5mm厚的硅鋼片疊壓而成為一個整體固厚的硅鋼片疊壓而成為一個整體固定在機座上，片與片之間是絕緣的。定子鐵芯的內圓有定子槽，槽定在機座上，片與片之間是絕緣的。定子鐵芯的內圓有定子槽，槽中放線圈。定子繞組分三個部分對稱地分布在定子鐵芯上，稱為三中放線圈。定子繞組分三個部分對稱地分布在定子鐵芯上，稱為三相繞組，用相繞組，用AX、BY、CZ表示，表示，A、B、C稱為首端，稱為首端，X、Y、Z稱為稱為末端。三相繞組的首端接入三相交流電源，三相繞組中的電流在定末端。三相繞組的首端接入三相交流電源，三相繞組中的電流在定子鐵芯中產生旋轉磁場。子鐵芯中產生旋轉磁場。機座固定和

2、支撐定子鐵芯。機座固定和支撐定子鐵芯。第五章：三相異步電動機的結構和工作原理第五章：三相異步電動機的結構和工作原理第五章：三相異步電動機的結構和工作原理第五章：三相異步電動機的結構和工作原理、轉子轉子鐵芯由硅鋼片疊壓成一個整體裝在轉軸上，轉子鐵、轉子轉子鐵芯由硅鋼片疊壓成一個整體裝在轉軸上，轉子鐵芯的外圓有轉子槽，槽中放線圈。芯的外圓有轉子槽，槽中放線圈。繞線異步電動機繞線異步電動機的轉子繞組采用繞線式，三相繞組放入轉子鐵芯槽的轉子繞組采用繞線式，三相繞組放入轉子鐵芯槽中，轉子繞組通過軸上的滑環(huán)與電刷在轉子回路中接外加電阻，改中，轉子繞組通過軸上的滑環(huán)與電刷在轉子回路中接外加電阻，改善啟動性能

3、和調節(jié)轉速。善啟動性能和調節(jié)轉速?；\型異步電動機籠型異步電動機的轉子繞組采用鼠籠式，在轉子鐵芯槽里插入銅的轉子繞組采用鼠籠式，在轉子鐵芯槽里插入銅條，再將銅條兩端焊在兩個銅端環(huán)上。條，再將銅條兩端焊在兩個銅端環(huán)上。n安培安培定則，也叫右手螺旋定則，通電直定則，也叫右手螺旋定則，通電直導線中的安培定則導線中的安培定則 ：用右手握住通電直用右手握住通電直導線，讓大拇指指向電流的方向，那么導線，讓大拇指指向電流的方向，那么四指的指向就是磁感線的環(huán)繞方向；四指的指向就是磁感線的環(huán)繞方向；n漆包線是漆包線是繞組線繞組線的一個主要品種，由的一個主要品種，由導導體體和和絕緣絕緣層兩部組成層兩部組成 2343

4、sinsin()sin(120 )sin()sin(240 )AAAmBmmCmmiIwiIwtIwtiIwtIwt、三相電流的波形將三相繞組的末端X、Y、Z相連，首端A、B、C接三相交流電源。定子繞組中電流的正方向規(guī)定從首端流端，以A相繞組的電流i做為參考正弦量，即i 的初相位為，則三相繞組中A、B、C電流（相序為ABC）瞬時值為旋轉磁場的產生2343sinsin()sin(120 )sin()sin(240 )22AmBmmCmmiIwtiIwtIwtiIwtIwnTwt0,0,663.22,.333ABCABCABCtiiYBiTTttiiYBiTTttiiiTt、定子旋轉磁； 為負，電

5、流實際方向與正方向相反，從 端流到 端；為正，電流實際方向與正方向一致，從C端流到Z端；合成磁場為a.為正，電流從A端流到X端； 為負，電流從 端流到 端；合成磁場為b.合成磁場順時針旋轉了為正； 0， 為負，合成磁場為c.合成磁場順時針旋轉了,0.22ABCTtiii ； 為正， 為負；合成磁場為d.合成磁場順時針旋轉了5BCCB、旋轉磁場的旋轉方向A相繞組的電流超B相繞組的電流，B相繞組的電流超C相繞組的電流，旋轉磁場的旋轉方向為順時針方向A，與三相電流的相序一致。將電源B、C兩根線對調，電源B接繞組C，電源C接繞組B，電源A相繞組的電流超C相繞組的電流，C相繞組的電流超B相繞組的電流，旋

6、轉磁場的旋轉方向為逆時針方向A。旋轉磁場的旋轉方向改變，電動機的旋轉方向改變。將定子繞組接到三相電源中的任意兩根對調，即可改變電動機的旋轉方向。2343sinsin()sin(12022)sin()sin(240 )AmBmmCmmiIwiIwtIwtiIwnTwtIwt3Tt 0t 2Tt 000062260,(60,(Tffff、旋轉磁場的極數(shù)與旋轉速度將定子鐵芯槽數(shù)增加倍，共個，每相繞組由兩個部分串聯(lián)，再將三相繞組接到三相電源，產生兩對NS磁級的旋轉磁場。電流變化，旋轉磁場轉，一對NS磁極時，電流變化T，旋轉磁場旋轉一周。一對NS磁極時，旋轉磁場的轉速為n周電流頻率，n 每分鐘轉多少轉）

7、二對NS磁極時，旋轉磁場的轉速為n周電流頻率，n 每分鐘轉多少轉）p對NS磁極時，旋0060,(ffp轉磁場的轉速為n周電流頻率，n 每分鐘轉多少轉）6Tt 1fT22227,、三相異步電動機的工作原理定子三相繞組接到三相電源，三相繞組內通過三相電流，產生順時針方向的旋轉磁場，相當于轉子繞組逆時針方向旋轉切割磁通，轉子繞組將產生感應電動勢e ，右手定則，N極下感應電動勢的方向朝外，S極感應電動勢的方向朝內。由于電動勢e 的存在，轉子繞組中將產生方向相同轉子電流i 轉子電流i 與旋轉磁場相互作用產生電磁力F，電磁力F在轉子軸上形成電磁轉矩，方向與旋轉磁場的方向相同，轉000,nnSn子在轉矩作用

8、下，按旋轉磁場相同的方向旋轉，轉子速度n小于旋轉磁場速度n ，如果相同，沒有相對運動，轉子不能切割磁通，也就沒有感應電動勢，感應電流，電磁轉矩。異步電動機的轉差率轉子轉速不等于旋轉磁場轉速稱為異步電動機。8、定子繞組的連接方式定子三相繞組出線端的首端U1、V1、W1，末端U2、V2、W2。三角形接法：電源的線電壓等于電動機額定相電壓（每相繞組的額定電壓）星形接法：電源的線電壓等于電動機額定相電壓的 倍電動機銘牌上標有符號 /Y，數(shù)字220/380.前者表示定子繞組的接法，后者表示不同接法加的線電壓、三相異步電動機的額定值、三相異步電動機的額定值00NNnnSn111 111111122103c

9、oscos:CuFeemCumPPU IUIPPPPPPP、三相異步電動機的能流圖：異步電動機的輸入功率，（、 定子繞組的線電壓、線電流電動機的功率因數(shù)）。定子繞組的銅耗定子鐵芯的鐵耗旋轉磁場從定子電路傳遞到轉子電路的電磁功率。機械功率，電磁功率減去轉子繞組中的 銅耗，轉子鐵芯鐵耗忽略輸出功率，機械功率減去機械損失功率12112222222,(9.55CumePPPPPPPPTPTPPTTn：電動機的效率，：電動機的總功率損耗忽略轉子繞組銅耗和機械損失功率 P電磁轉矩）,（ 電動機軸上的輸出轉矩）11111111111111,sin,1sin)4.4422Nwtdedwtf Ndtdt、三相異

10、步電動機的定子電路定子繞組接上三相電源后，三相電流產生旋轉磁場，磁力線通過定子與轉子鐵芯閉合，在定子每相繞組中產生感應電動勢e 每相的匝數(shù)為，表示通過定子每相繞組的磁通隨時間按正弦規(guī)律變化，旋轉磁場的每極磁通，磁感強度的平均值與每極面積的乘積。感應電動勢eN，有效值E(N旋轉磁001111,60pnnffff場與定子的相對轉速是e的頻率，又等于電流的頻率， 。11111111111111111111111111LLLLLLedieLdtdiui Reei ReLdtUI REEI REjI XXX 磁力線通過定子與轉子鐵芯閉合產生主磁通，定子電流還產生只圍繞某一相定子繞組的漏磁通。漏磁通在每相

11、繞組中產生漏磁電動勢，加上電阻，定子回路的電壓平衡方程式為：（）（）（）其復數(shù)表達式為：（）（）（）式中，為漏磁感抗，111111112f LRXUEUE 一般， 和都很小，所以：，21222222200002102221201212,1sin)4.4422,60600,1,4.44dedwtf Ndtdtp nnnnpnnn fSfnfnSfff N、三相異步電動機的轉子電路定子繞組接上三相電源后，在轉子每相繞組中產生感應電動勢e感應電動勢e N，有效值E (N（ ）旋轉磁場與轉子的相對轉速 （）（）是e 的頻率，又與轉差率S有關。 ，E 轉子與旋轉磁場222122024.444.44f N

12、Sf NS間的相對轉速最大，轉子被旋轉磁力線切割最快。轉子電動勢有效值ESE ，轉子電動勢E 與轉差率 有關。222222222222222222222222122012220220,1,2,LLLLLLLLdieLdtdiei Rei RLdtEI REI RjI XXXf LSf LnSXf LXSX 轉子電流產生漏磁通，在每相繞組中產生漏磁電動勢，加上電阻，轉子回路的電壓平衡方程式為：（），其復數(shù)表達式為：（），式中，為漏磁感抗，轉子感抗轉子感抗最大。，轉子感抗22222222220222222222220222222222222222220coscosLLXSEI REI RjI XS

13、EEIISRXRSXIERRSRRSX 與轉差率 有關。轉子電動勢的復數(shù)表示（），轉子電流 與轉差率 有關，（）由于轉子有漏磁通，相應的感抗為X ，所以電流 的相位比滯后 ，轉子回路的功率因數(shù)為：，和轉差率 有關。（X ）（）2222222222222220222222cos1coscos1costRiRiIEISEEIRX圖a轉子感抗X 與電阻相比可以忽略時，感應電動勢e 與轉子電流的方向相同，作用于轉子導體的力將產生最大的轉矩。圖b轉子電阻與感抗X 與相比可以忽略時，0，感應電動勢e 與轉子電流的方向垂直，作用于轉子導體的力相互抵消，轉矩為0.圖c,電流 比電動勢滯后 角，產生的轉矩為：T

14、=K，12201221112222220220222121122222202202204.444.44,4.44,Sf Nf NIf NRSXRSXSR USR UUETKKKURSXRSXRX，E E（）（）推出電機結構有關的參數(shù)， 電源電壓，（）（）轉子每相繞組電阻，電動機不動（n=0）時轉子每相繞組的感抗。22222222222013cosRRRRSX、三相異步電動機的轉矩轉子電路的功率因數(shù)：（X ）（）000002102:9.55,30NNNNNNNNNNNNstTnnnPnnTTnnSSTSnnTPnn SSR UTTnTK四個特殊點可以決定曲線的形狀和異步電動機的運行性能、，轉子的

15、轉速等于旋轉磁場的速度，理想空載工作點，理想空載轉速、，（），額定工作點額定轉矩，額定功率額定轉速（0.940.985）額定轉差率（0.060.015）、啟動轉矩，電機啟動工作點，22122222220220/11.2SstststNstR UTKRSXRXUTT（）（）電源電壓 降低，轉子電抗增大，啟動轉矩減??；轉子電阻適當增大，啟動轉矩會增大。，衡量電動機啟動能力的重要數(shù)據(jù)，222120222222022014SR USR UTKKRSXRSX在額定電壓和額定頻率下，用規(guī)定的接線方式，定子和轉子不接任何電阻和電抗時的機械特、三相異步電動性n=f機的固有機械特性，n=(1-S)n（）（）(T

16、)22max222202220max20max4/0/2/mmmNSR UTTnnTKdTdSRSXUSRXTKXTT、轉矩的最大值，（臨界工作點），由得：（）臨界轉差率：，電源電壓過低，會使軸上輸出轉矩明顯下降，甚至小于負載轉矩，造成電動機停轉。過載能力系數(shù)：，固有機械特性曲線上最大電磁轉轉矩與額定轉矩之比。過載能力系數(shù)表明了電動機能夠承受沖擊負載的能力大小。電動機遇短時沖擊負max2/mmSSTTSS載，沖擊負載小于最大電磁轉矩，電動機能正常運行。規(guī)格化轉矩轉差率公式：（）222120222222022014SR USR UTKKRSXRSX在額定電壓和額定頻率下，用規(guī)定的接線方式，定子和

17、轉子不接任何電阻和電抗時的機械特、三相異步電動性n=f機的固有機械特性，n=(1-S)n（）（）(T)0maxmaxmaxmax,;0.8,0.64;0.5,0.25;mmmaNabNbcNcSTSSSUTTUTTUTT電壓U的變化對理想空載轉速n 和臨界轉差率沒影響，但最大轉矩與電壓U的平方成正比。臨界轉差率時對應最大轉矩。 繪制降低電壓的人為機械特性曲線時，以固有機械特性曲線為基礎，以轉差率 在固有機械特性曲線上對應的轉矩，再乘以降低電壓與額定電壓比值的二次方。UUU電壓越低，人為機械22max22222202,70%2 0.70.98,0(1),NmNmNNNNstUUTTUR UTKn

18、SRX特性曲線越往左移。電動機在額定負載T 時，過載能力系數(shù)電壓下降為，TT，電壓電壓過低，電動機會停轉,啟動轉升高，絕矩（）緣受不了。002max2002max201560,2mmfpnpnnRTTSXnUTKX、降低電動機電源電壓時的人為機械特性對磁極，旋轉磁場轉速臨界轉差率最大轉矩11111111111111ssssLLdiui Reei ReLdt 16、定子電路串接電阻或電抗時的人為機械特性定子電路串接電阻或電抗后，電動機的端電壓為電源電壓減去串接電阻R 或電抗X 上的壓降，定子繞組相電壓下降，此時的人為機械特性與降低電源電壓相似。串接電阻R 或電抗X 的最大轉矩比降低電源電壓時要大

19、，因為定子回路的電壓隨著轉速上升或平衡方程式為：啟動電流減小，（串）（）（）接電阻R11ss或電抗X 上的壓降減小，使定子繞組上的端電壓增大，最大轉矩也增大。1、降低電源電壓的人為機械特性2、串接電阻或電抗的人為機械特性max0max1711,mstUUff STTff、改變定子電源頻率時的人為機械特性變頻調速采用恒轉矩調速，最大轉矩T保持恒定，改變頻率f的 同時，電源電壓做相應的變化，使常數(shù)，n保持不變，隨著頻率的降低，理想空載轉速要減小，臨界轉差率要增大，啟動轉矩要增大，最大轉矩基本不變。2202222012max2012220220601222/stLLmR UfnTKKpRXfUTKX

20、f LfLXSRX，2222222222202218571,coscosststNtststststRRRRSIIX、三相異步電動機的啟動特性三相異步電動機接入電網(wǎng)瞬間，轉子處于靜止，定子旋轉磁場以最快的相對速度切割轉子繞組，在轉子繞組中感應出很大的轉子電動勢和轉子電流，引起很大的定子電流。啟動電流I 可以達到額定電流 的倍，啟動時轉差率S轉子功率因最小，（X ）（）啟動轉矩T =K不大，啟動轉矩T數(shù)（0stN.81.5）額定轉矩T 。轉速升高后，啟動電流將I會減小。19344stNII、籠型異步電動機的直接啟動將電動機的定子繞組通過閘刀開關或接觸器直接接入電源，額定電壓下啟動。有獨立變壓器供

21、電，電動機啟動頻繁，電動機功率小于變壓器容量的20%允許直接啟動；電動機不經(jīng)常啟動，電動機功率小于變壓器容量的30%允許直接啟動；沒有獨立變壓器供電，電動機啟動頻繁，滿足經(jīng)驗公式直接啟動。啟動電流電源總容量，供電變壓器（電源）容量為560kV A額定電流電動機功率11111112122,3/33/3stYstststststYKMKMKMYKMKMUIIUZIIIUZI21、啟動時，和閉合，斷開，定子繞組接成 型，速度上升到一定時，斷開，閉合，定子繞組接成 型。、U 為電源線電壓，Z為每相繞組的等效阻抗。Y連接相電壓連接相電壓U為定子繞組接成星形的啟動電流，為定子繞組接成三角形的啟動電流，籠型

22、異步電動機Y- 降，定子壓啟動繞組接成星22222201,31/3ststYstR UTKIRXIY 形時的啟動電流等于三角形時啟動電流的 。，接成星形時的啟動轉矩只有接成三角形時啟動電流小，啟動轉矩?。ㄖ贿m合于空載和輕載啟動），需要具有切換功能，且正常工作于（）啟動轉矩的 。方式的電機。1、降低電源電壓的人為、降低電源電壓的人為機械特性機械特性2、串接電阻或電抗的人、串接電阻或電抗的人為機械特性為機械特性2222220ssttstR UTKRX籠型異步電動機定子串接電阻或電抗的降壓啟動啟動時，接觸器KM1斷開，KM閉合，將啟動電阻R 串接定子電路，使啟動電流減??；等轉速上升到一定程度，再將K

23、M1閉合，R 被短20、，隨電壓的二次方關系下降，（）只適用于空載或輕載場合。接，電動機接上全部電壓穩(wěn)定運行。1、啟動轉矩2、電阻器上消耗能量大，不適用于經(jīng)常啟動。222111222212121KMKMKMKMKMTKMUNKUKUUNKIKI、籠型異步電動機自耦變壓器降壓啟動啟動時、閉合，斷開，三相自耦變壓器T的三個繞組接成Y星，并與三相電源相接，自耦變壓器副邊的電動機降壓啟動，轉速上升到一定值，、斷開，自耦變壓器 被切除，閉合，電動機接上全電壓運行。副邊電壓與原邊電壓之比，。啟動時加在定子每相繞組的電壓是全壓啟動的K倍，電流I 也是全壓起動時的 倍，221212,13stststKIK I

24、IKKK變壓器原邊電流I從電網(wǎng)吸收的電流I是直接啟動電流 的倍。啟動轉矩也是全壓啟動時的倍。K是可以調節(jié)的，Y- 降壓啟動，比Y- 降壓啟動方法好。因為功率相等,而電壓和匝數(shù)成正比,又P=UI 故電流和匝數(shù)成反比 12332,3AaALLBaBLstTT TTTKMRR啟動開始時，觸點KM1、KM2、KM3均斷開，啟動電阻全部接入，KM閉合，將電動機接入三相電源，電動機的機械特性如曲線3，初始啟動轉矩T ，加速轉矩T為負載轉矩。在加速轉矩的作用下，轉速沿曲線3上升，轉矩下降到T 時，加速轉矩下降到T，為了使系統(tǒng)保持較大的加速度，讓閉合，各相電阻中的R被短接，啟動電阻由減為 ，電動機的機械特性曲

25、線3變化到曲線9L2.以后各段切除過程與上述類似，直到轉子電阻全部被切除，電動機穩(wěn)定運行在固有機械特性曲線4，相應的負載轉矩T的點 上。23、繞線異步電動機逐級切除啟動電阻法繞線異步電動機在轉子電路中串接電阻，具有較大的啟動轉矩和較小的啟動電流，24、繞線異步電動機頻敏變阻器啟動法頻敏變阻器的鐵芯由多塊實心鐵板或鋼板疊成，做成三柱式，每柱上繞有一個線圈，三個線圈連成星形，接到轉子電路中。222Rf頻敏變阻器線圈中通過轉子電流，在鐵芯中產生交變磁通而產生渦流，鐵芯發(fā)熱，渦流的存在相當于電阻 。交變磁通在線圈中產生感應電動勢，阻礙電流通過，感抗X存在，頻敏變阻器相當于電阻與電抗的并聯(lián)電路。啟動時，

26、n=0，S=1，轉子電流頻率（f =Sf）最高，鐵耗大（與f 成正比），相當于R大，限制了啟動電流。鐵耗大，頻敏變阻器從轉子取出的有功電流大，提高了轉子電路的功率因數(shù)，增大了啟動轉矩。轉速n上升，0222260p nn（ ）減小，鐵耗減小，感應電動勢E =4.44f N減小，由電阻與電抗組成的等效阻抗減小，相當于啟動過程中逐漸切除了電阻和電抗。060(1)(1)fnnSSp025、三相異步電動機變磁極對數(shù)調速旋轉磁場轉速n 與磁極對數(shù)p成反比，改變磁極對數(shù)p，改變電動機轉速。上圖是單繞組雙速電動機的定子繞組，每相有兩個相等圈數(shù)的“半繞組”，用一個線圈代表一個線圈組。左圖：兩個“半繞組”串聯(lián)，電

27、流方向相同，有二對磁極。右圖：兩個“半繞組”并聯(lián)，電流方向相反，有一對磁極。 改變磁極對數(shù)的關鍵是每相定子繞組中一半繞組的電流改變方向。252,2YYYYYnn、三相異步電動機變磁極對數(shù)調速恒轉矩調速：將定子繞組由Y連接改為YY連接，每相繞組由串聯(lián)改成并聯(lián)，磁極對數(shù)減少了一半，n轉矩不變，功率增加一倍。恒功率調速：定子繞組由 連接改成YY連接，磁極對數(shù)減少了一半，n，功率基本不變，轉矩減小一半。注意：磁極對數(shù)改變，轉速發(fā)生了變化，三相繞組中電流的相序也變了，轉向發(fā)生了變化，為了使轉向不變，將B相與C相換一下。060(1)(1)fn nSSp2max2020202022222226,2601mL

28、UKXRfnSpXSEERXR、異步電動機變轉差率調壓調速特性左圖是改變電源電壓的人為機械特性曲線，電壓改變時，T變和不變，恒轉矩負載T 的機械特性曲線 與不同電壓下的機械特性曲線交點為a、b、c，a、b、c決定的速度，調速范圍小，無價值。電動機拖動離心式通風型負載曲線2與不同電壓的交點為d、e、f，調速范圍大，但轉速降低時，轉子電流I =22220()SX增大，損壞電動機。為使電動機低速穩(wěn)定不過熱，轉子繞組要串聯(lián)較高的電阻，選擇高轉差率電動機的機械特性曲線。圖中的c點不易穩(wěn)定，提高機械特性硬度，要采用速度閉環(huán)控制系統(tǒng)060(1)(1)fn nSSp00000027,9550955095509

29、550emsemenTnTnnnn nnTTSn、異步電動機變轉差率調壓調速時的損耗和容量限制定子繞組接入三相電流，產生旋轉磁場，在轉子繞組中感應出電流，感應電流與旋轉磁場相互作用產生轉矩T，轉矩將轉子加速直到最后穩(wěn)定在低于旋轉磁場轉速n 的某一速度 。旋轉磁場與轉子速度不同，轉子上的電磁功率：P轉子軸上的機械功率：P功率差：P =P -PP轉差功率sP通過轉子導體發(fā)熱消耗，轉速低時，轉差功率大。不適合低速工作機械。060(1)(1)fn nSSp101111111111111111111111128604.44,14.NLmmfnnpUI REEEIjXEI ZI ZZUUEf N 、三相異

30、步電動機變壓變頻調速基頻（額定頻率f ）以下變頻調速，異步電動機的轉速n正比于電源頻率f，調節(jié)電源頻率f就能調節(jié)轉速每相定子繞組的電壓方程式：（）（）（R），定子電流在繞阻阻抗上產生的電壓降。I遠小于，11111111144mmNUUNfUf。電源電壓恒定的，是通過每相繞組磁通的最大值，接近飽和，若減小頻率f，磁通會增加，使鐵芯飽和，鐵芯飽和時，再增加磁通，需要很大的勵磁電流，導致電動機繞組電流過大，燒壞電動機。降低頻率f時，防止磁飽和，使不變，要保持為常數(shù)，恒壓頻比控制方式：基頻（額定頻率f ）以下變頻調速，實現(xiàn)恒磁通調速，使電壓與頻率按比例地變化。11111111112914.444.44

31、NmmmNNmUUEf NNfUUUf、三相異步電動機恒壓弱磁調速基頻（額定頻率f ）以上變頻調速，基頻以上調速，按比例升高電壓很難，保持不變，電壓將大于額定電壓，會損壞絕緣層，因此，只好保持電壓不變（不超過絕緣要求的額定電壓），越高，越弱。把基頻以下和基頻以上兩種情況結合起來，得到異步電動機變壓變頻調速控制特性，基頻以下屬于恒轉矩調速，基頻1111 1Uf以上屬于恒功率調速。左圖虛線假設為常數(shù)，實線是增加U 來補償定子電流在繞組阻抗上產生的電壓降IZ。00022230,0cosmnnSnTKITnTT、三相異步電動機的反饋制動 當電動機的運行速度n高于旋轉磁場的轉速n，轉子切割旋轉磁場的方向

32、與電動狀態(tài)相反，進入發(fā)電狀態(tài)，電流I 改變了方向，電磁轉矩改變方向。與 的方向相反， 起制動作用， 為負，S0，反饋制動的機械特性曲線是電動狀態(tài)在第二象限的延伸。01Lnn 、位能性負載轉矩反饋制動橋式吊車，電動機反轉下放重物，開始在反轉電動狀態(tài)，電磁轉矩與負載轉矩方向相同，重物加速下降，直到，電動機的實際轉速超過旋轉磁場轉速，電磁轉矩成了制動轉矩，T=T 時，在a點達到穩(wěn)定狀態(tài)，重物勻速下降。b點為轉子電路串接電阻，調節(jié)重物下降的穩(wěn)定運行速度，電阻越大，轉速越高，但電阻不能太大，以免轉速太高造成事故。00022230,0cosmnnSnTKITnTT、三相異步電動機的反饋制動 當電動機的運行速度n高于旋轉磁場的轉速n，轉子切割旋轉磁場的方向與電動狀態(tài)相反，進入發(fā)電狀態(tài)，電流I 改變了方向，電磁轉矩改變方向。與 的方向相反， 起制動作用， 為負，S1，機械特性曲線由第一