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文檔簡介

1、、才、刖言本次課程設(shè)計按照任務(wù)說明書的要求,我做的是二級圓柱齒輪減速器的三維建模 以及運動仿真,主要設(shè)計數(shù)據(jù)來自我的機(jī)械設(shè)計的課程設(shè)計計算, 其中模型的尺 寸主要依據(jù)我的二維圖紙(后附),模型共有以下幾部分組成:箱體、齒輪、軸、 軸承、軸套、端蓋、螺釘。總計用時大概三天時間,我分一周的時間分別各部完 成,下面就將我的主要成果一一書寫如下,請老師指正。.零部件建模箱體箱體建模主要由拉伸構(gòu)成,輔助以打孔、陣列、鏡像、倒角、筋工具。其中油標(biāo)孔由旋轉(zhuǎn)而 成。具體數(shù)據(jù)參數(shù)見后附的 CAD工程圖。齒輪本模型中共有兩對四個齒輪,均采用輪廓法建模而成(方法由網(wǎng)上教程而來),通過參數(shù)方程獲得漸開線,而后獲得輪齒

2、的完整輪廓,最后陣列,得到一個完整的齒輪,鑒于齒輪建模 較為陌生下面我將說明齒輪建模具體的步驟。1. 用拉伸畫一個直徑為齒頂圓,厚度為齒寬的的圓柱體2. 插入基準(zhǔn)曲線-從方程-完成-選取-坐標(biāo)(三個面的交點)-笛卡爾-輸入?yún)?shù)(參數(shù)如 下)文件(F)篇績巳梧式ra查看M幫助(H)/*為宦卡兒坐標(biāo)系諭入?yún)㈣F方程 根據(jù)t (將從。變到D對X, yz/* 如:對在艾-V車面的一個圓,白心在原點 r坐徑=4,參數(shù)方程將是:X = 4 * cos ( t * 360 ) /+y = 4 + sin ( t * 360 )/* 2ni=2 曠98 a=20 r= (in*z*cos (a) /2 fi=t

3、*90 arc = (p i*i;*T)/2 x=r=cos Cfi) -arc+s i n (f i) v=r*sin(fi)-arc*cos (fi) z=03.選中步驟2做好的藍(lán)色的曲線-鏡像-得到第2根藍(lán)色的曲線,此時兩根曲線是相交的八字形.如圖4 點取第2根曲線(注意此時曲線以粗紅色顯示) 主菜單編輯”-復(fù)制”-主菜單編輯”一一選擇性粘貼選取旋轉(zhuǎn)中心軸-輸入旋轉(zhuǎn)角度(360/2/Z) +) 得到第3根細(xì)紅色的曲線,該曲線與第一根曲線相交的。5 選中第3根曲線(注意此時曲線以粗紅色顯示)、主菜單編輯”-復(fù)制”-主菜單編輯”一一選擇性粘貼”-在操作面板上選取旋轉(zhuǎn)”按鈕,(注意:原來的第2

4、根曲線消失了)”-在操作面板上選取旋轉(zhuǎn)”按鈕, 選取旋轉(zhuǎn)中心軸-輸入旋轉(zhuǎn)角度(-360/Z),(即該曲線要與前面旋轉(zhuǎn)的方向相反) ,此 時發(fā)現(xiàn)模型區(qū)域如下所示:點取確定退出操作,得到第4根藍(lán)色曲線,此時兩根曲線成八字所示如圖:6 .用草繪曲線 按鈕畫曲線:先畫一個齒根圓,用使用邊命令選取那兩根曲線(八字形的兩根曲線)和齒頂圓-分別過那兩根八字形的曲線的末端作切線,與齒根圓交兩點-修剪多余邊-給根部倒角(R=*m),得到圖形如下所示:6所得的封閉線框,切削得到齒槽.7. 拉伸-去除材料-草繪一一選取步驟 陣列齒數(shù)8. 根據(jù)不同的尺寸對不同齒輪設(shè)計不同的結(jié)構(gòu)形式,分度圓小于160采用整體式,大于

5、160 小于500采用腹板式。(主要使用拉伸和打孔工具,輔助以倒角和陣列)如下圖、-如鼻整體式腹板式本減速器共有三根軸,主要采用旋轉(zhuǎn)工具,輔助以拉伸打鍵槽孔、倒角工具。詳見下圖中間軸輸出軸軸承軸承主要采用旋轉(zhuǎn)工具,輔助以倒角和陣列工具,具體步驟如下:1. 拉伸一個直徑為軸承外徑厚度為軸承后的圓柱2. 使用旋轉(zhuǎn)去除材料,結(jié)果如下3. 用旋轉(zhuǎn)得到滾珠,根據(jù)具體參數(shù)以軸陣列。最后結(jié)果如圖:軸承二軸套軸套主要通途在于齒輪、 軸承與軸的定位,以及調(diào)整間隙,結(jié)構(gòu)就是圓柱環(huán),主要采用拉伸, 輔助以倒角工具,十分簡單。本減速器共有五個軸套,部分如下圖:a 9端蓋其外徑與箱體的軸承座外徑相同,凸緣直徑與軸承外徑

6、用旋轉(zhuǎn)工具得到主體,輔助以打孔用于螺端蓋用于定位和保持減速器的密封, 相同,厚度小于軸承的內(nèi)圈厚度以便于準(zhǔn)確定位, 釘連接箱體,倒角,和拉伸。模型如下圖:0用于中間軸用于輸入軸螺釘M12,具體參螺釘主要用于連接軸承端蓋和箱體以及箱體和箱蓋,本減速器的連接螺栓為 數(shù)參見國家標(biāo)準(zhǔn)。具體建模方法如下:1. 用旋轉(zhuǎn)得到一個階梯圓柱,大頭直徑為24,高8,小頭直徑12,高20。2. 用拉伸得到正六邊形螺栓頭部,用旋轉(zhuǎn)倒角。完成1、2步驟結(jié)果如下圖:信息掃引軌跡對料ffl不變的蛭/氐右陡.穿過荊銭 草繪平面-特證鞏的曲面EiG肛 節(jié)葩T3已定義截面內(nèi)側(cè):基淮平面 :和瞪2習(xí)胭3射W5陽-更e,商厚伴已血n

7、示匚總_ .j.五姥桐環(huán)iS師鬥自_aJE*fjifij 腳* *1.V ftFtt* ff.-fjfrtleraiuc ftFfliWfll呂ftHrfb迥(1云13ft加* ff審ri+)iTi* ftKfflttsn 齊崇11潞.tliltS HBSLtHfl IBPi文件夾謝S型名稱新建名稱dnrOOTS類型|_啦14 鋰!運動學(xué)分析截圖I je r I n I 1: n口DrIM iriO.CiD _JD CD.06 L CO 3.00 4 iQ 5 心0 右 d& J DO 6 0D 譏皿 Id QD IJiM 単 I帥勺 I :遼 H W i H巧rpr a.I e IinnrI

8、9 IL 訕弓 f “I I rimWii-r a$i.I c2(nnf?.E c )And Iy:i 昭4冷 i Hm巧rfih i.i elInir乂耳小E=it) iifiiv; iSSCiS) 出吃爭:回rll-=-Qo a:/oI_:L L.OO 3_0O 4. DO 5.:0 $3 二豹 5.啊 -in Y . JT ! r I i r i nM I h 11 flt yf n葉)以兩上圖分別為減速器三軸的位置和速度的運動學(xué)分析函數(shù)圖,具體數(shù)據(jù)見后附導(dǎo)出文件。七課程設(shè)計總結(jié)我在本次課程設(shè)計的主要收獲有:第一:第二:進(jìn)一步熟悉了 PRO/E 的建模及各種命令的操作。接觸了 P RO/

9、E的運動仿真,增加了我對此軟件的認(rèn)知。第三:在建模時充分的培養(yǎng)了我的細(xì)心和認(rèn)真的工作態(tài)度。第四:使我加強(qiáng)了自主學(xué)習(xí)和與同學(xué)交流合作的能力,使我的綜合能力進(jìn)一步加強(qiáng)。同時本次課程設(shè)計有以下不足:第一:對齒輪沒有進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計建模, 我找到了相關(guān)教程但多次嘗試沒有成功, 最終選擇輪廓法,第二:由于減速器零件復(fù)雜且多故只兩對齒輪副沒有其他機(jī)構(gòu),相對單一。第三:沒有對軸承進(jìn)行運動仿真,沒有對箱蓋建模,相對不是很完整??傊?,本次課程設(shè)計是我盡自己能力完成, 雖然有許多不足, 但我看到認(rèn)識到了自己不足的方面,我會繼續(xù)努力改正,爭取更大的進(jìn)步。敬請?zhí)绽蠋熍u指正。八參考文獻(xiàn)1 陶棟才,劉軍,李永奎 .機(jī)械

10、CAD/CAM 技術(shù)及應(yīng)用 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社2 王致堅,郭雪娥 .Pro/ENGINGNEER 基礎(chǔ)教程 湖南大學(xué)出版社錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。、八一前言 二零部件建模 箱體 齒輪 軸 軸承 軸套 端蓋 螺釘 三裝配總成圖及爆炸圖 裝配步驟及裝配圖 爆炸圖及其步驟 四運動仿真步驟簡介 五三維轉(zhuǎn)二維工程圖主要步驟截圖 六運動學(xué)分析截圖 七課程設(shè)計總結(jié) 八參考文獻(xiàn) 附 減速器 CAD 裝配圖箱體PRO/E導(dǎo)出繪制CAD圖CAD/CAM 課程設(shè)計任務(wù)書1 CAD/CAM 課程設(shè)計的任務(wù):1.自主選擇一個機(jī)構(gòu),使用 Pro/E 繪制零件的三維實體造型。2. 把各個零件裝配成一個裝配體。3. 選取裝配體中的一個關(guān)鍵零件,繪制其工程圖。4. 進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運動學(xué)仿真分析。5. 寫一份設(shè)計說明書,要求內(nèi)容應(yīng)該包含各個零件建

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