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文檔簡(jiǎn)介
1、Dalsa IPD機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用于金屬零件檢測(cè)一、 系統(tǒng)要求檢測(cè)兩個(gè)金屬零件,并揀出圓的口徑小的零件。二、 檢測(cè)流程金屬零件進(jìn)入產(chǎn)品流水線1 金屬零件到達(dá)相機(jī)視野范圍內(nèi),啟動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)金屬零件進(jìn)行檢測(cè)工作。2 視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)相機(jī)所拍攝的圖像進(jìn)行處理分析,測(cè)出口徑的直徑和半徑,并得到口徑的大小是否合適,如果是口徑小的,視覺(jué)系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào)(脈沖信號(hào))給外界(PLC)等。示意圖如下:三、
2、 系統(tǒng)選型采用加拿大DALSA IPD公司的 VA21智能機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)作為次檢測(cè)系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)。而軟件模塊我們采用機(jī)器視覺(jué)處理軟件iNspect。硬件配制:機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng):1臺(tái) VA21相機(jī):1臺(tái) TM2 640 X 480 像素(30萬(wàn)像素)光源:普通環(huán)形光鏡頭:25mm系統(tǒng)連接示意圖:我們采用一個(gè)相機(jī)和視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)金屬零件口徑的大小。如下圖: 在 iNspect軟件中測(cè)量金屬零件中口徑小的零件圖如下:一般大小的金屬則是不合格的,如下圖: 本系統(tǒng)方案可以用到五金,食品包裝等一些行業(yè)。 系統(tǒng)特點(diǎn):1 基于流水線檢測(cè)。2 檢測(cè)速度快,并且可以調(diào)節(jié)控制。3 非常適合于分揀場(chǎng)合。4 具有很高的性價(jià)比,使用戶的投入能很快獲得回報(bào)。5 系統(tǒng)成熟、穩(wěn)定,已在多家廠商成功應(yīng)
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