2019-2020華工網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)控制原理隨堂練習(xí)答案

1、第一章緒論1 .（單選題）閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)不包含下列哪項(xiàng)（）。A.負(fù)反饋 B.控制精度較低C,可減少或消除偏差D.適應(yīng)性好答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：2 .（單選題）系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，則（）。A. 一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高C. 一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問(wèn)題解析：3 .（單選題）自動(dòng)控制系統(tǒng)中根據(jù)某種函數(shù)規(guī)律變換控制信號(hào)，以利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)或靜 態(tài)性能的元件是（）。A .比較元件 B .校正元件C.測(cè)量反饋元件D.

2、執(zhí)行元件答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：4 .（單選題）閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)有給定輸入、比較元件、控制對(duì)象、執(zhí)行元件、（）等環(huán)節(jié)。A.測(cè)量反饋元件B.積分元件 C.微分元件 D.比例元件答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問(wèn)題解析：5 .（單選題）火炮自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的輸入信號(hào)是任意函數(shù)，這就要求被控量高精度地跟隨給定值變化，這種控制系統(tǒng)叫（）。A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.離散系統(tǒng) C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：C問(wèn)題解析：6 .（單選題）隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)（）要求較高。A.快速性 B.穩(wěn)定性 C.準(zhǔn)確性 D.振蕩

3、次數(shù)答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問(wèn)題解析：7 .（單選題）衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標(biāo)時(shí)（）A.穩(wěn)定性 B.快速性 C.準(zhǔn)確性 D.安全性答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：C問(wèn)題解析：8 .（單選題）下面不屬于對(duì)控制系統(tǒng)基本要求的是（）A穩(wěn)定性；B快速性；C準(zhǔn)確性； D預(yù)測(cè)性答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問(wèn)題解析：9 .（單選題）自動(dòng)控制的基本方式不包括（）。A開(kāi)環(huán)控制；B閉環(huán)控制；C復(fù)合控制；D計(jì)算機(jī)控制；答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問(wèn)題解析：10 .（單選題）實(shí)際的物理系統(tǒng)都是（）。A.線(xiàn)性的 B.非線(xiàn)性的

4、 C.時(shí)不變的 D.恒值的答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B11 .（多選題）自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要特征是（）。A.在結(jié)構(gòu)上具有負(fù)反饋通路，以求得偏差信號(hào)B.由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差C .系統(tǒng)開(kāi)環(huán)D .控制的目的是減少或消除偏差答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：ABD問(wèn)題解析：12 .（多選題）自動(dòng)控制系統(tǒng)按描述元件的動(dòng)態(tài)方程分（）。A.隨動(dòng)系統(tǒng)B.恒值控制系統(tǒng)C.線(xiàn)性系統(tǒng) D.非線(xiàn)性系統(tǒng)答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：CD問(wèn)題解析：13 .（判斷題）人工控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過(guò)程中是否有人參與。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參

5、考答案：對(duì)問(wèn)題解析：14 .（判斷題）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于前者引入了反饋環(huán)節(jié)。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：15 .（判斷題）閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，可以對(duì)系統(tǒng)輸出量和輸入量進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號(hào)的環(huán)節(jié) 是比較環(huán)節(jié)。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：16 .（判斷題）控制系統(tǒng)的分類(lèi)中，按照給定輸入信號(hào)的特征可分為程序控制系統(tǒng)，恒值控制系統(tǒng) 和隨動(dòng)系統(tǒng)。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：17 .（判斷題）線(xiàn)性系統(tǒng)有兩個(gè)重要特性是疊加性和齊次性。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：對(duì)第二章控制系統(tǒng)的教學(xué)模型1 .（單選題）控制系

6、統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式豐富，下列屬于復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型是（）A.微分方程 B.傳遞函數(shù)C.頻率特性 D.結(jié)構(gòu)圖答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：2 .（單選題）下列有關(guān)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述錯(cuò)誤的是（）A.微分方程是在時(shí)間域內(nèi)描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型B.線(xiàn)性微分方程經(jīng)過(guò)拉氏變換，即可得到傳遞函數(shù)C.根軌跡法是建立在傳遞函數(shù)模型基礎(chǔ)上的D.傳遞函數(shù)僅可以表征系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問(wèn)題解析：3 .（單選題）關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是（）。A.傳遞函數(shù)只適用于線(xiàn)性定常系統(tǒng)B.傳遞函數(shù)完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)沒(méi)

7、有影響C.傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式D.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問(wèn)題解析：4 .（單選題）適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。A.單輸入，單輸出的線(xiàn)性定常系統(tǒng)參考答案：B問(wèn)題解析：9 .（單選題）結(jié)構(gòu)圖的四要素不包括下列哪項(xiàng)（）。A.函數(shù)方塊 B.分支點(diǎn) C.綜合點(diǎn) D.支路答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問(wèn)題解析：10 .（單選題）某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是65）=一_則核可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成. s必算多足A比例、延時(shí) 日一慣性、延時(shí)C振蕩、延時(shí) D一慣性.比例答題： A. B. C. D.（已提交）參考答

8、案：C11 .（單選題）在信號(hào)流圖中，只有（）不用節(jié)點(diǎn)表示。A.輸入 B.輸出 C.比較點(diǎn) D.方塊圖單元答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問(wèn)題解析：12 .（單選題）梅遜公式主要用來(lái)（）。A.判斷穩(wěn)定性 B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：C問(wèn)題解析：13 .（判斷題）在初始條件為零條件下，系統(tǒng)輸出量與輸入量的拉式變換式之比，稱(chēng)為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：14 .（判斷題）在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是傳遞函數(shù)。答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：15 .（判斷

9、題）微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)只有零點(diǎn)而無(wú)極點(diǎn)，可以預(yù)示輸入信號(hào)的變化趨勢(shì)。答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：對(duì)第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析1 .（單選題）1 .描述系統(tǒng)靜態(tài)性能的指標(biāo)有（）A,延遲時(shí)間td B.調(diào)節(jié)時(shí)間ts C ,最大超調(diào)量整 D,穩(wěn)態(tài)誤差ess答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問(wèn)題解析：2 .（單選題）2、如果系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)只有調(diào)節(jié)時(shí)間存在，那么其TS=（）時(shí)，誤差范圍為2%A T B 2T C 3T D 4T答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問(wèn)題解析：3 .（單選題）3、關(guān)于控制系統(tǒng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)，以下不屬于時(shí)域指標(biāo)的是（）。A.調(diào)節(jié)時(shí)間

10、B.超調(diào)量 C.靜態(tài)誤差 D.中頻寬度答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問(wèn)題解析：4 .（單選題）4.某二階系統(tǒng)特征方程的根為,則其工作在（）。A無(wú)阻尼 B欠阻尼 C臨界阻尼 D過(guò)阻尼答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問(wèn)題解析：5 .（單選題）5.已知二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是式呂+ 4）+9，則該系統(tǒng)屬于（）。A.無(wú)阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng)C.臨界阻尼系統(tǒng) D.過(guò)阻尼系統(tǒng)答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：燃）*卜位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)，下面結(jié)論正確的是（）。A.曲線(xiàn)1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)B.曲線(xiàn)2為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)C

11、.曲線(xiàn)3為過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)D.曲線(xiàn)2為過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：個(gè) _43 + 2）7.（單選題）7.已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為S°（S, + 4S + 6）,則其型別為（）。A. I 型 B. II 型 C. HI 型 D. 0 型答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：5。8 .（單選題）8、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（2&+DG + 5），該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為（）A. 50 B . 25 C . 10 D . 5答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：C問(wèn)題解析：儀$）

12、二.笫+4）_9 .（單選題）9、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為$，+1）（$十2,其位置靜態(tài)誤差系數(shù)為（）A. 0 B. 00 C.10 D.5答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：510 .（單選題）10.若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為S + D，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）。A 水+ 1） =。B 同F(xiàn)+1）+5=。 ABC,水+ 1） + 1 = 0 D .與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B11 .（單選題）11.某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為式。£ + D02R + D，則該系統(tǒng)要保持穩(wěn)16定的K值范圍是（）oA.氏

13、14 B. OcKm14c. 0 M度 D.及二14答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：12 .（單選題）12.關(guān)于線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是 （）。A.I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無(wú)誤差B.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)可以提高系統(tǒng)的無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差的等級(jí)C.減小系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益 K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差D.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：13 .（單選題）13.系統(tǒng)在廣口）二片作用下的穩(wěn)態(tài)誤差中加二,說(shuō)明（）A.系統(tǒng)型別廿=0 B.系統(tǒng)不穩(wěn)定C.輸入幅值過(guò)大 D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)答

14、題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問(wèn)題解析：14 .（單選題）14.下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果（）。A .增加傳遞函數(shù)中零值極點(diǎn)的個(gè)數(shù)B.提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益KC.增加微分環(huán)節(jié) D.引入擾動(dòng)補(bǔ)償答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：C問(wèn)題解析：15 .（單選題）15.高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）A.準(zhǔn)確度越高B.準(zhǔn)確度越低C.響應(yīng)速度越慢D.響應(yīng)速度越快答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：C問(wèn)題解析：16 .（單選題）16、下列高階系統(tǒng)的分析表述正確的是（）A.高階系統(tǒng)的性能分析往往借助于主導(dǎo)極點(diǎn)的概念B .閉環(huán)極點(diǎn)離虛軸越遠(yuǎn)

15、，該響應(yīng)分量衰減越慢C.系統(tǒng)響應(yīng)各分量的幅值僅與閉環(huán)極點(diǎn)的位置有關(guān)D.高階系統(tǒng)的穩(wěn)定性不可用勞斯判據(jù)進(jìn)行判斷答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問(wèn)題解析：17 .（單選題）18、如果要讓高階系統(tǒng)穩(wěn)定， 需要滿(mǎn)足所有的 都位于S平面的一半平面。（）A閉環(huán)極點(diǎn)，左； B閉環(huán)極點(diǎn)，右； C閉環(huán)零點(diǎn)，右； D開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，左；答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問(wèn)題解析：描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的指標(biāo)有（ ）口A .延遲時(shí)間MB .調(diào)節(jié)時(shí)間包C .最大超調(diào)量dSD .穩(wěn)態(tài)誤差為與18 .（多選題）答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：ABC問(wèn)題解析：一以下屬于比例加積分

16、（PD）控制的優(yōu)點(diǎn)的是（）.A.放大高頻干擾信號(hào)B.在釗t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號(hào)C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過(guò)大超調(diào)伯律詵穎、D 引入開(kāi)環(huán)零點(diǎn)改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能 19.（多遠(yuǎn)型）答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：BC問(wèn)題解析：20 .（判斷題）特征方程最靠近虛軸的根和虛軸的距離叮表示系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，仃越大則系統(tǒng)的穩(wěn)定性越低。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：錯(cuò)21 .（判斷題）可通過(guò)增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)或增加開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來(lái)實(shí)現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時(shí)會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能變壞。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：22 .（判斷題）在

17、高階控制系統(tǒng)中，當(dāng)引入極點(diǎn)與主導(dǎo)極點(diǎn)模比<5時(shí),實(shí)數(shù)極點(diǎn)對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)影響可以忽略，即可當(dāng)成非主導(dǎo)極點(diǎn)。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：23 .（判斷題）控制器中應(yīng)用最為廣泛的是比例加積分加微分（ PID）控制（）。答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：24 .（判斷題）系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特征方程的特征根全部在S平面的右半平面。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：25 .（判斷題）勞斯穩(wěn)定判據(jù)的充要條件是特征方程各項(xiàng)系數(shù)均為正，以及勞斯表第一列系數(shù)均為正。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：26 .（判斷題）如果高階系統(tǒng)穩(wěn)定，那么其

18、閉環(huán)極點(diǎn)的負(fù)實(shí)部絕對(duì)值越大（離虛軸越遠(yuǎn)），其對(duì)應(yīng) 的暫態(tài)分量衰減越快。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：27 .（單選題）17.以下屬于比例加積分（PI）控制的優(yōu)點(diǎn)的是（）。A.反映e（t）變化趨勢(shì)B.在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號(hào)C .有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過(guò)大超調(diào)D .引入開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：D第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析1 .（單選題）已知某系統(tǒng)的有兩個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)分別為go）, （口0）,無(wú)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；試判斷下列用點(diǎn)位于系統(tǒng)的根 軌跡上（A、si（-l, jl） B、£2（0, jl） C、-jl

19、） Ek j0.5）答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：C問(wèn)題解析：2 .（單選系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為知=溫£.實(shí)軸上的根軌跡區(qū)間為（）。A. -4-3B T-江曰 c L4T D -3-2答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：3 .（單選題）系統(tǒng)根軌跡起點(diǎn)為（）。A.開(kāi)環(huán)極點(diǎn) B.閉環(huán)極點(diǎn) C.原點(diǎn) D.零點(diǎn)答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問(wèn)題解析：4 .（單選s -2心+1X06 + 1)漸近線(xiàn)與實(shí)軸正方向夾角為（Ax 9CP B, 90% 270° C. 270°D、無(wú)法確定答題： A. B. C. D.

20、（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：5 .（單選題）有關(guān)分離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是是（）。A、分離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)一般是實(shí)數(shù)或共樂(lè)復(fù)數(shù)對(duì)B、若實(shí)軸上兩相鄰極點(diǎn)間存在根軌跡，則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)C、若實(shí)軸上兩相鄰零點(diǎn)間存在根軌跡，則這兩相鄰極點(diǎn)間必有會(huì)合點(diǎn)D、若實(shí)軸上根軌跡處在開(kāi)環(huán)鄰零點(diǎn)和極點(diǎn)之間，則二者之間必定有分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問(wèn)題解析：6 .（單選題）若系統(tǒng)僅具有兩個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)和一個(gè)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，則根軌跡是（）。A、圓弧 B、直線(xiàn)C、無(wú)法確定 D、圓弧或直線(xiàn)答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問(wèn)題解析：7 .（單選題）某系統(tǒng)的根軌跡

21、條數(shù)為3條，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的分母階次為8,分子階次為（）A 1 B 3 C 5 D 7答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：C問(wèn)題解析：8 .（單選題）增加一個(gè)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)的根軌跡的下列影響正確的是（）A、根軌跡曲線(xiàn)將向右移動(dòng)，有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。B、不改變根軌跡漸近線(xiàn)的條數(shù)、傾角和截距C、改變根軌跡的分支數(shù)D、改變根軌跡在實(shí)軸上的分布答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問(wèn)題解析：9 .（單選題）增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)后，根軌跡會(huì)向（）偏移。A左；B右； C上； D下；答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：10 .（多選題）有關(guān)根軌跡的幅值條

22、件和相角條件，下列正確的是C ）A、E、NG*G）=±180°k2無(wú)為=0J2C> ZG-Cj） = ±（2k+1）180s= kQA= 2.D, |G-（j）| = 1答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：CD11 .（多選題）根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說(shuō)法正確的有（）。A.根軌跡是連續(xù)變化的曲線(xiàn)或直線(xiàn)；B.根軌跡的分支數(shù)與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)無(wú)關(guān)；C.根軌跡以開(kāi)環(huán)極點(diǎn)為起點(diǎn)，以開(kāi)環(huán)有限值零點(diǎn)或無(wú)窮遠(yuǎn)處為終點(diǎn)；D.相鄰兩開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)。答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：ACD問(wèn)題解析：12 .（多選

23、題）增加一個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（）。A、改變根軌跡在實(shí)軸上的分布B、改變根軌跡漸近線(xiàn)的條數(shù)、傾角和截距C、改變根軌跡的分支數(shù)D、根軌跡曲線(xiàn)將向左移動(dòng)，有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：ABC問(wèn)題解析：13 .（判斷題）根軌跡是指系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)變化時(shí)，閉環(huán)特征根在根平面上所走過(guò)的軌跡。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：14 .（判斷題）s平面上滿(mǎn)足相角條件的點(diǎn)，必定同時(shí)滿(mǎn)足幅值條件。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：15 .（判斷題）增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能是不利的。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提

24、交）參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：16 .（判斷題）開(kāi)環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交） 參考答案：對(duì) 問(wèn)題解析:17 .（判斷系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為式$十2X5十4y其根軌跡條數(shù)為3條（答題：對(duì).錯(cuò).（已提交） 參考答案：對(duì) 第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析1 .（單選題）有關(guān)頻率特性說(shuō)法不正確的是（）。A.不可以反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程的性能，僅可以反映系統(tǒng)的靜態(tài)性能B.包含振幅頻率特性和相角頻率特性C.描述的是線(xiàn)性定常系統(tǒng)的特性D.可通過(guò)將傳遞函數(shù)中的復(fù)變量s用jw代替得到頻率特性答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問(wèn)題解析：2 .（單選40db/dec；1

25、4Ja+卻）a紋微分環(huán)節(jié)0一階微分環(huán)節(jié)C二防微分D積分環(huán)節(jié)20B -40db dec；A -20db>dec；C 20db-dec；D右圖中的伯德圖表示的是C二R介微分D積分環(huán)節(jié)5.（單選題）l+9(y:答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：C問(wèn)題解析：答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問(wèn)題解析：3.（單選題）下圖中的伯德圖表示的是（A純微分環(huán)節(jié)E 一階微分環(huán)節(jié)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為小$）=一一其幅頻特性|GQ砌|為（ + D4.（單選題）系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性繪制遇到慣性球節(jié)的交接頻率耨率增加（答題： A.

26、 B. C. D.（已提交）參考答案：A問(wèn)題解析：6 .（單選題）下列關(guān)于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線(xiàn)一B心加圖.說(shuō)法不正硼的是（） 2數(shù)的大小A.開(kāi)環(huán)對(duì)視幅頻特性“低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類(lèi)型，高度表征開(kāi)環(huán)傳遞系R高頻段的分貝值越高：表征系統(tǒng)的抗干擾能力越強(qiáng)C*的中頻段的斜率、寬度h以及截止頻率利表征系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能D 一低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：下面說(shuō)法不正確的是（）*A相位裕量：= 儀硝B增益裕量：-4（%）C僅用相位裕景或墻益裕是就足以說(shuō)明系統(tǒng)的稔定程度D在工程設(shè)計(jì)中.一般取 了二30口7007 .（單選題）答題： A. B. C.

27、D.（已提交）參考答案：C問(wèn)題解析：8 .（單選題）增益的S指相角度為 的不率值所對(duì)應(yīng)的謂頻行徑值倒數(shù)的分貝數(shù)A -2706B-1805C-90eD （T答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：9 .（多選題）頻率特性常用的幾種圖示法有（）A.奈奎斯特曲線(xiàn)B.伯德圖C.對(duì)數(shù)幅相特性曲線(xiàn)D.根軌跡圖答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：ABC問(wèn)題解析：10 .（多選題）下列關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說(shuō)法.正確的是（）口A若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定，即開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)0在右半5平面上有極點(diǎn).其個(gè)數(shù)為E則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)5 的充分必要條件是：在GH平面上的開(kāi)環(huán)頻率特性G.G砌曲線(xiàn)及其鏡像

28、當(dāng)從-m變化到+»時(shí)，將I 逆時(shí)針的方向圍繞（4, jO）點(diǎn)P圈a若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定I即開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)43在右半s平面上有極點(diǎn).其個(gè)數(shù)為p則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)5 的充分必要條件是：在GH平面上的開(kāi)環(huán)頻率特性G*U助曲線(xiàn)及其鏡像當(dāng)m從變化到田時(shí)，將I 順時(shí)針的方向圍繞（,jO）點(diǎn)P圈C若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)穩(wěn)定，即P=0,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn) 及其鏡像不包圍（-L J0）點(diǎn).D,若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)穩(wěn)定即P=0則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn) &。出）及其鏡像包圍（-1, j。）點(diǎn)口答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：AC11

29、.（判斷題）線(xiàn)性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號(hào)與輸入正弦信號(hào)的復(fù)數(shù)比。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：12 .（判斷題）系統(tǒng)伯德圖的低頻段反映系統(tǒng)精度，中頻段反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，而高頻段反映系統(tǒng) 抗干擾性能。答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：13 .（判斷題）開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性等于零分貝的頻率值稱(chēng)為截止頻率。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：14 .（判斷當(dāng)3從零向無(wú)窮大變化時(shí);頻率特性的矢量端點(diǎn)在平面上畫(huà)出的曲線(xiàn)叫奈奎斯特曲線(xiàn)答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：對(duì) 第六章控制系統(tǒng)的校正裝置綜合1 .（單選題）在串聯(lián)校正中，校正裝置通常（

30、）A.串聯(lián)在前向通道的高能量段B.串聯(lián)在前向通道的低能量段8. 串聯(lián)在反饋通道的高能量段D.串聯(lián)在反饋通道的低能量段答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：2 .（單選題）以下不屬于校正裝置設(shè)計(jì)方法的是（）。A.滯后校正 B.根軌跡法C.頻率法 D.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問(wèn)題解析：3 .（單選某晶聯(lián)校正裝苣的傳遞函數(shù)為如+ L：該校正裝苣（A滯后校正裝置B-超前校正裝置C滯后一超前校正裝苣D.超前一滯后校正裝置答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：4 .（單選題）無(wú)源滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是（» L

31、 P）（其中/=鋁£>1=&<?）B.任G> = c. GG> = D.+ 1'/3s+1 f 儂+1答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：5 .（單選題）從相位考慮，PD控制器和PID控制器分別是相位（）的校正裝置。A.滯后，超前 B.超前，超前-滯后C.滯后，超前-D.超前，滯后-超前答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問(wèn)題解析：6 .（單選題）以下關(guān)于超前校正的描述正確的是（）A.提供一個(gè)負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動(dòng)，降低系統(tǒng)快速性。B.提供一個(gè)負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動(dòng)，提高系統(tǒng)快速性。C.

32、提供一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動(dòng)，降低系統(tǒng)快速性。D.提供一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動(dòng)，提高系統(tǒng)快速性。答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問(wèn)題解析：7 .（單選題）滯后-超前校正裝置的相角是，隨著頻率的增大（）A.先超前再滯后B.先滯后再超前C.不超前也不滯后D.同時(shí)超前滯后答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問(wèn)題解析：8 .（多選題）根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類(lèi)基本形式？（）A.串聯(lián)校正 B.并聯(lián)校正 C.串聯(lián)-并聯(lián)校正 D.復(fù)合控制校正答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：AB問(wèn)題解析：9 .（多選題）校正裝置的設(shè)

33、計(jì)方法有幾種？（）A.頻率法 B.波特圖法 C.根軌跡法 D.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：ACD問(wèn)題解析：10 .（多選題）常用的校正裝置包括（）A.超前校正 B.滯后校正 C.超前-滯后校正 D.滯后-超前校正答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：ABD11 .（判斷題）超前校正又稱(chēng)為積分校正，可由無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)或有源超前網(wǎng)絡(luò)組成。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：12 .（判斷題）在系統(tǒng)中引入串聯(lián)超前校正有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：13 .（判斷題）采用無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益會(huì)下降比。（）答題：對(duì).錯(cuò).（已提交）參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：14 .（判斷題）選擇滯后校