安川PLC程序及軟件操作ppt課件

1、PLC程序及軟件操作程序及軟件操作1安川安川PLC程序及軟件操作程序及軟件操作CP-717簡(jiǎn)介CP717軟件操作PLC程序內(nèi)存放器的分配規(guī)律CP-717程序中常用命令和語(yǔ)句PLC程序的構(gòu)造程序中某些特殊點(diǎn)的查找方法2CP-717簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 CP-717軟件是CP-316系列、CP-317、RIO-2000等控制器的軟件操作平臺(tái)。軟件的功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)便。在聯(lián)機(jī)時(shí)可以進(jìn)展程序的監(jiān)控，配置文件，梯形圖的修正，上傳下載PLC程序和變頻器參數(shù)，可以防止手動(dòng)輸入的誤操作。同時(shí)也可以用備份在編輯器內(nèi)的程序或變頻器參數(shù)與機(jī)上相對(duì)設(shè)備的程序或參數(shù)進(jìn)展比較，以便分析和排查缺點(diǎn)時(shí)進(jìn)展對(duì)比。脫機(jī)時(shí)可以進(jìn)展軟件的編輯，

2、檢查，注釋的修正，變頻器文件的建立，設(shè)定變頻器參數(shù) 3 CP717軟件操作點(diǎn)擊箭頭所對(duì)圖標(biāo)4 CP717軟件操作點(diǎn)擊箭頭所對(duì)圖標(biāo)5 CP717軟件操作出現(xiàn)以下圖，闡明軟件翻開6 CP717軟件操作軟件通訊管理配置 翻開軟件后點(diǎn)擊箭頭所對(duì)的圖標(biāo) 7 CP717軟件操作 軟件通訊管理配置 雙擊箭頭所對(duì)的1 8 CP717軟件操作 軟件通訊管理配置 按照箭頭所指的位置點(diǎn) 9 CP717軟件操作 軟件通訊管理配置 選擇串口 10 CP717軟件操作 軟件通訊管理配置 點(diǎn)詳細(xì) 11 CP717軟件操作 軟件通訊管理配置 點(diǎn)確定 12 CP717軟件操作 軟件通訊管理配置 點(diǎn)確定 13 CP717軟件操作

3、 軟件通訊管理配置 端口設(shè)置勝利，退出軟件后設(shè)置生效 14 CP717軟件操作設(shè)置電腦中的COM 右擊我的電腦點(diǎn)屬性 15CP717軟件操作設(shè)置電腦中的COM 16CP717軟件操作設(shè)置電腦中的COM 17CP717軟件操作設(shè)置電腦中的COM 18 CP717軟件操作設(shè)置電腦中的COM 選擇和上面一致的COM口 19CP717軟件操作設(shè)置電腦中的COM 20CP717軟件操作設(shè)置電腦中的COM 21 CP717軟件操作翻開軟件后，新建一個(gè)PLC文件夾將程序復(fù)制粘貼到里面，右擊箭頭所指的地方22CP717軟件操作23CP717軟件操作24CP717軟件操作25CP717軟件操作26CP717軟件

4、操作27CP717軟件操作28CP717軟件操作29CP717軟件操作30CP717軟件操作在箭頭所對(duì)的地方輸入N01S0131CP717軟件操作32CP717軟件操作33 CP717軟件操作選擇316H34 CP717軟件操作出現(xiàn)以下圖后封鎖軟件35 CP717軟件操作翻開裝軟件的盤36CP717軟件操作37CP717軟件操作38 CP717軟件操作將程序復(fù)制粘貼到以下圖39 CP717軟件操作40 CP717軟件操作翻開程序找到新建的40T1641CP717軟件操作在上圖箭頭所指位置輸入用戶名和密碼：USER-A 42CP717軟件操作43CP717軟件操作44CP717軟件操作45CP7

5、17軟件操作46CP717軟件操作47CP717軟件操作以下圖就是程序內(nèi)容48PLC程序內(nèi)存放器的分配規(guī)律程序內(nèi)存放器的分配規(guī)律 DWG存放器有系統(tǒng)存放器 、 輸入存放器 、 輸出存放器 、常量存放器 、 #存放器 、 數(shù)據(jù)存放器 、 D存放器 CPU內(nèi)部存放器有 A存放器 、 F存放器 、 B存放器 、 I存放器 、 J存放器存放器數(shù)據(jù)類型有位型 、整形 、 雙長(zhǎng)度整形 、 實(shí)數(shù)型 、 地址型49PLC程序內(nèi)存放器的分配規(guī)律程序內(nèi)存放器的分配規(guī)律IW* 輸入存放器字 采集從I/O模塊，模擬量輸入模塊等輸入設(shè)備的字形狀 IB* 輸入存放器位 與上述字功能一致，它表示IW*字中的某一位 OW*

6、輸出存放器字 將運(yùn)算結(jié)果送到輸出模塊，模擬量模塊及各通訊接口地址中去 50PLC程序內(nèi)存放器的分配規(guī)律程序內(nèi)存放器的分配規(guī)律IW* 輸入存放器字 采集從I/O模塊，模擬量輸入模塊等輸入設(shè)備的字形狀 IB* 輸入存放器位 與上述字功能一致，它表示IW*字中的某一位 OW* 輸出存放器字 將運(yùn)算結(jié)果送到輸出模塊，模擬量模塊及各通訊接口地址中去 51OB* 輸出存放器位 功能同上，普通表示輸出字的一位，用 于驅(qū)動(dòng)數(shù)字量輸出，在運(yùn)用中驅(qū)動(dòng)繼電器等小功率執(zhí)行元件 MW* 中間結(jié)果存放器字 用于存儲(chǔ)PLC運(yùn)算中間結(jié)果，或作為中間結(jié)果的地址 MB* 中間結(jié)果存放器位 用于存儲(chǔ)中間邏輯運(yùn)算結(jié)果的位形狀 PLC

7、程序內(nèi)存放器的分配規(guī)律程序內(nèi)存放器的分配規(guī)律52DW*子程序內(nèi)中間結(jié)果存放器(字) 功能與MW* 一樣，區(qū)別在于MW* 在整個(gè)程序段內(nèi)有效，而DW*只在本子程序段內(nèi)有效，在不同的子程序段內(nèi)可以反復(fù)定義運(yùn)用 DB*子程序內(nèi)中間結(jié)果存放器(位) 功能與IB*或OB*一樣。 SW* 系統(tǒng)內(nèi)部公用存放器字 用于系統(tǒng)內(nèi)部已定義的各種形狀，可記錄PLC各種缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)定義好的各種功能，只可在程序中調(diào)用，不可定義 SB* 用于存儲(chǔ)PLC內(nèi)定義好的一些位功能形狀 PLC程序內(nèi)存放器的分配規(guī)律程序內(nèi)存放器的分配規(guī)律53CP-717程序中常用命令和語(yǔ)句斷電延時(shí)通電延時(shí)54接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器指令，當(dāng)直接優(yōu)先

8、B存放器的形狀是ON時(shí)開場(chǎng)計(jì)時(shí)。當(dāng)計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值時(shí)，B存放器的形狀變成ON。在計(jì)數(shù)過程中，當(dāng)直接優(yōu)先B存放器的形狀變成OFF時(shí)，定時(shí)器停頓操作。當(dāng)B存放器再變成ON形狀時(shí),計(jì)數(shù)重新從0.00秒開場(chǎng)。安川PLC定時(shí)器有10ms接通延時(shí)定時(shí)器 、 10ms斷開延時(shí)定時(shí)器、1s接通延時(shí)定時(shí)器 、 1s斷開延時(shí)定時(shí)器55 條件語(yǔ)句 數(shù)據(jù)的傳輸56IF構(gòu)造語(yǔ)句1.IF構(gòu)造語(yǔ)句-1 IFONIFOFF IEND ，當(dāng)運(yùn)用IFON指令時(shí)，假設(shè)B存放器的當(dāng)前值是ON，那么執(zhí)行IFON和IEND間的指令序列；假設(shè)B存放器的當(dāng)前值是OFF，那么不執(zhí)行IFON和IEND間的指令序列。當(dāng)運(yùn)用IFOFF指令時(shí)， 假設(shè)

9、B存放器的當(dāng)前值是OFF，那么執(zhí)行IFOFF和IEND間的指令序列；假設(shè)B存放器的當(dāng)前值是ON，那么不執(zhí)行IFOFF和IEND間的指令序列。2IF構(gòu)造語(yǔ)句-2 IFONIFOFF ELSE IEND，當(dāng)運(yùn)用IFON指令時(shí)， 假設(shè)B存放器的當(dāng)前值是ON，那么僅執(zhí)行IFON到ELSE之間指令而不執(zhí)行ELSE到IEND指令；假設(shè)B存放器的當(dāng)前值是OFF，那么僅執(zhí)行ELSE到IEND指令而不執(zhí)行IFON到ELSE之間指令。當(dāng)運(yùn)用IFOFF指令時(shí)假設(shè)B存放器的當(dāng)前值是OFF，那么僅執(zhí)行IFOFF到ELSE之間指令而不執(zhí)行ELSE到IEND指令；假設(shè)B存放器的當(dāng)前值是ON，那么僅執(zhí)行ELSE到IEND指令

10、而不執(zhí)行IFOFF到ELSE之間指令。57 調(diào)用子程序 程序“段注釋58實(shí)數(shù)實(shí)數(shù) 數(shù)值限幅59 功能塊 程序終了語(yǔ)句 程序“行注釋60PLC程序的構(gòu)造程序的構(gòu)造高速掃描程序H程序：程序掃描時(shí)間可以定義最小20ms，用于變頻器數(shù)據(jù)采集分析，變頻器驅(qū)動(dòng)信號(hào)給定及起升、大車、變幅、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的互鎖信號(hào)。低速掃描程序L程序：程序掃描時(shí)間普通定義為40ms，用于對(duì)掃描時(shí)間要求不高的機(jī)構(gòu)。如CMS數(shù)據(jù)、GP數(shù)據(jù)等輔助機(jī)構(gòu)的控制。61門機(jī)系統(tǒng)程序的速度指令門機(jī)系統(tǒng)程序的速度指令起升：H3=H6=H4.1模擬量大車：H3=H7=H4.1模擬量變幅：H3=H8=H4.1模擬量旋轉(zhuǎn)：H3=H9=H4.1模擬量62門

11、機(jī)系統(tǒng)程序的運(yùn)轉(zhuǎn)指令門機(jī)系統(tǒng)程序的運(yùn)轉(zhuǎn)指令起升：H2.2=H17=H17.1/11=H4.2數(shù)字量大車：H2.2=H18= H18.1=H4.2數(shù)字量變幅：H2.2= H19= H19.1= H4.2數(shù)字量旋轉(zhuǎn)：H2.2=H20= H20.1= H4.2數(shù)字量63信號(hào)處置流程起升信號(hào)處置流程起升起升機(jī)構(gòu)手柄信號(hào)的處置在H3、H3.1中完成GLAY碼-二進(jìn)制的轉(zhuǎn)換，做出手柄曲線，送到H6中進(jìn)展控制。H3中手柄信號(hào)處置后-H6中進(jìn)展變頻器給定信號(hào)的處置，在H6中MHREF功能模塊完成手柄信號(hào)采集、減速、判別、加減速時(shí)間運(yùn)算，最終輸出到變頻器與PLC的接口地址中。H6中經(jīng)加減速曲線處置后的信號(hào)-H4

12、.1中進(jìn)入接口地址程序-變頻器速度給定控制。64邏輯運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)流程起升邏輯運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)流程起升H2.2數(shù)字信號(hào)輸入：包括一些手柄數(shù)字量信號(hào)、主接觸器觸電反響信號(hào)、Master繼電器反響信號(hào)等一些主回路信號(hào)采集。 H2.1模擬量信號(hào)輸入：包括變頻器的電流、電壓、力矩反響信號(hào)、速度反響。H17起升機(jī)構(gòu)主要互鎖條件判別，包括制動(dòng)器空開、風(fēng)機(jī)空開、行走聯(lián)鎖等各種聯(lián)鎖條件確認(rèn)。65H17.1/11起升機(jī)構(gòu)維護(hù)條件判別、Master主繼電器條件的判別、手柄檔位信號(hào)的判別起升/下降，主接觸器吸合的控制、制動(dòng)器翻開的控制送到MB2124或MB2125進(jìn)展控制。H17.1中運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)MB2124上、MB2125下H17.11中運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)MB2144上、MB2145下H17.3起升機(jī)構(gòu)減速判別=H666起升制動(dòng)器翻開的條件起升制動(dòng)器翻開的條件起升機(jī)構(gòu)互鎖