AUMA多回轉(zhuǎn)帶AM電動執(zhí)行器操作手冊

1、 Certificate Registration No.12 100 4269多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器SA 07.1 - SA 16.1SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC操作手冊2多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC 操作手冊本手冊適用于 : 本手冊適用于SA(R 07.1 - SA(R 16.1帶一體化控制單元 AUMA MATIC多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器本手冊僅適用于“順時針關(guān)”的原則，既驅(qū)動軸順時針旋轉(zhuǎn)閥門為關(guān)閉。目錄 頁碼1. 安全操作說明 . . . . . . . . . . . . . .

2、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.1 應用范圍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2 簡單描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.3 現(xiàn)場接線 . . . .

3、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.4 維修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.5 注意事項. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4、. . . 41.6 特別說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42. 技術(shù)數(shù)據(jù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.1 多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器SA(R 07.1 - SA(R 16.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5、. . . . . . . . . . 52.2 控制單元AUMA MATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53. 接線端子說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64. 存儲和運輸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6、. . . . . . . . . . . . . . . . . . 75. 與閥門齒輪箱的連接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76. 手動操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97. 電氣連接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107.1 接線圖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107.2 停機方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108. 限位開關(guān)設定 . . . . . . . .

8、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118.1 關(guān)方向端限位設定(黑區(qū) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118.2 開方向端限位設定（白區(qū)）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129. DUO 位置開關(guān)設定 (選項.

9、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129.1 關(guān)方向設定(黑區(qū) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129.2 開方向設定(白區(qū) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210.

10、 力矩開關(guān)設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311. 試運行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1412. 機械位置指示設定 (選項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11、 . . . . . . . 1413. 電位計設定 (選項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1514. 電氣位置反饋RWG 設定(選項. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1614.1 兩線制4 - 20 mA 和 三四線制0 - 20 mA設定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12、 . . . . . . . . 1714.2 三四線制 4 - 20 mA設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1815. AUMA MATIC編程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1915.1 接口板上LEDS 功能(標準配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13、 . . . . . . . . . . . . . . 1915.2 邏輯板編程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2015.3 緊急關(guān)和緊急開信號(選項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 . . . . .

14、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 頁碼16. 定位板(選項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.1 技術(shù)參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15、 . . . . . . . . 2116.2 設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.3 關(guān)方向終端位置調(diào)整(標準配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2316.4 開方向終端位置調(diào)整（標準配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16、. . . . . . . . . 2416.5 靈敏度調(diào)整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2516.6 開方向終端位置調(diào)整（標準配置）(反向操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2516.7 關(guān)方向終端位置調(diào)整（標準配置）(反向操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

17、16.8 分段位置設定功能(選項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.1 分段功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.2 編程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18、 . . . . . . . . . 2716.8.3 分段位置設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2717. 定時功能 (選項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2817.1 LEDs (定時 自診斷功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19、. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2817.2 定時器設定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2918. 保險裝置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3019. 維修. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3020. 一體化控制單元 AUMA MATIC測試. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3121. 遵從標準聲明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33索引 . . . . . . . . . . . . . . . . .

21、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34辦公室和代表處的地址. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351. 安全操作說明1.1 應用范圍 AUMA 電動執(zhí)行器用于操作球閥，蝶閥，閘閥等工業(yè)閥門。如果用于其他的特殊場所，請與我們聯(lián)系。除在設計考慮范圍內(nèi)的, AUMA 不可能防止所有的損壞，特別是完全由于用戶的過失造成的危險。所以，本手冊所描述的內(nèi)容是在設計中給予了考慮。1.2 簡單描述

22、AUMA 電動執(zhí)行器具有模塊設計，通過AUMA MATIC 達到一體化控制，用限位開關(guān)達到終端位置控制，也可以用力矩開關(guān)控制停機，具體用那種方式由閥門廠家確定。1.3 現(xiàn)場接線按要求接入適宜的工作電源。這些工作應該由專門的熟練電氣工程師或在其指導下的電氣工作人員來完成。1.4 維護保養(yǎng)我們必須遵守后面（詳見30頁）詳細列出的維護和保養(yǎng)要求，否則我們不能保證執(zhí)行器可以正常工作。1.5 警告和標記 不遵守警告和標記將會導致嚴重的錯誤和損壞。一個合格的操作人員必須熟知操作手冊中的所有警告和標記。正確的運輸方式、恰當?shù)谋９?、安裝以及精細的調(diào)試，對于無故障的安全運行是必須的。下列標識是為了引起對本操作手

23、冊重點的特殊注意。這些標識為下列圖示符號：這個符號表示: 注意! 該符號表征對于正確運行有重要影響的步驟及措施。不注意這些步驟和措施將會造成嚴重不良后果。這個符號表示: 易受靜電損傷的部件! 如果這個標記符在任何電子板上出現(xiàn)，則表示該板件含有易被靜電損傷的部件。如果該板件需要再調(diào)試中被觸摸、測量或更換，則必須與地的金屬表面相連，以確保靜電接地釋放。這個符號表示: 警示! 警示符號表示如果進行非正常操作，則有可能造成人或物的安全事故。1.6 備注 這個符號表示: 由閥門生產(chǎn)廠實施操作和調(diào)試步驟! 如果執(zhí)行器與閥門一體供貨，這些操作和調(diào)試步驟已經(jīng)在閥門廠完成。其設定要在調(diào)試中復查!4多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行

24、器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC 操作手冊2. 技術(shù)參數(shù)2.1 多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器 SA(R 07.1 - SA(R 16.12.2 控制單元 AUMA MATIC5多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 控制單元 AUMA MATIC, type AM 01.1 and AM 02.1, 適用于:多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器AUMA NORM SA(R 07.1 - SA(R 16.1固態(tài)繼電器:選項: 電子鎖定, 最大 460V AC, 1,5 kW(輸入信號 隔離:額定電壓:電流消耗

25、:選項: 通過" 自動手動”轉(zhuǎn)換開關(guān)1 切換成開關(guān)信號控制光電隔離24 V DC, 由內(nèi)部供電單元 (最大50 mA 或由外部供給10 - 15 mA相序錯誤/ 馬達保護動作/ 過力矩:力矩開關(guān)中途動作(可設定, 見20頁表3 4 輸出接點:開端點位置 / 關(guān)端點位置/ 選擇扳鈕為就地 / 選擇扳鈕為遠程 過力矩輸入阻抗250 Ohm 位置反饋 E2 = 0/4 - 20 mA(選項 全開 全關(guān)標準：可以鎖定的現(xiàn)場手動遠操和復位開關(guān)、開關(guān)停按鈕選項：開關(guān)到位指示燈和故障指示燈選項 : IP 68SAR:25 °C - + 70 °C25 °C - + 6

26、0 °C1 僅用于帶定位板的配置(依照IEC 34-1/ VDE 0530SAR:選項: S2 - 30 min標準: S4 - 25 % 啟動次數(shù)參見技術(shù)參數(shù)表選項: 3個 PTC 熱敏電阻+ PTC復位開關(guān)SAR:25 °C - + 70 °C25 °C - + 60 °C(依照EN 60 529選項: IP 683. 接線端子的附加說明說明A : 可以用閃光開關(guān) (S5表示執(zhí)行器的位置關(guān)方向: XK 6-X K 7 開方向: XK 6-X K 8 在終點位置閃光開關(guān)被切斷。當連接于外部 PLC時，閃光信號通過DIP 開關(guān)關(guān)閉。(見第20頁

27、表3 說明 B : 閥門廠家決定用力矩或限位開關(guān)停機，此功能可以在執(zhí)行器上現(xiàn)場實現(xiàn)。當中間過力矩時，執(zhí)行器給出報警信號。用力矩開關(guān)停機時，限位開關(guān)給出信號指示。限位開關(guān)需要設定在終端前一點。當力矩開關(guān)在限位開關(guān)前動作時，停機并發(fā)出報警信號。說明 D : 以下信號可以作為故障信號（無源接點）被發(fā)送到控制室：- 電源故障- 缺相- 馬達過熱保護- 中途過力矩這些信號可以被編程(見第20頁表3說明 E : 輸入信號依據(jù)DIN 19 240.無源接點24 V DC，通過X K 2,X K3和X K 4端子輸入，電流，10-15 mA。說明 F : 自動糾相，掉相時停機并通過LED V14發(fā)出信號。說明

28、 G : 11和的內(nèi)部24不能用于外部的指示燈或繼電器，外加電源。6多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC 操作手冊4. 存儲和運輸 用堅固的包裝運至安裝地點。.不要用吊鉤或繩索捆掛執(zhí)行器手輪用作起吊目的。.如果執(zhí)行器已安裝在閥門上，繩索和吊鉤只可捆掛閥門本體，而非執(zhí)行器部分。.儲存在通風干燥的室內(nèi)場所。.為防止地面潮氣侵襲，執(zhí)行器應存放于支架或木托上。.妥善覆蓋以防止塵土。.使用適當?shù)姆栏鍧崉┮郧逑幢砻?。如果?zhí)行器存放了較長時間(長于 6 個月）, 請遵循下列要點：.再存貯之前非噴漆外露表面如安裝表面、輸出卡套表

29、面應用防腐油漆擦涂。.每間隔 6個月檢查一次防腐蝕防銹蝕情況。如有腐蝕及銹蝕跡象應重復上述防腐措施。安裝后，立即將執(zhí)行器通電，以使機腔干燥加熱器生效。5. 安裝于閥門齒輪箱.安裝前檢查執(zhí)行器是否完好。.損壞的部件必須更換。閥門齒輪箱的輸出軸超上最有利于安裝，但其它任何位置也可以。執(zhí)行器出廠時都在全關(guān)的位置。.檢查閥門齒輪箱法蘭是否合適。法蘭上的止口必須合適!執(zhí)行器的輸出為 B1, B2, B3 或 B4 (圖 A 形式時帶有孔和鍵槽。(符合 ISO 5210多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 7輸出形式 B 1 / B 2 輸出形式

30、 B 3 / B 4圖A對于A 型輸出(圖 B,螺紋尺寸必須依照閥桿螺紋尺寸。如沒有提出螺紋要求，出廠時都是為未加工的，中間帶有導向孔。提升螺母的加工見下。.檢查閥門/齒輪箱輸入軸的鍵和螺孔是否匹配。.清理干凈執(zhí)行器與閥門/齒輪箱的安裝表面。.用少量的油脂涂于閥門/齒輪箱的輸入軸。.將執(zhí)行器與閥門/ 齒輪箱安裝并緊固在一起。 交叉均勻用力擰緊螺栓 (不得低于8.8級，見表1 。提升螺母的加工(輸出形式 A:此輸出裝置不用從執(zhí)行器上取下。.借助工具從連接法蘭卸下鎖環(huán) (圖B,80.2 。.把提升螺母(80.3連同推力軸承(80.01及推力擋圈(80.02一起取下。 .從提升螺母上取下推力軸承和推

31、力擋圈。.搽拭干凈后加工螺紋。加工螺紋時要注意實際螺紋方向! .清理加工完畢的提升螺母。.將軸承潤滑脂涂到推力軸承和擋圈上，然后裝到提升螺母上。.將提升螺母及推力軸承回裝到連接法蘭，并確保與中空軸的槽口吻和。.擰緊鎖環(huán)直到鎖環(huán)外肩面與連接法蘭平面對齊。.用油槍給注油嘴加入適量潤滑脂。閥桿護套.護套是分體提供的, 螺紋上纏有密封材料。.把護套擰入螺孔，將其擰緊。.對于防腐等級為 KS/ KX, 要在機座上壓入瞇縫圈。.檢查并處理損壞涂層。.檢查長度是否合適。多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC 操作手冊8扭力(NmM

32、 610M 825M 1050M 1287M 16220表 180.380.280.01/輸出形式 A提升螺母圖 B6. 手動操作只有電動停止時才能使用手動，當電動時轉(zhuǎn)換手動可能產(chǎn)生危險！(圖C 抬起手輪中間的切換手柄到度，慢慢搖動手輪直到手動操作(圖D 。 切換手柄足以滿足手動切換的操作，任何附加辦法都不需要也不允許，過力的操作會損壞切換裝置。 .放下切換手柄到原始位置，如果沒有回到原位，用手放回(圖E 。 .手動操作有效直到再次電動(送電時自動恢復電動 。. 根據(jù)需要方向旋轉(zhuǎn)手輪 (圖 F。切換手柄的切換只為手動操作! .當馬達啟動時，手動操作會自動脫開。多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1

33、- SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.19圖D圖C 圖E 圖 F 7. 電氣連接 電氣系統(tǒng)和設備的操作必須是經(jīng)過專業(yè)培訓的電氣工程師或是在其監(jiān)督下的有關(guān)人員，嚴格遵守相應的電工準則來完成。AUMA 電動執(zhí)行器SA(R 是由AUMA MATIC控制機構(gòu)來進行控制，這個控制機構(gòu)可以與執(zhí)行器一體連接， 也可以分體連接。將電源連接到標準的拔插式連接器的接線端子上。當 AUMA MATIC 采用墻托安裝時應注意如下幾點：1 如需位置反饋必須使用電氣位置反饋板(RWG。2 為連接執(zhí)行器與墻托上的AUMA MATIC 需使用適當?shù)牡囊子诎惭b的連接電纜。.檢查供電電源的形式、電壓和頻率是

34、否符合馬達的參數(shù)。（參見馬達和控制單 元AUMA MATIC的銘牌）.取下進線口護蓋 (AUMA拔插是連接器） (圖 G。.松開接線蓋的螺絲，取下插座。.使用合適的電纜接頭才能確保密封等級為 IP 67 或 IP 68 。.電纜孔密封蓋不能用做密封電纜接頭。7.1 接線圖 .AUMA 供貨時在執(zhí)行器的手輪上栓有一個裝有接線圖和操作手冊的塑料袋。接線 按照圖MSP. . . KMS TP . . . . 進行連接。如果沒有接線圖可以根據(jù)執(zhí)行器銘牌上的編號向AUMA 公司索取，也可通過英特網(wǎng)絡下載。(參見第34頁 接線中需提醒注意的是：例如>說明 A< 見第6頁第3項線截面: 控制線最

35、大2,5 mm2, 電源線最大 6 mm2。.空間加熱器是內(nèi)部供電的，除非有其它要求。.開關(guān)中的兩個接點的控制回路電勢必須相同，電勢不同另選用開關(guān)。 金接點開關(guān) (選項 適用于低電壓負載(< 50 V DC / 400 mA。.對于有位置反饋的必須使用屏蔽電纜。7.2 停機方式.由閥門制造廠確定閥門端位置的停機方式是位置停機還是力矩停機。其功能可以根據(jù)需要變更。（見第20頁AUMA MATIC編程）.安裝接線端子蓋。10多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC 操作手冊AUMA 拔插式連接器(用戶連接端子 XK開關(guān)

36、腔蓋AUMA MATICAUMA MATIC銘牌執(zhí)行器銘牌多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器SA 圖 G.清理干凈接線端子的密封面(AUMA 拔插式連接器 并檢查O 型密封圈是否完好，在密封面上涂少量油脂。.裝好端蓋，均勻擰緊4 各螺栓。.擰緊電纜接頭，使其達到防護等級IP 67 或IP 68。8. 限位開關(guān)的設定以下介紹的僅適用于 ”順時針關(guān)”的操作，既驅(qū)動軸順時針旋轉(zhuǎn)時閥門為關(guān)閉。.手動操作按照第9頁第6項進行。.取下開關(guān)腔的外蓋，如有顯示盤借助扳手將其拉下，拉出10 mm 。 (圖 H18.1 關(guān)方向設定 (黑顏色區(qū).順時針轉(zhuǎn)動手輪是閥門到全關(guān)位置。.用細螺絲刀(5 mm按下并箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿 A (圖

37、 H2，同時觀察指針B 。此時能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動聲，指針B 每次變化90度。當指針 B和標記C 只相差 90°時，要緩慢旋轉(zhuǎn)，當其正指向C 時，停止轉(zhuǎn)動并松開螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此方向旋轉(zhuǎn)直到指針B 指向標記C 。11多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 圖H1 D圖H2多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC操作手冊8.2 開方向設定 (白顏色區(qū)）.逆時針轉(zhuǎn)動手輪是閥門到全開位置，然后再返回1/2圈。. 用細螺絲刀(5 mm按下并箭頭指示方向

38、旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿 D (圖H3 ，同時觀察指 針E 。此時能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動聲，指針E 每次變化90度。當指針E 和標記F 只相差 90°時，要緩慢旋轉(zhuǎn)，當其正指向F 時，停止轉(zhuǎn)動并松開螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此方向旋轉(zhuǎn)直到指針E 指向標記F 。紅色的試驗扳鈕 T 和 P (圖 H2 用來檢驗力矩和位置開關(guān)。9. 中間位置開關(guān) DUO 的設定 (選項對于中途開關(guān)的設定，其開關(guān)的接點方向(中間位置接點 僅在相同方向的電動操作時有效 通過中途開關(guān)的設定，可以使執(zhí)行器在二個任何位置運行或停止，這一功能是通過中途開關(guān)上的NC 或NO 點完成的。.操作執(zhí)行器將閥門運行到預定位置。9.1 關(guān)方向設定

39、 (黑顏色區(qū).用細螺絲刀(5 mm按下并箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿G (圖 H3，同時觀察指針H 。此時能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動聲，指針H 每次變化90度。當指針H 和標記C 只相差 90°時，要緩慢旋轉(zhuǎn)，當指針H 正指向C 時，停止轉(zhuǎn)動并松開螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此方向旋轉(zhuǎn)直到指針H 指向標記C 。9.2 關(guān)方向設定 (白顏色區(qū).用細螺絲刀(5 mm）按下并箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿K (圖 H3，同時觀察指針L 。此時能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動聲，指針L 每次變化90度。當指針L 和標記F 只相差 90°時，要緩慢旋轉(zhuǎn)，當指針L 正指向F 時，停止轉(zhuǎn)動 并松開螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此

40、方向旋轉(zhuǎn)直到指針L 指向標記F 。12 10. 力矩開關(guān)設定 設定力矩必須適合閥門!. 執(zhí)行器的力矩是由閥門廠家通過試驗確定的。.變更力矩需和閥門廠商定！.送開力矩盤上的螺絲 O (圖 J。.旋轉(zhuǎn)力矩盤P 到所需要的力矩位置(1 da Nm = 10 Nm。例如:圖 J 所示為3,5 da Nm = 35 Nm 關(guān)方向3,5 da Nm = 35 Nm 開方向.擰緊緊固螺絲 O。.力矩開關(guān)在手動時也起作用。力矩開關(guān)的設定值保持在執(zhí)行器中，當力矩大于設定值時進行動作，并且力矩開關(guān)動作后不能自動恢復。.力矩開關(guān)在任何時候都有效，包括終端以限位開關(guān)停機工況。.如有指示盤，按照14頁第12項進行安裝設

41、定。.檢查密封面、密封 O型圈，并在密封表面涂少量油脂。 .安裝并擰緊開關(guān)腔端蓋。多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.113*P O O P設定關(guān)方向 設定開方向 圖 J11. 試運行 選定開關(guān)防在手動位置OFF (0 (圖 K。.接通電源。.按照第9頁6項手動操作。.手動操作閥門到全開和全關(guān)。.檢查限位開關(guān)是否正確，如果沒有，從新設定。按照第11頁8項。限位開關(guān)設定后:.將選擇開關(guān)置于 LOCAL (I現(xiàn)場操作位置，使用按鈕進行操作(圖K 。紅色的試驗扳鈕 T 和 P (圖M 用來檢驗力矩和位置開關(guān)。關(guān)(OFF位置時通常的輸入不會中斷

42、。12. 機械位置指示的設定 (選項從全開到全關(guān)指示盤的旋轉(zhuǎn)大約180度。執(zhí)行器內(nèi)裝有適宜的減速齒輪，如果執(zhí)行器的全程改變，要重新更換減速齒輪。.操作閥門到全關(guān)位置。. (圖L 。 .操作閥門到全開位置。. 對準蓋上的標記。多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC 操作手冊14指示燈 （選項）開故障關(guān)按鈕開停關(guān)選擇開關(guān)0: 手動操作: 現(xiàn)場操作I II : 遠控操作圖K13. 電位計的設定 (選項.操作閥門到全關(guān)位置。.取下開關(guān)腔的端蓋，如有顯示盤按照第11頁第8項拆下。.順時針旋轉(zhuǎn)電位計(R2到端點。全關(guān)位置為0%，

43、全開位置為100%。由于減速齒輪帶動的電位計，其阻值變化范圍不可能完全滿足全行程，所以必須提供附加的調(diào)整電位計。.調(diào)整零點附加電位計，使其滿足要求。 .如有指示盤，按照第12項進行安裝設定。.檢查密封面、密封 O型圈，并在密封表面涂少量油脂。.安裝并擰緊開關(guān)腔端蓋。多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 15 T圖 M標記蓋圖L14. 電氣位置反饋變送器RWG 的調(diào)整 (選項 用于遠方指示或控制 根據(jù)用戶合同要求，電氣位置反饋變送器在工廠對信號范圍進行設定，如需調(diào)整參見14.1 或14.2。當執(zhí)行器安裝在閥門上后，通過測試點測量其電流值

44、（參見14.1或14.2 。如果反饋與實際位置不符，則需從新調(diào)整。對于反向操作，把位置反饋板上的7(紅/RD與5(黑/BK接線對調(diào)。(圖N多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC 操作手冊16技術(shù)參數(shù)RWG 4020 線路圖MSP . KMS TP .4 / .(requires 2 external wires 3-/ 4- 線制 MSP . KMS TP .4 ./ .MSP . KMS TP .5 ./ .(requires2external wires2-線制輸出電流供電電壓v內(nèi)部供電24 V DC外部供電14

45、 V DC + (I x RB ,最大 30 V最大輸入電流對外輸出 20 mA時24 mA20 mA最大負載 600 (Uv - 14 V / 20 mA表 2測量點1+3- 和 4- 線制R2max2- 線制改變線制外部接線也需相應改變0/4 - 20 mA測量點 2-圖N: 位置反饋板14.1 2-線制 4 - 20 mA 和 3- /4-線制0 - 20 mA的調(diào)整.接通 AUMA MATIC電源。.把閥門操作到全關(guān)位置。.取下開關(guān)腔的端蓋，如有顯示盤按照第11頁第8項拆下。.如果執(zhí)行器的測量點位置不方便，取下蓋板(圖O1 。.將能測量 0 - 20 mA 的電流表連接到測量點上 (第

46、16頁圖 N,或圖 O1。整定后，對于 3-/ 4-線制，全關(guān)位置的電流值為0 mA ，對于2-線制，其值為4 mA。該回路(外接負載 必須連接完好或在插拔式連接器的端子上跳線連接(見線路圖MSP.KMS TP. ，否則不能測量數(shù)據(jù)。.順時針旋轉(zhuǎn)電位計 (R2到初始位置。旋轉(zhuǎn)電位計 (R2輸出信號逐漸衰減，直至停止。.順時針旋轉(zhuǎn)微調(diào)電位計 (N輸出數(shù)值有所增加。.反向旋轉(zhuǎn)微調(diào)電位計 (N直到數(shù)值返回到 0,1 mA (2-線制為 4,1 mA。這樣可以確保輸出信號的零點在死區(qū)之上。.操作閥門到全開位置。.調(diào)整微調(diào)電位計(M直到輸出為20 mA。.運行到全關(guān)位置檢查其最小數(shù)值(0 mA或 4 m

47、A，如果不對，從新設定。 .如果蓋板 (圖 O1 拆下，將其裝好。.如有機械位置指示盤，將其裝好并按14頁第12項調(diào)整好。.檢查密封面、密封 O型圈，并在密封表面涂少量油脂。.安裝并擰緊開關(guān)腔端蓋。如果最大值不能顯示必須檢查計數(shù)齒輪選擇是否合適。多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 17 2 (測量點圖O1多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC操作手冊14.2 3- /4- 線制4 - 20 mA的調(diào)整.接通 AUMA MATIC電源。.把閥門操作到全關(guān)位置

48、。. 取下開關(guān)腔的端蓋，如有顯示盤按照第11頁第8項拆下。.如果執(zhí)行器的測量點位置不方便，取下蓋板(圖O2 。.將能測量 0 - 20 mA 的電流表連接到測量點上 (第16頁圖 N , 或圖O2. 該回路(外接負載 必須連接完好或在插拔式連接器的端子上跳線連接(見線路圖MSP.KMS TP.，否則不能測量數(shù)據(jù)。.順時針旋轉(zhuǎn)電位計 (R2到初始位置。旋轉(zhuǎn)電位計 (R2輸出信號逐漸衰減，直至停止。.順時針旋轉(zhuǎn)微調(diào)電位計 (N輸出數(shù)值有所增加。.反向旋轉(zhuǎn)微調(diào)電位計 (N直到數(shù)值返回到 0,1 mA 。.操作閥門到全開位置。.調(diào)整微調(diào)電位計(M直到輸出為16 mA。.操作閥門到全關(guān)位置。.調(diào)整電位計

49、(R2,使電流表指示由0,1 mA增加到4 mA。此數(shù)值調(diào)整為 4 mA后，全行程的數(shù)值就設定成4 - 20 mA。.操作到兩端進行檢查，如有不符，重新調(diào)整。.如果蓋板 (圖 O2 拆下，將其裝好。.如有機械位置指示盤，將其裝好并按14頁第12項調(diào)整好。.檢查密封面、密封 O型圈，并在密封表面涂少量油脂。.如果最大值不能顯示必須檢查計數(shù)齒輪選擇是否合適。 182(-測量點圖O2 15. AUMA MATIC 編程15.1標準配置接口板上 LEDs 的自診斷功能燈( 標準配置V14 亮: 相序錯誤馬達過熱保護。V15 亮: 過力矩: 運行途中力矩開關(guān)動作。自診斷燈停，關(guān)，開表示遠程控制指令狀態(tài)多

50、回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.119AUMA 連接器圖P: AUMA MATIC 標準配置圖Q1: 接口板上的蓋板15.2 邏輯板的編程位置或力矩的設定形式(開關(guān)S1-2 和開關(guān) S3-2,圖Q2 必須遵照閥門廠家的要求。.根據(jù)要求參照表 3 用開關(guān) S2-2 進行編程。多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC 操作手冊20 關(guān)方向端點位置設定 位置 1:S1-2位置 2:關(guān)方向端點力矩設定S1-2開方向端點位置設定位置 1:S3-2位置 2:開方向端點力矩

51、設定S3-2圖Q2: 邏輯板A2 表315.3 緊急開和緊急關(guān)信號(選項 (接線圖第5位MPS .C,D 或P當給執(zhí)行器一個緊急操作命令時，執(zhí)行器將閥門運行到預先指定的終端位置。(無論選擇開關(guān)在那一位置：現(xiàn)場/遠控/手動.輸入端子X K 1（參見電氣線路圖）必須通過常閉接點連接到+ 24 V DC電源。.如果緊急開或緊急關(guān)通常不使用： 斷開B1(緊急關(guān) 和B2(緊急開 。16. 電氣定位板 (選項16.1 技術(shù)數(shù)據(jù)16.2 設定 AUMA MATIC 中的定位板是根據(jù)用戶合同要求在發(fā)運前被事先設定。由于控制系的特性不可能與預計的完全吻合， 所以必須再次調(diào)整。調(diào)整前，要對定位板的編程進行檢查。.

52、松開 AUMA MATIC蓋上的4只螺栓(19頁，圖 P 并取下外蓋。.按照15.2項邏輯板的編程。多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.121靈敏度 (死區(qū) E (僅使用于輸出轉(zhuǎn)速 <16 1/minmin 0,25 %off 步進工作模式:on ” (P8當工作到 25 %以內(nèi)時，設定時間以3倍遞減0,5 - 15 s 連線: B1 (緊急開緊急運行指示燈圖 R: 選有緊急開或緊急關(guān)的蓋板當使用定位板時遠程控制自保持必須處于關(guān)斷狀態(tài)。 .取下蓋板 (圖S2 并根據(jù)需要參照表在定位板 (圖 S1 上編程。控制信號E1和反饋信號E2

53、的數(shù)值見蓋板 (圖 S2 上的標識?？刂菩盘朎1 或反饋信號 E2失去時執(zhí)行器的狀態(tài)可以通過位置板上的撥碼開關(guān)實現(xiàn)。 此功能僅對4-20mA 信號時適用。調(diào)試之前必須確認位置反饋回路E2(見線路圖MSP. KMS TP.閉合(測試儀器或跳線 。否則，丟失信號E2診斷燈LED V10 ”E1/E2 < 4 mA” (圖S2） 亮啟，并且位置板沒有響應。多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC 操作手冊22MP4(MP3(+MP2(+MP1(S1-7O NON S2-7O F FOFFV28V27V18V10P10P

54、8P7 (SensP9 (E D P3 (0P4 (max圖S1: 定位板A7V10(redP10信號數(shù)值標識圖 S2: 定位板蓋板1 3 4 參見表 516.3 全關(guān)位置定位板的調(diào)節(jié)(標準調(diào)整定位板之前，確保執(zhí)行器的限位開關(guān)和力矩開關(guān)(11-13頁8-10項）以及位置反饋(15-18頁13-14項 已經(jīng)設定完成。.把選位開關(guān)旋轉(zhuǎn)到現(xiàn)場控制(LOCAL。. .輸入控制信號E1= 0 或 4 mA (見接線圖 。.逆時針旋轉(zhuǎn)電位計P10 (toff 至不動為止。E1/E2 信號斷掉或極性錯誤指示燈LED V10 ”E1/E2 < 4 mA”會顯示出來。 (圖 S2多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 SA 0

55、7.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1231 內(nèi)部反饋信號: 有電子位置變送器給出的0/4 - 20 mA或由5000歐姆精確電位計給定0-5V 信號。2 因為E1或E2信號< 4 mA時仍會工作（關(guān)端點信號=0V或0mA ），所以當 E 1或 E 2 信號丟失時會引起誤解。3 當配有外部模擬脈沖信號轉(zhuǎn)換（選項）：在兩個方向上附加緊急操作信號。 (見19頁第15.3項 4 僅適用于活零信號 (即 4 - 20 mA.用電壓表測量MP3 和 MP4 (figure S3，檢查輸入信號電壓值(0-5V?？刂菩盘?E1 為 0 mA 時測量指示為 0 V?？刂菩盘?E1 為 4 mA 時測量指示為 1 V。如果給定值 (0 V or 1 V 不正確：檢查控制室給出的信號。.用電壓表測量MP2和 MP1，檢查反饋信號電壓值。反饋信號 E2為0 mA 時測量指示為0 V; 反饋信號 E2為