PLC與變頻器在電梯控制過程的運用

1、PLC 變頻器 計算機 PLC 與變頻器在電梯控制過程的運用機床電器2010 2PLC 與變頻器在電梯控制過程的運用焦宇敏 (黃山第一機床廠, 245000摘要:本文以日本歐姆龍公司的C200H 型PLC 和日本富士電機株式會社的VG 3N 系列變頻器為例, 介紹了其在變壓變頻調速電梯的控制方法, 并給出了部分梯形圖, 供有關技術人員參考。關鍵詞:PLC ; 變頻器; 電梯; 模塊; 脈沖計數(shù)中圖分類號:TM 571. 6+1; TU 857 文獻標識碼:B 文章編號:1004-0420(2010 02-0043-03表1 輸入電路符號說明符號KSA PSG SBO SBC KLO SOL S

2、FD SNS SSE SAT SI T S I C SI M SRL SSU 1SSD 1SP U意義電壓繼電器(觸點 光電開關 (脈沖計數(shù)開門按鈕關門按鈕門鎖繼電器(觸點超載開關消防操作開關直達按鈕安全觸板開關司機運行按鈕檢修開關(轎頂 檢修開關(轎廂 檢修開關(機房滿載開關1m /s上強迫減速開關1m /s下強迫減速開關上端站限位開關符號SPD S M U SCU STU S M D SCD STD PSL SSU 2SSD 2KPE SBK SLO SI O SL W SSU 3SSD 3意義下端站限位開關上行按鈕(機房 上行按鈕(轎廂 上行按鈕(轎頂 下行按鈕(機房 下行按鈕(轎廂 下

3、行按鈕(轎頂 光電開關(平層 1. 6m /s 上強迫減速開關1. 6m /s 下強迫減速開關光幕門保護繼電器(觸點廳外關機鑰匙開關開門限位開關獨立運行開關層樓基準位置寫入開關2m /s 上強迫減速開關2m /s 下強迫減速開關0 引言可編程序控制器不但能控制開關量, 還可以控制模擬量, 可靠性高, 抗干擾能力強, 并具有完成邏輯判斷、定時、計數(shù)記憶和運算等功能, 可以取代以繼電器為主的各種控制設備, PLC 和變頻器用于電梯控制, 其控制線路簡單, 故障率低, 易于檢修。C200H 型PLC 采用積木式結構, 由主機和功能模塊構成, 它可以在I/O擴展方式下構成384點的控制系統(tǒng)。C200H

4、 型PLC 內部有計數(shù)器、定時器512個, 保持繼電器1600個, 數(shù)據(jù)存貯器1000個字(16bit/字 。C200H 型PLC 的程序空間16K 字節(jié), 提供145種指令:加、減、乘、除、乘方、開方及浮點運算指令可以完成數(shù)值計算功能; 移位、查表、傳送、比較等指令可以進行數(shù)據(jù)處理; 微分型輸入、跳轉、循環(huán)及調用子程序為編程提供了方便; 中斷及I/O刷新等指令提高了系統(tǒng)響應速度。1 PLC 輸入電路該電路將開門、關門、安全、脈沖計數(shù)、強迫減速、限位、超(滿載 、有無司機、檢修、消防等信號輸入PLC 。007和008信號電壓為直流24V 。電路見圖1, 符號說明見表1。功能說明:(1 在電梯調

5、試時將數(shù)據(jù)存儲區(qū)D M 區(qū)中DM0通道計數(shù)值輸入給各樓層的DM 通道, 并存儲, 轎廂位置采用測距脈沖發(fā)生器測得樓層信號, 脈沖發(fā)生器可裝在限速器軸上與轎廂同步。每單位距離發(fā)出的固定脈沖值輸入PLC , 由PLC 計算出累計脈沖與各樓層的D M 通道值相比較, 根據(jù)比較結果參與定向, 指示轎廂所處位置, 電梯PLC 程序控制將上行設置為脈沖數(shù)遞增, 下行設置脈沖數(shù)遞減。此PLC 程序采用閂鎖繼電器指令-KEEP (11, 它可保持為ON 或OFF 狀態(tài)直到它的兩個輸入端之一使它復位或置位(圖2 。圖2 部份PLC 梯形圖a 機床電器2010 2PLC 變頻器 計算機 PLC 與變頻器在電梯控制

6、過程的運用圖1 PLC 輸入電路圖4 PLC 輸出電路(2 為了保證電梯在正常運行時安全可靠, 只有在轎門和廳門完全閉合時, 電梯才能運行。由KLO 觸點輸入給直流輸入單元I D215的10004常開點, 控制PLC 程序。為了防止轎門關門時夾人, 電梯設有安全觸板或光幕門保護等, 當人或物在關門受阻時, 門便能自動退回。而且門開到位時觸動開門限位開關(常閉 使00106輸出點斷開, 門電機停止運行(圖3 。2 PLC 輸出電路C200H -OC224模塊輸出信號控制變頻器和門機運行。其電路見圖4, 符號說明見表2。表2 輸出電路符號說明符號F W D REV K M D X1X2X3門機板-

7、7門機板-8意義變頻器正向運轉信號變頻器反向運轉信號電動機側接觸器變頻器多段速度控制端1變頻器多段速度控制端2變頻器多段速度控制端3開門控制信號關門控制信號圖3 部份PLC 梯形圖b方向。根據(jù)電梯的控制要求, 采用多段速度控制, 通用觸點信號/軟開關上可選擇5種速度, 由PLC 程序驅動OC224輸出模塊的00103、00104、00105點控制變頻器相應輸入端X1、X2、X3。多段速度設定值變化趨勢由加、減速時間所定。選用多段速度設定時, 外部速度設3 變頻器控制電路電梯運行時, PLC 程序驅動C200H -OC224輸出模塊輸出點控制變頻器相應輸入端, 控制電梯的運行PLC 變頻器 計算

8、機 PLC 與變頻器在電梯控制過程的運用機床電器2010 2定信號必須短接。變頻器故障報警時, 由變頻器報警輸出觸點輸入給輸入模塊I D215的10110點, 由PLC 程序控制使電梯停止運行, 起到安全保護作用。變頻器參數(shù)見相關手冊。電路圖見圖5, 信號說明見表3, 梯形圖見圖6 。圖5 變頻器控制電路表3 變頻器端子符號說明符號1112V1F W D REV端子名稱速度設定共用端主速度設定電壓輔助速度設定正向指令反向指令功能說明速度設定信號(12, V1 的共用端DC 0+/-10V (+ /-10V 時達最高速DC 0+/-10V (+/-10V 時達最高速F WD -CM 間ON 時,

9、 電動機正轉; OFF 時電動機停止運轉F WD -CM 間ON 時, 電動機反轉; OFF 時電動機停止運轉圖6 部份PLC 梯形圖c電梯控制方面獲得廣泛應用。參考文獻:1 朱善君, 翁 樟, 鄧麗曼, 等. 可編程序控制系統(tǒng)原理、應用、維護M .北京:清華大學出版社, 1992.2 FREN IC 5000VG 3/VG3N I N STRU CT I ON MANUAL Z .J APAN FU JI ELECTR IC CO. LTD.3 S Y S M AC -C200H 安裝手冊Z .J A PAN OM RON CO.LTD .4 S Y S M AC -C200H 編程手冊Z .J A PAN OM RON CO.LTD .5 杭州西子奧的斯電梯有限公司. 電梯隨機技術文件Z.X1, X2, X3通過功能設定CM R, S, T U, V, W T H C , THT PGP , P GM PA , PB 30A , 30B觸點輸入共用端主電路輸入端變頻器輸出端電動機保護熱敏電阻輸入端脈沖編碼器電源脈沖編碼器相信號報警輸出觸點觸點輸入信號的共用端接主電源控制變頻電機用于連接檢測電動機溫度的專用端子P GP :+15V , P GM:0V P A:A 相, PB :B 相異常時30A30B ON4 結束語PLC 與變頻器在電梯