歐姆龍plc與安川變頻器通訊

1、Omron PLC與安川變頻器通訊Omron PLC配置：PRM21 Profibus 通訊模塊 1 個 安川變頻器配置：SI-P P rofibus 通訊卡1塊接線圖如下:PLC在此處設(shè)置Master1的站號，設(shè)為0即可。PRM21CPUPOWERA-LineB-Line在PC機中安裝:F:口串苧4 3編程電纜編程電纜I膽陰狷III目陰菲注：1、P（機向PRM21 Profibus模塊下傳通訊協(xié)議時必須用PRM21 Profibus模塊上的9針串口傳送，向PLC下 傳程序時必須用CP模塊上的9針串口傳送。2、1、P（機向PRM21 Profibus模塊下傳通訊協(xié)議的聯(lián) 接電纜與P（機向PLC

2、下傳程序時的聯(lián)接電纜完全相同。In stallati on sett ings全部鍵入Yes安裝在程序菜單中鍵Sycon配置主站：點擊下拉菜單 Insert - Master C200HW-PRM21（主站地址）點擊下拉菜單 Inser Slave PROFIBUS-DP INTERFACE CARD SI-P （從站地址）主站地址選中Auto addressing ,從站地址與對應(yīng)的變頻器的站地址設(shè)置號要相同。1、將光標(biāo)放在主站下Master12、3、通訊口設(shè)為COM1點擊下拉菜單On Line Download4、點擊下拉菜單 OnLine Start debug Mode 開始調(diào)試，如果

3、出現(xiàn)綠線，OK如果出現(xiàn)紅線，表示未通訊上。5、安川變頻器設(shè)置如下：b1-01=3 b1-02=36、默認(rèn)設(shè)置情況下 Profibus 輸入、輸出控制字：控制變頻器的字地址 Outputs=IR050099變頻器輸出的字地址 Inputs=IR350 3997、Profibus 通訊使能設(shè)置=1，n= 100 + 10X PRM21模塊站號例如：PRM21 模塊站號設(shè)為0,需要將置1 如果變頻器不運行，將變頻器按二線式出廠初始化后，重新設(shè)置上述參數(shù)，根據(jù)需要，設(shè)置加減速時間、電壓、最高運行頻率、基本頻率等，盡可能做自學(xué)習(xí)。有關(guān)控制字的位地址功能，請查詢相關(guān)資料。頻率控制時，控制字與對應(yīng)的頻率的量

4、值如下：8、IR51=500十進值）時頻率為5HzIR51=1000十進值）時頻率為10HzIR51=5000十進值）時頻率為50Hz更改輸入、輸出地址的方法：設(shè)置數(shù)據(jù)（DME）起始地址m 1000 + 100 X PRM模塊站號例如，模塊站號=0,設(shè)置（十六進制）：DM1000=1 （個自定義輸出地址）DM1002=A400（輸出起始地址）DM1003=16（輸出字長）DM1007=1 （個輸入自定義地址）DM1009=A416（輸入起始地址）DM1010=16（輸入字長）上面的設(shè)置，可以使 PLC連接一臺變頻器，PLC對變頻器的輸出地址段為IR400IR415，輸入地址段為IR416IR4

5、31。當(dāng)PLC與多臺變頻器組成 Profibus通訊網(wǎng)時，可以更改起始地址和字長。起始地址可以設(shè)為#0000,對應(yīng)地址為DM0設(shè)為#B0000,對應(yīng)地址為HR0（ HR區(qū)數(shù)據(jù)有斷電保持的功能）附:輸出地址定義DM wordValueMeaning012otherNumber of out put data areasDefault mappingC200HS:PLC addresses IR050 IR081 are ma pped to Unitout put buffer bytes 000 063C200HE,C200HG,C200HX:PLC addresses IR050 IR099

6、 are ma pped to Unitout put buffer bytes 000 099One user-defined data out put areaTwo user-defined data out put areasDefault mapping （see value 0000）m+1Output area 1 : start address in the out put buffer00000510Byte 000 510 (even) in out put buffer of theUnitotherSetting error *", out put area

7、is ignoredm+2Output area 1 :start address in the CPU0000 4095DM0000 DM4095 (C200HE-C PU11)00005999DM0000 DM5999 (all other CP Us)A000 A235IR000 IR235A300 A511IR300 IR511B000B099HR00 HR99C000C063LR00LR63otherSetting error *', out put area is ignoredm+3Output area 1 :size000001000000 0100 words to

8、 be transferred from PLCtoUnit out put buffer *2otherSetting error *", out put area is ignoredm+4see m+1Output area 2 : start address in the out putbufferm+5see m+2Output area 2 : start address in the CPUm+6see m+3Output area 2 : size輸入地址定義DM wordValueMeaningm+7Number of input data areasDefault

9、 mappingC200HS:Unit input buffer bytes 000 063 are mapped to PLC addresses IR350 IR381C200HE,C200HG,C200HX:Unit input buffer bytes 000 099 are mapped to PLC addresses IR350 IR3991One user-defined data input area2Two user-defined data input areasotherDefault mapping (see value 0000)m+8Input area 1 :

10、start address in the input buffer00000510Byte 000 510 (even) in input buffer ofthe UnitotherSetting error *1, input area is ignoredm+9Input area 1 : start address in the CPU0000 4095DM0000 DM4095 (C200HE-C PU11)00005999DM0000 DM5999 (all other CP Us)A000 A235IR000 IR235A300 A511IR300 IR511B000B099HR00 HR99C000C063LR00LR63otherSetting error *: i nput area is ignoredm+10Input area 1 : size00000100000 100 words to be transferred from Unitinput buffer to PLC *2otherSetting err