直流電動機啟動,調(diào)速控制電路實驗

1、實驗題目類型： 設(shè)計型電機與拖動實驗報告實驗題目名稱：直流電動機啟動、調(diào)速控制電路實驗室名稱:電機及自動控制實驗組號:指導(dǎo)教師:XXX報告人:XXX號: XXXXXXXXX實驗地點:XXXX實驗時間：20XX年XX月X日指導(dǎo)教師評閱意見與成績評定指導(dǎo)教師評閱意見:成績評定:實驗設(shè)計方案30%實驗操作與數(shù)據(jù)處理40%實驗結(jié)果陳述與總結(jié)30%總分說明：1.本次試驗題目沒有實驗方案者不允許參加實驗，記零分。2.嚴重違反實驗操作規(guī)程，有重大安全隱患者，終止實驗，記零分。實驗?zāi)康恼莆罩绷麟妱訖C電樞電路串電阻起動的方法;掌握直流電動機改變電樞電阻調(diào)速的方法;掌握直流電動機的制動方法;二、實驗儀器和設(shè)備序號

2、型號名稱數(shù)量1DQ-01電源控制屏./、 臺2DQ09直流并勵電動機一個3DQ03-1測速器一件4DQ27三相可調(diào)變阻器一件5DQ22-1數(shù)字電壓、毫安、安培表一件6Dx導(dǎo)線若干、實驗內(nèi)容(1)電動機數(shù)據(jù)和主要實驗設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)序號型號名稱數(shù)量接口編號1DQ-1電源控制屏1套DQ01-1DQ01-2DQ01-3DQ01-42DQ24交流電壓表1件DQ24-1DQ24-23DQ23交流電流表2件DQ23-1DQ23-2DQ23-3DQ23-44滑線變阻器2塊DQ27-1DQ27-2DQ27-3DQ27-45串勵直流電動機1塊DQ08-1DQ08-2DQ08-3DQ08-4產(chǎn)品型額定功率額定勵磁額

3、定電樞額定電樞額定勵磁額定轉(zhuǎn)速號Pn電壓U fN電壓UaN電流1 M 'aN電流1 fNDQ08120W220V220V0.8A0.8A1400r/min四、實驗原理直流電動機的起動：包括降低電樞電壓起動與增加電樞電阻起動， 降低電樞電壓起動需要有可調(diào)節(jié)電壓的專用直流電源給電動機的電樞電路供電，優(yōu)點是起 動平穩(wěn)，起動過程中能量損耗小，缺點是初期投資較大；增加電樞電阻起動有有 級（電機額定功率較小）、無極（電機額定功率較大）之分。是在起動之前將變 阻器調(diào)到最大，再接通電源，隨著轉(zhuǎn)速的升高逐漸減小電阻到零。直流電動機的調(diào)速：改變Ra、Ua和？中的任意一個使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。直流電動機的制動

4、： 使直流電動機停止轉(zhuǎn)動。制動方式有能耗制動：制動時電源斷開，立即與電阻相連，使電機處于發(fā)電狀態(tài)，將動能轉(zhuǎn)化成電能消耗在 電路內(nèi)。反接制動：制動時讓E與Ua的作用方向一致，共同產(chǎn)生電流使電動機 轉(zhuǎn)換的電能與輸入電能一起消耗在電路中。 回饋制動：制動時電機的轉(zhuǎn)速大于理 想空轉(zhuǎn)，電機處于發(fā)電狀態(tài)，將動能轉(zhuǎn)換成電能回饋給電網(wǎng)。五、實驗內(nèi)容（一）、實驗報告經(jīng)指導(dǎo)教師審閱批準(zhǔn)后方可進入實驗室實驗（二八將本次實驗所需的儀器設(shè)備放置于工作臺上并檢查其是否正常運行，檢 驗正常后將所需型號和技術(shù)數(shù)據(jù)填入到相應(yīng)的表內(nèi)（若是在檢驗中發(fā)現(xiàn) 問題要及時調(diào)換器件）（三八按實驗前準(zhǔn)備的實驗步驟實驗直流電動機的起動2、3、4

5、、5、6、7、8、1、取來本次試驗所用器件掛置在實驗工作臺上 在試驗臺無電的前提下，按照實驗原理圖接線請老師查看接線，待老師檢查所接線路無誤、批準(zhǔn)后執(zhí)行以下操作 用萬用表檢查線路的通斷（三相可調(diào)變阻器），檢查無誤后方可通電 按動電源總開關(guān)，將電源控制屏上的直流電壓調(diào)制220V左右按下“啟動”按鈕，便接通了直流電源搬動勵磁、電樞電源按鈕，直流電機啟動逐漸減少R1阻值，電動機達到額定轉(zhuǎn)速（也可通過調(diào)節(jié) R1來進行 調(diào)速）-.QrIR2搬動勵磁電源按鈕，直流電機能耗制動停車，收線，整理試驗臺勵磁輸出電壓O O直流數(shù)字電壓表直流電機電源電壓調(diào)節(jié)直流數(shù)字電流表轉(zhuǎn)速M關(guān)0開 R2 電樞輸出電壓0 tR10

6、直流電動機的起動、調(diào)速、制動接線圖若在實驗中發(fā)現(xiàn)問題及時的找出問題的原因，排查問題后方可繼續(xù)進行試驗三相可調(diào)變阻器的檢查：將其與直流電源接通，串入直流電流表，并入直流電壓表。通過調(diào)節(jié)其阻值，記錄并計算變阻器的好壞。在本次試驗中，實驗室的并勵電動機也可以充當(dāng)他勵使用， 連接時只需將電機繞組與勵磁輸出電壓相連。他勵電動機的起動與調(diào)速與并勵電動機一樣，但他勵電動機在制動時則不同。在停車時，先關(guān)閉電樞輸出電壓則電動機完成制動，若先關(guān)閉勵磁輸出電壓則會出現(xiàn)飛車的現(xiàn)象。六、實驗注意事項1、通電試車前，要認真檢查勵磁回路的接線，必須保證連接可靠，以防止電動機運行時出現(xiàn)因勵磁回路斷路失磁引起“飛車”事故。2、

7、起動時，應(yīng)使調(diào)速變阻器 R短接，使電動機在滿磁情況下起動，起動變阻器R要逐級切換，不可越級切換。3、通電試車時，必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場監(jiān)護。七、實驗故障及原因1、在調(diào)速過程中，將三相可調(diào)變阻的電阻阻值調(diào)節(jié)迅速，引起報警答：電動機在起動情況下，起動變阻器 R要逐級切換，不可越級切換。2、在斷電后將電樞輸出電壓端短接，制動時間沒發(fā)生變化答：沒能完全解讀好此電路圖，在原電路斷電的情況下，以使其構(gòu)成能耗制動,不用再加額外電阻。八、實驗數(shù)據(jù)處理產(chǎn)品額定功率額定勵磁額定電樞額定電樞額定勵磁額定轉(zhuǎn)速型號Pn電壓電壓電流IaN電流1 fNU fNUaNDQ08120W220V220V0.8A0.8A1400r/

8、mi n電動機起動：1、減小Rsti，觀察轉(zhuǎn)速的變化。數(shù)據(jù)為表1組號1M轉(zhuǎn)速n電樞電流1 a/A電樞電壓Ua/V勵磁電流1 f /mA10640.0815011611220.0816011611980.0817111612690.0918011513400.0919011513700.0919511514070.0920011414820.0921011415540.09220114表1變化。數(shù)據(jù)為表2電動機調(diào)速：2、增加 Rsti，觀察轉(zhuǎn)速的變化以及同時增加Rr1，觀察轉(zhuǎn)速的組號1M轉(zhuǎn)速nr/mi n電樞電流I a/A電樞電壓Ua/V勵磁電流I f/mA16050.0923011515600

9、.0922010514550.092009613200.091809012400.081658311850.0815081表2折線圖直流電動機1M空載起動時轉(zhuǎn)速n與電樞電壓之間的關(guān)系圖一直流電動機1M調(diào)速時轉(zhuǎn)速n與電樞電壓之間的關(guān)系直流電動機1M調(diào)速時轉(zhuǎn)速n與勵磁電流之間的關(guān)系圖三九、實驗結(jié)果陳述與總結(jié) 1.實驗結(jié)論本次實驗由于準(zhǔn)備時為了解到實驗室設(shè)備的問題，未能完成既定實驗?zāi)康? 但是在老師指點下將直流串勵電動機的電樞繞組和勵磁繞組分別用一獨立電源 供電即可改接成他勵電動機，接線合理，數(shù)據(jù)真實，小組成員積極配合，但只達 到實驗的部分目的。首先按照實驗步驟和實驗注意事項測出電動機起動時的數(shù)據(jù)和

10、電動機調(diào)速時 的數(shù)據(jù)，對本次實驗所得到的數(shù)據(jù)利用畫圖軟件輔助分析電動機在起動時的轉(zhuǎn)速 與電樞電壓的關(guān)系以及電動機在調(diào)速狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速與電樞電壓、勵磁電流的關(guān) 系。起動時，保持勵磁電壓不變，緩慢調(diào)節(jié)Rsti，使Rsti的電阻慢慢減小，使電樞電壓每次增加將近20 V，得到如圖1的關(guān)系。電動機的轉(zhuǎn)速基本與電樞電壓成正比，但隨著Rst1的減小，勵磁電流有微小的的變化以及電樞電流亦有微 小的變化。調(diào)速時，將RsT1、Rr1同時往大調(diào)，得到電動機的轉(zhuǎn)速與電樞電壓、勵磁電流 的關(guān)系如圖2、3通過調(diào)節(jié)電樞電壓和勵磁電流都可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，電動機的轉(zhuǎn)速與電 壓和勵磁電流成一定的線性關(guān)系。另外在整個實驗中不能出現(xiàn)勵磁電壓斷路或者停機時先斷勵磁電壓，否則電動機 轉(zhuǎn)速會爆增。2.收獲與不足通過本次試驗不僅對直流電機有了一定的了解和認識，還在實驗上有了提高，提高動手能力，更重要的是開發(fā)了自己對實驗的興趣和實驗過程的