AUDI技師項目培

1、Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日電子穩(wěn)定程序電子穩(wěn)定程序E S P主講：戰(zhàn)立志（主講：戰(zhàn)立志（Zhan lizhi）Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日1、ESP介紹、系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)元件、功能介紹課程設置課程設置Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日ESP (Electronic StabilityESP (Electronic StabilityProgram)Program) 電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)研發(fā)電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)研發(fā)問世如今也擁有了十余年的歷史；十年前問世如今也擁有了十余年的歷史；十年前BOSCHBOSCH

2、成為了全球第一家成為了全球第一家ESPESP系統(tǒng)供應商系統(tǒng)供應商19831983年，博世的工程師就通過優(yōu)化的年，博世的工程師就通過優(yōu)化的ABSABS控制來增進車輛在全力制動控制來增進車輛在全力制動時的穩(wěn)定性，經(jīng)過博世不斷改進這一系統(tǒng)時的穩(wěn)定性，經(jīng)過博世不斷改進這一系統(tǒng)19871987年注冊了專利。年注冊了專利。19911991年，博世同戴姆勒開始合作，雙方在年，博世同戴姆勒開始合作，雙方在19921992年建立了聯(lián)合項目基年建立了聯(lián)合項目基地。個月之后，產(chǎn)品已經(jīng)非常成熟，地。個月之后，產(chǎn)品已經(jīng)非常成熟，簡介簡介Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日19951995年年3

3、 3月，電子穩(wěn)定程序開始批量生產(chǎn)。在接下來的數(shù)年中，博世月，電子穩(wěn)定程序開始批量生產(chǎn)。在接下來的數(shù)年中，博世不斷優(yōu)化其設計。不斷優(yōu)化其設計。19981998年，生產(chǎn)第年，生產(chǎn)第5 5代代ESPESP。 19991999年，首次在基本功能的基礎上擴展一些舒適及安全功能。年，首次在基本功能的基礎上擴展一些舒適及安全功能。“下坡控制下坡控制”就首次被應用于就首次被應用于SUVSUV，它能使車輛在下陡坡時保持一定，它能使車輛在下陡坡時保持一定的速度的速度“駐坡駐坡”功能，能夠方便車輛在坡面上起動；功能，能夠方便車輛在坡面上起動；“交通助理交通助理”，能使開著自動檔車的駕駛員松油門時，制動系統(tǒng)會相，能使

4、開著自動檔車的駕駛員松油門時，制動系統(tǒng)會相應作用一定的制動力；應作用一定的制動力；Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日“緩解側傾緩解側傾”功能能緩解車輛側傾的危險；功能能緩解車輛側傾的危險；“掛車搖擺控制掛車搖擺控制”功能能夠降低因轎車拖動掛車而產(chǎn)生的搖擺；功能能夠降低因轎車拖動掛車而產(chǎn)生的搖擺；20022002年，已經(jīng)發(fā)展到第年，已經(jīng)發(fā)展到第8 8代重量從代重量從5.6 kg5.6 kg降低到降低到2.3kg2.3kg，幅度達，幅度達6060 20062006年重點是把被動安全系統(tǒng)和預測駕駛輔助系統(tǒng)連成網(wǎng)絡。博世將年重點是把被動安全系統(tǒng)和預測駕駛輔助系統(tǒng)連成網(wǎng)絡。博

5、世將（主動與被動安全系統(tǒng)整合）納入改進計劃。（主動與被動安全系統(tǒng)整合）納入改進計劃。Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日Audi A6 05 Audi A6 05 的基本型上裝備有鋼質彈簧和空氣彈簧的基本型上裝備有鋼質彈簧和空氣彈簧。 鋼質彈簧共有三種底盤鋼質彈簧共有三種底盤: : 普通底盤普通底盤: : 代碼代碼 1 1BA BA （微調(diào)位置（微調(diào)位置 0 0）特殊裝備特殊裝備 運動性能運動性能 S S型型 1BD1BD（微調(diào)位置（微調(diào)位置-20mm-20mm ）運動底盤運動底盤: :代碼代碼 1 1BE, BE, 與普通底盤相比，底盤高度與普通底盤相比，底盤高度降

6、低了降低了2020mmmm壞路底盤壞路底盤: : 代碼代碼 1 1BR, BR, 與普通底盤相比，底盤高度與普通底盤相比，底盤高度升高了升高了13mm13mm空氣彈簧：空氣彈簧：代碼代碼1 1BK BK （選裝）（選裝）應用底盤型號應用底盤型號Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日側面碰撞數(shù)量側面碰撞數(shù)量/ /總碰撞數(shù)量總碰撞數(shù)量=11%=11%側面碰撞傷亡側面碰撞傷亡/ /總碰撞傷亡總碰撞傷亡=47%=47%ESPESP的安全性意義的安全性意義Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日ESP是電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的英文縮寫，能加強車輛行駛的穩(wěn)定性（保持

7、行駛路線和行駛方向）： 對制動系統(tǒng)干預（主動制動）或對發(fā)動機控制系統(tǒng)干預避免事故的發(fā)生，如打滑。將側面碰撞的風險降低到最小。ESPESP起什么作用？起什么作用？ 總之一條：當車輛不能按照駕駛者的意圖行駛，或者說偏離了駕駛者所希望的行駛軌跡時，ESP就會將其糾正.Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日剎車油門管理剎車油門管理剎車系統(tǒng)剎車系統(tǒng)Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日有有無無Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日SteeringWheelBrake PedalWheel SpeedESP通過以下信息分析識別出駕駛員

8、的駕駛意圖： 方向盤位置+ 車輪轉速+ 節(jié)氣門位置+ 制動壓力= ECU 識別駕駛意圖感知駕駛員操作意圖感知駕駛員操作意圖Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日當一輛推土機向右轉彎行駛，那么內(nèi)弧線履帶制動而外履帶加速。ESPESP工作原理工作原理Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日不足轉向不足轉向無無ESPESP有有ESPESPESPESP工作原理工作原理Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日過度轉向過度轉向無無ESPESP有有ESPESPESPESP工作原理工作原理Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7

9、月17日轉向不足過度轉向Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日躲避障礙物躲避障礙物ESPESP工作原理工作原理1 2轉向不足 3 過度轉向4Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日 1過度轉向過度轉向2 3過度轉向過度轉向4在急轉彎車道上高速行駛在急轉彎車道上高速行駛ESPESP工作原理工作原理Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日在地面附著力不同的路面行駛在地面附著力不同的路面行駛12Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日200KM/h200KM/h高速過彎時高速過彎時Audi 汽車技師項目培訓汽車

10、技師項目培訓2007年7月17日ESPESP工作過程（實例）工作過程（實例）ESP在對危急駕駛情況作出反應前，必須獲得兩個問題的應答：在對危急駕駛情況作出反應前，必須獲得兩個問題的應答：從方向盤角度傳感器（1）和輪速傳感器（2）得到a問題答案。a、駕駛者想駕車駛向哪里？b、車輛實際駛向哪里？從橫擺率傳感器（3）和側向加速度傳感器（4）得到b問題答案。ESP控制單元進行比較ab車輛出現(xiàn)危急行駛狀況，需要ESP進行控制調(diào)整。a=b車輛行駛情況正常、當車輛出現(xiàn)不足轉向，通過對內(nèi)弧線后部車輪施加相應的制動，并對發(fā)動機和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。、當車輛出現(xiàn)過度轉向，通過對

11、外弧線前部車輪施加相應的制動，并對發(fā)動機和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向內(nèi)滑移。Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日ESPESP系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成ASR/ESP按鈕E256制動燈開關F制動踏板開關F47轉速傳感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盤角度傳感器G85側向加速度傳感器G200制動壓力傳感器G201橫擺率傳感器G202附加信號發(fā)動機管理變速箱管理動態(tài)控制液壓泵V156進油閥N99,N101,N133,N134回油泵繼電器J105回油泵V39電磁閥繼電器J106動態(tài)控制閥1 N225出油閥N100,N102,N135,N136動態(tài)控制

12、閥2 N226動態(tài)控制高壓閥2 N228動態(tài)控制高壓閥1 N227ABS警報燈K47制動系統(tǒng)警報燈K118ASR/ESP警報燈K115附加信號發(fā)動機管理變速箱管理導航管理自診斷控制單元J104傳感器傳感器執(zhí)行元件執(zhí)行元件Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日車輪速度傳感器車輪速度傳感器Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日剎車開關剎車開關Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日D3D3和和C6C6的車輪轉速傳感器是通用件的車輪轉速傳感器是通用件將旋轉頻率數(shù)據(jù)采集、

13、旋轉方向判斷以及正確裝配功能集將旋轉頻率數(shù)據(jù)采集、旋轉方向判斷以及正確裝配功能集成在一起的主動傳感器成在一起的主動傳感器有左右兩種不同的形式有左右兩種不同的形式帶帶2 2插腳的插頭插腳的插頭車輪轉速傳感器車輪轉速傳感器Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日工作原理角度的測量依據(jù)光柵原理 結構和功能G85位于轉向燈開關和方向盤之間。向控制單元傳送方向盤轉動角度，測量的角度為正負540度,對應方向盤轉3圈。信號中斷無該傳感信號車輛無法確定行駛方向，ESP失效。 自診斷1、傳感器無信號 2、錯誤設定 3、機械錯誤 4、電子故障 5、不可靠信號 電路方向盤轉角傳感器方向盤轉角傳

14、感器G85G85Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日優(yōu)點：減小安裝尺寸兩個傳感器在一起能夠保證精確的配合數(shù)值，而且不改變。強化整體機構側向加速度傳感器G200橫擺率傳感器G202側向加速度傳感器G200和橫擺率傳感器G202集中在一個艙盒內(nèi),位于副儀表臺內(nèi)煙灰缸下方，此處為整車的重心位置。組合傳感器組合傳感器 G419G419Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日傳感器總成傳感器總成 G419 G419 內(nèi)還是包含有內(nèi)還是包含有橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器 G200G200和擺動傳和擺動傳感器感器 G202G202。 G419 G419安裝

15、在中央副安裝在中央副儀表臺的通道內(nèi)。儀表臺的通道內(nèi)。G419G419通過專用的通過專用的CANCAN總線來與控制總線來與控制單元進行通訊。單元進行通訊。500 Kbit/s500 Kbit/s實時性實時性制動系統(tǒng)新特點制動系統(tǒng)新特點A6-C6A6-C6傳感器總成傳感器總成G419G419的傳感器技術的傳感器技術Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日結構結構和功和功能能G201G201通知控制單元制動系統(tǒng)的通知控制單元制動系統(tǒng)的實際壓力，控制單元相應計算實際壓力，控制單元相應計算出作用在車輪上的制動力和整出作用在車輪上的制動力和整車的縱向力大小。如果車的縱向力大小。如果E

16、SPESP正正在對不穩(wěn)定狀態(tài)進行調(diào)整，控在對不穩(wěn)定狀態(tài)進行調(diào)整，控制單元將這一數(shù)值包含在側向制單元將這一數(shù)值包含在側向力計算范圍之內(nèi)。力計算范圍之內(nèi)。 信號信號中斷中斷沒有制動力壓力信號系統(tǒng)無法沒有制動力壓力信號系統(tǒng)無法計算出正確的側向力，故計算出正確的側向力，故ESPESP失效失效 自診自診斷斷1 1、線路是否損壞斷路、線路是否損壞斷路 2 2、對、對正極短路正極短路 3 3、對負極短路、對負極短路 4 4、傳感器損壞傳感器損壞 電路電路制動壓力傳感器制動壓力傳感器G201G201Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日泵體結構泵體結構Audi 汽車技師項目培訓汽車技師

17、項目培訓2007年7月17日功能模塊簡介功能模塊簡介系統(tǒng)名稱縮寫(德)縮寫(英)功能作用防抱死系統(tǒng)ABSABS在制動中阻止車輪發(fā)生抱死,并保持良好的行駛穩(wěn)定性和轉向性能。驅動防滑系統(tǒng)ASRTCS通過對打滑車輪施加制動力并降低發(fā)動機扭矩形式阻止驅動輪空轉電子制動力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后軸過量制動電子差速鎖EDSEDL在車輛處于附著力不同的路面時，通過對空轉的車輪施加制動實現(xiàn)車輛起步行駛。電子穩(wěn)定程序ESPESP通過對制動和發(fā)動機管理系統(tǒng)施加相應的調(diào)整，來阻止車輛的滑移發(fā)動機牽引力矩調(diào)整MSRMSR當加速踏板突然松開或者帶著檔位施加制動，那么，MSR將阻止由于發(fā)動機的制動而產(chǎn)生的

18、驅動輪抱死。輔助制動系統(tǒng)HBAHBA在緊急制動情況下提高制動壓力保證制動效果電子控制減速EKDECD接收處理來自其他電子控制系統(tǒng)的速度控制請求坡路保持功能BHKHHC坡路啟動時一定時間內(nèi)保持制動力，防止溜車制動力衰減輔助HFKHPS/HFC/FBS由于各種因素發(fā)生制動力衰減時，回油泵增加制動力，保證制動效果四驅下坡控制BAKHDC越野下坡路行駛保持恒定速度動力推進增強PBK3PBC3當真空度太低時（比如自動當車型），回油泵能夠提高壓力Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日雨、雪天行車時，在前輪制動襯塊上會定期（每隔雨、雪天行車時，在前輪制動襯塊上會定期（每隔185185

19、秒）作用有一個較小的壓力秒）作用有一個較小的壓力（0.5-1.50.5-1.5bar),bar),作用時間約為作用時間約為2.52.5秒秒) )。這是為了定期清潔制動襯塊，以便提高制。這是為了定期清潔制動襯塊，以便提高制動響應性能。當然這有隔前提條件：就是得接通前風擋玻璃刮水器且車速要高于動響應性能。當然這有隔前提條件：就是得接通前風擋玻璃刮水器且車速要高于70km/h70km/h。（B7-40km/h)B7-40km/h)制動系統(tǒng)新特點制動系統(tǒng)新特點_ _A6-C6A6-C6制動盤清潔功能制動盤清潔功能Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日裝備有裝備有 multitr

20、onicmultitronic變速器的車輛有所謂的變速器的車輛有所謂的“坡路防溜車坡路防溜車”功能。功能。 車停在一個斜坡上后，當司機將腳撤離制動踏板時，車輛會通過關閉車停在一個斜坡上后，當司機將腳撤離制動踏板時，車輛會通過關閉ABSABS出口閥來保持住當前的制動壓力，這樣就可以防止出口閥來保持住當前的制動壓力，這樣就可以防止“溜車溜車”。如果在如果在2 2秒鐘內(nèi)司機將腳移至油門踏板上，若此時發(fā)動機輸出扭矩足以制秒鐘內(nèi)司機將腳移至油門踏板上，若此時發(fā)動機輸出扭矩足以制止止“溜車溜車”，那么制動器會自動松開車輪。，那么制動器會自動松開車輪。如果松開制動踏板后沒有馬上踏動油門踏板，那么如果松開制動踏板后沒有馬上踏動油門踏板，那么2 2秒鐘后制動器會松開秒鐘后制動器會松開，此時會，此時會“溜車溜車”。制動系統(tǒng)新特點制動系統(tǒng)新特點_ _A6-C6A6-C6坡路防溜車功能坡路防溜車功能Audi 汽車技師項目培訓汽車技師項目培訓2007年7月17日制動力檔位 D; S; R激活條件激活條件:停止在坡路上 ( 2