ADAMS_CAR模塊詳細(xì)實(shí)例教程

1、13柔性體介紹 錯(cuò)誤!未定義書簽。柔性體引入 ADAM睫模 錯(cuò)誤！未定義書簽。打開(kāi)原有的X5后懸架模板 錯(cuò)誤！未定義書簽。將小連桿的模態(tài)中性文件導(dǎo)入ADAMS錯(cuò)誤！未定義書簽。利用 Hyper Mesh 及 Motion View 軟件來(lái)生成模態(tài)中性文件MNF . 錯(cuò)誤！未定義書簽。創(chuàng)建小連接桿的CAD莫型 錯(cuò)誤！未定義書簽。將 iges 格式文件導(dǎo)入到Hyper Mesh 劃分網(wǎng)格 錯(cuò)誤！未定義書簽。創(chuàng)建材料 錯(cuò)誤！未定義書簽。創(chuàng)建剛性單元 錯(cuò)誤！未定義書簽。給剛性中心節(jié)點(diǎn)編號(hào) 錯(cuò)誤！未定義書簽。導(dǎo)出 nastran 模板格式文件 錯(cuò)誤！未定義書簽。創(chuàng)建h3d文件及MNFd 錯(cuò)誤！未定義書簽

2、。柔性體篇13柔性體介紹在模型中引入柔性體可以提高仿真的精度。柔性體可采用模態(tài)中性文件（ MNF） 來(lái)描述。該文件是一個(gè)二進(jìn)制文件，包含了以下信息：幾何信息（結(jié)點(diǎn)位置及其連接）；結(jié)點(diǎn)質(zhì)量和慣量；模態(tài)；模態(tài)質(zhì)量和模態(tài)剛度?？梢岳肁NSYS NASTRANABAQU等限元軟件包進(jìn)行分析并將結(jié)果寫成模態(tài)中性文件，輸入到ADAMS/View或ADAMS/Car中，建立相應(yīng)零件的柔性體。柔性體引入 ADAM筵模在模型中引入柔f體首先要在 ADAMS/Ca沖讀入模態(tài)中性文件，然后ADAMS/Ca吟創(chuàng)建必要的幾何實(shí)體用以顯示柔性體。然后在模型中與其它剛體部件之間施加約束。本教程以后懸架的小連接板為例。13

3、.1.1打開(kāi)原有的X5后懸架模板13.1.2將小連桿的模態(tài)中性文件導(dǎo)入ADAMS在ADAMS/Car中讀入模態(tài)中性文件的過(guò)程如下:1 ）從 Build 菜單中選擇 Parts>Flexible Body>NewBtiilJ Sellings l_aols Help HardpointConstruciiori FramePartsMarkerGeometryAttachmentsForcesFrictionWFieelGeneral PartNcinlinear BeamMountSwitchFlexible BodInfnDelete.Interface Part設(shè)定對(duì)話框如下，

4、在Left Modal Neutral File和 Right Modal Neutral File里右擊鼠標(biāo)選擇自己已經(jīng)創(chuàng)建好的 MNFt件，點(diǎn)擊OK2）創(chuàng)建柔性體與剛體的中間連接體Inteface Part柔性體不能直接與剛體建立約束，必須通過(guò)中間體來(lái)連接。從 Build 菜單選擇 Parts>Flexible Body>Inteface Part>New需要注意的是上述對(duì)話框中的Left Node Id 及Right Node Id是在建立有限元模型時(shí)設(shè)定Build Settings Ttiols HelpHardpoinlConstruction Frame| Par

5、tsGeneral PartNarkerFlexible Body1Modify.GeometryNonlinear Begin曾New.AttachmentsMountkMode Manager.ForcesSwitchInfo.FrictionDelete.WheelInterface Pari 卜Modify.Adjustable Force*New.GearsDelete.設(shè)定對(duì)話框如下:好的連接節(jié)點(diǎn)號(hào)。建好的 Interface Part 即為下圖黃顏色 part 。3）修改原有與小連接桿相關(guān)的約束把原來(lái)與連接桿 Part相關(guān)的約束修改為當(dāng)前的柔性體對(duì)應(yīng)的Interface Part

6、即可。完成修改后將原有的小連接桿Part與幾何體刪除。利用Hyper Mesh及Motion View 軟件來(lái)生成模態(tài)中性文件 MNF13.2.1創(chuàng)建小連接桿的 CAD莫型在CATIA中創(chuàng)建小連接桿的 CAD莫型如下:將該CAD莫型另存為IGES格式文件。13.2.2將iges格式文件導(dǎo)入到 Hyper Mesh劃分網(wǎng)格1）打開(kāi) Hyper Mesh軟件在出現(xiàn)的界面里選擇 import、GEOM點(diǎn)擊二前的倒三角，選擇 IGES如下 圖所示：選擇四呼亡圖標(biāo)，打開(kāi)上面創(chuàng)建的小連接IGES格式CADa據(jù)，點(diǎn)擊打開(kāi)。2）抽取中面對(duì)鉞金件或管件一步采用抽取中面的方法，可以減小單元的數(shù)量，節(jié)約計(jì)算時(shí)間。點(diǎn)

7、擊return 返回。點(diǎn)擊Geoni項(xiàng)卡，選擇 midsurface 。點(diǎn)擊,選擇all點(diǎn)擊_吆吧_J,所得中面如下圖所示:3）劃分網(wǎng)格因結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，且做 MNFC件對(duì)網(wǎng)格質(zhì)量要求較低，這里采用 automesh來(lái)劃分。點(diǎn)擊 automesh o點(diǎn)擊 | surfs ,選擇 by collector 。byvfindown planeby widthby geormsdisplayedretri eye1匕周圓i 口by adjacent由1saveduplicateby attachedreverseby idby faceby lincludeby collectorby as sems

8、如下圖所示:選擇“ IZlMiddlB 日urfac。點(diǎn)擊 EeL | 再點(diǎn)擊 return 。設(shè)定面板如圖所示，點(diǎn)擊meshi4）優(yōu)化網(wǎng)格劃分網(wǎng)格后一般要檢查網(wǎng)格質(zhì)量，如下圖所示:點(diǎn)擊 qualityindex點(diǎn)擊 elemenl DptKmize在紅色和黃色的單元上點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，單元可以自動(dòng)調(diào)整，直至沒(méi)有紅色和黃色，或黃色單兀減至最少。13.2.3創(chuàng)建材料鼠標(biāo)右擊對(duì)話框設(shè)定如下:點(diǎn)擊 create 。點(diǎn)擊,將創(chuàng)建的材料賦給前面抽取的中面。點(diǎn)擊 comps，選擇口Middle Su命偶。點(diǎn)擊 select > return在card image 中點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，選擇 PSHELL在ma

9、terial后面左擊鼠標(biāo)，選擇前面創(chuàng)建的steel。點(diǎn)擊 return 。在thickness 里輸入連接板的厚度，點(diǎn)擊一13.2.4創(chuàng)建剛性單元1）創(chuàng)建剛性單元集合器占豐引冼杼t點(diǎn)擊 選擇 create 。在name里輸入剛性單元名稱 rbe2 ,其它設(shè)置如上圖所示，點(diǎn)擊 create創(chuàng)建剛性單元收集器。2）創(chuàng)建孔的中心節(jié)點(diǎn)如同所示，選擇 Geom>distance 。在出現(xiàn)的界面里選擇 屈小伯ennde號(hào)，在幾何圖形孔的邊緣上選擇三個(gè)節(jié)點(diǎn)。點(diǎn)擊_ciiclecenler創(chuàng)建的中心節(jié)點(diǎn)如下圖所示:同樣方法，創(chuàng)建的中心節(jié)點(diǎn)如下圖所示:選擇白two node?,選擇上面創(chuàng)建的兩個(gè)中心節(jié)點(diǎn)。

10、點(diǎn)擊 口口前后butw咤1I.創(chuàng)建第一個(gè)孔的中心點(diǎn)。4）創(chuàng)建剛性單元選擇 1D>rbe2。在獨(dú)立節(jié)點(diǎn)11 ' I '' '' 1node 上擊活node,選擇創(chuàng)建的孔中心節(jié)點(diǎn)；完成獨(dú)立節(jié)點(diǎn)選擇后，自動(dòng)激活從屬節(jié)點(diǎn)選項(xiàng)dependentnodes，點(diǎn)擊node前面的,在出現(xiàn)的里選擇 multiple nodes ,點(diǎn)擊 nodes。single nodemultiple nodes在出現(xiàn)的選項(xiàng)里選擇 by geoms。選擇surfs選項(xiàng)，選擇孔的圓柱面，如下圖所示:點(diǎn)擊 add la selection 如下圖所示:點(diǎn)擊匚區(qū)逛工 創(chuàng)建的剛性單元如下圖

11、所示:FjLi Edit Vlm QrgiMjLu dMlTy QPi. vLu> ChsckcjlicaIlicik fttcultiMq腳 UIWE匚7/ 面.才解二 那山 Tkranth"U . MrfliJOOI * Mi:dSurtLacoW .而睚司. Carrprn*ri p IS位小房他叫RBF2R rrFdF r updale r i-firnhinfid s-perds rri；mcluniP g&enodB5 I h|W 謝心 fM 電介 _ Ni5t-jr&y, hsdll二支 L H序包存/劭修日3口 睡1sli國(guó)加10”尻鶴第同理，創(chuàng)

12、建另一個(gè)孔對(duì)應(yīng)的剛性單元。?上4 gdu 1 ,!_T（3L E.I黑MoMl后皿HQ匾與朝Ertfej| 日二!如iemW TiehuW 川 moo必 * M*de 弓uMSI. rb02i j MgM lfO） 習(xí)曲Mk|全直V四2 %的R0E 2in-lude：com p: | 巾?noderiodE. m|r aeeie廣叩佇ale L cniribrnen 口兩目n%M deperdenl:L r .1-7p7d d dpppizmarm 問(wèn)白E r聲面af."htrnr-h rl p nripnfrsn ndpq。弋 in 七岸113.2.5給剛性中心節(jié)點(diǎn)編號(hào)在主界面選擇

13、 Tool>numbers 。在出現(xiàn)的界面上勾選擇display ,在圖形上選擇創(chuàng)建的孔的剛性節(jié)點(diǎn)。點(diǎn)擊on,如下圖所示，節(jié)點(diǎn)編號(hào)顯示出來(lái)。同樣做法，另一個(gè)節(jié)點(diǎn)編號(hào)如圖所示:13.2.6導(dǎo)出nastran模板格式文件點(diǎn)擊選擇 export>TEMPLATE, template 選擇 nastran>general點(diǎn)擊write as ,輸入要保存的文件名稱，點(diǎn)擊保存。13.2.7 創(chuàng)建h3d文件及 MNFt件打開(kāi) Altair Works 中的 motion view 模塊。砸出自p > 。口畫。尹J.L3寸寸資 品:土、包|口迅囿 工同）X靖臼目 “33史3“匚F J

14、J h k匚卜 IIIEJU-nJaJn、七軍inn加星射選擇下拉菜單FlexTools ,在出現(xiàn)的對(duì)話框里選擇 用t)pti5lnict Hody GeneraUfin ,后面 的選項(xiàng) 里選擇 freite CE 口-p (prejariti on) file ml! gen«rat* Lh 磨 h3d flmbody 。Select E社k F.(. £i 1- (£nas/1df/1F:/l*ti_pricii;e/BMtf_X5/BMW_5_jnh,6grillink.擇上面hyper mesh輸出的*.bdf 文件。才 ptistrnct F二 e心 Q

15、tk 供口4ali 小;r TraMliti in 二" JL ' 二Ctq«X« OS 1=1 Iprcporati«nJ flit 5d打開(kāi)口國(guó)Tfl巨心司jnl如啪圉©:日而工司3回窗,回*:*tu RJ32 spi itrs_，也 LcfcllsL Gk b itUfl¥_T5_s b.1 sgr all i nk_L bdt竽狎腐the fComponent Rd la :Specs fjz In ter faiZatoff Ite m。Parf-'or» 5 tr a Ftrfw Str4Spac

16、i £, Ifni t e > EmIJe I s.1 a FIJI a "m.y rmtz |hl(guiiLength LTnits|iILUUT£KFm-S hi匕師而一Tim IJ1L= .Isicom賞件名er:.交代關(guān)電砂b-lf|EITW 必上mestziLL-值 L. Hf idf rilti Ct. LlLT)11±岫| 口K -| CaaeM 在Highest Mode#后面輸入20,點(diǎn)擊OK如果生成*.h3d文件成功，則顯示以下信息:點(diǎn)擊OK將其關(guān)閉。選擇第二個(gè)選項(xiàng) " Truislitioa氏FeLh ,在下拉菜單

17、中選擇肉g<L盤丑 玷也NV h3d flohj即mt* Mi AMS mN flit選項(xiàng)。FlesBolyf rep-laUi廣 JpUsU'Qici. Tltfxbvil> ijtEiii at, on二ta"山 0£ dtp班紳"*HwrJ tilt uc eimt片 Tr oTLsl«.t i on. o£ Fl+stb口 Fil* =£叁3七 NV 卓W file ：Swe tie AJJ剛Sfile :pr»slate Ite "¥ h3d flExbocy 工mtA3AM

18、5 m，Krufl+t6 川NN3 博日£ fiL© into W 13d fl七款山Ddy ij.Frcar eac工胃ting1 K3d, fTEnboJyIrajiEl 置te： ttu MY hJi tL 電xbog imtc 心娜3 imn tjieIriA.£l«ta NV h3d fl-imbidy eH AD/JMS mta £l1aIruslttft th« NASTKA pch fill in S 亞 b3i file Tm.=l*t電 tM MV 131 fioKbo* intt QlJS1 fdE £

19、il4CLEkbOX Ustcal I廣 Jj tin rue t Flsxlicdy SuHrEonf* TranslatJ on af 口白工上口曲 FilesSelect fl¥ h3d file ;Sav tht N)對(duì)后 +mctf £al± 二|CrMt* OS dtp (irs-iiiiMi) fil* «rni e*n.tr_|Trssl ±te I上電Ji3d 口電工七加 imtQ n：aSLEWQKCartel點(diǎn)擊SfEl M¥ h3d file后面的司，選擇上步生成的*.h3d文件。同時(shí)將路徑和文件名復(fù)制到下面的

20、S，s th電ADAMS。式n1.一欄。& FleKBodyFrep廣 Optistruct Fl*ybody Gen，1*tiomff TrazLslalioii o£ Fl«xb& I ilesSelect 帥r h3d file 二Save tie XDAMS *g£ file 二Crsitt OS dtp jirttiritiin) filt m3 r：rand»te tk 丫 34 He油口如 mt。|fraetice/BN<J5/Hfflf_"iia 呼 ai i nk_L. h3 it Fs七” /加冒_攜門股_止_： + u m &_l. 喜,昌CL! AR芯 |二 utedI將文件后綴改為*.mnf 。點(diǎn)擊OK如果轉(zhuǎn)化成功的化輸出如下信息:, Output . .現(xiàn)El兀 .哥EHG JF：TI l" ,JHlTlfll； JR I TING .哥EHG -JR：TI NG ,ffilTIKG WBZTJMC WHITING WRZT3WG WFTTI % WRITING WRITING Mm花 WHITING MFITIIIG JRinJlG '/RATING 'iHTTING TOITIKGMODE HID三MQb