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文檔簡介
1、用直擴(kuò)MODEM和GPS實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)型無線通信系統(tǒng) 摘要:提出了由直擴(kuò)MODEM、GPS、通信控制器和DTE終端組成的網(wǎng)絡(luò)無線通信系統(tǒng)工作原理、組成及實(shí)現(xiàn)方法,給出了系統(tǒng)的硬件框圖和軟件流程圖,并介紹了它的一種典型應(yīng)用。 關(guān)鍵詞:GPS接收機(jī) 直擴(kuò)MDOEM 網(wǎng)型 通信系統(tǒng)GPS(全球定位系統(tǒng))是美國國防部為軍事目的而建立的,實(shí)現(xiàn)陸??盏膶?dǎo)航和定位,可以提供兩種服務(wù),其一為精密定位服務(wù)(PPS),使用P碼;其二為標(biāo)準(zhǔn)定
2、位(SPS),使用C/A碼。同時(shí),GPS還可以提供精確的秒脈沖信號,結(jié)合GPS數(shù)據(jù)中的時(shí)鐘信息,實(shí)現(xiàn)所需的系統(tǒng)時(shí)隙同步。本文提出的系統(tǒng)正是根據(jù)GPS的這一特性,利用直擴(kuò)MODEM和通信控制器,為DTE終端提供無線數(shù)據(jù)通信功能。系統(tǒng)為每個(gè)工作站設(shè)置不同的工作時(shí)隙,在GPS定時(shí)信息的協(xié)調(diào)下,完成系統(tǒng)內(nèi)各工作站之間數(shù)據(jù)的收/發(fā)。該系統(tǒng)作為網(wǎng)絡(luò)無線系統(tǒng),可廣泛應(yīng)用于軍事、交通、商業(yè)等領(lǐng)域。1 系統(tǒng)組成及工作原理系統(tǒng)由若干工作站組成。根據(jù)工作站的多少,劃分周期的長短;在一個(gè)周期內(nèi),又分為若干個(gè)時(shí)隙,每個(gè)工作站分配一個(gè)發(fā)送時(shí)隙。在本系統(tǒng)中,周期為1s,每個(gè)時(shí)隙50ms,每個(gè)工作站利用GPS秒脈沖和數(shù)據(jù)信息
3、,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的發(fā)磅時(shí)隙完成數(shù)據(jù)的發(fā)送。當(dāng)一個(gè)工作站發(fā)送時(shí),其余工作站都處于接收狀態(tài),系統(tǒng)組成如圖1所示。每個(gè)工作站包括:直擴(kuò)MODEM、通信控制器、GPS接收機(jī)和DTE終端。直擴(kuò)MODEM采用半雙工方式工作,通俗控制器控制它的收/發(fā)轉(zhuǎn)換,最高工作速率可達(dá)76.8kbps,本系統(tǒng)采用9.6kbps,數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無奇偶校驗(yàn)位。通信控制器負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的控制工作,它完成三方面的工作:其一是接收GPS的秒脈沖信號和GPS的時(shí)間信息,為系統(tǒng)提供時(shí)隙定時(shí);其二是與DTE終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;最后實(shí)現(xiàn)與直擴(kuò)MODEM的數(shù)據(jù)交換。GPS接收機(jī)為通信控制提供秒脈沖信號和GPS的時(shí)間
4、信息。DTE終端形成欲發(fā)送的信息并接收通信控制器送來的其它工作站的信息。無線直擴(kuò)MODEM為工作站的收發(fā)信機(jī),它的收發(fā)狀態(tài)由通信控制器管理。工作站的組成框圖如圖2所示。本系統(tǒng)每個(gè)工作站發(fā)送一次的數(shù)據(jù)量為40字節(jié),MODEM速率9.6kbps??紤]到MODEM的收發(fā)轉(zhuǎn)換時(shí)間和每個(gè)時(shí)隙的保護(hù)時(shí)間,每個(gè)時(shí)隙大小定為50ms,定義一個(gè)周期為1s,系統(tǒng)容量為20個(gè)工作站。系統(tǒng)內(nèi)每個(gè)工作站采用相同的PN碼,并且每個(gè)工作站預(yù)先設(shè)置一個(gè)發(fā)送時(shí)隙。當(dāng)系統(tǒng)的工作時(shí)隙與工作站的預(yù)置時(shí)隙相同時(shí),該工作站處于發(fā)送狀態(tài);而在其他時(shí)隙,該工作站一直處于接收狀態(tài),接收其它工作站發(fā)來的信息。2 工作站的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)工作站由直
5、擴(kuò)MODEM、通信控制器、GPS接收機(jī)和DTE終端等四部分組成,圖3是其電路連接圖。GPS接收機(jī)和DTE數(shù)據(jù)終端與通信控制器采用RS-232接口,通信控制器使用2片8251。其中,8251(I)將收到的GPS信息送至MCU 89C51(I),89C51(I)通過自身串口將DTE終端的數(shù)據(jù)發(fā)往直擴(kuò)MODEM,8251(II)接收直擴(kuò)MDOEM收到的其它工作站的數(shù)據(jù),并將其送往本工作站的DTE終端。通信控制器中的工作時(shí)隙設(shè)置規(guī)定了該工作站的發(fā)送時(shí)隙。兩片MAX238實(shí)現(xiàn)RS-232與TTL電平轉(zhuǎn)換,其中,秒脈沖為89C51(I)提供時(shí)隙定時(shí)中斷,在系統(tǒng)時(shí)間為該工作站發(fā)送時(shí)隙時(shí),89C51(I)產(chǎn)生
6、中斷INT給89C51(II),89C51(II)輸出/PTT有效信號,使射頻模塊完成收/發(fā)轉(zhuǎn)換。直擴(kuò)MODEM主要由擴(kuò)頻芯片W9310、射頻模塊W9360、MCU 89C51(II)和直擴(kuò)MODEM的參數(shù)預(yù)置等電路組成。該擴(kuò)頻芯片的碼長32位,PN由MCU設(shè)定,可以全雙工或半雙工方式工作。它的發(fā)射功率分為高低兩檔,如果達(dá)不到想要的傳輸距離,可外接功放;直擴(kuò)MODEM可根據(jù)系統(tǒng)的作用距離、傳輸速率及工作方式等靈活設(shè)置,89C51(II)除設(shè)置直擴(kuò)MODEM的工作狀態(tài)外,還接收通信控制器中89C51(I)送來的收發(fā)中斷INT信號,使射頻模塊完成收/發(fā)轉(zhuǎn)換,建立通信鏈路。系統(tǒng)中接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)均由
7、DTE終端提供。GPS的數(shù)據(jù)中除時(shí)間信息外,還包括經(jīng)度、糾度及速度等其它信息。這里,僅讀取它時(shí)間信息,結(jié)合GPS秒脈沖,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的時(shí)隙定時(shí)。GPS的數(shù)據(jù)格式如下:STXiddddditiddddditiddddditETX其中,STX:ASCII中的STX字符id:數(shù)據(jù)項(xiàng)標(biāo)識(單個(gè)字符)dddd:數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容it:數(shù)據(jù)項(xiàng)結(jié)構(gòu)(CR)或(CR)(LF)ETX:ASCII中的ETX字符3 工作站的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)根據(jù)系統(tǒng)的工作原理,每個(gè)工作站在發(fā)送時(shí)隙要完成鏈路建立、RTS請求發(fā)送和數(shù)據(jù)發(fā)送三部分,在其它時(shí)隙接收其它工作站發(fā)送的信息。系統(tǒng)時(shí)序如圖4所示。 秒脈沖重復(fù)
8、周期1秒鐘,每個(gè)工作站的發(fā)送時(shí)間50ms。在每個(gè)工作站的發(fā)送時(shí)隙,該工作站首先讓建鏈/拆鏈信號產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖,使直擴(kuò)MODEM由接收狀態(tài)轉(zhuǎn)為發(fā)送狀態(tài),并與其它工作站開始建立鏈路。在鏈路建立后,通信控制器送/RTS信號,告知直擴(kuò)MODEM,通信控制器隨后將發(fā)送DTE的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)發(fā)往其它工作站。在發(fā)送時(shí)隙結(jié)束時(shí),該工作站要完成二個(gè)任務(wù),其一是/RTS由低變高,通信控制器停止該工作站的DTE向外發(fā)送數(shù)據(jù),第二是建鏈/拆鏈信號產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖,使直擴(kuò)MODEM拆鏈,該工作站的發(fā)送任務(wù)結(jié)束,直擴(kuò)MODEM由發(fā)送狀態(tài)轉(zhuǎn)為接收狀態(tài),最后留有一點(diǎn)保護(hù)時(shí)間。至此該工作站的發(fā)送工作全部結(jié)束,其它工作站開始重復(fù)該
9、工作站的發(fā)送時(shí)序,直到系統(tǒng)內(nèi)20個(gè)工作站在1秒內(nèi)完全發(fā)送一次。下一個(gè)秒脈沖到來時(shí),系統(tǒng)重復(fù)上一秒內(nèi)的發(fā)送順序,各工作站根據(jù)設(shè)置的時(shí)隙編號輪流發(fā)送。由圖4系統(tǒng)工作時(shí)序可見,各工作站的程序分為兩部分:通信控制器的軟件流程和直擴(kuò)MODEM的軟件流程,它們實(shí)現(xiàn)的任務(wù)不同。 通信控制器實(shí)現(xiàn)的功能有:·接收GPS秒脈沖中斷和時(shí)間信息;·接收直擴(kuò)MODEM收到的其它工作站的信息;·向DTE發(fā)送直擴(kuò)MODEM收到的其它工作站的信息;·向直擴(kuò)MODEM發(fā)送該工作站要發(fā)往其它工作站的信息;·向直擴(kuò)MODEM請求建鏈、拆鏈和傳數(shù)的
10、控制信息,即建鏈/拆鏈信號、/RTS信號;·利用GPS秒脈沖中斷實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定時(shí);·利用89C51(I)片內(nèi)定時(shí)器,由89C51(I)輸出/RTS、建鏈/拆鏈控制信號。直擴(kuò)MODEM除完成序列加解擴(kuò)、射頻信號的發(fā)送/接收等功能外,由于篇幅限制,這里只寫出通信控制器要求它實(shí)現(xiàn)的功能,主要包括:·根據(jù)通信控制器發(fā)送的建鏈信號,控制射頻模塊W9360完成由接收到發(fā)送的狀態(tài)轉(zhuǎn)換,與其它工作站建立半雙工鏈路。 ·根據(jù)通信控制器發(fā)送的/RTS信號,將通信控制器送來的數(shù)據(jù)輻射出去。根據(jù)以上的功能描述,通信控制器和直擴(kuò)MODEM的程序流程
11、圖分別如圖5、圖6所示。通信控制器的程序流程圖中,秒脈沖定時(shí)中斷子程序生產(chǎn)系統(tǒng)時(shí)間基準(zhǔn)的起始點(diǎn),由它啟動系統(tǒng)定時(shí)。定時(shí)器中斷子程序根據(jù)該工作站的發(fā)送時(shí)隙,產(chǎn)生中斷信號,89C51(I)向直擴(kuò)MODEM發(fā)送/發(fā)送/RTS和建鏈、拆鏈信號,控制直擴(kuò)MODEM完成收、發(fā)狀態(tài)轉(zhuǎn)換,主程序首先初始化89C51(I)、8251,開放秒脈沖中斷和定時(shí)器中斷,然后采用查詢方法,控制數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送,包括接收GPS秒脈沖中斷和時(shí)間信息、接收直擴(kuò)MODEM收到的其它工作站的信息、向DTE發(fā)送直擴(kuò)MODEM收到的其它工作站的信息以及向直擴(kuò)MODEM發(fā)送該工作站要發(fā)往其它工作站的信息。直擴(kuò)MODEM的程序流程圖中,直擴(kuò)MODEM根據(jù)通信控制器送來的建鏈、拆鏈信號,建立與其它工作站的半雙工鏈路,實(shí)現(xiàn)擴(kuò)頻模塊的收、發(fā)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換,完成數(shù)據(jù)傳輸。4 系統(tǒng)的一種典型應(yīng)用傘兵救援是該系統(tǒng)應(yīng)用的一個(gè)典型例子。傘兵從飛機(jī)上跳傘時(shí),由于跳傘的時(shí)間不同,風(fēng)速、風(fēng)向的變化,所以,他們落地時(shí)會在一起的范圍內(nèi)。每人佩帶這樣一個(gè)工作站,在飛機(jī)起飛前,將傘兵降落地區(qū)的地形圖存在工作站的DTE終端中,并且為每個(gè)傘兵分配一個(gè)工作時(shí)隙。這樣,在他們落地后,工作站就會自動將每個(gè)傘兵的位置和
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