工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安裝調(diào)試與維護(hù)-課程標(biāo)準(zhǔn)

1、?工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安裝、調(diào)試與維護(hù)?課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱：工業(yè)機(jī)器人白動(dòng)線安裝、調(diào)試與維護(hù)適用專業(yè)：機(jī)械制造與白動(dòng)化教學(xué)模式：理實(shí)一體化教學(xué)總學(xué)時(shí)：60第一局部前言一、課程性質(zhì)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安裝、調(diào)試與維護(hù)課程是機(jī)械制造與自動(dòng)化各專業(yè)方向 的一門專業(yè)技術(shù)課,是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù),它涉及自動(dòng)限制、計(jì)算機(jī)、 傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多學(xué)科的內(nèi)容.其目的是使學(xué)生了 解工業(yè)機(jī)器人的根本結(jié)構(gòu),了解和掌握工業(yè)機(jī)器人的根本知識(shí),使學(xué)生對(duì)機(jī)器 人及其限制系統(tǒng)有一個(gè)完整的理解,培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面分析與解決問 題的水平,培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面具有一定的動(dòng)手水平,為畢業(yè)后從事專 業(yè)工作打下必

2、要的機(jī)器人技術(shù)根底.二、課程設(shè)計(jì)理念本課程的教學(xué)以高等職業(yè)教育培養(yǎng)目標(biāo)為依據(jù),遵循 結(jié)合理論聯(lián)系實(shí)際, 應(yīng)知、應(yīng)會(huì)的原那么,以拓展學(xué)生專業(yè)知識(shí)覆蓋面為重點(diǎn)；注重培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)思維水平.重點(diǎn)通過對(duì)主流工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的講解, 使學(xué)生對(duì)當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)現(xiàn)狀有較為全面的了解,對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的 開展趨勢(shì)有一個(gè)明確的熟悉,為學(xué)生進(jìn)入社會(huì)做前導(dǎo)；把創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)貫穿于教學(xué)中.采用行之有效的教學(xué)方法,注重開展學(xué) 生專業(yè)思維和專業(yè)應(yīng)用水平,通過簡(jiǎn)單具體的實(shí)例深入淺出地講解專業(yè)領(lǐng)域的 知識(shí).三、課程設(shè)計(jì)思路以點(diǎn)帶面,講解授課為主的教學(xué)方式.課程主要可以分為機(jī)械、運(yùn)動(dòng)、控 制、感覺等幾個(gè)局部,內(nèi)容較多.課堂教

3、學(xué)上,我們使用重點(diǎn)突破的方法,講 解一個(gè)或者兩個(gè)典型的實(shí)例,讓學(xué)生觸類旁通,舉一反三,從而帶動(dòng)整個(gè)知識(shí) 面的學(xué)習(xí).我們讓學(xué)生聯(lián)系已學(xué)各門科目的知識(shí)點(diǎn),到達(dá)溫故知新的目的.由于涉及 的已學(xué)課程較多,學(xué)生由于根底薄弱,前面課程的遺忘率不容無視,所以在講 解的過程中,對(duì)一些重要的知識(shí)點(diǎn),我們還要做一個(gè)較為詳細(xì)的說明,從而可以增強(qiáng)學(xué)生的知識(shí)儲(chǔ)藏,為本課程的學(xué)習(xí)掃活障礙.第二局部課程目標(biāo)一、課程目標(biāo)?工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安裝、調(diào)試與維護(hù)?是一門培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī)器人設(shè)計(jì) 和使用方面根底知識(shí)的專業(yè)課,本課程主要研究機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與根本理論. 通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人根本概念、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論、工

4、業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人限制等方面的知識(shí).本課程的主要目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生四個(gè)方面的水平：1、掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,具有進(jìn)行總體設(shè)計(jì)的水平；2、掌握工業(yè)機(jī)器人整體性能、主要部件性能的分析方法；3、掌握工業(yè)機(jī)器人常用的限制理論與方法,具有進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人限制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)的水平；4、了解工業(yè)機(jī)器人的新理論,新方法及開展趨向.二、職業(yè)水平目標(biāo)一、知識(shí)目標(biāo)1. 了解機(jī)器人的由來與開展、組成與技術(shù)參數(shù),掌握機(jī)器人分類與應(yīng)用, 對(duì)各類機(jī)器人有較系統(tǒng)地完整熟悉.2. 了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的根本概念,能進(jìn)行簡(jiǎn)單機(jī)器人的位姿分析 和運(yùn)動(dòng)分析.3. 了解機(jī)器人本體根本結(jié)構(gòu),包括機(jī)身及臂部結(jié)構(gòu)、腕部及手

5、部結(jié)構(gòu)、傳 動(dòng)及行走機(jī)構(gòu)等.4. 了解機(jī)器人軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)插補(bǔ)的根本概念和特點(diǎn).5. 了解機(jī)器人限制系統(tǒng)的構(gòu)成、編程語言與編程特點(diǎn).6. 了解工業(yè)機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線的根本組成和特點(diǎn).7. 對(duì)操縱型機(jī)器人、智能機(jī)器人有一般的了解.二、水平目標(biāo)?工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安裝、調(diào)試與維護(hù)?是機(jī)械制造與自動(dòng)化的專業(yè)核心 課,通過本課程的學(xué)習(xí),能使學(xué)生掌握機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析、限制和使 用的技術(shù)要點(diǎn)和根底理論.機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化裝置,它不是機(jī)械、電 子的簡(jiǎn)單組合,而是機(jī)械、電子、限制、檢測(cè)、通信和計(jì)算機(jī)的有機(jī)融合,通 過這門課的學(xué)習(xí),使學(xué)生對(duì)機(jī)器人有一個(gè)全面、深入的熟悉,培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn) 用所學(xué)根底理

6、論和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)的水平,并相應(yīng)的掌握一些實(shí)用工業(yè)機(jī)器人限制及規(guī)劃和編程方法.三、素質(zhì)目標(biāo)本課程系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人設(shè)計(jì)、限制、編程和使用的理論根底和技術(shù)要點(diǎn),包括工業(yè)機(jī)器人的一般概論,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué),靜力 /動(dòng)力學(xué)分析,工業(yè)機(jī) 器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人的限制和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用等內(nèi)容.通過課程 學(xué)習(xí),使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的根本原理、根底知識(shí),對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng) 的總體設(shè)計(jì)方法有初步了解.第三局部實(shí)施建議與教學(xué)改革一、教學(xué)評(píng)價(jià)與考核方式一、對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)1. 考核內(nèi)容參看第三局部知識(shí)內(nèi)容及要求.2. 考核方法本課程的成績?cè)u(píng)定由平時(shí)成績40% 和測(cè)試成績60%兩局部組成.平 時(shí)成績包括出勤、

7、討論課成績和作業(yè)成績 3局部.每項(xiàng)具體評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下：1 .出勤及討論課成績總分值為20分,出勤成績=出勤次數(shù)/統(tǒng)計(jì)次數(shù)X 10 出勤次數(shù)由課前學(xué)生簽名為依據(jù),統(tǒng)計(jì)次數(shù)為學(xué)生出勤考核總次數(shù).討論課成 績10分,由討論課后提交的報(bào)告情況評(píng)分.2 .作業(yè)成績總分值為20分,平時(shí)作業(yè)最終成績=累計(jì)作業(yè)成績/作業(yè)次數(shù),每次作業(yè)成績依據(jù)學(xué)生提交作業(yè)的正確情況評(píng)分,每次作業(yè)成績按總分值20分打分,雷同記.分,平時(shí)作業(yè)最終成績?yōu)槔塾?jì)作業(yè)成績的平均成績.3. 試卷成績總分值為60分,試卷成績依據(jù)學(xué)生測(cè)試試卷根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)答案評(píng)分.二、對(duì)教師的評(píng)價(jià)根據(jù)學(xué)校相關(guān)規(guī)定進(jìn)行.三、對(duì)課程體系的評(píng)價(jià)根據(jù)?課程建設(shè)工作條例?評(píng)價(jià).

8、二、教學(xué)建議1. 本課程在教學(xué)活動(dòng)中,應(yīng)立足于增強(qiáng)學(xué)生實(shí)際操作水平的培養(yǎng),采用項(xiàng) 目教學(xué),提升學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣.2. 本課程的教學(xué)關(guān)鍵是現(xiàn)場(chǎng)教學(xué), 教與學(xué)'富動(dòng),教師示范,學(xué)生操 作,學(xué)生提問,教師解答、指導(dǎo).3. 在教學(xué)過程中,根據(jù)職業(yè)要求,創(chuàng)設(shè)工作情境,強(qiáng)化實(shí)際操作練習(xí)；要 緊密結(jié)合職業(yè)技能證書的考核,在實(shí)操練習(xí)中,使學(xué)生掌握相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人 結(jié)構(gòu)知識(shí).4. 在教學(xué)過程中,盡可能多的采用實(shí)物教學(xué)、多媒體教學(xué)、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)模式5. 盡量采用小班化教學(xué),利于理論與實(shí)踐一體化教學(xué).6. 教師應(yīng)因材施教,著力培養(yǎng)學(xué)生對(duì)本課程的學(xué)習(xí)興趣,從而提升學(xué)生的 學(xué)習(xí)主動(dòng)性和積極性.7. 教師應(yīng)具有雙帥型工

9、作水平,具有與課程內(nèi)容相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人維修能 力,邊操作、邊演示、邊講解.三、評(píng)價(jià)建議1. 改革考核手段和方法,增強(qiáng)實(shí)踐環(huán)節(jié)的考核,可采用過程考核和結(jié)果考 核相結(jié)合的考核方法.2. 結(jié)合課堂提問、學(xué)生作業(yè),平時(shí)測(cè)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、及測(cè)試情況,綜合評(píng) 定學(xué)生的成績.3. 應(yīng)注重對(duì)學(xué)生動(dòng)手水平和在實(shí)踐中分析問題、解決問題水平的考核.對(duì) 在學(xué)習(xí)和應(yīng)用上有創(chuàng)新的學(xué)生應(yīng)特別給予鼓勵(lì),綜合評(píng)價(jià)學(xué)生的水平.四、課程資源的開發(fā)與利用1. 注重實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書和實(shí)訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)和應(yīng)用.2. 常用課程資源的開發(fā)和利用.利用多媒體軟件、電子教案、工業(yè)機(jī)器人 各系統(tǒng)總成實(shí)物以及示教臺(tái)架等課程資源創(chuàng)設(shè)生動(dòng)形象的教學(xué)情境,激發(fā)學(xué)生

10、的學(xué)習(xí)興趣,促進(jìn)學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解和掌握.建議增強(qiáng)常用課程資源的開發(fā), 簡(jiǎn)歷多媒體課程資源的數(shù)據(jù)庫,努力實(shí)現(xiàn)跨學(xué)校多媒體資源的共享,以提升資 源利用效率.3. 積極開發(fā)和利用網(wǎng)絡(luò)課程資源.從分利用網(wǎng)絡(luò)信息資源,使教學(xué)媒體從 單一媒體向多種媒體轉(zhuǎn)變.4. 創(chuàng)造一體化教學(xué)設(shè)備條件.具備進(jìn)行多媒體教學(xué)和現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)的專業(yè)教室; 具備工業(yè)機(jī)器人維修、檢測(cè)級(jí)故障診斷所必需的實(shí)訓(xùn)設(shè)備和場(chǎng)所.5. 產(chǎn)學(xué)合作開發(fā)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)課程資源.充分利用各維修企業(yè)的資源,進(jìn)行校 企合作,建立實(shí)訓(xùn)基地,滿足學(xué)生的實(shí)訓(xùn)需求,在此過程中進(jìn)行實(shí)訓(xùn)課程資源 開發(fā),同時(shí)為學(xué)生提供就業(yè)時(shí)機(jī),開辟就業(yè)渠道.6. 開放式實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)中央的利用.最大程度地利用開放式實(shí)訓(xùn)基地,進(jìn)行實(shí) 驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué),滿足學(xué)生職業(yè)水平培養(yǎng)的需求.五、教材的編寫與使用建議1. 教材應(yīng)圖文并茂,提升學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,加深學(xué)生對(duì)于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 的熟悉.2. 對(duì)于涉及本專業(yè)崗位的實(shí)踐活動(dòng),教材應(yīng)以崗位的操作規(guī)程為基準(zhǔn),并 將其納入其中.3. 教材內(nèi)容應(yīng)不斷拓展.將工業(yè)機(jī)器人的新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、