挖掘機的基本構造及工作原理

1、第二章挖掘機的基本構造及工作原理第一節(jié)概述一、單斗液壓挖掘機的總體結構單斗液壓挖掘機的總體結構包括 動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動系統(tǒng)、行走機構和輔助設備等，如圖所示。鏟斗力恰I帽樣板皤幽符支則專消聲器愧蟠；ws彳詵馬達旋K維用fii摘（可比件）履喈蟲節(jié)常用的全回轉式液壓挖掘機的動力裝置、傳動系統(tǒng)的主要部分、回轉機構、輔助設備和駕駛室等都安裝在可回轉的平臺上，通常稱為上部轉臺。因此又可將單斗液壓挖掘機概括成工作裝置、上部轉臺和行走機構等三部分。工作裝置一一動臂、斗桿、鏟斗、液 壓油缸、連桿、銷軸、管路上部轉臺發(fā)動機、減震器主泵、主閥、駕 駛室、回轉機構、回轉 支承、回轉接頭、轉臺

2、、 液壓油箱、燃油箱、。11 控制油路、O電器部件、。3 配重行走機構一一履帶架、 履帶、引導輪、支重輪、 托輪、終傳動、張緊 裝置挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉換成液 壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉化為機械能，實現(xiàn)工作裝置的運動、回轉平臺的回 轉運動、整機的行走運動。二、挖掘機動力系統(tǒng)1、挖掘機動力傳輸路線如下1 ）行走動力傳輸路線： 柴油機一一聯(lián)軸節(jié)一一液壓泵（機械能轉化為液壓能） 一一分配閥 一一中央回轉接頭一一行走馬達（液壓能轉化為機械能） 一一減速箱一一驅動輪一

3、一軌鏈履 帶一一實現(xiàn)行走2）回轉運動傳輸路線： 柴油機一一聯(lián)軸節(jié)一一液壓泵（機械能轉化為液壓能）一一分配閥一一回轉馬達（液壓能轉化為機械能）一一減速箱一一回轉支承一一實現(xiàn)回轉3 ）動臂運動傳輸路線： 柴油機一一聯(lián)軸節(jié)一一液壓泵（機械能轉化為液壓能）一一分配閥一一動臂油缸（液壓能轉化為機械能）一一實現(xiàn)動臂運動4 ）斗桿運動傳輸路線： 柴油機一一聯(lián)軸節(jié)一一液壓泵（機械能轉化為液壓能）一一分配閥一一斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）一一實現(xiàn)斗桿運動5 ）鏟斗運動傳輸路線： 柴油機一一聯(lián)軸節(jié)一一液壓泵（機械能轉化為液壓能）一一分配閥一一鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）一一實現(xiàn)鏟斗運動1、引導輪 2、中心回轉

4、接頭 3、控制閥 4、終傳動 5、行走馬達 6、液壓泵 7、發(fā)動機8、行走速度電磁閥 9、回轉制動電磁閥 10、回轉馬達 11、回轉機構 12、回轉支承2、動力裝置單斗液壓挖掘機的動力裝置，多采用直立多缸式、水冷、一小時功率標定的柴油機。3、傳動系統(tǒng)單斗液壓挖掘機傳動系統(tǒng)將柴油機的輸出動力傳遞給工作裝置、回轉裝置和行走機構等。單斗液壓挖掘機用液壓傳動系統(tǒng)的類型很多，習慣上按主泵的數(shù)量、功率的調節(jié)方式和回路的數(shù)量來分類。有單泵或雙泵單回路定量系統(tǒng)、 雙泵雙回路定量系統(tǒng)、多泵多回路定量 系統(tǒng)、雙泵雙回路分功率調節(jié)變量系統(tǒng)、 雙泵雙回路全功率調節(jié)變量系統(tǒng)、 多泵多回路定量 或變量混合系統(tǒng)等六種。 按

5、油液循環(huán)方式分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。 按供油方式分為串聯(lián)系 統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)。1、驅動盤2、螺旋彈簧3、止動銷 4、摩擦片 5、減震器總成6、消音器 7、發(fā)動機后部安裝座8、發(fā)動機前部安裝座凡主泵輸出的流量是定值的液壓系統(tǒng)為定量液壓系統(tǒng)；反之，主泵的流量可以通過調節(jié)系統(tǒng)進行改變的則稱為變量系統(tǒng)。在定量系統(tǒng)中各執(zhí)行元件在無溢流情況下是按油泵供給的 固定流量工作，油泵的功率按固定流量和最大工作壓力確定；在變量系統(tǒng)中，最常見的是雙泵雙回路恒功率變量系統(tǒng)，有分功率變量與全功率變量之分。分功率變量調節(jié)系統(tǒng)是在系統(tǒng)的每個回路上分別裝一臺恒功率變量泵和恒功率調節(jié)器，發(fā)動機的功率平均分配給各油泵； 全功率調節(jié)系統(tǒng)

6、是有一個恒功率調節(jié)器同時控制著系統(tǒng)中的所有油泵的流量變化，從而達到同步變量。開式系統(tǒng)中執(zhí)行元件的回油直接流回油箱，其特點是系統(tǒng)簡單、散熱效果好。但油箱容量大，低壓油路與空氣接觸機會多，空氣易滲入管路造成振動。單斗液壓挖掘機的作業(yè)主要是 油缸工作，而油缸大、小有腔的差異較大、工作頻繁、發(fā)熱量大，因此絕大多數(shù)單斗液壓挖 掘機采用開式系統(tǒng)；閉式回路中的執(zhí)行元件的回油路是不直接回油箱的，其特點式結構緊湊，油箱容積小，進回油路中有一定的壓力，空氣不易進入管路， 運轉比較平穩(wěn)，避免了換向時的沖擊。但系統(tǒng)較復雜， 散熱條件差單斗液壓挖掘機的回轉裝置等局部系統(tǒng)中，又采用閉式回路的液壓系統(tǒng)的。 為補充因液壓馬達

7、正反轉的油液漏損，在閉式系統(tǒng)中往往還設有補油泵。4、回轉機構回轉機構使工作裝置及上部轉臺向左或向右回轉，以便進行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機的回轉裝置必須能把轉臺支撐在機架上，不能傾斜并使回轉輕便靈活。為此單斗液壓挖掘機都設有回轉支撐裝置和回轉傳動裝置，它們被稱為回轉裝置。1、制動器2、液壓馬達3、行星齒輪減速器 4、回轉齒圈5、潤滑油杯、6、中央回轉接頭 全回轉液壓挖掘機回轉裝置的傳動形式有直接傳動和間接傳動兩種。1）直接傳動。在低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上安裝驅動小齒輪，與會轉齒輪嚙合。2）間接傳動。由高速液壓馬達經(jīng)齒輪減速器帶動回轉齒圈的間接傳動結構形式。他結構緊湊，具有較大的傳動比， 且

8、齒輪的受力情況較好。 軸向柱塞液壓馬達與同類型的液壓油泵結 構基本相同，許多零件可以通用，便于制造及維修，從而降低了成本。但必須設制動器，以 便吸收較大的回轉慣性力矩，縮短挖掘機作業(yè)循環(huán)時間，提高生產(chǎn)效率。5、 行走機構行走機構支撐挖掘機的整機質量并完成行走任務，多采用履帶式和輪胎式。6、履帶行走機構單斗液壓挖掘機的履帶式行走機構的基本結構與其他履帶式機構大致相同，但他多采用兩個液壓馬達各自驅動一個履帶。與回轉裝置的傳動相似可用高速小扭矩馬達或低速大扭矩馬達。兩個液壓馬達同方向旋轉式挖掘機將直線行駛；若只向一個液壓馬達供油， 并將另一個液壓馬達制動，挖掘機將繞制動一側的履帶轉向， 若是左右兩個

9、液壓馬達反向旋轉， 挖 掘即將進行原地轉向。行走機構的各零部件都安裝在整體式實行走架上。液壓泵輸入的壓力油竟多路換向閥和中央回轉接頭進入行走液壓馬達，該馬達將液壓能轉變?yōu)檩敵雠ぞ睾?，通過齒輪減速器傳給驅動輪，最終卷繞履帶以實現(xiàn)挖掘機的行走。單斗液壓挖掘機大都采用組合式結構履帶和平板型履帶一一沒有明顯履刺，雖附著性 能差，但堅固耐用，對路面破壞性小適用于堅硬巖石地面作業(yè)，或經(jīng)常轉場的作業(yè)。也有采 用三履刺型履帶，接地面積較大履刺切入土壤深度較淺，適宜于挖掘機采石作業(yè)。 實行標準 化后規(guī)定挖掘機采用質量輕、強度高、結構簡單、價格較低的軋制履帶板。專用于沼澤地的 三角形履帶板可降低接地比壓，提高挖掘

10、機在松土地面上的通過能力。121B1、引導輪 2、履帶架3、托鏈輪4、終傳動5、支重輪6、履帶板7、中心護板8、張緊彈簧9、前護板單斗液壓挖掘機的驅動輪均采用整體鑄件，能與履帶正確嚙合、傳動平穩(wěn)。挖掘機行走時驅動輪應位于后部，式履帶的張緊段較短，減少履帶的摩擦磨損和功率損耗。每條履帶都設有張緊裝置，以調整履帶的張緊度減少振動噪聲摩擦磨損和功率損失。目前單斗液壓挖掘機都采用液壓張緊結構。其液壓缸置與緩沖彈簧內部減小了結構尺寸。7、輪胎式行走機構輪胎式挖掘機的行走機構由機械傳動和液壓傳動兩種。其中的液壓傳動的輪胎式挖掘機的行走機構主要由車架、前橋、后橋、傳動軸和液壓馬達等組成。行走液壓馬達安裝在固

11、定與機架的變速箱上，動力經(jīng)變速箱、傳動軸傳給前后驅動橋， 有的挖掘機經(jīng)輪邊減速器驅動車輪。采用液壓馬達的高速傳動方式使用可靠，省掉了機械傳動中的上下傳動箱垂直動軸，結構簡單布置方便。1、車架2、回轉支撐3、中央回轉接頭4、支腿5、后橋6、傳動軸7、液壓馬達及變速箱 8、前橋第二節(jié)挖掘機的工作裝置液壓挖掘機工作裝置的種類繁多（可達100 余種），目前工程建設中，目前工程建設中應用最多的是反鏟和破碎器。1 、 反鏟結構鉸接式反鏟式單斗液壓挖掘機最常用的結構形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘提升和卸土等動作。圖 5-25 反鏟工作裝置1- 斗桿油缸

12、；2-動臂；3-液壓管路；4-動臂油缸；5-鏟斗；6-斗齒；7-側齒；8-連桿；9-搖桿；10-鏟斗油缸；11-斗桿1.1 動臂動臂是反鏟的主要部件，其結構由整體式和組合式兩種。1.1.1 整體式動臂整體式動臂的優(yōu)點是結構簡單，質量輕而剛度大。其缺點是更換的工作裝置少，通用性較差， 多用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和彎曲動臂兩種。其中的直動臂結構簡單質量輕制造方便，主要用于懸掛式挖掘機，但它不能式挖掘機獲得較大的挖掘深度不適用于通用挖掘機；彎動臂是目前是目前應用最廣泛的結構形式，與同廠都得直動臂相比可以使挖掘機有較大的挖掘深度，但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反鏟作業(yè)

13、的要求。1.1.2 組合式動臂組合式動臂有輔助連桿（或液壓缸）或螺栓連接而成。上下動臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來調節(jié)，雖然結構操作復雜化但在挖掘機作業(yè)中可隨時大幅度調整上下動臂者間的夾角， 從而提高挖掘機的作業(yè)性能，尤其是用反鏟或抓斗挖掘窄而深得基坑時，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡，提高挖掘質量和生產(chǎn)率。組合式動臂的優(yōu)點是，可以根據(jù)作業(yè)條件隨意調整挖掘機的作業(yè)尺寸和挖掘能力，且調整時間短。此外他的互換工作裝置多，可以滿足各種作業(yè)的需要，裝車運輸方便。其缺點是質量大，制造成本高，用于中小型挖掘機上。組合式動臂 （a）連桿下置（b）連桿上置1、下動臂2、上動臂3、連桿或液壓缸2、 鏟斗2.

14、1.1 基本要求1）鏟斗的縱向剖面應適應挖掘過程各種物料的在斗中運動規(guī)律有利于物料的流動，使裝土 阻力最小，有利于將鏟斗充滿。2）裝設斗齒，以增大鏟斗對挖掘物料的線壓比，斗持及斗形參數(shù)具有較小單位切削阻力， 便于切入及破碎土壤。斗齒應耐磨、易更換。3）為式裝載鏟斗的物料不易掉出，斗款與直徑之比應大于4： 1.4）物料易于卸凈，縮短卸載時間，并提高鏟斗的容積效率。2.1.2 結構反鏟用的鏟斗形狀尺寸與其作業(yè)對象有很大關系。為了滿足各種挖掘機作業(yè)的需要，在同一臺挖掘機上可以配置多種形式的鏟斗，圖 23、圖2 4分別為反用鏟斗的基本 形式和常用形式鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺連接式。

15、鏟斗與液壓缸連接的結構形式有四連桿機構和六連桿機構。其中四連桿機構連接方式是鏟斗直接交接與液壓缸， 使鏟斗轉角較小，工作力矩變化較大；六連桿機構的特點是，在液壓缸活塞行程相同的條件下，鏟斗可以后的較大的轉角，并改善機構的傳動特性。圖23反鏟斗1-齒座；2-斗齒；3-橡膠卡銷；4-卡銷；5、6、7-斗口板圖2-4斗齒結構a）螺栓連接方式；b）橡膠卡銷連接方式1-卡銷；2-橡膠卡銷；3-齒座；4-斗齒3、液壓破碎器3.1 概述液壓破碎器（錘）是利用液壓能轉化為機械能，對外做工的一種工作裝置，它主要用于打樁、開挖凍土層和巖層、可更換的作業(yè)工具（鑿子、扁鏟、鎬）等組成。錘的撞擊部分再雙作用液壓缸作用下

16、，在殼體內作往復直線運動，裝機作業(yè)工具，完成破碎和開挖作業(yè)。液壓破碎器通過附加的中間支撐與斗桿連接。為了減輕振動，在錘的殼體和支座的連接處常設有橡膠連接裝置。液壓破碎器外觀如圖所示 液壓破碎器經(jīng)過近 40年的發(fā)展，其規(guī)格和功率都大量增加， 可靠性和工作效率也明顯提高。其中最大的技術進步是“智能型液壓破碎器”的誕生，其特點是能根據(jù) 巖石的阻力自動調節(jié)輸出功率，當巖石被擊穿是，自動切斷功率輸出， 避免空打、損壞工具和固定銷。3.2 液壓破碎器的選用根據(jù)液壓挖掘機主機總重選擇液壓破碎器。它與主機的匹配十分重要， 其中主要匹配參數(shù)主要有兩個：一是主機液壓泵的壓力和流量；另一個 是主機的總重。選用是既要

17、考慮充分發(fā)揮液壓破碎器的工作效率，又要 考慮挖掘機的穩(wěn)定性和結果的耐久性。因此，針對需安裝液壓破碎器的 挖掘機機型，根據(jù)提供的液壓破碎器與主機總重的匹配范圍表，可利用 下列公式予以校核：G0.9（W+ T q） （N）式中 G液壓破碎器總重，N; G = Gi+G2 + G3,其中Gi為支座總重，G2+為破碎器重量，G3為作業(yè)工具（如鑿子、扁鏟、鎬等）量， W 標準鏟斗的重量。砂土容量，一般取 1600N/m3q 標準鏟斗容量；m3若液壓破碎其總重（G）為標準斗容量（W）和鏟斗中沙土中重量（丫 q）總和 的90%以下時，則可以認為破碎器的選擇是正確的。3.3 液壓破碎器的基本工作原理氣體婷沖腔

18、活塞高壓取活塞上部承壓面沿壓先導展低壓限活塞反向腔 活塞下部承壓面活塞疝箱一 港壓強洋閩上部承壓面液壓先導服滑閥恨壓用一酒鬧反同居滑閥高壓腔海閽下邸柔壓面首先、用鋼鑿將活塞向上 推至打擊點位置。1.活塞上升圖1表示活塞打擊鋼鑿時 的位置?；钊姆聪蚯慌c高壓腔 連通，活塞因上部承壓面與 下部承壓面的面積差之故 而上升。活塞上升，壓縮了氣體緩沖室內充入的氣體。3 .活塞下降（打擊）圖3表示活塞上升至上頂 部狀態(tài)?；钊姆聪蚯唤?jīng)滑閥從 低壓腔連通至油箱?；钊?部承壓面的作用力大于下 部承壓面的作用力，活塞下 降。此時，被壓縮的氣體發(fā)揮 作用，加快活塞下降速度，打 擊鋼鑿。4 .滑閥下降圖4表示活塞

19、下降過程?；钊坏┫陆?，液壓先導 腔與高壓回路連通，滑閥因 上部承壓面與下部承壓面 的面積差 之故而下降?；y下降結束時如圖1狀 態(tài)。從而進行連續(xù)打擊。第三節(jié) 挖掘機的回轉裝置一、回轉裝置上部轉臺是液壓挖掘機三大組成部分之一。在轉臺上除了有發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、司機室、平衡重、油箱等以外，還有一個很重要的部分一一回轉裝置。液壓挖掘機回轉裝置有轉臺、 回轉支撐和回轉機構組成，如圖31所示，回轉裝置的外座圈用螺栓與轉臺連接，帶齒的內座圈與底架用螺栓連接， 內外圈之間設有滾動體。 挖掘機工作裝置作用在轉臺上的垂直載 荷、水平載荷、和傾覆力矩通過回轉支撐的外座圈、滾動體和內座轉傳給底架?；剞D機構的 殼體固

20、定在轉臺上，用小齒輪與回轉支撐內座圈上的齒圈相嚙合.小齒輪可繞自身軸線旋轉，又可繞轉臺中心線公轉，當回傳機構工作時就像對底架進行回轉。圖3-1回轉裝置1、轉臺2、回轉機構3、回轉支承4、底架液壓挖掘機的回轉裝置必需能把轉臺支承在固定部分（下車）上。不能傾翻倒，并應使回轉輕便靈活。為此，液壓挖掘機都設置了回轉支承裝置（起支承作用）和回轉傳動裝置（驅 動轉臺回轉），并統(tǒng)稱為液壓挖掘機的回轉裝置?；剞D支撐圖 3-2 轉柱式回轉支承1-回轉體；2-擺動液壓缸；3-上軸承座；4-上支承軸；5-機架；6-下支承軸；7-下軸承座二、回轉支承的主要結構形式1轉柱式回轉支承擺動式液壓馬達驅動的轉柱式支承如圖3-

21、2 所示。它由固定在回轉體1 上的上、下支承軸4 和6，上、下軸座3 和 7 組成。軸承座用螺栓固定在機架5 上。 回轉體與支承軸組成轉柱，插入軸承座的軸承中。外殼固定在機架5 上的擺動液壓缸輸出軸插入下支承軸6 內， 驅動回轉體相對于機架轉動?；剞D體常做成 “匚” 形，以避免與回轉機構碰撞。工作裝置鉸接在回轉體上，與回轉體一起回轉。2滾動軸承式回轉支承滾動軸承式回轉支承實際上就是一個大直徑的滾動軸承。它與普通軸承的最大區(qū)別是它的轉速很慢。挖掘機的回轉速度在511r/min 之間。此外，一般軸承滾道中心直徑和高度比為45，而回轉支承則達1015。所以，這種軸承的剛度較差，工作中要靠支承連接結構

22、來保證。滾動軸承式回轉支承的典型構造如圖3-3 所示。 內座圈或外座圈可加工成內齒圈或外齒圈。帶齒圈的座圈為固定圈，用沿圓周分布的螺栓4、 5 固定在底座上。不帶齒的座圈為回轉圈，用螺栓與挖掘機轉臺連接。裝配時可先把座圈1 、 3 和滾動體8 裝好，形成一個完整的部件，然后再與挖掘機組裝。為保證轉動靈活，防止受熱膨脹后產(chǎn)生卡死現(xiàn)象，回轉支承應留有一定的軸向間隙。此間隙因加工誤差和滾道與滾動體的磨損而變化。所以在兩座圈之間設有調整墊片2，裝配和修理時可以調整間隙。隔離體7 用來防止相鄰滾動體8 間的擠壓，減少滾動體的磨損，并起導向作用。滾動體可以是滾珠或滾柱。圖 3-3 滾動軸承式支承1-下座圈

23、；2-調整墊片；3-上座圈；4、 5-螺栓；6-內齒圈；7-隔離體；8-滾動體；9-油嘴；10-密封裝置滾動軸承式回轉支撐機構廣泛應用于全回轉的液壓挖掘機上，它是在普通滾動軸承的基礎上發(fā)展起來的，結構上相當于放大了的滾動軸承。它與傳統(tǒng)的滾動軸承相比，具有尺寸小，結構緊湊，承載能力大，回轉摩擦阻力小，滾動體與軌道之間的間隙小，維護方便，使用壽命長，易于實現(xiàn)三化等特點一系列優(yōu)點，它與普通滾動軸承相比，又有其特點：普通的滾動軸承的內外座圈之間的剛度依靠軸與軸承座之間的裝配來保證，而它則有轉臺和底架來保證；回轉支撐的轉速低，通常承受軸向載荷，因此軌道上的接觸點的循環(huán)次數(shù)較少。第四節(jié)挖掘機轉臺的布置一、

24、轉臺結構轉臺的主要承載部分是由鋼板焊接成的抗扭和抗彎剛度很大的相形框架結構主梁3,動臂及其液壓缸就支撐在主梁的突耳 1上。大型挖掘機的動臂支承多用雙凸耳，而小型挖掘機多用單凸耳。主梁下有襯板和支撐環(huán)2與回轉支承連接左右側焊有小框架，作為附加承載部分。轉臺支承處應有足夠的剛度，以保證回轉支承的正常運轉。如圖所示。(a)(b)(a)雙凸耳式(b)單凸耳式1、凸耳2、支撐環(huán)3、縱梁二、轉臺布置液壓挖掘機工作時轉臺上部自重和荷載和的合力位置也是經(jīng)常變化的，并偏向載荷方面，為平衡載荷力矩轉臺上的各個裝置需要合理布置并在尾部設置配重，以改善轉臺下部結構的受力，減輕回轉支撐磨損，保證整機的穩(wěn)定性。圖316為

25、國產(chǎn) WY160型全液壓挖掘機的轉臺布置，發(fā)動機 1是橫向布置在轉臺尾部的圖317為日產(chǎn)HC 300型半液壓挖掘機的轉臺布置，發(fā)動機1是縱向布置在轉臺尾部的。明林訕海明融叫汗帆把,理*桶質量均衡,胡再上白殉、調咄it方便等。有葉#臺布魯受用而甘欣前下tilAflHtliiif 1 III IHI| Aitatii 11 n I f心痛離他線,爬過調警斯重的增9,如圖%要二苧慮各不裝置影響走架結彳318所示，圖中xw度和挖掘機的行 x分別為代a止匕亦可心偏定配建使挖掘機重載、大幅度作業(yè)時E域否上苜b合力3竹ZFr的偏心FR的必鼎片金吉致才目等，如圖年-19所示。 11 7 11 TLUjzJ四次

26、15 WY1$O;3挖掘機轉臺布置L-發(fā)動機/一就選泵.3油箱M 一同藍淖一中央E1引屐臬&-水油IM,7THMI謂國引機構*9一 R段* 。一回轉科看費置11-配重0EM7 HC3g型挖掘機轉白布置1 一虞動機北一夜壓泵沿一相浦川一闔組甫一中央國轉慢頭由一水冷卻17-油冷-射轉機構工9-U要蹩,10一分劫H.11-電池,|2一配液壓挖掘機的布置原則是左右對稱，盡量做到質量均衡，較重的總成、部件靠近轉臺尾部。此外，還要考慮各個裝置工作上的協(xié)調，維修方便等。有時轉臺布置受結構尺寸限制，重心偏離軸線，致使左右履帶接地比壓不等，影響走架結構強度和挖掘機的行駛能，此時可通過調整配重的重心來解決，如圖3

27、18所示，圖中x與x分別為轉臺重心與配重中心偏離軸線值。確定配重位置的布置原則是，使挖掘機重載、大幅度作業(yè)時的轉臺上部合力Fr的偏心距e與其空載小幅度時的合力 Fr，的偏心距e大致相等，如圖319所示。圖3-18調整配重的橫向位置圖3-19確定配重時的偏距第五節(jié)挖掘機的行走裝置因為行走裝置兼有液壓挖掘機支撐和運行兩大功能, 下要求：1）應有較大的驅動力，使挖掘機在軟濕或高 低不平等不良地面上行走時具有良好的通過 性能、爬坡性能和轉向性能。2）在不增大行走裝置高度的前提下，式挖掘 機具有較大的離地間隙， 以提高其不平地面上 的越野性能。3）行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接 地比壓，以提高挖掘

28、機的穩(wěn)定性。4）挖掘機在斜坡下行時不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高挖掘機的安全性。5）行走裝置的外形尺寸應符合道路運行要求。因此液壓挖掘機行走裝置應盡量滿足以液壓挖掘機的行走裝置，按結構可以分為履帶 式和輪胎式兩大類。履帶式行走裝置的特點是，驅動力大，接比壓小，因此越野性能和穩(wěn)定性較好，爬坡能力大且轉彎半徑小，靈活好用。履帶式行走裝置在液壓挖掘機上應用較普遍。但履帶式行走裝置制造成本高，運行所速度低，運行和轉向時消耗功率大零件磨損快，因此挖掘機長距離運行時需借助于其他運行車輛。輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優(yōu)點是運行速度快、機動性能好，運行時不損壞路面, 因而在城市建設中很受歡迎。缺點是接地比

29、壓大，爬坡能力小，挖掘機作業(yè)時需要用專門的 支腿支撐，以確保挖掘機的穩(wěn)定性和安全性。i、履帶式行走裝置1.1 組成與工作原理履帶式行走裝置有四輪一帶（即驅動輪、引導輪、支重輪、托倫以及履帶）張緊裝置和 緩沖彈簧，行走機構，行走架（包括底架、橫梁和履帶架）等組成如圖所示。引導輪田受托輪鏈輪張緊裝方X中央護板產(chǎn)卷傳動 支重輪挖掘機運行時驅動輪在履帶的緊邊一一驅動段及接地段產(chǎn)生一拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面之間有足夠的附著力。阻止履帶的拉出。迫使驅動輪卷動履帶，引導輪在把履帶鋪設在地面上， 從而使挖掘機借助支重輪沿著履帶軌道向前運行。液壓傳動的履帶行走裝置，挖掘機轉向時有

30、安裝在履帶上分別有兩臺液壓泵供油的行走馬達通過對油路的控制，很方便地實現(xiàn)轉向和就地轉彎，以適應挖掘機在各種地面、場地上運動。圖為液壓挖掘機的轉彎情況，圖（ a）為兩個行走馬達旋轉方向相反，挖掘機就地轉 向。圖（b）為液壓泵僅向一個行走馬達供油，挖掘機則繞著一測履帶轉向。圖（a）就地轉向圖（b）繞一側履帶轉向1.2 結構1.2.1 行走結構行走架是履帶式行走裝置的承重骨架，它有底架、橫梁、橫梁和履帶架組成，通常用16Mn鋼板焊接而成底架的連接轉臺，承受挖掘機上部載荷，并通過衡量傳給履帶架。行走按結構形式可分為組合式和整體式兩種。組合行走架的底架為框架結構，橫梁為工 字鋼或焊接的箱形梁，插入履帶架

31、孔中，履帶架通常采用下部敞開的“口”形截面，兩端呈 叉形以便安裝驅動輪、引導輪和支重輪。組合式行走架的優(yōu)點是，當需要改變挖掘機的穩(wěn)定性和降低接地比壓時。不需要改變底架的結構就能換裝加寬的橫梁和加長履帶架，從而、安裝不同長度和寬度的履帶。他的缺點是，履帶架截面削弱較多，剛度較差，并且截面削弱處易產(chǎn)生裂縫。為克服上述缺點，越來越多的液壓挖掘機采用整體式行走架，它結構簡單，自重輕，剛度大，制造成本低。支重輪直徑較小，在行走裝置的長度內，每側可安裝59個支重輪，這樣可使挖掘機上部均勻地傳至地面，便于在承能力較低的地面使用，提高行走性能。1.2.2 四輪一帶有履帶和輪驅動輪、引導輪、支重輪、托輪組成的四

32、輪一帶，直接關系到挖掘機的工作性能和行走性能，其質量和制造成本約占整機的四分之一。1）履帶。挖掘機的綠帶有整體式和組合式兩種。整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，直接與驅動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道，整體式制造方便，連接履帶板的銷子容易拆裝，但磨損較快。目前液壓挖掘機上廣泛采用組合式履帶。它有履帶板、鏈軌節(jié)和履帶銷軸和銷套等組成。左右鏈軌接與銷套緊配合連接， 履帶銷軸插入銷套有一定的間隙， 以便轉動靈活，其兩端與 另兩個軌節(jié)孔配合。 鎖緊履帶銷與鏈軌節(jié)孔為動配合， 便于整個履帶的拆裝。 組合式履帶的 節(jié)距小，繞轉性好，使挖掘機行走速度較快，銷軸和硬度較高，耐磨，使用壽命長。2）支重

33、輪。支重輪將挖掘機的重量傳給地面，挖掘機在不同地面上行駛時之中輪經(jīng)常承受地面的沖擊，因此支重輪所受的載荷較大。此外之中輪的工作條件也較惡劣，經(jīng)常處于塵土中，有時還浸泡在泥水中，故要求良好的密封性。支重輪常用35Mn或50Mn鋼鑄造而成，輪面淬火硬度為 HRC4857,以獲得良好的耐磨性。支重輪多采用滑動軸承支撐，并 用浮動油封防塵。單邊支重輪支重輪的結構如上圖所示通過兩端軸固定在履帶架上。支重輪的輪邊凸緣，其支持履帶的作用，以免履帶行走時橫向脫落。為了在有限的長度上多安排幾個支重輪，往往把支重輪中的幾個做成無外凸緣的，并把有無外凸緣的支重輪交替排列。潤滑滑動軸承及油封的潤滑油脂從支重輪體中間的螺塞孔加入，通常在一個大修期內只加注一次，簡化了挖掘機平時的保養(yǎng)工作。托輪與支重輪的基本相同。雙邊支重輪3）引導輪。 引導輪用來引導履帶正確繞轉，防止其跑偏和越軌。多數(shù)液壓挖掘機的引導輪同時起到支重輪的作用，這樣可增加履帶對地面的接觸面積，輪面制成光面，中間有擋肩環(huán)做為導向用， 兩側的環(huán)面則支撐軌鏈。 輪的距離愈小，則導向性愈好。引導輪通常用40、45號鋼或35Mn鋼鑄造、調質處理