塑性成形技術(shù)

1、第二章 塑性成形技術(shù)塑性成形技術(shù)： 利用外力使金屬材料產(chǎn)生塑性變形，使其改變形狀、尺寸和改善性能，從而獲得各種產(chǎn)品的加工方法。主要應(yīng)用： 1）生產(chǎn)各種金屬型材、板材和線(xiàn)材； 2）生產(chǎn)承受較大負(fù)荷的零件，如曲軸、連桿等；塑性成形特點(diǎn)： 1）產(chǎn)品力學(xué)性能優(yōu)于鑄件和切削加工件； 2）材料利用率高，生產(chǎn)率高； 3）產(chǎn)品形狀不能太復(fù)雜； 4）易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化 分類(lèi)：1）軋制2）擠壓3）拉拔4）鍛壓：a鍛造（自由鍛，模鍛）。b 沖壓第一節(jié) 金屬塑性成形的物理基礎(chǔ)一、塑性變形的實(shí)質(zhì) 宏觀：外力，彈性變形，塑性變形（分切應(yīng)力作用） 微觀（晶體內(nèi)部）：位錯(cuò)滑移和孿晶 多晶體：晶粒變形、晶界滑移、晶粒轉(zhuǎn)動(dòng)二、

2、塑性變形的分類(lèi)冷塑性變形：低于再結(jié)晶溫度以下時(shí)發(fā)生的變形 鎢的再結(jié)晶溫度在1200度。熱塑性變形：高于再結(jié)晶溫度以上時(shí)發(fā)生的變形 鉛、錫等金屬再結(jié)晶溫度在零度以下。三、冷塑性變形對(duì)金屬組織和性能的影響產(chǎn)生加工硬化：隨著變形程度的提高，金屬的強(qiáng)度和硬度提高，塑性和韌性下降的現(xiàn)象。 原因：位錯(cuò)密度提高，亞結(jié)構(gòu)細(xì)化2. 產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力：變形開(kāi)裂，抗腐蝕性能降低，采用去應(yīng)力退火進(jìn)行消除。3. 晶粒拉長(zhǎng)或破碎，可能產(chǎn)生各向異性的塑性變形晶格畸變 加工硬化內(nèi)能上升（不穩(wěn)定）加熱原子活力上升晶格重組內(nèi)能下降（溫度低時(shí)，回復(fù)。溫度高時(shí)，再結(jié)晶）4、 熱塑性變形對(duì)金屬組織和性能的影響一）、五種形態(tài)：靜態(tài)回復(fù)；靜態(tài)再

3、結(jié)晶；動(dòng)態(tài)回復(fù)；動(dòng)態(tài)再結(jié)晶；亞動(dòng)態(tài)再結(jié)晶1、靜態(tài)回復(fù)、靜態(tài)再結(jié)晶：變形之后，利用熱變形后的余熱進(jìn)行，不需要重新加熱。2、動(dòng)態(tài)回復(fù)、動(dòng)態(tài)再結(jié)晶：熱變形過(guò)程中發(fā)生的。3、 亞動(dòng)態(tài)再結(jié)晶：動(dòng)態(tài)再結(jié)晶進(jìn)行的熱變形過(guò)程中，終止熱變形后，前面發(fā)生的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶未完成而遺留下來(lái)的，將繼續(xù)進(jìn)行無(wú)孕育期的再結(jié)晶。二）、熱變形對(duì)金屬組織和性能的影響1. 使鑄錠或毛坯中的氣孔和疏松焊合，晶粒細(xì)化，改善夾雜物和第二相等形態(tài)和分布，偏析部分消除，使材料成分均勻。2. 使鑄態(tài)金屬中的各種偏析、第二相和夾雜物等沿變形方向延伸，形成條狀的纖維組織，使材料的塑性和沖擊韌性增加。3. 熱變形中各個(gè)相或晶內(nèi)偏析沿變形方向伸長(zhǎng)成帶條狀

4、，冷卻時(shí)形成帶狀組織，使材料的橫向塑性和韌性降低。4. 細(xì)化晶粒。五、金屬的可鍛性 可鍛性：金屬經(jīng)過(guò)壓力加工時(shí)，獲得優(yōu)質(zhì)制品的難易程度。衡量標(biāo)準(zhǔn)：金屬的塑性：塑性越小，可鍛性越好變形抗力：變形抗力越小，可鍛性越好1、影響可鍛性的因素：金屬本質(zhì)、加工條件金屬本質(zhì)：面心體心密排六方化學(xué)成分：純金屬合金，碳鋼合金鋼，低碳鋼高碳鋼金屬的組織：相的組織及分布：固溶體機(jī)械混合物化合物 晶粒大?。旱容S晶柱狀晶；細(xì)晶粒粗晶粒加熱條件：變形溫度 塑性 變形抗力 可鍛性變形速度 加工硬化塑性 變形抗力 可鍛性第二節(jié) 金屬的體積成形方法 使金屬材料在三維空間的三個(gè)方向上都發(fā)生變形的塑性成形方法一、鍛造： 概念：利用

5、鍛壓機(jī)械對(duì)金屬坯料施加壓力，使其產(chǎn)生塑性變形以獲得具有一定力學(xué)性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法。 鍛件的力學(xué)性能一般優(yōu)于鑄件。 分類(lèi)： 1). 作用力來(lái)源：手工鍛造和機(jī)械鍛造 2). 鍛造溫度：熱鍛（再結(jié)晶溫度以上）、溫鍛（回復(fù)和再結(jié)晶溫度之間）和冷鍛（回復(fù)溫度以下）。 3). 工藝特點(diǎn)：自由鍛和模鍛自由鍛：在砧塊之間成形模鍛：在模鍛設(shè)備上用模具成形自由鍛特點(diǎn)： 設(shè)備、工具簡(jiǎn)單，生產(chǎn)率低 鍛件精度低，光潔度差 通用性強(qiáng)，單件也能生產(chǎn) 只能鍛形狀簡(jiǎn)單的零件模鍛特點(diǎn)： 設(shè)備、工具復(fù)雜，生產(chǎn)率高 鍛件精度高，光潔度好 只適合大批量生產(chǎn)能夠鍛形狀復(fù)雜的零件自由鍛可鍛零件的重量為1kg-300T,模鍛

6、可鍛重量0.5-150kg。一）、自由鍛 定義：利用沖擊力或壓力使金屬在上下兩個(gè)砧鐵之間變形，從而獲得所需形狀及尺寸的鍛件。 變形特點(diǎn)：沿變形方向可以自由流動(dòng)。1.自由鍛設(shè)備 鍛錘：依靠沖擊力使金屬變形，只能鍛造中小鍛件。 液壓機(jī)：依靠靜壓力使金屬變形，可加工大型鍛件。2. 自由鍛工序 基本工序：墩粗、拔長(zhǎng)、沖孔、擴(kuò)孔等。 輔助工序：壓鉗口、倒棱、壓肩等。精整工序：校正、滾圓等。1）鐓粗 定義：使坯料高度減小，截面積增大的工序。 適合范圍：塊狀和盤(pán)類(lèi)。 分類(lèi)：平粘墩粗、局部鐓粗、帶尾稍鐓粗、展平鐓粗A區(qū)變形程度最小：1）砧塊與金屬摩擦；2）溫度下降最快，變形抗力大。B區(qū)變形程度最大。C區(qū)變形程

7、度介于A和B之間。墩粗失穩(wěn)：雙鼓形和縱向彎曲圓柱體坯料的高度與直徑比2.5-3；平行六面體高度與較小邊比3.5-4.2）拔長(zhǎng) 定義：垂直工件的軸向進(jìn)行鍛打，使其截面減小而長(zhǎng)度增加。局部加載，局部受力，局部變形。 適用范圍：軸類(lèi)、桿類(lèi) 分類(lèi)：矩形截面坯料的拔長(zhǎng)、圓形截面坯料的拔長(zhǎng)和空心坯料的拔長(zhǎng) 矩形截面坯料的拔長(zhǎng)： 圓形截面坯料的拔長(zhǎng)：加載初期：接觸面為一條線(xiàn)，橫向阻力小，金屬向兩側(cè)流動(dòng)，軸向流動(dòng)量很小。1）加載初期：接觸面為一條線(xiàn)，隨后擴(kuò)大，ABC先變形。2）當(dāng)接觸面加大時(shí)，由于坯料和工具的摩擦，及溫度的下降，變形抗力增加，ABC成為變形困難區(qū)。3）金屬沿著與AB和BC垂直的方向?qū)?yīng)力傳遞給

8、其他部位金屬，坯料中心收到合力作用，但合應(yīng)力小于上下兩端的壓應(yīng)力，變形集中在上下兩部分，軸心變形很小。 空心坯料的拔長(zhǎng) 減小空心坯料外徑而增加其長(zhǎng)度，一般叫芯軸拔長(zhǎng)。A區(qū)：直接受力區(qū)，產(chǎn)生軸向和切向流動(dòng)。 軸向流動(dòng)時(shí)借助外端金屬拉著B(niǎo)區(qū)金屬沿軸向被拉長(zhǎng)。 切向流動(dòng)時(shí)受外端金屬阻礙，阻礙越大，越容易沿軸向流動(dòng)。B區(qū)：間接受力區(qū)，在A區(qū)金屬的流動(dòng)帶動(dòng)下沿軸向被拉長(zhǎng)。3). 沖孔 定義：坯料上鍛出通孔或盲口的工序。局部加載，整體受力，整體變形。 適用范圍：空心工件，如齒輪、圓環(huán)和套筒等。 空心沖頭沖孔：1）減少B區(qū)金屬切向拉應(yīng)力 2）去除坯料中心部分質(zhì)量不好的金屬。4). 擴(kuò)孔 定義：減小空心坯料壁

9、厚而增加其內(nèi)、外徑，以芯軸代替下砧的鍛造工序。 適用范圍：環(huán)類(lèi)零件。 分類(lèi)：沖子擴(kuò)孔、芯軸擴(kuò)孔、輾壓擴(kuò)孔等。5). 彎曲 定義：將坯料彎成所規(guī)定外形的鍛造工序。 適用范圍：彎曲類(lèi)鍛件。二）、模鍛 定義：金屬坯料在沖擊力或壓力作用下，在鍛模模膛內(nèi)變形而獲得鍛件的工藝方法。 模鍛與自由鍛比較： 1）生產(chǎn)率高。生產(chǎn)率比自由鍛高3-4倍。 2）鍛件尺寸精確，表面光滑，加工余量小，節(jié)約材料和切削成本。 3）成形靠模膛控制，可鍛造形狀復(fù)雜的鍛件。 4）操作簡(jiǎn)便，生產(chǎn)過(guò)程易于機(jī)械化，自動(dòng)化。 5）成本高，周期長(zhǎng)，適合大批量生產(chǎn)。 變形特點(diǎn)：模膛內(nèi)變形，流動(dòng)受模壁限制。 分類(lèi)：開(kāi)始模鍛、閉式模鍛（模膛內(nèi)金屬流

10、動(dòng)的特點(diǎn)）1.開(kāi)式模鍛 定義：變形金屬的流動(dòng)不完全受模膛限制的一種鍛造方法。存在飛邊，多余金屬沿飛邊流出。 開(kāi)式模鍛過(guò)程：自由墩粗階段、形成飛邊階段、充滿(mǎn)模膛階段和打靠階段。2. 閉式模鍛定義：鍛造工序在閉式模具中進(jìn)行，鍛模不設(shè)飛邊槽。 閉式模鍛過(guò)程：自由墩粗階段、充滿(mǎn)模膛階段和結(jié)束階段。第一階段：坯料與上模膛表面接觸開(kāi)始到與模膛最寬處側(cè)壁接觸為止。金屬充滿(mǎn)模膛最易充滿(mǎn)的位置。第二階段：金屬與模膛最寬處側(cè)壁接觸開(kāi)始到金屬完全充滿(mǎn)模膛為止。隨著坯料變形的增大，模壁的側(cè)向壓力增大，直到模膛完全充滿(mǎn)。第三階段：多余金屬被擠出至上下模的間隙中形成少量縱向毛刺，鍛件達(dá)到預(yù)定高度。 閉式模鍛特點(diǎn)：凸凹模間

11、間隙的方向與模具運(yùn)動(dòng)方向平行，間隙很小，金屬流入間隙的阻力較大，有利于金屬充滿(mǎn)模膛。 閉式模鍛與開(kāi)式模鍛相比： 1）減少切邊材料損耗； 2）節(jié)省切邊設(shè)備； 3）有利于金屬充滿(mǎn)模膛進(jìn)行精密模鍛； 4）金屬處于明顯的三向壓應(yīng)力狀態(tài)，有利于低塑性材料的成形。 二、擠壓 定義：金屬坯料在三個(gè)方向的不均勻壓應(yīng)力的作用下，從模具的孔口或縫隙中擠壓或流入模膛內(nèi)，使其截面積減小，長(zhǎng)度增加，以獲得所需尺寸和形狀的制品的加工方法。 分類(lèi)：根據(jù)金屬流動(dòng)方向與沖頭運(yùn)動(dòng)方向分為正擠壓、反擠壓、復(fù)合擠壓和徑向擠壓。1. 正擠壓：坯料從?？字辛鞒霾糠值倪\(yùn)動(dòng)方向與凸模運(yùn)動(dòng)方向一致。2. 反擠壓：坯料沿凸模與凹模之間的間隙流出

12、，流出方向與凸模運(yùn)動(dòng)方向相反，擠壓空心件。3. 復(fù)合擠壓：坯料的一部分的流動(dòng)方向與凸模運(yùn)動(dòng)方向相同，另一部分的流動(dòng)方向與凸模的運(yùn)動(dòng)方向相反。4. 徑向擠壓：金屬流出凹?？卓跁r(shí)的流動(dòng)方向與凸模的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。三、拉拔 定義：用外力作用于被拉金屬的前端，將金屬坯料從小于坯料截面的?？字欣觯蛊浣孛婷娣e減小而長(zhǎng)度增加的方法。 適用范圍：線(xiàn)材、棒材、管材等。 分類(lèi)：線(xiàn)材拉拔和管材拉拔。1、線(xiàn)材拉拔： 1）采用模具的線(xiàn)材拉拔； 2）無(wú)模具的線(xiàn)材拉拔2. 、管材拉拔：固定芯頭拉拔、浮動(dòng)芯頭拉拔、硬質(zhì)芯模拉拔、可變形芯模拉拔和無(wú)芯模拉拔固定芯頭拉拔： 優(yōu)點(diǎn)：減小筒坯直徑，管材壁厚，提高管材內(nèi)壁的表面質(zhì)量

13、和尺寸精度。 缺點(diǎn)：導(dǎo)致高的拉拔應(yīng)力和較低的拉拔極限。浮動(dòng)芯頭拉拔： 優(yōu)點(diǎn)：具有更高的生產(chǎn)率，能夠制造更長(zhǎng)的管材。 缺點(diǎn)：芯頭和筒壁件的摩擦很重要，當(dāng)摩擦系數(shù)小于某一臨界值時(shí)，芯頭無(wú)支撐作用；當(dāng)摩擦系數(shù)大于某一臨界值時(shí)，拉拔應(yīng)力增加，導(dǎo)致管材斷裂。硬質(zhì)芯模拉拔：芯模與管材同步，芯模與筒壁之間的摩擦可以忽略，減少拉拔應(yīng)力。使管材具有良好的同軸度和均勻的壁厚?？勺冃涡灸＠危荷a(chǎn)小直徑長(zhǎng)薄壁管材的唯一手段。無(wú)芯模拉拔：拉拔應(yīng)力比較低，但壁厚不能減小，只能減小筒坯內(nèi)外徑。四、 軋制定義：具有一定塑性的金屬或其他材料強(qiáng)行通過(guò)軋輥而成形的加工工藝第3節(jié) 板料塑性成形方法 板料塑性成形：借助于常規(guī)或?qū)Ｓ脹_

14、壓設(shè)備的動(dòng)力，使坯料在模具里經(jīng)分離或變形，從而獲得具有一定尺寸、形狀和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)，也稱(chēng)沖壓。 分類(lèi)：冷沖壓（常溫下進(jìn)行，厚度8mm的板材） 熱沖壓（加熱下進(jìn)行，厚度8mm的板材） 沖壓設(shè)備：剪床（下料）或沖床 剪床為沖床備料，將板料切成條料。 沖壓生產(chǎn)的特點(diǎn) 薄壁復(fù)雜零件，廢料少 零件精度高，粗糙度低，質(zhì)量穩(wěn)定，互換性好 具有形變強(qiáng)化作用，零件強(qiáng)度、剛度好 設(shè)備自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)率高，零件成本低 缺點(diǎn)：沖壓模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，只適合大批量生產(chǎn)。 應(yīng)用：廣泛應(yīng)用與汽車(chē)、拖拉機(jī)、飛機(jī)、導(dǎo)彈等。沖壓的基本工序：分離工序：切斷、沖裁、切口等 變形工序：拉深、彎曲、翻邊等一

15、、沖裁 定義：使坯料沿輪廓線(xiàn)分離的工序。 分類(lèi)：落料、沖孔、切邊、切口等。落料和沖孔應(yīng)用最多。落料：被分離的部分為成品，而周邊是廢料。沖孔：被分離的部分為廢料，而周邊是成品。 過(guò)程：1. 彈性變形 2.塑性變形 3.斷裂分離凸凹模間隙：凸凹模刃口同位尺寸縫隙的距離。 影響沖裁分離面質(zhì)量：間隙合理，凸凹模刃口沖裁產(chǎn)生的裂紋重合，工件斷面光潔，毛刺少 影響沖裁件尺寸精度、模具壽命和卸料力、推件力、沖裁力 間隙大：沖裁件尺寸精度低 間隙小：卸料力、推件力、沖裁力大；模具與料板的摩擦嚴(yán)重，模具壽命下降。二 、彎曲 定義：利用模具或其他工具將板料、型材或管材彎成具有一定角度和圓角的塑性成形技術(shù)。 過(guò)程

16、見(jiàn)課本圖2.67 最小彎曲半徑 r=(0.25-1)t 彎曲時(shí)的回彈 定義：材料彎曲變形后，由于彈性變形的恢復(fù)，將使彎曲件的角度和彎曲半徑與模具的尺寸和形狀不一致的現(xiàn)象。三、拉深 定義：利用模具將沖裁后得到的平板坯料壓制成開(kāi)口的空心零件，或?qū)⒁阎瞥傻拈_(kāi)口空心件毛坯制成其他形狀空心零件的一種方法。過(guò)程見(jiàn)課本125圖2.69 變形特點(diǎn)：（圖見(jiàn)課本2.70）第一階段：在沖頭力作用下，平板毛坯逐漸被拉入凹模中，此時(shí)，與沖頭端面相接觸的部分毛坯區(qū)在拉深過(guò)程中始終保持平面狀態(tài)，基本不變形或產(chǎn)生少量的塑性變形，這部分起到傳遞力的作用。把沖頭對(duì)它的作用力傳遞給毛坯的圓筒側(cè)壁，而其本身是雙向受拉的應(yīng)力狀態(tài)。第二

17、階段：圓筒側(cè)壁在區(qū)傳遞的軸向拉力作用下被拉入凹模內(nèi)部，發(fā)生變形，它是由區(qū)部分轉(zhuǎn)化而成的。然后這個(gè)區(qū)也起著力的傳遞作用，把區(qū)傳遞的力傳到平面法蘭部分的 區(qū)。第三階段：區(qū)在徑向拉力作用下不斷被拉入凹模中。 拉深系數(shù)與拉深次數(shù)（圖課本2.72） 拉深系數(shù)m：拉深后零件的直徑d與拉深毛坯直徑D之比。 拉深系數(shù)是衡量變形程度的指標(biāo)：越小，拉深件直徑越小，變形程度越大。 拉深次數(shù)：拉深工序的次數(shù)。不宜過(guò)多，一般為4-5次。四、翻邊（課本圖2.74 2.75） 定義：成形坯料的平面或曲面部分上使板料沿一定的曲線(xiàn)翻成豎直邊緣的沖壓工序。 分類(lèi)：內(nèi)孔翻邊和外緣翻邊第3節(jié) 鍛件結(jié)構(gòu)工藝性分析 1. 自由鍛件的結(jié)構(gòu)

18、工藝性1）盡量避免錐體或斜面結(jié)構(gòu) 鍛造具有錐體或斜面的鍛件，需制造專(zhuān)用工具，從而使工藝過(guò)程復(fù)雜，不便于操作，影響設(shè)備使用效率。2）避免圓柱面與圓柱面相交 兩圓柱體交接處的鍛造很困難，應(yīng)設(shè)計(jì)成平面與圓柱或平面與平面相接，消除空間曲線(xiàn)結(jié)構(gòu)，使鍛造容易進(jìn)行。3）避免橢圓形、工字形或其他非規(guī)則形狀 4）避免加強(qiáng)筋和凸臺(tái)等輔助結(jié)構(gòu)，以便于減少余塊和簡(jiǎn)化鍛造工序5）復(fù)雜零件可設(shè)計(jì)成簡(jiǎn)單件的組合體，可采用鍛-焊，鍛-螺紋連接2. 自由鍛工藝設(shè)計(jì)： 1）根據(jù)零件圖繪制鍛件圖； 2）確定坯料質(zhì)量和尺寸； 3）確定鍛造工序； 4）選擇鍛壓設(shè)備； 5）確定鍛造溫度范圍，加熱和冷卻規(guī)范； 6）填寫(xiě)工藝卡片等工序1 ）

19、根據(jù)零件圖繪制鍛件圖（如圖2.104）鍛件圖是在零件圖基礎(chǔ)上，考慮敷料、機(jī)械加工余量和鍛件公差等因素繪制而成。 敷料：為了簡(jiǎn)化鍛件形狀，以便進(jìn)行鍛件自由鍛造而增加的這部分金屬。 機(jī)械加工余量：鍛件加工表面增加供切削加工的余量。 鍛件公差：鍛造過(guò)程中，由于鍛造溫度、鍛壓設(shè)備等因素影響，使得鍛件實(shí)際尺寸允許有一定的誤差，成為鍛件公差。 繪制鍛件圖： 鍛件外形用粗實(shí)線(xiàn)，尺寸線(xiàn)上方或左面標(biāo)注鍛件的尺寸與公差 用點(diǎn)劃線(xiàn)畫(huà)零件的主要輪廓，在尺寸線(xiàn)下方或右面用圓括號(hào)標(biāo)出零件尺寸。2） . 確定坯料質(zhì)量M坯=（m鍛件+m芯料+m料頭）（1+） m坯：鍛造前的毛坯質(zhì)量 m鍛件：鍛造后的鍛件質(zhì)量 m芯料：沖孔芯料

20、損失的質(zhì)量 m料頭：鍛件拔長(zhǎng)端部由于不平整而切除的料頭質(zhì)量，與鍛件拔長(zhǎng)后的直徑D或截面寬度B和高度H有關(guān)。 圓形件： m料頭=（1.651.8）D3 矩形件：m料頭=（2.22.36）B2H:鋼料加熱燒損率，第一次加熱為金屬質(zhì)量的2%-3%，以后各次加熱取1.5%-2%。3）. 確定坯料尺寸 V坯=m坯/ 如第一步為墩粗：4） 確定鍛造工序（表2.5）鍛造變形工序應(yīng)依據(jù)鍛件的形狀、尺寸、技術(shù)要求、生產(chǎn)批量和生產(chǎn)條件等綜合考慮。 一般來(lái)說(shuō)，盤(pán)類(lèi)鍛件以墩粗為主，軸桿類(lèi)鍛件以拔長(zhǎng)為主，空心件肯定要沖孔（大孔還要進(jìn)一步擴(kuò)孔），彎桿少不了彎曲.5）選擇鍛壓設(shè)備 錘鍛和液壓機(jī)兩種，根據(jù)變形面積、鍛件材質(zhì)和變形溫度等因素確定。鍛壓設(shè)備的噸位可以從相關(guān)手冊(cè)查到。6）確定鍛造溫度 鍛造溫度范圍是指始鍛溫度和終鍛溫度之間的溫度范圍。 始鍛溫度：為提高金屬的塑性，降低變形抗力，減小鍛造設(shè)備的噸位。在不出現(xiàn)過(guò)熱和過(guò)少的前提下盡量提高始鍛溫度，使材料具有較好的塑性和較低的變形抗力，減少鍛造次數(shù)。自由鍛工藝設(shè)計(jì)示例齒輪零件為例。材料為45鋼，生產(chǎn)數(shù)量為20件，小批量生產(chǎn)，所以采用自由鍛