DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理及調(diào)試方法

1、DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理及調(diào)試方法摘要：主要介紹了 DKJ電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理及根本結(jié)構(gòu)特點(diǎn),現(xiàn)場(chǎng) 調(diào)校以及在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中所遇到的一些技術(shù)問(wèn)題以及解決的方法,在此都做了詳細(xì)闡述.前言DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器在電廠的應(yīng)用廣泛,而因執(zhí)行器引發(fā)的故障 占日常維修工作中所占的比例非常高,就需要一些能掌握?qǐng)?zhí)行器維修 的方式方法,我在幾年的實(shí)踐工作中通過(guò)自己的努力學(xué)習(xí)和探討,終于掌握了一些維修技術(shù),現(xiàn)在就把 DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理及 調(diào)試方法做一下簡(jiǎn)單介紹.一、電動(dòng)執(zhí)行器的根本結(jié)構(gòu)及其工作原理電動(dòng)執(zhí)行器是DDZ-HI型電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元. 它是 以兩相伺服電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的,接受調(diào)節(jié)器或操作器發(fā)

2、送來(lái)的4-20mA直流電信號(hào),將其線性地轉(zhuǎn)換成 090°的機(jī)械轉(zhuǎn)角,用以操縱風(fēng) 門(mén)、擋板、閥門(mén)等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié).1、電動(dòng)執(zhí)行器的根本結(jié)構(gòu)它是由伺服放大器和執(zhí)行器兩大局部組成.伺服放大器又由電 源、前置磁放大器、觸發(fā)器主回路和校正回路組成.執(zhí)行器又包括伺 服電動(dòng)機(jī)、減速器和位置發(fā)送器等.2、電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理當(dāng)電動(dòng)操作器沒(méi)動(dòng)作時(shí),伺服放大器的輸放端無(wú)輸入信號(hào)即 Ii=0時(shí),伺服放器沒(méi)有輸出,兩相伺服電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),輸出軸穩(wěn)定 在預(yù)先選好的零位上.這時(shí)位置發(fā)送器的輸出電流也為零位. 當(dāng)電動(dòng) 操作器開(kāi)大時(shí),使伺服放大器的輸入端有直流電信號(hào)Ii產(chǎn)生,再經(jīng)過(guò) 伺服放大器中的前置磁放大器

3、對(duì)信號(hào)Ii與反應(yīng)信號(hào)If進(jìn)行比擬,放 大的綜合作用后產(chǎn)生生正偏差電信號(hào)I 其中I=Ii-If >0,使觸發(fā)器產(chǎn)生脈沖,導(dǎo)通相應(yīng)的主回路,接通 220V電源,驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn),經(jīng)機(jī)械減速后,使輸出軸轉(zhuǎn)角 0 (0°90° )線性地轉(zhuǎn)換成負(fù) 反應(yīng)電流信號(hào)If (420mA反應(yīng)到伺服放大器的輸入端用以平衡輸 入信號(hào),直至If二Ii重新使偏差信號(hào)AI=0時(shí),伺服電機(jī)才停止轉(zhuǎn)動(dòng), 輸出軸停留在某一新的位置.反之,當(dāng)操作器開(kāi)小時(shí),伺服放大器的 輸入端輸入信號(hào)也減小,再經(jīng)過(guò)前置磁放大器的綜合處理后,產(chǎn)生負(fù)偏差信號(hào) I=0 ,這時(shí)會(huì)使另一個(gè)主回路導(dǎo)通,兩相伺服電機(jī)反轉(zhuǎn), 辦理出軸轉(zhuǎn)角

4、0減小,擋板或閥門(mén)承受之關(guān)小.同時(shí)If也承受之減 小,直至AI=0使時(shí),伺服電機(jī)才停止轉(zhuǎn)動(dòng),輸出軸停留在另一新的 位置,這時(shí)擋板或閥門(mén)處于另一個(gè)新的開(kāi)度. 電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn) 圖如下：t寺動(dòng)得服治大m法作力I-二、電動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)試1、伺服放大器零位的調(diào)整先將放大器的電源接通,再去掉位置反應(yīng)接線,使放大器處于 無(wú)任何外接信號(hào)狀態(tài)下,調(diào)整調(diào)零電位器,使前級(jí)輸出電壓為零可 用萬(wàn)用表測(cè)量,然后,可在任何一個(gè)輸入通道內(nèi)參加 5240區(qū)A的直 流信號(hào),如果此時(shí)測(cè)量前級(jí)辦理出電壓在 0.30.5V左右,說(shuō)明放大 器工作正常.2、位置反應(yīng)電流的調(diào)整先將執(zhí)行器電源插頭撥掉,翻開(kāi)位置發(fā)送器罩蓋,并把毫安表 在反

5、應(yīng)板電流出端子上,然后,把電機(jī)后的“自動(dòng),“手動(dòng)開(kāi)關(guān)扳 到手動(dòng)位置上.再插上電源,搖動(dòng)“手柄使辦理出軸轉(zhuǎn)到調(diào)整好的 零位上,此時(shí)毫安表的指示在為 4mA如果不在4 mA位置上,可調(diào)整 反應(yīng)板上的調(diào)零點(diǎn)電位器,使毫安表為 4 mA,再搖動(dòng)手柄使輸出軸 轉(zhuǎn)動(dòng)90° ,此時(shí),毫安表應(yīng)從 4mA變化到20 mA,如果不到或超過(guò) 20 mA可調(diào)整反應(yīng)板上的調(diào)量程電位器,使毫安表為 20 mA.再搖動(dòng) 手柄,使辦理出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到零位上,如果毫安表不指在 4 mA位置上, 繼續(xù)調(diào)整零點(diǎn)電位器,然后,再搖動(dòng)手柄,使辦理出軸回到滿度位置 上,如果毫安表還不在20 mAt置上,再調(diào)整量程電位器,使毫安表 重

6、新回到20 mA位置上.這樣反復(fù)調(diào)整幾次,直至調(diào)準(zhǔn)為止.3、執(zhí)行器發(fā)生振蕩時(shí)的調(diào)試執(zhí)行器接通電源后,在無(wú)外接信號(hào)干擾下,輸出軸應(yīng)該準(zhǔn)確地 停在零位置上.如果出現(xiàn)振蕩情況,說(shuō)明放大器靈敏度過(guò)高,可調(diào)整 伺服放大器的穩(wěn)定電位器,使執(zhí)行器穩(wěn)定下來(lái),如果調(diào)整穩(wěn)定電位器 不能滿足要求,產(chǎn)生振蕩的原因就要進(jìn)一步查明. 通過(guò)幾年的實(shí)踐經(jīng) 驗(yàn)來(lái)看,引起執(zhí)行器振蕩的原因主要有以下幾點(diǎn)：1、當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動(dòng)制動(dòng)作用而產(chǎn)生情走引真怕執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩.這種機(jī)構(gòu)振蕩我們可以通過(guò)調(diào)整電機(jī)抱閘來(lái)解決.如果不能滿 足.有可能就是機(jī)械問(wèn)題,需要找機(jī)械檢修人員去查明.2、電動(dòng)掛靠 器位置反應(yīng)回路出現(xiàn)問(wèn)題會(huì)引起振蕩.解決此振蕩,需要把位

7、置反應(yīng)裝置拆下來(lái),用電動(dòng)執(zhí)行器校驗(yàn) 儀進(jìn)行調(diào)試,如果有問(wèn)題,再用萬(wàn)用表對(duì)反應(yīng)板上的無(wú)件進(jìn)行測(cè)試查 明,直至查出原因.3、在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中如果參數(shù)整定不當(dāng)也會(huì)引起系統(tǒng)振蕩.在我們旋風(fēng)爐的三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,如比例帶過(guò)小,積分時(shí)間 過(guò)短等,都會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩,使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩.這就需要我們技術(shù) 員在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐中,對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行不斷設(shè)定與改良, 直到到達(dá)調(diào)整最 佳狀態(tài)為止.4、被測(cè)量波動(dòng)過(guò)大也能引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩.在測(cè)量和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,如果被測(cè)量不停波動(dòng),使變送器的輸出 信號(hào)也跟著波動(dòng),從而引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩.消除此振蕩的方法,可在 調(diào)節(jié)器前增設(shè)電氣阻尼器,也可在管路中加設(shè)機(jī)械波緩沖裝置.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),通過(guò)以上這些方法, 可能使該設(shè)備在最正確狀態(tài)下工作,保證了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的高品質(zhì)運(yùn)行,從