過程控制系統(tǒng)及儀表王再英等課后問題詳解

1、第 1 章 思考題與習題1- 1 過程控制有哪些主要特點？為什么說過程控制多屬慢過程參數(shù)控制？解答：1控制對象復(fù)雜、控制要求多樣2. 控制方案豐富3控制多屬慢過程參數(shù)控制4定值控制是過程控制的一種主要控制形式5過程控制系統(tǒng)由規(guī)化的過程檢測控制儀表組成1-2 什么是過程控制系統(tǒng)？典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？解答： 過程控制系統(tǒng)： 一般是指工業(yè)生產(chǎn)過程中自動控制系統(tǒng)的變量是溫度、壓力、 流 量、液位、成份等這樣一些變量的系統(tǒng)。組成：參照圖1-1。1-4 說明過程控制系統(tǒng)的分類方法，通常過程控制系統(tǒng)可分為哪幾類？ 解答：分類方法說明：按所控制的參數(shù)來分，有溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)

2、等；按控制系 統(tǒng)所處理的信號方式來分， 有模擬控制系統(tǒng)與數(shù)字控制系統(tǒng)； 按控制器類型來分， 有常規(guī)儀 表控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)；按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和所完成的功能來分，有串級控制系統(tǒng)、 均勻控制系統(tǒng)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)等；按其動作規(guī)律來分，有比例（P）控制、比例積分（PI）控制，比例、積分、微分（PID）控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)組成回路的情況來分，有單回路 與多回路控制系統(tǒng)、 開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)； 按被控參數(shù)的數(shù)量可分為單變量和多變量控制系 統(tǒng)等。通常分類：1按設(shè)定值的形式不同劃分：（1）定值控制系統(tǒng)（ 2）隨動控制系統(tǒng)（ 3）程序控制系統(tǒng)2按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點分類：（ 1）反饋控制系統(tǒng)（ 2）前饋控制系

3、統(tǒng)（ 3）前饋 反饋復(fù)合控制系統(tǒng)1- 5 什么是定值控制系統(tǒng) ?解答：在定值控制系統(tǒng)中設(shè)定值是恒定不變的，引起系統(tǒng)被控參數(shù)變化的就是擾動信 號。1- 6什么是被控對象的靜態(tài)特性？什么是被控對象的動態(tài)特性？二者之間有什么關(guān)系？解答：被控對象的靜態(tài)特性： 穩(wěn)態(tài)時控制過程被控參數(shù)與控制變量之間的關(guān)系稱為靜態(tài)特性。被控對象的動態(tài)特性：。系統(tǒng)在動態(tài)過程中，被控參數(shù)與控制變量之間的關(guān)系即為控制過程的動態(tài)特性。二者之間的關(guān)系：1- 7試說明定值控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)與動態(tài)的含義。為什么在分析過程控制系統(tǒng)得性能時更關(guān)注其動態(tài)特性？解答：穩(wěn)態(tài)：對于定值控制，當控制系統(tǒng)輸入(設(shè)定值和擾動)不變時，整個系統(tǒng)若能達到一種平衡狀

4、態(tài)，系統(tǒng)中各個組成環(huán)節(jié)暫不動作，它們的輸出信號都處于相對靜止狀態(tài)，這種狀態(tài)稱為穩(wěn)態(tài)(或靜態(tài))。動態(tài)：從外部擾動出現(xiàn)、平衡狀態(tài)遭到破壞、自動控制裝置開始動作，到整個系統(tǒng)又建立新的穩(wěn)態(tài)(達到新的平衡)、調(diào)節(jié)過程結(jié)束的這一段時間，整個系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的狀態(tài)和參數(shù)都處于變化的過程之中，這種狀態(tài)稱為動態(tài)。在實際的生產(chǎn)過程中，被控過程常常受到各種振動的影響，不可能一直工作在穩(wěn)態(tài)。只有將控制系統(tǒng)研究與分析的重點放在各個環(huán)節(jié)的動態(tài)特性，才能設(shè)計出良好的控制系統(tǒng)。1- 8評價控制系統(tǒng)動態(tài)性能的常用單項指標有哪些？各自的定義是什么？解答：單項性能指標主要有：衰減比、超調(diào)量與最大動態(tài)偏差、靜差、調(diào)節(jié)時間、振蕩頻率、上升

5、時間和峰值時間等。衰減比：等于兩個相鄰的同向波峰值之比n；過渡過程的最大動態(tài)偏差：對于定值控制系統(tǒng)，是指被控參數(shù)偏離設(shè)定值的最大值A(chǔ);超調(diào)量：第一個波峰值 yi與最終穩(wěn)態(tài)值y ()之比的百分數(shù)；且 100%y()殘余偏差C：過渡過程結(jié)束后，被控參數(shù)所達到的新穩(wěn)態(tài)值y ()與設(shè)定值之間的 偏差C稱為殘余偏差，簡稱殘差;調(diào)節(jié)時間：從過渡過程開始到過渡過程結(jié)束所需的時間；振蕩頻率：過渡過程中相鄰兩同向波峰（或波谷）之間的時間間隔叫振蕩周期或工作周期，其倒數(shù)稱為振蕩頻率；峰值時間：過渡過程開始至被控參數(shù)到達第一個波峰所需要的時間。1-10 某被控過程工藝設(shè)定溫度為900 C，要求控制過程中溫度偏離設(shè)定

6、值最大不得超過80C?，F(xiàn)設(shè)計的溫度定值控制系統(tǒng)，在最大階躍干擾作用下的過渡過程曲線如圖1-4所示。試求該系統(tǒng)過渡過程的單項性能指標：最大動態(tài)偏差、衰減比、振蕩周期，該系統(tǒng)能否滿足工藝要求？解答：最大動態(tài)偏差 A： A 950 C 900 C 50 C950 900衰減比n： n5 :1910 900振蕩周期T： T 45936（min）A<80 C ,且n>1 （衰減振蕩），所以系統(tǒng)滿足工藝要求。第2章思考題與習題2- 1最大絕對誤差=806-800=6基本誤差=6/1000=0.6% ; 1.0級不能用，只能用 0.5 級的儀表2-2求：1）變差；2）基本誤差；3）該表是否符合1

7、.0級精度？2-3 某壓力表的測量圍為 010MPa，精度等級為1.0級。試問此壓力表允許的最大絕對誤差是多少？若用標準壓力計來校驗該壓力表，在校驗點為5MPa時，標準壓力計上讀數(shù)為5.08MPa，試問被校壓力表在這一點上是否符合1級精度，為什么？解答：最大絕對誤差遼1） 基本誤差=【丁二產(chǎn)100%最大絕對誤差 ? max = 0.01 X 10= 0.1MPa5.08 52） 校驗點為5 MPa時的基本誤差：100% 0.8%0.8% <1%，所以符合1.0級表。2- 4 間接導(dǎo)致精度等級下降。例如：量程01000的1級儀表用在測量圍在 0100時,精度變成了 10級！2- 5 有兩塊

8、直流電流表，它們的精度和量程分別為1）1.0 級，0250mA2） 2.5 級，075mA現(xiàn)要測量50mA的直流電流，從準確性、經(jīng)濟性考慮哪塊表更合適?解答：分析它們的最大誤差:1) ?max= 250 X 1 %= 2.5mA;麗 100%5%2） ?max= 75 X 2.5%= 1.875mA;2號表精度低，價格相對便宜，但表量程，所以選擇 2號表。1.87550100%3.75%2號儀表的最大誤差小，而且被測參數(shù)的數(shù)值在2- 6將兩種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體連接成閉合回路，若兩個連接點溫度不同，回路中會 產(chǎn)生電勢。此電勢稱為熱電勢。鎳鉻一鎳硅K 0+100040卩V/C價廉,，可在氧化及中性

9、氣氛中使用銅一康銅T-200+400 50卩V/C價廉，但銅易氧化，常用于150C以下溫度測量熱電偶的熱電勢大小不僅與熱端溫度有關(guān)，還與冷端溫度有關(guān)。所以使用時，需保持熱電偶冷端溫度恒定。但熱電偶的冷端和熱端離得很近，使用時冷端溫度較高且變化較大。 為此應(yīng)將熱電偶冷端延至溫度穩(wěn)定處。2- 8金屬熱電阻測溫精度高。熱電阻導(dǎo)線過長時，導(dǎo)線電阻過大，對測量帶來較大 誤差，采用三線制接法，可有效消除線路電阻對測量的影響。2-9查閱Cu100電阻分度表，得到140 °對應(yīng)電阻為159.96歐姆查閱Pt100電阻分度表, 得到電阻為159.96歐姆對應(yīng)157°2-11 某DDZ-川型溫

10、度變送器輸入量程為2001000 C,輸出為420mA。當變送器輸出電流為10mA時，對應(yīng)的被測溫度是多少？解答:T=500 C 。1000200 T .;204102-12 試簡述彈簧管壓力計的工作原理。現(xiàn)有某工藝要求壓力圍為1.2 ± 0.05MPa可選用的彈簧管壓力計精度有1.0、1.5、2.0、2.5和4.0五個等級，可選用的量程規(guī)格有01.6MPa、02.5MPa和04MPa。請說明選用何種精度和量程（見附錄E）的彈簧管壓力計最合適?解答：1）工作原理：2）根據(jù)題意：壓力圍為1.2土0.5 MPa,即允許的最大絕對誤差 ？max= 0.05分析選用不同量程的表所需的精度等級

11、:01.6 MPa量程:02.5 MPa量程:04.0 MPa量程:0.051.60.052.50.054.0100%100%100%3.125%，可選2.5級表；2%，可選1.5或2.0級表;1.2%，可選1.0級表。01.6 MPa量程：1.23 21.64 302.5 MPa量程：1 1.2 23 2.5 304.0 MPa量程：1.2c c 10.34.03量程選擇：被測最大壓力=1/32/3量程上限綜合分析，選用1.5級或2.0級，02.5 MPa量程的表最合適。2- 13如果某反應(yīng)器最大壓力為1.0MPa，允許最大絕對誤差為 0.01MPa。現(xiàn)用一臺測量圍為01.6MPa,精度為1

12、級的壓力表來進行測量， 問能否符合工藝要求？若采用一臺測量 圍為01.0MPa，精度為1級的壓力表，能符合要求嗎？試說明其理由。解答：工藝要求：最大壓力為1.0MPa，允許最大絕對誤差為 0.01MPa。分別求出兩臺儀表的最大允許誤差，進行判斷。1）精度為1級，量程為01.6MPa的表，其最大絕對誤差：?1.6max= 1.6X 1%= 0.016 MPa, > 0.01 MPa,所以不符合要求；2）精度為1級，量程為01.0MPa的表，其最大絕對誤差：?1.0max= 1.0X 1%= 0.01 MPa, = 0.01 MPa,所以最大誤差符合要求，但是壓力表的最 大測量值應(yīng)<2

13、/3儀表量程，否則壓力波動會使測量值超出儀表量程。所以，該表也不符合要求。2- 14 某臺空壓機的緩沖器，其工作壓力圍為1.01.6MPa,工藝要求就地觀察罐壓力,并要測量結(jié)果的誤差不得大于罐壓力的土 5%試選擇一塊合適的壓力表（類型、測量圍、精度等級），并說明其理由。解答：根據(jù)題意知：壓力圍1.01.6MPa ,允許最大誤差： ？max= 1.6X（£ 5%）= 0.08 MPa1）量程確定：應(yīng)滿足工作最大壓力小于儀表量程的2/3處，即1.6 MPaX 2/3 = 2.4 MPa可以選量程為 02.5 MPa的彈簧壓力表。2）精度等級確定：求出基本誤差，以確定滿足要求的精度等級。0

14、08 100%3.2%，允許的精度等級為 2.5級。2.5綜上分析，選擇量程為 02.5 MPa,精度等級為2.5級的彈簧壓力表。該表的最大絕對誤差：？max= 2.5X（七2.5%）=七0.0625 MPa, <0.08 MPa所以滿足要求。2- 15電容式壓力變送器先將壓力的變化轉(zhuǎn)換為電容量的變化，然后用電路測電容。特點：靈敏度高，量程寬，過載能力強，測量精度高，可達0.2級。2- 17什么叫標準節(jié)流裝置？試述差壓式流量計測量流量的原理；并說明哪些因素對差 壓式流量計的流量測量有影響？解答：1）標準節(jié)流裝置：包括節(jié)流件和取壓裝置。2）原理：基于液體流動的節(jié)流原理，利用流體流經(jīng)節(jié)流裝置

15、時產(chǎn)生的壓力差而實現(xiàn)流 量測量的。3）影響因素：P47 流量系數(shù)的大小與節(jié)流裝置的形式、孔口對管道的面積比m及取壓方式密切相關(guān); 流量系數(shù)的大小與管壁的粗糙度、孔板邊緣的尖銳度、流體的粘度、溫度及可壓縮性相關(guān)；流量系數(shù)的大小與流體流動狀態(tài)有關(guān)。2- 19為什么說轉(zhuǎn)子流量計是定壓式流量計？而差壓式流量計是變壓降式流量計？解答：1）轉(zhuǎn)子流量計是定壓式流量計 （P47）雖然轉(zhuǎn)子流量計也是根據(jù)節(jié)流原理測量流量的，但它是利用節(jié)流元件改變流體的流通面積來保持轉(zhuǎn)子上下的壓差恒定。所以是定壓式。2） 差壓式流量計是變壓降式流量計（P45）是基于流體流動的節(jié)流原理，利用流體流經(jīng)節(jié)流裝置是產(chǎn)生的壓差實現(xiàn)流量測量的

16、。所以是變壓降式。2- 21橢圓齒輪流量計的特點是什么？對被測介質(zhì)有什么要求？解答：1）特點：流量測量與流體的流動狀態(tài)無關(guān)，這是因為橢圓齒輪流量計是依靠被 測介質(zhì)的壓頭推動橢圓齒輪旋轉(zhuǎn)而進行計量的。粘度愈大的介質(zhì)，從齒輪和計量空間隙中泄漏出去的泄漏量愈小，因此核測介質(zhì)的粘皮愈大，泄漏誤差愈小，對測量愈有利。橢圓齒輪流量計計量精度高，適用于高粘度介質(zhì)流量的測量。2 )對被測介質(zhì)的要求：不適用于含有固體顆粒的流體(固體顆粒會將齒輪卡死，以致無法測量流量)。如果被測液體介質(zhì)中夾雜有氣體時，也會引起測量誤差。2- 22電磁流量計的工作原理是什么？它對被測介質(zhì)有什么要求？解答：P511)原理：利用導(dǎo)電液

17、體通過磁場時在兩固定電極上感應(yīng)出電動是測量流速。2)對被測介質(zhì)的要求：導(dǎo)電液體，被測液體的電導(dǎo)率應(yīng)大于水的電導(dǎo)率(100cm)，不能測量油類或氣體的流量。2-24超聲波流量計的特點是什么？解答：超聲波流量計的非接觸式測量方式，不會影響被測流體的流動狀況，被測流體也不會對流量計造成磨損或腐蝕傷害，因此適用圍廣闊。測量液體流量精度可達0.2級，測量氣體流量精度可達0.5級。2-25 p = p1-p2 = ( hlrlg + Hr1g + p0 ) ( h2r2g + p0 )H=0 時， p = h1r1g- h2r2g，若 r1=r2，則 p<0，需要負遷移。2-26用法蘭式差壓變送器測

18、液位的優(yōu)點是什么？解答：P57測量具有腐蝕性或含有結(jié)晶顆粒以及粘度大、易凝固等液體的液位，在膜盒、毛細管和測量室所組成的封閉系統(tǒng)充有硅油，作為傳壓介質(zhì)，使被測介質(zhì)不進入毛細管與變送器，以免堵塞?？晒?jié)省隔離罐。2-27 試述電容式物位計的工作原理。解答：利用電容器的極板之間介質(zhì)變化時，電容量也相應(yīng)變化的原理測物位，可測量 液位、料位和兩種不同液體的分界面。2- 28超聲波液位計適用于什么場合？解答：P60適合于強腐蝕性、高壓、有毒、高粘性液體的測量。第3章習題與思考題3- 1什么是控制器的控制規(guī)律？控制器有哪些基本控制規(guī)律？解答：1)控制規(guī)律：是指控制器的輸出信號與輸入偏差信號之間的關(guān)系。2）基

19、本控制規(guī)律：位式控制、比例控制、比例積分控制、比例微分控制和比例積分微 分控制。3- 2 雙位控制規(guī)律是怎樣的？有何優(yōu)缺點？解答：1）雙位控制的輸出規(guī)律是根據(jù)輸入偏差的正負，控制器的輸出為最大或最小。2）缺點：在位式控制模式下，被控變量持續(xù)地在設(shè)定值上下作等幅振蕩，無法穩(wěn)定在設(shè)定值上。這是由于雙位控制器只有兩個特定的輸出值，相應(yīng)的控制閥也只有兩個極限位置，總是過量調(diào)節(jié)所致。3）優(yōu)點：偏差在中間區(qū)時，控制機構(gòu)不動作，可以降低控制機構(gòu)開關(guān)的頻繁程度，延 長控制器中運動部件的使用壽命。3- 3 比例控制為什么會產(chǎn)生余差？解答：產(chǎn)生余差的原因：比例控制器的輸出信號y與輸入偏差e之間成比例關(guān)系：y Kp

20、e為了克服擾動的影響，控制器必須要有控制作用，即其輸出要有變化量，而對于比例 控制來講，只有在偏差不為零時， 控制器的輸出變化量才不為零，這說明比例控制會永遠存在余差。3- 4試寫出積分控制規(guī)律的數(shù)學表達式。為什么積分控制能消除余差？解答：11）積分控制作用的輸出變化量y是輸入偏差e的積分：yedtT12 ）當有偏差存在時，輸出信號將隨時間增大（或減?。?。當偏差為零時，輸出停止變 化，保持在某一值上。因而積分控制器組成控制系統(tǒng)可以到達無余差。3- 5 什么是積分時間？試述積分時間對控制過程的影響。解答：edt1) y1T1積分時間是控制器消除偏差的調(diào)整時間，只要有偏差存在，輸出信號將隨時間增大

21、（或 減?。?。只有當偏差為零時，輸出停止變化，保持在某一值上。2）在實際的控制器中，常用積分時間Ti來表示積分作用的強弱， 在數(shù)值上，Ti=1 / Ki。 顯然，T越小，K就越大，積分作用就越強，反之亦然。3- 6 某比例積分控制器輸入、輸出圍均為 420mA，若將比例度設(shè)為100%、積分時間 設(shè)為2min、穩(wěn)態(tài)時輸出調(diào)為 5mA，某時刻，輸入階躍增加 0.2mA，試問經(jīng)過5min后，輸出 將由5mA變化為多少？11解答：由比例積分公式：y e edt分析：Pt依題意：P1Kp100%，即 K p =1,T= 2 min , e =土0.2 ;穩(wěn)態(tài)時：y0= 5mA,1 1yy。e -edtP

22、 115min 后:51 ( 0.21 0.25)2(50.7)mA3- 7比例控制器的比例度對控制過程有什么影響？調(diào)整比例度時要注意什么問題?解答：P74K1 ）控制器的比例度P越小，它的放大倍數(shù) P就越大，它將偏差放大的能力越強，控制力也 越強，反之亦然，比例控制作用的強弱通過調(diào)整比例度 P實現(xiàn)。2）比例度不但表示控制器輸入輸出間的放大倍數(shù)，還表示符合這個比例關(guān)系的有效輸入?yún)^(qū) 間。一表的量程是有限的，超出這個量程的比例輸出是不可能的。所以，偏差的變化使控制器的輸出可以變化全量程（16mA），避免控制器處于飽和狀態(tài)。3- 8理想微分控制規(guī)律的數(shù)學表達式是什么？為什么常用實際為分控制規(guī)律?解答

23、：de1）y TD±2）由于理想微分運算的輸出信號持續(xù)時間太短，往往不能有效推動閥門。 實際應(yīng)用中,般加以慣性延遲，如圖3-7所示，稱為實際微分。3- 9 試寫出比例、積分、微分（PID）三作用控制規(guī)律的數(shù)學表達式。 解答：壬edtTddedt3- 10 試分析比例、積分、微分控制規(guī)律各自的特點，積分和微分為什么不單獨使用? 解答：1）比例控制及時、反應(yīng)靈敏，偏差越大，控制力越強；但結(jié)果存在余差。2）積分控制可以達到無余差；但動作緩慢，控制不及時，不單獨使用。3）微分控制能起到超前調(diào)節(jié)作用；但輸入偏差不變時，控制作用消失，不單獨使用。3- 11 DDZ-m型基型控制器由哪幾部分組成？

24、各組成部分的作用如何？解答：P791）組成如圖3-11所示。2）作用參照P79。3- 12 DDZ-m型控制器的軟手動和硬手動有什么區(qū)別？各用在什么條件下?解答：1）軟手動操作是指調(diào)節(jié)器的輸出電流硬手動操作是指調(diào)節(jié)器的輸出電流2）軟手動操作：系統(tǒng)投運硬手動操作：系統(tǒng)故障3-13 什么叫控制器的無擾動切換？在PID電路時采取了哪些措施？Io與手動操作的輸入信號成積分關(guān)系;Io與手動操作的輸入信號成比例關(guān)系。DDZ-m型調(diào)節(jié)器中為了實現(xiàn)無擾切換，在設(shè)計解答：P841 ）調(diào)節(jié)器進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后，輸出值不發(fā)生跳動，即狀態(tài)轉(zhuǎn)換無沖擊。2）CM、0。P85 中。3-14 PID調(diào)節(jié)器中，比例度P、積分時間常

25、數(shù)、微分時間常數(shù)Td分別具有什么含義?在調(diào)節(jié)器動作過程中分別產(chǎn)生什么影響？若將TI取a TD取0，分別代表調(diào)節(jié)器處于什么狀態(tài)？解答：比例度P含義：使控制器的輸出變化滿量程時（也就是控制閥從全關(guān)到全開 或相反），相應(yīng)的輸入測量值變化占儀表輸入量程的百分比。比例作用的強弱取決于比例度的大小。積分時間常數(shù)T含義：Ti越小，積分作用越強；越大積分作用越弱；若將Ti取則積分作用消失。微分時間常數(shù)Td含義：Td越大，微分作用越強；Td取0,微分作用消失。3-15什么是調(diào)節(jié)器的正/反作用？在電路中是如何實現(xiàn)的？解答：1）正作用：偏差=測量值-給定值；反作用：偏差=給定值-測量值。2）運放輸入端的切換開關(guān)實現(xiàn)

26、的。3-16調(diào)節(jié)器的輸入電路為什么要采取差動輸入方式？輸出電路是怎樣將輸出電壓轉(zhuǎn)換成420mA電流的？解答：1）采用差動輸入方式，可以消除公共地線上的電壓降帶來的誤差。2 ）參照P83下的輸出電路。3- 18 給出實用的PID數(shù)字表達式，數(shù)字儀表中常有哪些改進型PID算法？解答：1） P91式（3-18）2）改進的算法：P9193第4章思考題與習題4- 1氣動調(diào)節(jié)閥主要由哪兩部分組成？各起什么作用？解答：1）執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)。2）執(zhí)行機構(gòu)的作用：按調(diào)節(jié)器輸出的控制信號，驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)動作；調(diào)節(jié)機構(gòu)的作用：由閥芯在閥體的移動，改變閥芯與閥座之間的流通面積，從而改 變被控介質(zhì)的流量。4- 2 試問

27、調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)有哪些主要類型？各使用在什么場合？解答：1）類型：直通單座閥、直通雙座閥。2）直通單座閥使用場合：小口徑、低壓差的場合；直通雙座閥使用場合：大口徑、大壓差的場合。4- 4 什么叫調(diào)節(jié)閥的理想流量特性和工作流量特性？常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有哪 些？解答：1）理想流量特性：在調(diào)節(jié)閥前后壓差固定的情況下得出的流量特性稱為固有流量特性，也叫理想流量特性。工作流量特性：在實際的工藝裝置上，調(diào)節(jié)閥由于和其他閥門、設(shè)備、管道等串連 使用，閥門兩端的壓差隨流量變化而變化，這時的流量特性稱為工 作流量特性。2）常用理想流量特性：直線流量特性、等百分比（對數(shù)）流量特性、快開特性4- 5單位相對行程變

28、化所引起的相對流量變化與此點的相對流量成正比關(guān)系：等百分比閥在各流量點的放大系數(shù)不同，但對流量的控制力卻是相同的。4- 6 什么叫調(diào)節(jié)閥的可調(diào)圍？在串聯(lián)管道中可調(diào)圍為什么會變化？解答：1） 可調(diào)圍：反映調(diào)節(jié)閥可控制的流量圍，用R= Qmax/Qmin之比表示。R越大，調(diào)節(jié)流 量的圍越寬，性能指標就越好。2）由于串聯(lián)管道阻力的影響。4- 7什么是串聯(lián)管道中的閥阻比 S ? S值的變化為什么會使理想流量特性發(fā)生畸變？ 解答：1 ）閥阻比：用閥阻比S Pt min / Po表示存在管道阻力的情況下，閥門全開時，閥門前后的最小壓差卩丁 min占總壓力Po的比值。2）在SV 1時，由于串聯(lián)管道阻力的影響

29、，使閥門開大時流量達不到預(yù)期的值，也就 是閥的可調(diào)圍變小。隨著S值的減小，直線特性漸漸區(qū)于快開特性，等百分比特性漸漸趨近 于直線特性。4- 8 什么叫氣動調(diào)節(jié)閥的氣開式與氣關(guān)式？其選擇原則是什么？解答：1）氣開式：無壓力信號時閥門全閉，隨著壓力信號增大，閥門逐漸開大的氣動調(diào)節(jié)閥為氣開式。氣關(guān)式：無壓力信號時閥門全開，隨著壓力信號增大，閥門逐漸關(guān)小的氣動調(diào)節(jié)閥 為氣關(guān)式。2）選擇原則：從工藝生產(chǎn)安全考慮，一旦控制系統(tǒng)發(fā)生故障、信號中斷時，調(diào)節(jié)閥的開關(guān)狀態(tài)應(yīng)能保證工藝設(shè)備和操作人員的安全。4- 9如圖4-24所示的蒸氣加熱器對物料進行加熱。為保證控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，加熱 器的耐熱材料不被燒壞，試確

30、定蒸氣管道上調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式。解答：氣開式，保證控制信號中斷時，切斷蒸汽源。4- 11 試述電/氣轉(zhuǎn)換器的用途與工作原理。解答：P1131）用途： 為了使氣動閥能夠接收電動調(diào)節(jié)器的輸出信號，必須使用電/氣轉(zhuǎn)換器把調(diào)節(jié)器輸出的標準電流信換為20100kPa的標準氣壓信號。2）原理：在杠桿的最左端安裝了一個線圈，該線圈能在永久磁鐵得氣隙中自由地上下 運動，由電動調(diào)節(jié)器送來得電流I通入線圈。當輸入電流I增大時，線圈與磁鐵間產(chǎn)生得吸力增大，使杠桿左端下移，并帶動安杠桿上的擋板靠近噴嘴，改變噴嘴和擋板之間的間隙。噴嘴擋板機構(gòu)是氣動儀表中最基本的變換和放大環(huán)節(jié)，能將擋板對于噴嘴的微小位移靈敏地變換為

31、氣壓信號。經(jīng)過氣動功率放大器的放大后，輸出20lOOkPa的氣壓信號p去推動閥門。4- 12 試述電/氣閥門定位器的基本原理與工作過程。解答：P115在杠桿上繞有力線圈，并置于磁場之中。當輸入電流I增大時，力線圈產(chǎn)生的磁場與永久磁鐵相作用，使杠桿繞支點O順時針轉(zhuǎn)動，帶動擋板靠近噴嘴，使其背壓增大，經(jīng)氣動功率放大器放大后，推動薄膜執(zhí)行機構(gòu)使閥桿移動。4- 14電動儀表怎樣才能用于易燃易爆場所？安全火花是什么意思？解答：1）必須是采取安全防爆措施的儀表，就是限制和隔離儀表電路產(chǎn)生火花的能 量。使其不會給現(xiàn)場帶來危險。2）安全火花：電路在短路、開路及誤操作等各種狀態(tài)下可能發(fā)生的火花都限制在爆炸 性氣

32、體的點火能量之下。4- 16齊納式安全柵的基本結(jié)構(gòu)是什么？它是怎樣限壓、限流的？ 解答：1）結(jié)構(gòu)：圖4-19所示。2）利用齊納二極管的反向擊穿特性進行限壓，用電阻進行限流。第5章思考題與習題5- 1 什么是被控過程的數(shù)學模型？解答：被控過程的數(shù)學模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下, 其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學表達式。5- 2 建立被控過程數(shù)學模型的目的是什么？過程控制對數(shù)學模型有什么要求？解答：1）目的：O1設(shè)計過程控制系統(tǒng)及整定控制參數(shù)；指導(dǎo)生產(chǎn)工藝及其設(shè)備的設(shè)計與操作；對被控過程進行仿真研究；培訓(xùn)運行操作人員；工業(yè)過程的故障檢測與診斷。2）要求：總的原則一是盡量簡

33、單，二是正確可靠。階次一般不高于三階，大量采用具有純滯后的一階和二階模型，最常用的是帶純滯后的一階形式。5- 3建立被控過程數(shù)學模型的方法有哪些？各有什么要求和局限性？解答：P1271）方法：機理法和測試法。2） 機理法：測試法：5- 4什么是流入量？什么是流出量？它們與控制系統(tǒng)的輸入、輸出信號有什么區(qū)別與聯(lián)系？解答：1）流入量：把被控過程看作一個獨立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。流出量：從被控過程流出的物質(zhì)或能量流量稱為流出量。2）區(qū)別與聯(lián)系：控制系統(tǒng)的輸入量：控制變量和擾動變量。控制系統(tǒng)的輸出變量：系統(tǒng)的被控參數(shù)。5- 5機理法建模一般適用于什么場合？解答：P12

34、8 對被控過程的工作機理非常熟悉，被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系。5- 6 什么是自衡特性？具有自衡特性被控過程的系統(tǒng)框圖有什么特點？解答：1）在擾動作用破壞其平衡工況后，被控過程在沒有外部干預(yù)的情況下自動恢復(fù)平衡的 特性，稱為自衡特性。2）被控過程輸出對擾動存在負反饋。5- 7什么是單容過程和多容過程？解答：1）單容：只有一個儲蓄容量。2）多容：有一個以上儲蓄容量。5- 8 什么是過程的滯后特性？滯后又哪幾種？產(chǎn)生的原因是什么？解答：1）滯后特性：過程對于擾動的響應(yīng)在時間上的滯后。2）容量滯后：多容過程對于擾動的響應(yīng)在時間上的這種延遲被稱為容量滯后。純滯后：在生

35、產(chǎn)過程中還經(jīng)常遇到由（物料、能量、信號）傳輸延遲引起的純滯后。5-9對圖5-40所示的液位過程，輸入量為Q1，流出量為Q2、Q3，液位h為被控參數(shù),水箱截面為 A，并設(shè)R2、R3為線性液阻。(1 )列寫液位過程的微分方程組;(2 )畫出液位過程的框圖;(3)求出傳遞函數(shù)H(s) Qi (s)，并寫出放大倍數(shù) K和時間常數(shù)T的表達式。解答:Q1q2Q3(1)Q2d hA -dthQ3R2hR3(2)框圖如圖:R2 R3AR2 R3SR2R35-10 以Qi為輸入、h2為輸出列寫圖5-10串聯(lián)雙容液位過程的微分方程組，并求出傳遞函數(shù) H2(s) Q1(s)。解答:Q1Q2q21)方程組:Ad nd

36、t閥門He,閥門3h-ih2|R2R22)傳遞函數(shù):Q2Q3d h2A dth2R3H2(s)Q11(s)R32T1T2s(T1T2T12 )s 13式中：T1 AR2,A2R3 ,T12A R35-12何為測試法建模？它有什么特點?解答：1）是根據(jù)工業(yè)過程輸入、輸出的實測數(shù)據(jù)進行某種數(shù)學處理后得到數(shù)學模型。2）可以在不十分清楚部機理的情況下，把被研究的對象視為一個黑匣子，完全通過外 部測試來描述它的特性。5- 13應(yīng)用直接法測定階躍響應(yīng)曲線時應(yīng)注意那些問題？解答：P139（1）合理地選擇階躍輸入信號的幅度（2）試驗時被控過程應(yīng)處于相對穩(wěn)定的工況（3）要仔細記錄階躍曲線的起始部分（4 ）多次測

37、試，消除非線性5- 14 簡述將矩形脈沖響應(yīng)曲線轉(zhuǎn)換為階躍響應(yīng)曲線的方法；矩形脈沖法測定被控過程 的階躍響應(yīng)曲線的優(yōu)點是什么？解答：P139P140第6章思考題與習題6- 1簡單控制系統(tǒng)由幾個環(huán)節(jié)組成？解答：測量變送器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥、被控過程四個環(huán)節(jié)組成。6- 2 簡述控制方案設(shè)計的基本要求。解答：安全性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟性。6- 3簡單歸納控制系統(tǒng)設(shè)計的主要容。解答：1）控制系統(tǒng)方案設(shè)計；2）工程設(shè)計；3）工程安裝和儀表調(diào)校；4）調(diào)節(jié)器參數(shù)整定。6- 4過程控制系統(tǒng)設(shè)計包括哪些步驟？解答：P174（1 ）熟悉和理解生產(chǎn)對控制系統(tǒng)的技術(shù)要求與性能指標（2）建立被控過程的數(shù)學模型（3）控制方案的確

38、定（4）控制設(shè)備選型（5）實驗（或仿真）驗證6- 5選擇被控參數(shù)應(yīng)遵循哪些基本原則？什么是直接參數(shù)？什么是間接參數(shù)？兩者有 何關(guān)系？解答：1）原則：必須根據(jù)工藝要求，深入分析、生產(chǎn)過程，找出對產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量、生產(chǎn)安全、經(jīng)濟運行、環(huán)境保護、節(jié)能降耗等具有決定性作用，能較好反映生產(chǎn)工藝狀態(tài)及變化 的參數(shù)作為被控參數(shù)。2）直接參數(shù)：能直接反映生產(chǎn)過程中產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量，又易于測量的參數(shù)3）間接參數(shù)：與質(zhì)量指標有單值對應(yīng)關(guān)系、易于測量的變量，間接反映產(chǎn)品質(zhì)量、生 產(chǎn)過程的實際情況。4）兩者關(guān)系：間接參數(shù)是直接參數(shù)的單值函數(shù)。6- 6選擇控制變量時，為什么要分析被控過程的特性？為什么希望控制通道放大系數(shù)

39、Ko要大、時間常數(shù)To小、純滯后時間 °越小越好？而干擾通道的放大系數(shù)Kf盡可能小、時間常數(shù)Tf盡可能大？解答：1）控制變量和干擾變量對被控參數(shù)的影響都于過程的特性密切相關(guān)。2）控制通道的靜態(tài)放大系數(shù) Ko越大，系統(tǒng)的靜態(tài)偏差越小，表明控制作用越 靈敏，克服擾動的能力越強，控制效果越好。時間常數(shù)To小，被控參數(shù)對控制變量的反應(yīng)靈敏、控制及時，從而獲得良好的控制品質(zhì)。純滯后 0的存在會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。0值越大，對系統(tǒng)的影響越大。3）擾動通道的靜態(tài)放大系數(shù)Kf越小，表明外部擾動對被控參數(shù)的影響越小。時間常數(shù)Tf越大，外部干擾f （t）對被控參數(shù)y（t）的影響越小，系統(tǒng)的控制品質(zhì)越好。

40、6- 7當被控過程存在多個時間常數(shù)時，為什么應(yīng)盡量使時間常數(shù)錯開？解答：P182由自控理論知識可知，開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。6- 8選擇檢測變送裝置時要注意哪些問題？怎樣克服或減小純滯后？解答：1）P184-1、2、3、42）合理選擇檢測點。6- 9 調(diào)節(jié)閥口徑選擇不當， 過大或過小會帶來什么問題？正常工況下，調(diào)節(jié)閥的開度在什么圍比較合適？解答：1）調(diào)節(jié)閥口徑選得過大，閥門調(diào)節(jié)靈敏度低，工作特性差，甚至會產(chǎn)生振蕩或調(diào)節(jié)失 靈的情況。調(diào)節(jié)閥口徑選得過小，當系統(tǒng)受到較大的擾動時，調(diào)節(jié)閥工作在全開或全關(guān)的飽和 狀態(tài)，使系統(tǒng)暫

41、時處于失控工況，這對擾動偏差的消除不利。2） 正常工況下要求調(diào)節(jié)閥的開度在15%-85%之間。6- 10 選擇調(diào)節(jié)閥氣開、氣關(guān)方式的首要原則是什么？解答：保證人身安全、系統(tǒng)與設(shè)備安全是調(diào)節(jié)閥開、關(guān)作用方式選擇的首要原則。6-11調(diào)節(jié)器正、反作用方式的選擇依據(jù)是什么?解答：確定原則是整個單回路構(gòu)成負反饋系統(tǒng)。6-12在蒸氣鍋爐運行過程中， 必須滿足汽-水平衡關(guān)系，汽包水位是一個十分主要的指標。當液位過低時，汽包中的水易被燒干引發(fā)生產(chǎn)事故，甚至會發(fā)生爆炸，為此設(shè)計如圖LC正、反作用；畫出6-28所示的液位控制系統(tǒng)。試確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)方式和調(diào)節(jié)閥該控制系統(tǒng)的框圖。解答：見圖2-281）調(diào)節(jié)閥：

42、氣關(guān)方式。2）調(diào)節(jié)器：正作用。3）框圖：6-13在如圖6-29所示的化工過程中，化學反應(yīng)為吸熱反應(yīng)。為使化學反應(yīng)持續(xù)進行， 必須用熱水通過加熱套加熱反應(yīng)物料，以保證化學反應(yīng)在規(guī)定的溫度下進行。如果溫度太低,不但會導(dǎo)致反映停止，還會使物料產(chǎn)生聚合凝固導(dǎo)致設(shè)備堵塞，為生產(chǎn)過程再次運行造成麻煩甚至損壞設(shè)備。為此設(shè)計如圖6-29所示的溫度控制系統(tǒng)。試確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)方式和調(diào)節(jié)閥的TC正、反作用；畫出該控制系統(tǒng)的框圖。解答：1）調(diào)節(jié)閥：氣開式。2）調(diào)節(jié)器：反作用。3）框圖：6-14簡述比例、積分、微分控制規(guī)律各自的特點。解答：P1931）比例控制：是最簡單的調(diào)節(jié)規(guī)律，它對控制作用和擾動作用的響應(yīng)都

43、很迅速。比例調(diào)節(jié)只有一個參數(shù)，整定簡便。比例調(diào)節(jié)的主要缺點是系統(tǒng)存在靜差。2）積分控制：積分調(diào)節(jié)的特點是沒有靜差。但它的動態(tài)偏差最大、調(diào)節(jié)時間長，只能用于有自衡特性的簡單對象、很少單獨使用。3）微分控制：超前調(diào)節(jié)。6-21試比較臨界比例度法、衰減曲線法、響應(yīng)曲線法及經(jīng)驗法的特點。解答：P2016-22如圖6-30所示熱交換器，將進入其中的冷卻物料加熱到設(shè)定溫度。工藝要求熱物料溫度的T 1 C，而且不能發(fā)生過熱情況，以免造成生產(chǎn)事故。試設(shè)計一個簡單控制系統(tǒng)，實現(xiàn)熱物料的溫度控制，并確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)方式，調(diào)節(jié)器的正反作用方式，以及調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律。解答：1 ）被控參數(shù)選擇：熱交換器出口溫度。

44、2）控制參數(shù)選擇：載熱介質(zhì)流量。3 ）檢測儀表選擇：溫度傳感器與溫度變送器。4）調(diào)節(jié)閥選擇： 流量特性選擇：對數(shù)流量特性。 氣開、氣關(guān)方式選擇：氣開。5）調(diào)節(jié)器選擇：e調(diào)節(jié)規(guī)律選擇：pi或pid。色正反作用方式選擇：反作用方式。系統(tǒng)各環(huán)節(jié)正、負符號判別：被控過程：+；變送器:根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成負反饋條件：各環(huán)節(jié)符號之積必為“-”6）畫出控制系統(tǒng)流程圖：如圖所示。7）畫出控制系統(tǒng)方框圖：如圖所示。8）簡述控制系統(tǒng)工作原理：+ ;調(diào)節(jié)閥：+;，則調(diào)節(jié)器為“一第7章思考題與習題7- 1與單回路系統(tǒng)相比，串級控制系統(tǒng)有哪些主要特點?解答：P2127- 2分析串級系統(tǒng)的工作原理，說明為什么副回路的存在會使系統(tǒng)

45、抑制擾動的能力增 強。解答：P208 7- 5在串級控制系統(tǒng)中當主回路為定值（設(shè)定值）控制時，副回路也是定值控制嗎？為什么?解答：P212不是，副回路是隨動控制。7-43所示的控制7- 8 在某生產(chǎn)過程中，通過加熱爐對冷物料加熱， 根據(jù)工藝要求，需對熱物料出口溫度 進行嚴格控制。對系統(tǒng)分析發(fā)現(xiàn)，主要擾動為燃料壓力波動。故設(shè)計如圖系統(tǒng)。要求：(1)畫出控制系統(tǒng)框圖；(2 )為保證設(shè)備安全，爐溫不能過高。確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式。(3 )確定兩個調(diào)節(jié)器的正反作用。解答：(1)控制系統(tǒng)框圖如圖所示。(2 )氣開式。(3)副調(diào)節(jié)器：反作用；主調(diào)節(jié)器：反作用。7- 9簡述前饋控制的工作原理，與反饋控制相比，它有什么優(yōu)點和局限?解答:1) 當系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時，立即將其測量出來，通過前饋控制器，根據(jù)擾動量的大小來改變控制量，以抵消擾動對被控參數(shù)的影響。P2212) 優(yōu)點：前饋控制器在擾動出現(xiàn)時立即進行控制，控制及時，對特定擾動引起的動、 靜態(tài)偏差控制比較有效。局限：P224 1)、2)7- 10為什么一般不單獨采用前饋控制方案？解答：由于前饋控制的局限性。補償控制規(guī)律很難精確計算。開環(huán)系統(tǒng)無法保證控制精度。7-11 (第二問改成各自特點)1)靜態(tài)前饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)。2)動態(tài)前饋