亞龍YL-235A型光機電一體化實訓(xùn)技能實訓(xùn)

1、目錄、11、概述、八、32、實訓(xùn)項目、八4冃前言、亞龍YL-235A型光機電一體化實訓(xùn)裝置簡介、八4、八4配置、八技術(shù)參數(shù)、配置清單、亞龍YL-235A型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置機構(gòu)說明、1、整機工作流程、2、工作原理、送料機構(gòu)、八7機械手搬運機構(gòu)、物料傳送和分揀機構(gòu)、氣動原理、八10、傳感器應(yīng)用說明、八11、磁性開關(guān)的使用說明、八11三、電氣電路組成、121、電氣組成模塊、八122、端子接線圖、八133、三菱變頻器操作、八143.1變頻器的接線圖、八143 .2變頻器操作面版說明、八153.3 參數(shù)設(shè)置方法、八163.4 三菱變頻器參數(shù)設(shè)置、八17四、課程設(shè)計、八、181、要求：設(shè)備的工作情

2、況、八182、I/O分配表、八、19I/O分配圖、八、20狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、八21梯形圖、八、八22指令表、八29五、實訓(xùn)總結(jié)、32六、附表一：工件分揀設(shè)備組裝圖、33、亞龍YL-235A型光機電一體化實訓(xùn)裝置簡介1、概述亞龍YL-235A型光機電一體化實訓(xùn)裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備 的機械部件、PLC模塊單元、觸摸屏模塊單元、變頻器模塊單元、按鈕模塊單元、電源模塊單元、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn) 裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)實訓(xùn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他 生產(chǎn)實訓(xùn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教

3、學(xué)要求組裝成具有模擬生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。本次實訓(xùn)項目主要包含了機電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、觸摸屏控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項技術(shù)，為學(xué)生提供了一個典型的綜合實訓(xùn) 環(huán)境，使學(xué)生對過去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識，在這里能得到全面的認識與鞏固、綜合 的訓(xùn)練和實際運用。整機的結(jié)構(gòu)如下圖所示:|Lt2、實訓(xùn)項目通過設(shè)計和實作，使學(xué)生能夠掌握以下幾個項目的安裝、調(diào)試和應(yīng)用:自動檢測技術(shù)使用實訓(xùn)氣動技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)可編程控制器編程實訓(xùn)電氣控制電路實訓(xùn)變頻器應(yīng)用實訓(xùn)觸摸屏應(yīng)用實訓(xùn)自動控制技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)機械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實訓(xùn)系統(tǒng)維護與故障檢測實訓(xùn)3、配置該裝置配

4、置了觸摸屏模塊、可編程控制器(PLC)、變頻器裝置、氣動裝置、傳感器、氣動機械手裝置、上料器、送料傳動和分揀裝置等實訓(xùn)機構(gòu)。整個系統(tǒng)為模塊化結(jié)構(gòu)提供開放式實訓(xùn)平臺，實訓(xùn)模塊可根據(jù)不同的實訓(xùn)要求進行組合；同時學(xué)校還可以根據(jù)教學(xué)需要，配置不同品牌的(P LC)模塊和變頻器模塊以及觸摸屏模塊，也可以增加其它實訓(xùn)模塊。系統(tǒng)的控制部分采用觸摸屏模塊和可編程控制器(PLC)，執(zhí)行機構(gòu)由氣動電磁閥 -氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動裝置，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)自動運行，并完成物料的分揀。整個實訓(xùn)考核裝置的模塊之間連接方式采用安全導(dǎo)線連接,以確保實訓(xùn)和考核的安全。4、技術(shù)參數(shù)交流電源：三相 AC 380V 10%50 Hz ;溫度

5、：-10 C40 C；環(huán)境濕度：W 90% (25 C)；實訓(xùn)桌外形尺寸：長X寬X高=1200mm X800mm X840mm ; 整機消耗：1.5kVA ;安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣 的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。3、4、5、5、配置清單序號名稱型號及規(guī)格數(shù)量單位備注1實訓(xùn)桌1190 X800 X840 mm1張2觸摸屏模塊單元1塊3PLC模塊單元1臺用戶可自 行選擇4變頻器模塊單元1臺5電源模塊單元三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座 2個，安全插座5個；1塊6按鈕模塊單元24 V/6 A、1

6、2 V/2 A 各一組；急停按鈕 1只，轉(zhuǎn)換 開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；1套7物料傳送機部件直流減速電機（24 V，輸出轉(zhuǎn)速6 r/min ） 1臺，送 料盤1個，光電開關(guān)1只，送料盤支架1組；1套8氣動機械手部件單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只， 旋轉(zhuǎn)氣缸1只，電感式接近開關(guān) 2只，磁性開關(guān)5 只，緩沖閥2只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥4只；1套9皮帶輸送機部件三相減速電機（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min ） 1臺， 平皮帶1355 X49 X2 mm 1條，輸送機構(gòu)1套；1套10物件分揀部件單出

7、桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光纖傳感器 2 只，光電傳感器1只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3 個，單控電磁換向閥 3只1套11接線端子模塊接線端子和安全插座1塊12物料金屬5個，尼龍黑白各5個15個13安全插線1套14氣管61套15PLC編程線纜亞龍1條16PLC編程軟件1套拷貝版17觸摸屏與計算機通信1條18線觸摸屏與PLC通信線1條19配套工具1套20產(chǎn)品配套光盤程序及相關(guān)資料1套21線架1個22實訓(xùn)指導(dǎo)書1套23電腦推車亞龍1臺24計算機品牌機1臺可選25空氣壓縮機1臺可選26塑料泡沫盒1套亞龍YL-235A型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置機構(gòu)說明1、整機工作流程可編程控制器(PLC)葉綾擰即JU

8、 PLC啟動送料電機驅(qū)動放料盤旋2、工作原理在觸摸屏上按啟動按扭后，裝置進行復(fù)位過程，當(dāng)裝置復(fù)位到位后，由 轉(zhuǎn)，物料由送料盤滑到物料檢測位置，物料檢測光電傳感器檢測；如果送料電機運行若干秒鐘后，物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機構(gòu)已經(jīng)無物料或故障，這時要停機并報警；當(dāng)物料檢測光電傳感器檢 測到有物料，將給 PLC發(fā)出信號，由PLC驅(qū)動機械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位，手臂伸出，手爪下降，將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測傳感器檢測到物料后啟動傳送帶 輸送物料，同時機械手按原來位置返回，進行下一個流程；傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色等特性進行辨

9、別，分別由PLC控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動作，對物料進行分揀。3、送料機構(gòu)1 轉(zhuǎn)盤45r2調(diào)節(jié)支架3直流電機4物料5出料口傳感器6-物料檢測支架放料轉(zhuǎn)盤:轉(zhuǎn)盤中共放三種物料：金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。驅(qū)動電機:電機采用24V直流減速電機，轉(zhuǎn)速6r/min ;用于驅(qū)動放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。物料支架:將物料有效定位，并確保每次只上一個物料。出料口傳感器:物料檢測為光電漫反射型傳感器，主要為PLC提供一個輸入信號，如果運行中，光電傳感器沒有檢測到物料并保持若干秒鐘，則應(yīng)讓系統(tǒng)停機然后報警。4、機械手搬運機構(gòu)1-旋轉(zhuǎn)氣缸6-磁性開關(guān)D-C7311 緩沖閥76951041112223 氣動手爪4 手

10、爪磁性開關(guān) Y59BLS5 提升氣缸2-非標(biāo)螺絲7 節(jié)流閥12 -安裝支架8 伸縮氣缸9 磁性開關(guān) D-Z7310 -左右限位傳感器整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制。磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。檢測氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點和后點上各一個, 當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給 PLC發(fā)出一個信號；（在應(yīng)用過程中棕色接 PLC主機輸入端，藍 色接輸入的公共端）手爪：抓取和松開物料由雙電控氣閥控制，手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出，指示燈亮，在控制 過程中不允許兩個線圈同時得電。旋轉(zhuǎn)氣缸：機械手臂的正反轉(zhuǎn)，由雙電控

11、氣閥控制。接近傳感器：機械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號輸出。（在應(yīng)用過程中 棕色線接直流 24V電源“ + ”、藍色線接直流24V電源“-”、黑色線接PLC主機的輸入端） 伸縮氣缸：機械手臂伸出、縮回，由電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器，檢測氣缸伸 出或縮回位置。緩沖器： 旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時，起緩沖減速作用。5、物料傳送和分揀機構(gòu)83112121 磁性開關(guān)D-C732 傳送分揀機構(gòu)3 落料口傳感器4落料口 5料槽6 電感式傳感器7-光纖傳感器8-過濾調(diào)壓閥9 節(jié)流閥10 三相異步電機11 -光纖放大器12 -推料氣缸落料口傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給 PLC 個輸

12、入信號。落料孔：物料落料位置定位。料槽：放置物料。電感式傳感器：檢測金屬材料，檢測距離為35mm。光纖傳感器：用于檢測不同顏色的物料，可通過調(diào)節(jié)光纖放大器來區(qū)分不同顏色的靈敏度。三相異步電機：驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動，由變頻器控制。推料氣缸：將物料推入料槽，由電控氣閥控制。6、氣動原理本裝置氣動主要分為兩部分：1、氣動執(zhí)行元件部分有雙作用單出桿氣缸、雙作用單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動手爪。2、氣動控制元件部分有單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、節(jié)流 閥、磁性限位傳感器。 U riII5*1122&5*1 旳S*lIQ辻肯調(diào)壓閥串動?xùn)X)rR?d? II ZLo手爪提升氣缸上限位磁性傳感器負 手爪提升氣缸上限

13、位磁性傳感器正 手臂氣缸縮回限位磁性傳感器負o=Too 1 o5ooo1oo6oo卜=手臂旋轉(zhuǎn)左限位接近傳感器輸出手臂旋轉(zhuǎn)左限位接近傳感器負 手臂旋轉(zhuǎn)左限位接近傳感器正手臂氣缸縮回限位磁性傳感器正手臂氣缸伸出限位磁性傳感器負手臂氣缸伸出限位磁性傳感器正 手臂旋轉(zhuǎn)右限位接近傳感器輸出 手臂旋轉(zhuǎn)右限位接近傳感器負 手臂旋轉(zhuǎn)右限位接近傳感器正三菱變頻器操作3.1變頻器的接線圖.3相400V電源輸入NFBMC3相交流電源甲Li 甲匕 肌3直流24V輸出和 外部晶體管公共端子Qpg(注4)正轉(zhuǎn)啟QSTFP1迪短路片采用提高功率因數(shù)的直流電抗 器時，請卸去這個短路片Y（S膽舌接地PR j高速Q(mào)rh參段速度

14、選擇中速Q(mào)rmI低速Q(mào)rl控制回路輸入信號（不允許輸入電壓）復(fù)位Qres公共輸入端RUN運行Ful頻率檢測一頻率建定債號丄摸擬-一hk注1 h /V :頻率設(shè)定器 j i ；_!U ：；:T_3:電流嗚mJ2C；2）10（ +瑚 be茁刖 JDCO-IOV5（模擬信號公共端）amf （注3）切換5(注2)柞為頻率設(shè)定悟號用于電流輸入時* 4Pr. ISO Pf. 133 （愉入端子功能選怪）的任一個設(shè)定為十.將端子RH、RM,PU接口RL、H殆中的任一個端子（電流輸入選(RS-435)擇）將ALKI號置于-ON-DC4-20m A(+)54(00420ir A)集電極開路輸出 公共端.集電極

15、幵路輸出IIII|II接地模擬信號輸出（DCO-IOV）主回路端子O控制回路輸入端子 控制回路輸出端子2.3.4.（注）1.設(shè)定器操作頻率高的情況下，請使用2W1KQ的旋鈕電位器.使端子SD和SE絕緣n端子SD和端子5是公共端子.請不要接地.端子PC7D之間作為直流2収的電源使用時，請注意不要讓兩端子間每路。 一旦短路會造成變頻器損壞。3 .2變頻器操作面版說明蓋板打開狀態(tài)f設(shè)定鍵- 模式鍵一*0 ETQ顯？F部LfD4 位正轉(zhuǎn)鍵Hz RUH A MON pucrI I尸I C1) 停止及g位鍵/上下鍵單位表示 運行狀態(tài)表示 反轉(zhuǎn)鍵鍵表示按鍵說明畫鍵正轉(zhuǎn)運行指令鍵mo詞鍵可用于選擇操作模式或設(shè)

16、定模式.H鍵用干確定頻率和參數(shù)的設(shè)定.Q/0鍵用于連續(xù)增加或降低運行頻率.按下這個鍵可改變頻率. -在設(shè)定模式中按下此鍵，則可連續(xù)設(shè)定參數(shù)。鍵用干給出正轉(zhuǎn)指令.畫鍵用干給出反轉(zhuǎn)指令.露鍵用于停止運行。用于保護功能動作輸出停止時復(fù)位變頻器.單位表示，運行狀態(tài)表示表示說明Hz表示頻率時，燈亮.CPr.52 操作面板/PU主顯示數(shù)據(jù)選擇”為TOO”時，有閃爍/亮燈 的動作-參照84頁.)A表示電流時，燈亮.RUN變頻器運行時燈亮。正轉(zhuǎn)時/燈亮，反轉(zhuǎn)時/閃亮MON監(jiān)7F顯不模式時燈亮.PUPU操作模式時燈亮.EXT外部操作模式時燈亮。3.3參數(shù)設(shè)置方法除一部分參數(shù)之外.參數(shù)的設(shè)定僅在用P79選擇PU扌

17、間乍模式時可以實施 一個參數(shù)值的設(shè)定既可以用數(shù)字鍵設(shè)定也可以用l2鍵增減按下 回 鍵1.矗寫入設(shè)定值井更新另外，作為與運行模式無關(guān)的設(shè)定方法.可將設(shè)為“2-蔘照卿頁一 （注）參數(shù)寫入不可的情況下.參照157頁.例：將P.79 “操作模式選擇的設(shè)定值，由叨（外部操作模式）變更為叩（PU操作 模式）的情況（Pr.79的詳述謂參照W0頁） 用畫鍵鋼 到埶設(shè)定式S高位閃爍回頤50計中間位閃爍最低位閃爍* .UUUL/“回或回心2.回07.血k9回或xl回0-9現(xiàn)在的設(shè)定值 回設(shè)定值的變更回按15s設(shè)定值的寫入閃爍的情況下I f產(chǎn)嚴 RUN顯示點亮或閃爍時.按（團鍵.或把接在控制喘子的正轉(zhuǎn)（STF）或S

18、 轉(zhuǎn)（$TR信號切換到OFF.停止運f元 設(shè)定值不能在蕃數(shù)設(shè)定范圉帥設(shè)定.芽 入S定范園內(nèi)的值，一Pn 79=1 PUg作模式”被設(shè)定、 如果設(shè)定值和鑫數(shù)號05不閃爍， 為可畫的情況時.則設(shè)罡值寫入時+ I 5FT噬沒有按夠匕53W先按一次陰然后搦回1 新設(shè)定。3.4三菱變頻器參數(shù)設(shè)置序號參數(shù)代號參數(shù)值說明1P435高速2P520中速3P611低速4P75加速時間5P85減速時間6P1407P792電動機控制模式8P80默認電動機的額定功率9P82默認電動機的額定電流10P83默認電動機的額定電壓11P84默認電動機的額定頻率四、課程設(shè)計1、要求：設(shè)備的工作情況工件分揀設(shè)備能自動完成金屬工件、

19、黑色塑料工件與白色塑料工件的傳送、分揀與包裝任務(wù)。1.初始狀態(tài)通電后，紅色警示燈閃亮，提示工件分揀設(shè)備送電。此時，設(shè)備的相關(guān)部件應(yīng)為初始狀態(tài)。相關(guān)部件的初始狀態(tài)為:供料盤的撥桿停止轉(zhuǎn)動。機械手停止在左限止位置，氣爪松開，手臂氣缸和懸臂氣缸活塞桿縮回。傳送帶停止運行，分揀氣缸 A、B、C的活塞桿全部縮回復(fù)位。急停按鈕處于復(fù)位位置（常開觸點斷開、常閉觸點閉合）2 .啟動在設(shè)備相關(guān)部件為初始狀態(tài)的情況下， 才能按下啟動按鈕SB5使設(shè)備進入運行，紅色警示燈火，綠色警示燈閃亮。3.送料按下啟動按鈕SB5后，若物料盤上的出口傳感器檢測無物料，則送料電動機開啟，驅(qū)動物料盤旋轉(zhuǎn)送料，當(dāng)出料口傳感器檢測到物料后

20、停止送料；如果送料電動機運行20秒后，出料口 傳感器仍沒檢測到物料，則停止送料，紅色警示燈閃亮，報警器報警，直到按下復(fù)位按鈕才停止 報警，并重新開始。1 機械手搬送工件當(dāng)出料口傳感器檢測到物料且機械手和各氣缸活塞桿的位置正確時，按下啟動按鈕，機械手開始搬物加工。機械手懸臂伸出一一下降一一夾緊物料，夾緊1秒后一一上升一一縮回一一右轉(zhuǎn)一一伸出一一下降一一放物，延時1秒后一一上升一一縮回一一左轉(zhuǎn)至左側(cè)極限位置停止, 等待傳送帶上的工件分揀完成后再進行下一次搬物。2.工件的分揀通過皮帶輸送機位置n的進料口到達傳送帶上的工件，按下面的方式分揀:進料口放入工件后，傳送帶啟動。放入傳送帶上金屬、白色塑料或黑

21、色塑料中每種工件的第 一個，由位置m的氣缸A推入出料斜槽D ;每種工件第二個由位置W的氣缸 B推入出料斜槽E;每種工件第二個以后的則由位置V的氣缸 C推入出料斜槽F。每次將工件推入斜槽，氣缸活塞桿 縮回后，機械手再進行搬運下一個工件。推料時，傳送帶要先停止。當(dāng)出料斜槽D和E中各有1個金屬、白色塑料和黑色塑料工件時，設(shè)備停止運行，綠色警示 燈滅，紅色警示燈閃亮，報警器報警 2秒，等待下一輪的工作。6.設(shè)備的停止需要停止工作，按下停止按鈕 SB6。按下停止按鈕SB6時，所有正在工作的部件，應(yīng)完成當(dāng)前工件分揀成功后，設(shè)備才能停止運行，綠色警示燈滅，紅色警示燈閃亮。再次啟動時，設(shè)備繼續(xù)運行。7.工件分

22、揀設(shè)備的意外情況處理本次工作任務(wù)中，僅考慮下面意外情況。機械手在夾持工件時可能會出現(xiàn)意外，請對這種情況作出下述處理與保護:由于位置I的機械手取件平臺的工件相互擠壓，使機械手氣爪夾持不到工件就提升。發(fā)生此種情況時，機械手應(yīng)立刻回到初始狀態(tài)并停止，同時蜂鳴器發(fā)出鳴叫聲。2、I/O分配表輸入繼電器作用地址輸出繼電器作用地址正負輸出負X0啟動SB1Y0紅燈13X1物料復(fù)位SB3Y1蜂鳴器HLX2物料檢測343536Y2物料旋轉(zhuǎn)67X3左轉(zhuǎn)限位開關(guān)373839Y3左轉(zhuǎn)電磁閥2223X4右轉(zhuǎn)限位開關(guān)404142Y4右轉(zhuǎn)電磁閥2425X5伸出限位開關(guān)4344Y5伸出電磁閥1819X6縮回限位開關(guān)4546Y6

23、縮回電磁閥2021X7上升限位開關(guān)4748Y7上升電磁閥1415X10下降限位開關(guān)4950Y10下降電磁閥1617X11夾緊限位開關(guān)5152Y12夾緊電磁閥1011X12推料一限位開關(guān)5354Y13松開電磁閥1213X14推料二限位開關(guān)5758Y14第一推出氣缸2627X16推料三限位開關(guān)6162Y15第二推出氣缸2829X20傳送物檢測656667Y16第三推出氣缸3031X21金屬料檢測686970Y17綠燈23X22白塑料檢測717273Y20電動機正轉(zhuǎn)啟動STFSDX23黑塑料檢測747576Y22中速運行RMX25停止SB2Y23慢速運行RLX26急停SQY24電動機反轉(zhuǎn)啟動STRX

24、27打包復(fù)位SB4SB頻綠ff祖抽DROROEI4|OUTAMOUTU)HC12U)1313202123242527232930313233353T3343444T4349505152LUOKAMOUTLBMPSAJUOUTHFFOIAMAHIOUTLDauTLDAJOOUTLDORauTLDI指令表T20MIDC230W26TOtWicoeroolW26HOnioc5354E753&ei65auTLDSETSTLOUTOUTovrOUTOUTMOT20SOSOYDOTYOOOYOO&Y012T003K200100loa100110112113IH115117USSETMETAMDSETSTL

25、OUTSETSTLOUTS26HIOSOS2eY004XOOSZ7YOOSK027C220KOOCIflOK025C23OicoiMDWOIfllO170TO 17K0O2riioT20xooiTDOC23OKO 02TIOnoLllOKoaiMIOsooe1001e&AunHO119AHEKOOSL23CE20KLOGT&S71737475757?79eo6L82S4eseaerea9?loalOZ103101105AEEAKESETSILU)ABDAMDAIDAMISETS7LOU?ABDSETSTLOUTAHDSETSTLourOUTAMDSErSTLOUTAHDSETSILoirrMF

26、SABDCE30MIOS0320xcosxcoeSCOTKCOEXOllS21S21TC05XC05TCIOXCIO333TCllT2T1S24YcorrXCOT35325mexooe12012?131241251271231E313013213413513613713914014L142144145KIO14614714315015L15153154lEB16?SETSeSTLOUTAHUSETSTLOUTAKESETSETSTLOUTAtWSETSTLOUTAHESETSTLOUTAHESETSTLOUTOUTNFSAHESETOUTAHUS20VOIDXOIDS29S29Y012K00S

27、30S12030TOOlKOOTS51S31T006yooGS32S3Y003X003SllOsuoT02DY02e11021S130C220XOZK3SETSL4a42OUTC230E6185OUTK324TSTLS133Ji CHE170MFF43OUTTO1K0O3130117C230E6ITlX023251MfS3ieSET10032CSTLS142172SETS150AKLTOlITS190131igr?190135197igs205oe2:10211212S142212225226272623023123523623730240DirrSTLU)HPS=SETMHDAMD=SETM

28、FFAmSETSTLoviHPSoinHPFMIDOUISEISTLOUTMrsOITTHPFOVIHPSOVIMfiSAMoinMFFSET5130H9onoElS13LE2C220123S131TJT1Y013X012CZ30SlOOS132T20aTaooYOEOT2D0TT2Y014X014SionC220C220E5KGKlEO253OUTYC20321OlfTT5E5324HPS2E4MPPT55525&25T2SSsei262263265撫&2682T027127&7S279284B&ZGT2Q294300301302303304305309309310311OUTMPSAnnO

29、UTANDOUTNFFAimSETSTLLDNFSAHD=SETMEDSETnrrAMnSETSTLOUTHPSAHTUTNFFOUTRIFSANDOUTNEDAfiDOUTNFPYCZTOlT3K5336OTTY014327nrr32E32oinX014C230KBT3334SEISlOOYCIEW16100S140HeoooElC22133e33734034134234334434534 &STLOUTHPEASIOUTHFPOUTMPS3t4lK2C2l347350351oirrHRlAMS142ClS143S141T20T02YC24YC23T02T4T4YC13K2005K53523533543553573S83503653S7see3T337633133333433 ToirrHPFSETSTLLDhirsAJfO=SETHMAm=SETHPPSETSTLOUTLIFES143T2D3TS03T020WS2T2C3TST6TO 15KO ISSICOSISOFiaeooElS151KZS15Z