FC2000發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)測控系統(tǒng)操作手冊課件

1、 湘儀測器 目 錄1 總論32 FC2010測控儀42.1 熟悉您的測控儀42.1.1測控儀前面板42.1.2 測控儀后面板52.1.3 測控儀的基本操作62.1.3.1 參數(shù)設(shè)置62.1.3.2 PID參數(shù)設(shè)置82.1.3.3 儀器標(biāo)定92.1.3.4 打印/遠(yuǎn)程控制112.1.3.5 控制回路122.2 測功機(jī)回路的控制模式與特性172.2.1 水力測功機(jī)的恒位置特性172.2.2 電渦流測功機(jī)的恒位置特性182.2.3 測功機(jī)恒扭矩控制182.2.4 測功機(jī)恒轉(zhuǎn)速控制192.3 油門回路的控制模式與特性192.3.1 油門恒位置控制192.3.2 油門恒轉(zhuǎn)速控制202.3.3油門恒轉(zhuǎn)矩控

2、制212.4 如何選擇控制回路的控制模式212.4.1 控制模式選擇的一般原則212.4.2 典型發(fā)動(dòng)機(jī)特性試驗(yàn)時(shí)的控制模式選擇232.4.2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)外特性試驗(yàn)232.4.2.2 柴油機(jī)調(diào)速特性試驗(yàn)242.4.2.3 柴油機(jī)負(fù)荷特性試驗(yàn)252.4.2.4 汽油機(jī)速度特性試驗(yàn)272.4.3 試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)示例282.4.3.1 試驗(yàn)要求282.4.3.2 調(diào)速特性試驗(yàn)282.4.3.3 外特性試驗(yàn)282.4.3.4 負(fù)荷特性試驗(yàn)292.5 如何整定控制回路的PID參數(shù)302.5.1 整定控制回路參數(shù)的一般方法302.5.2 測功機(jī)控制回路的整定312.5.3 油門控制回路的整定322.6 異

3、常情況的處理332.7 測控儀的性能指標(biāo)342.7.1 技術(shù)性能指標(biāo)342.7.2 適用條件和環(huán)境352.8 油門執(zhí)行器/勵(lì)磁電流(水門執(zhí)行器)驅(qū)動(dòng)單元353 FC2020數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)433.1 技術(shù)性能指標(biāo)433.2 使用環(huán)境和使用條件443.3 系統(tǒng)特點(diǎn)：443.4 控制面板463.4.1 顯示符號說明473.4.2 鍵盤說明473.5 參數(shù)設(shè)置473.6 編輯線性化表格493.7 輸入輸出接線493.8 跳線設(shè)置523.9 自檢，提示及其它543.10 安裝使用544 FC2030參數(shù)顯示屏554.1 主要技術(shù)指標(biāo)554.2 安裝與使用554.3 通訊協(xié)議（RS232）555 FC231

4、0油門執(zhí)行器565.1 主要技術(shù)指標(biāo)565.2 結(jié)構(gòu)及工作原理565.3 安裝使用575.4 安裝尺寸586 FC2210智能油耗儀596.1 工作條件和環(huán)境條件596.2 主要技術(shù)指標(biāo)606.3 工作原理616.4 安裝626.5 使用方法636.6 保養(yǎng)666.7 維修677 售后服務(wù)68 普聯(lián) ®1 總論FC2000發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)測控系統(tǒng)是 為滿足發(fā)動(dòng)機(jī)制造業(yè)中各種不同類型的柴油機(jī)、汽油機(jī)、天然氣、液化氣發(fā)動(dòng)機(jī)性能試驗(yàn)和出廠試驗(yàn)而精心設(shè)計(jì)的大型測控系統(tǒng)。它可與國內(nèi)外各種不同的水力、電渦流、電力測功機(jī)配套，用于控制和測量發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率、燃油/燃?xì)庀牧俊囟?、壓力、流量等?/p>

5、種不同類型的參數(shù)。FC2000發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)測控系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過程中吸取了奧地利AVL公司PUMA5發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)測控系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)。測控儀采用數(shù)字增量電壓控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩且無擾動(dòng)切換控制；液晶顯示測量參數(shù)，使測控儀的易操作性、及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩的控制穩(wěn)定性得到很大的提高。FC2000的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用了國際流行的CAN現(xiàn)場總線通訊協(xié)議和模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)；各種不同的傳感器輸出的信號，集中到CAN智能模塊調(diào)理成標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字信號，通過總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，可使多套測控系統(tǒng)組成局域網(wǎng)絡(luò)，便于集中管理。FC2000發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)測控系統(tǒng)由FC2010測控儀、FC2020數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、FC2210智能油耗變送器、FC231

6、0角行程油門執(zhí)行器、FC2030四參數(shù)大屏幕顯示器、GW/CW系列電渦流測功機(jī)或SG系列水力測功機(jī)、FC2000系統(tǒng)軟件。FC 2000發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)測控系統(tǒng)與通常的發(fā)動(dòng)機(jī)測控系統(tǒng)相比較有非常大的優(yōu)越性，具體表現(xiàn)在：* 采用先進(jìn)的CAN現(xiàn)場總線通訊協(xié)議，符合國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898（CAN）* 具有簡化的網(wǎng)絡(luò)特性，并可使多套測控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，系統(tǒng)的功能擴(kuò)展不需要重新布線，可就近接在原有的模塊上* 非接觸，無磨損的數(shù)字電位器給定方式 * 數(shù)字分段PID調(diào)節(jié)控制轉(zhuǎn)速、負(fù)荷，保證控制的穩(wěn)定性* 各種控制特性的無擾動(dòng)切換* 多種控制特性可滿足發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)的要求* 模塊化設(shè)計(jì)使結(jié)構(gòu)簡化，具有無可比擬的可靠性和可維

7、護(hù)性* 數(shù)字密碼授權(quán)，保證了測控儀關(guān)鍵參數(shù)不能越權(quán)操作* 越限三級報(bào)警（報(bào)警、保護(hù)、緊急停車）* 功能齊全的軟件支持* 各測量參數(shù)的數(shù)字化標(biāo)定，取代了傳統(tǒng)的電位器標(biāo)定* 用戶可隨意編制線性化表格，以運(yùn)用各種非線性輸出的傳感器2 FC2010測控儀2.1 熟悉您的測控儀FC2010測控儀的模塊裝在一個(gè)工業(yè)控制標(biāo)準(zhǔn)全鋼機(jī)箱內(nèi)，前面板（控件面板）由液晶顯示屏、一組參數(shù)設(shè)置按鍵6個(gè)、一組控制方式按鍵6個(gè)、遠(yuǎn)程控制鍵、打印鍵、控制參數(shù)設(shè)定旋鈕等幾個(gè)部分組成。2.1.1測控儀前面板FC2010發(fā)動(dòng)機(jī)測控儀 長沙湘儀(普聯(lián))動(dòng)力檢測儀器有限公司轉(zhuǎn)速 r/min轉(zhuǎn)矩 N.m功率 kW油壓 kPa油門 %水溫

8、油溫 電流 %排溫 油耗 g/kw.hFUNCONTROL MODE/PSET12345678910111213141516MnPRENPRTM/nM/Pn/MM/n2n/PP1/P17圖 測控儀前面板1SET- 設(shè)置鍵，用于測量參數(shù)標(biāo)定值、報(bào)警值、PID參數(shù)值的設(shè)定2 - 移位鍵（選項(xiàng)鍵），選擇需要修改的項(xiàng)目3 - 數(shù)值增加鍵，當(dāng)項(xiàng)目選中后，增加該項(xiàng)目的數(shù)值4 - 數(shù)值減小鍵，當(dāng)項(xiàng)目選中后，減小該項(xiàng)目的數(shù)值5 - 回車確認(rèn)鍵，當(dāng)項(xiàng)目修改完畢，確認(rèn)該項(xiàng)目的修改6FUM- 擴(kuò)展功能鍵，當(dāng)前可用于測量油耗的開始，當(dāng)按下此鍵時(shí)，液晶顯示屏上的“油耗”會閃爍，表示測量油耗動(dòng)作已經(jīng)開始。7液晶顯示屏-顯

9、示測量、控制參數(shù)的設(shè)定值和測量值轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率、油耗率、機(jī)油溫度、機(jī)油壓力、出水溫度、排氣溫度、油門(或氣門)開度百分?jǐn)?shù)、勵(lì)磁電流(或水門)開度百分?jǐn)?shù)。8M- 轉(zhuǎn)矩設(shè)定、控制旋紐，設(shè)定、控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)此旋扭時(shí)，液晶顯示屏上的轉(zhuǎn)矩的顯示值是控制值，當(dāng)停止旋轉(zhuǎn)12秒后，恢復(fù)顯示測量值。9M/n- 測功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩、油門恒轉(zhuǎn)速控制方式鍵。10M/P- 測功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩、油門位置控制方式鍵。11n/P - 測功機(jī)恒轉(zhuǎn)速、油門位置控制方式鍵。12n- 轉(zhuǎn)速設(shè)定、控制旋紐，設(shè)定、控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)此旋扭時(shí)，液晶顯示屏上的轉(zhuǎn)速的顯示值是控制值，當(dāng)停止旋轉(zhuǎn)12秒后，恢復(fù)顯示測量值。13n/M- 測功機(jī)恒

10、轉(zhuǎn)速、油門恒轉(zhuǎn)矩控制方式鍵。14M/n2- 測功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩(設(shè)定轉(zhuǎn)矩=K*n2)、油門位置控制方式鍵，即推進(jìn)特性控制方式。15P1/P- 測功機(jī)恒位置、油門恒位置控制方式鍵。16P- 油門、勵(lì)磁、水門位置調(diào)節(jié)旋紐，設(shè)定油門、勵(lì)磁、水門位置；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)此旋扭時(shí)，液晶顯示屏上的油門或電流的顯示值是控制值，當(dāng)停止旋轉(zhuǎn)12秒后，恢復(fù)顯示測量值。17REM- 遠(yuǎn)程控制鍵，當(dāng)鍵上方燈點(diǎn)亮?xí)r，指示本機(jī)處于遠(yuǎn)程控制狀態(tài)；此時(shí)通過本機(jī)的面板控制操作無效，測控儀通過CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議接受控制指令。18PRT- 打印鍵長沙湘儀(普聯(lián))動(dòng)力檢測儀器有限公司AC220V2AJ1輸出 J2輸出 J3輸出 J4輸出常開中心常閉常開中

11、心常閉常開中心常閉常開中心常閉P、I、D輸出扭矩轉(zhuǎn)速輸入CAN總線2.1.2 測控儀后面板圖 測控儀后面板1. P、I、D輸出插座 1腳：轉(zhuǎn)矩控制輸出 2腳：轉(zhuǎn)速控制輸出 3腳：+12V輸入 4腳：-12V輸入 5腳：GND2. 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速輸入插座 1腳：+V橋壓輸出 2腳：IN+轉(zhuǎn)矩信號輸入 3腳：-V橋壓輸出 4腳：IN-轉(zhuǎn)矩信號輸入 5腳：GND 6腳：ZS+轉(zhuǎn)速信號輸入 7腳：ZS-轉(zhuǎn)速信號輸入3. CAN總線插座 2腳: 低電平信號 7腳: 高電平信號4. J1J4繼電器信號輸出5. 電源插座 6. 保險(xiǎn)絲座 2.1.3 測控儀的基本操作2.1.3.1 參數(shù)設(shè)置FC2010測控儀在前面

12、板上安排有一組6個(gè)用于設(shè)置測量、報(bào)警參數(shù)的按鍵，利用這些按鍵可以設(shè)置油耗測量時(shí)間，定時(shí)打印時(shí)間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、水溫、油溫、排氣溫度、機(jī)油壓力的越限報(bào)警值。在使用時(shí)如須對某參數(shù)進(jìn)行報(bào)警設(shè)置，可以按以下方法操作。 打開測控儀電源，液晶顯示屏顯示主界面：轉(zhuǎn)速 r/min扭矩 N.m功率 kW油壓 kPa油門 %水溫 油溫 電流 %排溫 油耗 g/kw.h 按動(dòng)SET鍵，出現(xiàn)選項(xiàng)界面：SET參數(shù)設(shè)置PID調(diào)節(jié)儀器標(biāo)定版本信息 按動(dòng)移位 鍵，選中“參數(shù)設(shè)置”項(xiàng)，選中的項(xiàng)目底色變黑； 按動(dòng)回車 鍵確認(rèn)，出現(xiàn)報(bào)警參數(shù)設(shè)置界面，所需設(shè)置報(bào)警參數(shù)的項(xiàng)目底色將變黑，如圖示： 油耗時(shí)間 36S 打印時(shí)間 100

13、0S報(bào)警 保護(hù) 緊急處理扭矩 210 220 0轉(zhuǎn)速 5000 5100 5500水溫 80 85 100油溫 80 85 100排溫 900 1000 0油壓 300 260 200SET 按動(dòng) 鍵， 黑框自左到右，自上到下移動(dòng)，當(dāng)移到需要修改的項(xiàng)目下，停止按動(dòng)，被黑框選中的項(xiàng)目即需要修改的項(xiàng)目； 按動(dòng) 鍵，被黑框選中的數(shù)值在原值基礎(chǔ)上遞加； 按動(dòng) 鍵，被黑框選中的數(shù)值在原值基礎(chǔ)上遞減； 重復(fù)上述操作，可得到各種需要報(bào)警參數(shù)的設(shè)定值，一旦報(bào)警條件產(chǎn)生，儀器將通過聲、光方式提示，并通過外圍的報(bào)警執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使發(fā)動(dòng)機(jī)回到怠速或強(qiáng)行停止發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)； 以上操作完畢，按動(dòng) 鍵確認(rèn)，儀器回到主界面，當(dāng)前設(shè)

14、置的報(bào)警參數(shù)被存入CPU，在沒有新的設(shè)置前將被永久保存。如需重新設(shè)置可按的操作方式設(shè)置新的報(bào)警值。注意：參數(shù)設(shè)置完畢必須按動(dòng) 鍵確認(rèn)后回到主界面，按動(dòng)SET鍵也可進(jìn)入主界面，但當(dāng)前設(shè)置的參數(shù)將不會被保存。油耗測量時(shí)間和打印時(shí)間，單位為秒（S）。參數(shù)設(shè)置完畢，按 鍵確認(rèn)時(shí)，油耗測量時(shí)間將被通過CAN網(wǎng)絡(luò)總線送給FC2210智能油耗儀保存。緊急處理由儀器輸出繼電器信號，由用戶自備外設(shè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處理，亦可向本公司另行訂購，如無外設(shè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，緊急處理將只有信號輸出，而無執(zhí)行動(dòng)作。根據(jù)報(bào)警，保護(hù)，緊急處理的順序，上限報(bào)警的參數(shù)應(yīng)依次遞增，下限報(bào)警的參數(shù)應(yīng)依次遞減。否則，在按 鍵退出時(shí)，儀器將拒絕回到主界面

15、，而將光標(biāo)定位在錯(cuò)誤的參數(shù)上。如不需要報(bào)警，可將該項(xiàng)報(bào)警參數(shù)設(shè)置為0，此項(xiàng)參數(shù)的報(bào)警，保護(hù)或緊急處理功能將被禁止。報(bào)警：任一報(bào)警條件產(chǎn)生時(shí)，儀器發(fā)出聲音報(bào)警，越限的參數(shù)閃爍提示。報(bào)警后按回車鍵可取消報(bào)警聲音，但該參數(shù)依然會閃爍，直至報(bào)警條件消除。保護(hù)：任一保護(hù)條件產(chǎn)生時(shí)，儀器將自動(dòng)關(guān)閉油門，并將負(fù)荷（電流或水門）設(shè)置在30%左右，待轉(zhuǎn)速回0時(shí)保護(hù)解除。緊急處理：任一緊急處理?xiàng)l件產(chǎn)生時(shí)，繼電器J1常開觸點(diǎn)閉合，持續(xù)2秒，再判斷轉(zhuǎn)速是否開始下降。如果轉(zhuǎn)速下降到緊急處理設(shè)定轉(zhuǎn)速的80%以下，繼續(xù)維持J1常開觸點(diǎn)閉合狀態(tài)，直到轉(zhuǎn)速下降至0再斷開。如果轉(zhuǎn)速沒有下降到緊急處理設(shè)定轉(zhuǎn)速的80%以下，則J1常

16、開觸點(diǎn)斷開，繼電器J2常開觸點(diǎn)閉合并維持，直到轉(zhuǎn)速下降至0再斷開。用戶可將J1常開觸點(diǎn)接至油門緊急處理電磁鐵，J2常開觸點(diǎn)接至進(jìn)氣門或油泵斷油手柄緊急處理電磁鐵。2.1.3.2 PID參數(shù)設(shè)置FC2010測控儀采用數(shù)字PID調(diào)節(jié)，在發(fā)動(dòng)機(jī)測試過程中，如發(fā)現(xiàn)工況不是十分穩(wěn)定，操作者可以對儀器設(shè)置的PID參數(shù)進(jìn)行修正，具體修正方法如下： 按動(dòng)SET鍵，出現(xiàn)選項(xiàng)界面，如圖示：參數(shù)設(shè)置PID調(diào)節(jié)儀器標(biāo)定版本信息SET 按動(dòng) 鍵，選項(xiàng)，選中的項(xiàng)目“PID調(diào)節(jié)”底色變黑； 按動(dòng) 鍵確認(rèn)，出現(xiàn)口令；當(dāng)輸入正確的口令后；出現(xiàn)P、I、D參數(shù)設(shè)置界面，如圖示：轉(zhuǎn)速 r/min扭矩 N.m電流 %油門 %測功機(jī)恒扭

17、矩 P - I - D -發(fā)動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)速 P - I - D -SET 按動(dòng) 鍵，選擇P、I、D，被選中的項(xiàng)目底色變黑； 按動(dòng) 鍵，增加或減小P、I、D設(shè)定值； 按動(dòng) 鍵確認(rèn)，回到測控主界面；P、I、D調(diào)節(jié)必須是在發(fā)動(dòng)機(jī)工作的狀態(tài)下進(jìn)行。在主界面下按動(dòng)SET鍵、選項(xiàng)鍵、回車確認(rèn)后，此時(shí)液晶顯示屏上顯示的P、I、D調(diào)整調(diào)節(jié)參數(shù)值是原來設(shè)置的值，對應(yīng)的控制方式是儀表當(dāng)前的控制方式，儀表指示控制方式的發(fā)光二極管被點(diǎn)亮。如儀表當(dāng)前的控制方式是M/n，即測功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩，發(fā)動(dòng)機(jī)油門恒轉(zhuǎn)速，液晶顯示屏上顯示的P、I、D參數(shù)是在該工作方式下設(shè)置的調(diào)節(jié)值，操作者可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際工作情況對其進(jìn)行微調(diào)。按動(dòng) 移位鍵，光

18、標(biāo)將依次停留在測功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩“P - I - D -”發(fā)動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)速“P - I - D -”的數(shù)值上，被選中參數(shù)的背景會顏色變深。按動(dòng) 加鍵，可以增加“P - I - D -”的設(shè)定值，按動(dòng) 減鍵，可以減小“P - I - D -”的設(shè)定值，P、I、D參數(shù)需要反復(fù)調(diào)整，直至發(fā)動(dòng)機(jī)工況穩(wěn)定。在得到滿足需求的PID參數(shù)后，按動(dòng) 回車鍵確認(rèn)后，儀器即進(jìn)入測控主界面，PID參數(shù)會被保存下來。注意：P、I、D參數(shù)調(diào)整完畢后，按動(dòng)SET鍵，儀器也會進(jìn)入測控主界面，但當(dāng)前所設(shè)定的參數(shù)將不會被保存，儀器默認(rèn)的參數(shù)是該次設(shè)置前的參數(shù)。在進(jìn)入P、I、D參數(shù)調(diào)整時(shí)，儀器的控制方式不能改變，如要改變控制方式，必須退回測

19、控主界面。2.1.3.3 儀器標(biāo)定 FC2010測控儀完全采用數(shù)字方式對轉(zhuǎn)矩零點(diǎn)、滿度、量程進(jìn)行標(biāo)定，設(shè)置測速齒輪的齒數(shù)，對轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、位置控制的數(shù)字電位器零點(diǎn)的標(biāo)定，標(biāo)定方法如下：1. 按動(dòng)SET鍵，出現(xiàn)選項(xiàng)界面，如圖示：SET參數(shù)設(shè)置PID調(diào)節(jié)儀器標(biāo)定版本信息2. 按動(dòng) 鍵，選中“儀器標(biāo)定”項(xiàng)，其底色變深；3. 按動(dòng) 鍵確認(rèn)，出現(xiàn)口令；輸入正確的口令；出現(xiàn)如圖界面；扭矩零點(diǎn)-扭矩滿度-扭矩量程-齒數(shù)-P 1P 2P 3口令SET4. 按動(dòng) 鍵，選擇需要標(biāo)定的項(xiàng)目，被選中的項(xiàng)目底色變深；5. 按動(dòng) 鍵，增加或減小標(biāo)定系數(shù)；6. 按動(dòng) 鍵確認(rèn)，回到測控主界面；7. 轉(zhuǎn)矩傳感器接線：轉(zhuǎn)矩傳感器的

20、激勵(lì)電壓不是對稱的，V+=+5V，V-=-4.6V，目的是使I+和I-正偏置。如果I+和I-對地電壓為負(fù)，應(yīng)將V+、V-調(diào)換，再檢查I+和I-的極性是否正確 。8. 偏移的調(diào)節(jié)：將跳線JP2斷開，在測功機(jī)零負(fù)荷時(shí)測量轉(zhuǎn)矩傳感器輸出的毫伏信號Vm。如果Vm>0，則保持JP2的斷開狀態(tài)，不必調(diào)節(jié)偏移電位器W1；如果Vm<0，則將JP2閉合，調(diào)節(jié)W1，使CZ14的I+和I-之間的電壓略大于零(12mV)。9. A/D轉(zhuǎn)換器基準(zhǔn)電壓的調(diào)節(jié)：給測功機(jī)掛上滿量程的砝碼，測量轉(zhuǎn)矩傳感器輸出的毫伏信號Vm。調(diào)節(jié)W3，使AD7705轉(zhuǎn)換器的基準(zhǔn)電壓(AD7705的第9腳)略大于128*Vm。10.

21、轉(zhuǎn)矩零點(diǎn)標(biāo)定： 按動(dòng) 移位鍵，將光標(biāo)移到轉(zhuǎn)矩零點(diǎn)上，按住FUN鍵不動(dòng)，大約3秒鐘后，當(dāng)看到光標(biāo)隱去，即可松開。等待大約2秒，光標(biāo)會重新出現(xiàn)，這時(shí)新的轉(zhuǎn)矩零點(diǎn)值會顯示出來。做上述操作時(shí)應(yīng)保證測功機(jī)無載荷。扭矩零點(diǎn) XXXXX扭矩滿度 -扭矩量程 -齒數(shù) -P 1P 2P 3口令SETFUN11. 轉(zhuǎn)矩滿度標(biāo)定：在測功機(jī)校正臂上加上相當(dāng)于標(biāo)定量程的砝碼，按動(dòng) 移位鍵，將光標(biāo)移到轉(zhuǎn)矩滿度上，按住FUN鍵不動(dòng)，大約3秒鐘后，當(dāng)看到光標(biāo)隱去，即可松開。等待大約2秒，光標(biāo)會重新出現(xiàn)，這時(shí)新的轉(zhuǎn)矩滿度值會顯示出來。做上述操作時(shí)應(yīng)保證測功機(jī)所加的砝碼為標(biāo)定轉(zhuǎn)矩的滿量程。扭矩零點(diǎn) -扭矩滿度 XXXXX扭矩量程

22、 -齒數(shù) -P 1P 2P 3口令SETFUN注意：標(biāo)定時(shí)必須先標(biāo)零點(diǎn)，再標(biāo)滿度。零點(diǎn)和滿度應(yīng)該是在0-32767之間的數(shù)。一般情況下，滿度值大于零點(diǎn)值。零點(diǎn)的值是轉(zhuǎn)矩為0時(shí)轉(zhuǎn)矩的A/D值。滿度的值是轉(zhuǎn)矩為滿量程時(shí)轉(zhuǎn)矩的A/D值與零點(diǎn)的差值。如果標(biāo)定滿度時(shí)出現(xiàn)0值，說明滿量程時(shí)轉(zhuǎn)矩的A/D值比零點(diǎn)還小，應(yīng)檢查傳感器信號線是否接反了。12. 轉(zhuǎn)速施密特門限調(diào)節(jié)：W2用來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速整形電路的門限電壓。當(dāng)在高轉(zhuǎn)速的若有丟失計(jì)數(shù)(即顯示轉(zhuǎn)速比實(shí)際的小)，則調(diào)節(jié)W2，使U21(TL072)的第5腳的電壓變低一些。13. 怎樣設(shè)置調(diào)線JP1：JP1用來選擇發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速和儀表內(nèi)虛擬轉(zhuǎn)速。虛擬轉(zhuǎn)速在1200r

23、/min左右，靜態(tài)調(diào)試時(shí)可將跳線設(shè)置在虛擬轉(zhuǎn)速，調(diào)試完畢后，應(yīng)選擇在發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，不在變化。14. 數(shù)字電位器零點(diǎn)標(biāo)定：P 1轉(zhuǎn)矩設(shè)定電位器P 2轉(zhuǎn)速設(shè)定電位器P 3位置設(shè)定電位器（P1、P2、P3對應(yīng)于控件面板上的M、n、P）如果不旋轉(zhuǎn)M、n、P旋扭，出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、或位置設(shè)定值自動(dòng)變化，則應(yīng)調(diào)節(jié)數(shù)字電位器的零點(diǎn)。按動(dòng) 移位鍵，將光標(biāo)移到需要標(biāo)定的項(xiàng)目上，項(xiàng)目選中后，按住FUN鍵不動(dòng)，大約3秒鐘，當(dāng)看到光標(biāo)閃動(dòng)一下，即可松開。該項(xiàng)目新的零點(diǎn)值會顯示出來。做上述操作時(shí)不應(yīng)旋動(dòng)數(shù)字電位器。注意：儀器標(biāo)定完畢后，必須按動(dòng) 回車鍵退回到主界面。按動(dòng)SET鍵，儀器也會退回到主界面，但當(dāng)前所標(biāo)定的參數(shù)

24、將不會被保存，儀器默認(rèn)的參數(shù)是該次設(shè)置前的參數(shù)。油耗時(shí)間 36S 打印時(shí)間 1000S報(bào)警 保護(hù) 緊急處理扭矩 210 220 0轉(zhuǎn)速 5000 5100 5500水溫 80 85 100油溫 80 85 100排溫 900 1000 0油壓 300 260 2002.1.3.4 打印/遠(yuǎn)程控制l 如何打印測量數(shù)據(jù)1. 自動(dòng)定時(shí)打?。涸凇皡?shù)設(shè)置”中，可以設(shè)定 定時(shí)打印的時(shí)間間隔，單位為秒，測控儀會每隔設(shè)定的時(shí)間間隔定時(shí)地自動(dòng)打印一行實(shí)測數(shù)據(jù)。2. 單次打印：REMPRTM/nM/Pn/MM/n2n/PP1/P在主界面狀態(tài)下，按一次“PRINT”按鈕，則打印機(jī)打印一行實(shí)測數(shù)據(jù)。當(dāng)測控儀向打印機(jī)

25、傳送數(shù)據(jù)時(shí)，打印鍵上方的指示燈點(diǎn)亮。注意：測控儀打印輸出接口上必需連有EPSON或CANNO及其兼容打印機(jī)并準(zhǔn)備就緒。l 本機(jī)/遠(yuǎn)程控制切換REMPRTM/nM/Pn/MM/n2n/PP1/P1 進(jìn)入遠(yuǎn)程控制狀態(tài)在非遠(yuǎn)程控制狀態(tài)下，按“REMOTE”按鈕，遠(yuǎn)程控制指示燈亮，測控儀進(jìn)入遠(yuǎn)程控制狀態(tài)。此時(shí)測控儀只能從CAN網(wǎng)絡(luò)上接受控制指令，測控儀面板操作有“REMOTE”按鈕有效。2 退出遠(yuǎn)程控制狀態(tài)當(dāng)測控儀處于遠(yuǎn)程控制狀態(tài)時(shí)，按“REMOTE”按鈕，遠(yuǎn)程控制指示燈滅，測控儀已退出遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，返回至本機(jī)控制狀態(tài)。此時(shí)測控儀恢復(fù)所有面板的操作功能。2.1.3.5 控制回路1 測功機(jī)恒位置、油門恒

26、位置控制 按下“P1/P”按鈕，按鍵上方的指示燈亮(即測功機(jī)恒位置、油門恒位置指示燈)，控制回路切換到測功機(jī)恒位置、油門恒位置模式。REMPRTM/nM/Pn/MM/n2n/PP1/P 將測控儀的輔助控制箱的勵(lì)磁/水門、油門按鈕打在“自動(dòng)”位置，測功機(jī)的控制回路切換到恒位置控制模式，油門的控制回路切換到恒位置控制模式，同時(shí)自動(dòng)取油門的測量位置作為設(shè)定值。轉(zhuǎn)速 r/min轉(zhuǎn)矩 N.m功率 kW油壓 kPa油門 %水溫 油溫 電流 % 排溫 油耗 g/kw.hnPM 轉(zhuǎn)動(dòng)“M”旋扭，主界面中的電流/水門測量值轉(zhuǎn)換為電流/水門的設(shè)定值，且背景色變深，顯示表按不同的轉(zhuǎn)向遞增(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減)。旋轉(zhuǎn)速度

27、越快，設(shè)定值變化得越快。 很快地，控制回路自動(dòng)將測功機(jī)的實(shí)際位置值調(diào)整到位置設(shè)定值。 轉(zhuǎn)動(dòng)“P”旋扭，主界面中的油門測量值轉(zhuǎn)換為油門的設(shè)定值，且背景色變深，顯示表按不同的轉(zhuǎn)向遞增(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減)。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定值變化得越快。轉(zhuǎn)速 r/min轉(zhuǎn)矩 N.m功率 kW油壓 kPa油門 % 水溫 油溫 電流 % 排溫 油耗 g/kw.hnPM 很快地，控制回路自動(dòng)將油門的實(shí)際位置值調(diào)整到位置設(shè)定值。2 測功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩、油門恒位置控制 按下“M/P”按鈕，按鍵上方的指示燈亮(即測功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩、油門恒位置指示燈)，控制回路切換到測功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩、油門恒位置模式。REMPRTM/nM/Pn/MM/n2n/PP

28、1/P轉(zhuǎn)速 r/min轉(zhuǎn)矩XXXX N.m功率 kW油壓 kPa油門 %水溫 油溫 電流 %排溫 油耗 g/kw.hnPM 轉(zhuǎn)動(dòng)“M”旋扭，主界面中的轉(zhuǎn)矩測量值轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值，且背景色變深，顯示表按不同的轉(zhuǎn)向遞增(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減)。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定值變化得越快。 停止旋轉(zhuǎn)“M”旋扭，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值繼續(xù)閃爍2秒鐘后，恢復(fù)顯示轉(zhuǎn)矩的測量值，且背景色變成原來底色。這時(shí)轉(zhuǎn)矩的測量值可能為原測量值與設(shè)定值之間的某一值。 很快地，控制回路自動(dòng)將測功機(jī)的轉(zhuǎn)矩值調(diào)整到設(shè)定值。 轉(zhuǎn)動(dòng)“P”旋扭，主界面中的油門測量值轉(zhuǎn)換為其設(shè)定值，且背景色變深，顯示表按不同的轉(zhuǎn)向遞增(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減)。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定值變

29、化得越快。轉(zhuǎn)速 r/min轉(zhuǎn)矩 N.m功率 kW油壓 kPa油門 % 水溫 油溫 電流 % 排溫 油耗 g/kw.hnPM 停止旋轉(zhuǎn)“P”旋扭，油門的設(shè)定值繼續(xù)閃爍2秒鐘后，恢復(fù)顯示其測量值，且背景色變成原來底色。這時(shí)油門的測量值可能為原測量值與設(shè)定值之間的某一值。 很快地，控制回路自動(dòng)將油門的值調(diào)整到設(shè)定值。3 測功機(jī)恒轉(zhuǎn)速、油門恒位置控制 按下“n/P”按鈕，按鍵上方的指示燈亮(即測功機(jī)恒轉(zhuǎn)速、油門恒位置指示燈)，控制回路切換到測功機(jī)恒轉(zhuǎn)速、油門恒位置模式。REMPRTM/nM/Pn/MM/n2n/PP1/P 轉(zhuǎn)動(dòng)“n”旋扭，主界面中的轉(zhuǎn)速測量值轉(zhuǎn)換為其設(shè)定值，且背景色變深，顯示表按不同的

30、轉(zhuǎn)向遞增(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減)。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定值變化得越快。轉(zhuǎn)速 XXXXr/min轉(zhuǎn)矩 N.m功率 kW油壓 kPa油門 %水溫 油溫 電流 %排溫 油耗 g/kw.hnPM 停止旋轉(zhuǎn)“n”旋扭，轉(zhuǎn)速的設(shè)定值繼續(xù)閃爍2秒鐘后，恢復(fù)顯示其測量值，且背景色變成原來底色。這時(shí)轉(zhuǎn)速的測量值可能為原測量值與設(shè)定值之間的某一值。 很快地，控制回路自動(dòng)將測功機(jī)的轉(zhuǎn)速值調(diào)整到設(shè)定值。 轉(zhuǎn)動(dòng)“P”旋扭，主界面中的油門測量值轉(zhuǎn)換為其設(shè)定值，且背景色變深，顯示表按不同的轉(zhuǎn)向遞增(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減)。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定值變化得越快。轉(zhuǎn)速 r/min轉(zhuǎn)矩 N.m功率 kW油壓 kPa油門 % 水溫 油溫 電流 % 排溫

31、 油耗 g/kw.hnPM 停止旋轉(zhuǎn)“P”旋扭，油門的設(shè)定值繼續(xù)閃爍2秒鐘后，恢復(fù)顯示其測量值，且背景色變成原來底色。這時(shí)油門的測量值可能為原測量值與設(shè)定值之間的某一值。 很快地，控制回路自動(dòng)將油門的值調(diào)整到設(shè)定值。4 測功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩、油門恒轉(zhuǎn)速控制 按下“M/n”按鈕，按鍵上方的指示燈亮(即測功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩、油門恒轉(zhuǎn)速指示燈)，控制回路切換到測功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩、油門恒轉(zhuǎn)速模式。REMPRTM/nM/Pn/MM/n2n/PP1/P轉(zhuǎn)速 r/min轉(zhuǎn)矩XXXX N.m功率 kW油壓 kPa油門 %水溫 油溫 電流 %排溫 油耗 g/kw.hnPM 轉(zhuǎn)動(dòng)“M”旋扭，主界面中的轉(zhuǎn)矩測量值轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值，且背

32、景色變深，顯示表按不同的轉(zhuǎn)向遞增(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減)。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定值變化得越快。 停止旋轉(zhuǎn)“M”旋扭，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值繼續(xù)閃爍2秒鐘后，恢復(fù)顯示轉(zhuǎn)矩的測量值，且背景色變成原來底色。這時(shí)轉(zhuǎn)矩的測量值可能為原測量值與設(shè)定值之間的某一值。 很快地，控制回路自動(dòng)將測功機(jī)的轉(zhuǎn)矩值調(diào)整到設(shè)定值。轉(zhuǎn)速 XXXXr/min轉(zhuǎn)矩 N.m功率 kW油壓 kPa油門 %水溫 油溫 電流 %排溫 油耗 g/kw.hnPM 轉(zhuǎn)動(dòng)“n”旋扭，主界面中的轉(zhuǎn)速測量值轉(zhuǎn)換為其設(shè)定值，且背景色變深，顯示表按不同的轉(zhuǎn)向遞增(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減)。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定值變化得越快。 停止旋轉(zhuǎn)“n”旋扭，轉(zhuǎn)速的設(shè)定值繼續(xù)閃爍2秒鐘后，恢復(fù)顯

33、示其測量值，且背景色變成原來底色。這時(shí)轉(zhuǎn)速的測量值可能為原測量值與設(shè)定值之間的某一值。 很快地，控制回路自動(dòng)將轉(zhuǎn)速的值調(diào)整到設(shè)定值。5 測功機(jī)恒轉(zhuǎn)速、油門恒轉(zhuǎn)矩控制 按下“n/M”按鈕，按鍵上方的指示燈亮(即測功機(jī)恒轉(zhuǎn)速、油門恒轉(zhuǎn)矩指示燈)，控制回路切換到測功機(jī)恒轉(zhuǎn)速、油門恒轉(zhuǎn)矩模式。REMPRTM/nM/Pn/MM/n2n/PP1/P轉(zhuǎn)速 XXXXr/min轉(zhuǎn)矩 N.m功率 kW油壓 kPa油門 %水溫 油溫 電流 %排溫 油耗 g/kw.hnPM 轉(zhuǎn)動(dòng)“n”旋扭，主界面中的轉(zhuǎn)速測量值轉(zhuǎn)換為其設(shè)定值，且背景色變深，顯示表按不同的轉(zhuǎn)向遞增(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減)。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定值變化得越快。 停

34、止旋轉(zhuǎn)“n”旋扭，轉(zhuǎn)速的設(shè)定值繼續(xù)閃爍2秒鐘后，恢復(fù)顯示其測量值，且背景色變成原來底色。這時(shí)轉(zhuǎn)速的測量值可能為原測量值與設(shè)定值之間的某一值。 很快地，控制回路自動(dòng)將測功機(jī)的轉(zhuǎn)速值調(diào)整到設(shè)定值。 轉(zhuǎn)動(dòng)“M”旋扭，主界面中的轉(zhuǎn)矩測量值轉(zhuǎn)換為其設(shè)定值，且背景色變深，顯示表按不同的轉(zhuǎn)向遞增(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減)。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定值變化得越快。轉(zhuǎn)速 r/min轉(zhuǎn)矩XXXX N.m功率 kW油壓 kPa油門 %水溫 油溫 電流 %排溫 油耗 g/kw.hnPM 停止旋轉(zhuǎn)“M”旋扭，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值繼續(xù)閃爍2秒鐘后，恢復(fù)顯示其測量值，且背景色變成原來底色。這時(shí)電流(或水門)的測量值可能為原測量值與設(shè)定值之間的某一

35、值。 很快地，控制回路自動(dòng)將轉(zhuǎn)矩的值調(diào)整到設(shè)定值。6 柴油機(jī)推進(jìn)特性控制模式 按下“M/n2”按鈕，按鍵上方的指示燈亮(即推進(jìn)控制指示燈)，控制回路切換到推進(jìn)控制模式。P1/Pn/PREMPRTM/nM/Pn/MM/n2轉(zhuǎn)速 r/min轉(zhuǎn)矩 N.m功率 kW油壓 kPa油門 %水溫 油溫 電流 % 排溫 油耗 g/kw.hnPM 轉(zhuǎn)動(dòng)“P”旋扭，主界面中的油門測量值轉(zhuǎn)換為其設(shè)定值，且背景色變深，顯示表按不同的轉(zhuǎn)向遞增(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減)。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定值變化得越快。 在此控制模式下，轉(zhuǎn)矩Me=k*n2，其中，k值按參數(shù)設(shè)置中的設(shè)置的數(shù)據(jù)運(yùn)行。 注意：測控儀的PID輸出，聲音報(bào)警，繼電器輸出，

36、都是由油門、勵(lì)磁或水門驅(qū)動(dòng)單元提供電源的，如果PID控制線沒有連接，或驅(qū)動(dòng)單元沒有打開電源，則PID輸出，聲音報(bào)警，繼電器輸出將因沒有電源而失效。2.2 測功機(jī)回路的控制模式與特性2.2.1 水力測功機(jī)的恒位置特性恒水閥位置開度時(shí)測功機(jī)的自然M-n特性如右圖中的虛線所示。其中P1'x是未經(jīng)校正的測功機(jī)恒水閥位置控制時(shí)的自然特性曲線蔟。注意位置設(shè)定值P1'aP1'bP1'c。經(jīng)過控制回路對自然特性的負(fù)斜率進(jìn)行修正后，測功機(jī)恒水閥位置設(shè)定時(shí)的自然M-n特性如右圖實(shí)線所示。其中P1x為負(fù)斜率進(jìn)行修正后的測功機(jī)恒水閥位置控制時(shí)的性曲線蔟。同樣，P1aP1bP1c。2.2

37、.2 電渦流測功機(jī)的恒位置特性恒電流時(shí)，測功機(jī)的自然M-n特性如右圖所示。2.2.3 測功機(jī)恒扭矩控制測功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩控制模式對發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的的制動(dòng)負(fù)荷特性在n_M圖上的測功機(jī)工作區(qū)域內(nèi)呈-水平特性曲線蔟。如下圖的M1M4所示，在低速區(qū)，特性曲線簇匯集于測功機(jī)工作區(qū)域的包線上。進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)時(shí)，只要運(yùn)行工況點(diǎn)落在發(fā)動(dòng)機(jī)和測功機(jī)重疊的工作區(qū)域內(nèi)，且滿足穩(wěn)定平衡的條件，則不論發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速如何變化，則測功機(jī)控制回路閉環(huán)調(diào)節(jié)的作用下，一定保持發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩為一恒定值。2.2.4 測功機(jī)恒轉(zhuǎn)速控制測功機(jī)恒轉(zhuǎn)速控制模式對發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的的制動(dòng)負(fù)荷特性在n_M圖上的測功機(jī)工作區(qū)域內(nèi)呈-垂直特性曲線蔟。如下

38、圖的n1n4所示。進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)時(shí)，只要運(yùn)行工況點(diǎn)落在發(fā)動(dòng)機(jī)和測功機(jī)重疊的工作區(qū)域內(nèi)，且滿足穩(wěn)定平衡的條件，則不論發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩如何變化，則在測功機(jī)控制回路閉環(huán)調(diào)節(jié)的作用下，一定保持發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為一恒定值。恒轉(zhuǎn)速設(shè)定值n的取值范圍為0nmax ，nmax為測控儀設(shè)定的最大轉(zhuǎn)速。2.3 油門回路的控制模式與特性2.3.1 油門恒位置控制油門恒位置控制模式使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在其本身固有的輸出特性曲線族上。對于柴油機(jī)而言，油門在每一恒位置下形成的輸出特性曲線可分為兩段：調(diào)速特性曲線段和外特性曲線段。調(diào)速特性曲線段為高壓油泵調(diào)速器起作用的部分，在n-M 圖上以垂直走向?yàn)橹?；外特性曲線段為柴油機(jī)以

39、最大供油量工作的區(qū)域，在n-M圖上以水平走向?yàn)橹?。汽油機(jī)在油門恒位置下形成的輸出特性曲線形似一變化平緩的山包.2.3.2 油門恒轉(zhuǎn)速控制在發(fā)動(dòng)機(jī)的額定工作范圍內(nèi)，油門恒轉(zhuǎn)速控制模式使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性曲線在n-M圖上成為垂直特性曲線族。不論輸出負(fù)載如何變化，只要工況點(diǎn)在發(fā)動(dòng)機(jī)的額定工作區(qū)域內(nèi)及滿足穩(wěn)定平衡的條件，油門控制回路總是能將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在一恒定值上。換言之油門恒轉(zhuǎn)速控制回路起到發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速器的作用，在這種油門控制模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)其穩(wěn)定調(diào)速率為零。2.3.3油門恒轉(zhuǎn)矩控制在發(fā)動(dòng)機(jī)的額定工作范圍內(nèi)，油門恒轉(zhuǎn)矩控制模式使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性曲線在n-M 圖上成為水平特性曲線族。不論輸出轉(zhuǎn)速如何

40、變化，只要工況點(diǎn)在發(fā)動(dòng)機(jī)的額定工作區(qū)域內(nèi)及滿足穩(wěn)定平衡的條件，油門控制回路總是能將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩穩(wěn)定在一恒定值上。2.4 如何選擇控制回路的控制模式2.4.1 控制模式選擇的一般原則測功機(jī)及其控制回路構(gòu)成了對發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)負(fù)載。測功機(jī)在不同的控制模式下運(yùn)行即意味作為發(fā)動(dòng)機(jī)提供了不同的制動(dòng)負(fù)載特性。對發(fā)動(dòng)機(jī)而言，油門控制回路與發(fā)動(dòng)機(jī)的配合改變了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出負(fù)載特性。油門控制回路運(yùn)行于不同的控制模式使發(fā)動(dòng)機(jī)具有了不同的輸出負(fù)載特性。要使發(fā)動(dòng)機(jī)和測功機(jī)形成的系統(tǒng)正常工作，必須同時(shí)滿足下列兩個(gè)條件：l 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性曲線與測功機(jī)制動(dòng)特性曲線相交臺架試驗(yàn)時(shí)，選擇了發(fā)動(dòng)機(jī)在某一油門控制模式下運(yùn)行，即表示發(fā)

41、動(dòng)機(jī)的輸出負(fù)載特性一定在該油門控制模式特性曲線蔟的某一條曲線上。同樣，如果選擇了測功機(jī)在某一控制模式下運(yùn)行，即表示測功機(jī)的制動(dòng)負(fù)載特性一定為該控制模式特性曲線蔟的某一條曲線。臺架運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)測功機(jī)系統(tǒng)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，說明發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一定等于測功機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因而，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出負(fù)載特性曲線與測功機(jī)的制動(dòng)負(fù)載特性曲線一定應(yīng)該有一相交點(diǎn)。l 當(dāng)運(yùn)行工況偏離交點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)產(chǎn)生回復(fù)力矩下圖為特性曲線相交的兩種不同情況。左圖中，如某種原因造成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩下降；而在同樣的轉(zhuǎn)速下，測功機(jī)的制動(dòng)扭矩卻將上升。由于此時(shí)測功機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，必將使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降而回到原來的交

42、點(diǎn)處。該迫使發(fā)動(dòng)機(jī)回到原來工況點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩差，即為系統(tǒng)的回復(fù)力矩。有這樣特性的相交點(diǎn)，稱為穩(wěn)定平衡點(diǎn)。右圖中，情況恰恰相反。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工況因轉(zhuǎn)速升高而偏離交點(diǎn)時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩上升。在同樣轉(zhuǎn)速下，測功機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩卻反而下降。因制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于輸出轉(zhuǎn)矩，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不僅不能回到平衡點(diǎn)，反而將繼續(xù)偏離平衡點(diǎn)，此時(shí)系統(tǒng)產(chǎn)生的是偏離力矩。這樣的相交點(diǎn)稱作不穩(wěn)定平衡點(diǎn)。2.4.2 典型發(fā)動(dòng)機(jī)特性試驗(yàn)時(shí)的控制模式選擇2.4.2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)外特性試驗(yàn)將發(fā)動(dòng)機(jī)油門拉到最大位置，進(jìn)行試驗(yàn)得到的輸出特性曲線稱為外特性曲線。顯然，做外特性試驗(yàn)時(shí)，油門控制回路應(yīng)采用恒位置控制模式，并將油門設(shè)定到極限大位置。l 測功機(jī)采用恒位置控制

43、模式。發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線與測功機(jī)特性曲線能產(chǎn)生交點(diǎn)且為穩(wěn)定平衡點(diǎn)，系統(tǒng)能穩(wěn)定工作。但此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)和測功機(jī)均工作在開環(huán)工作狀態(tài)，控制系統(tǒng)對測功機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)本身原因造成的擾動(dòng)無抑制能力。另外，因測功機(jī)勵(lì)磁電流大小(或水門位置)與轉(zhuǎn)速的關(guān)系是不確定的，測功機(jī)設(shè)定時(shí)不直觀。l 測功機(jī)采用恒轉(zhuǎn)速控制模式。交點(diǎn)為穩(wěn)定平衡點(diǎn)，系統(tǒng)能穩(wěn)定工作。控制品質(zhì)好，能直接輸入試驗(yàn)點(diǎn)的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，是首選的控制模式。l 測功機(jī)采用恒轉(zhuǎn)矩控制模式。最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)以上的轉(zhuǎn)速區(qū)域有穩(wěn)定平衡點(diǎn)，但兩曲線基本接近平行，容易將發(fā)動(dòng)機(jī)壓熄火。一般情況下不采用這種控制模式。2.4.2.2 柴油機(jī)調(diào)速特性試驗(yàn)運(yùn)行在油門開度最大，發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定工況點(diǎn)轉(zhuǎn)速以上

44、的區(qū)域，是油泵調(diào)速器起作用的區(qū)域，對應(yīng)的輸出特性曲線稱為發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性曲線。l 測功機(jī)采用恒位置控制模式。發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線與測功機(jī)特性曲線能產(chǎn)生交點(diǎn)且為穩(wěn)定平衡點(diǎn)，系統(tǒng)能穩(wěn)定工作。但此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)和測功機(jī)均工作在開環(huán)工作狀態(tài)，控制系統(tǒng)對測功機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)本身原因造成的擾動(dòng)無抑制能力。另外，因測功機(jī)勵(lì)磁電流大小(或水門位置)與轉(zhuǎn)速的關(guān)系是不確定的，測功機(jī)設(shè)定時(shí)不直觀。l 測功機(jī)采用恒轉(zhuǎn)速控制模式。交點(diǎn)為穩(wěn)定平衡點(diǎn)，系統(tǒng)能穩(wěn)定工作。但兩曲線基本接近平行，油門又處于開環(huán)狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)稍有波動(dòng)將會引起轉(zhuǎn)矩較大的變化。l 測功機(jī)采用恒轉(zhuǎn)矩控制模式。交點(diǎn)為穩(wěn)定平衡點(diǎn)，系統(tǒng)能穩(wěn)定工作?？刂破焚|(zhì)好，能直接輸入試驗(yàn)點(diǎn)的轉(zhuǎn)

45、矩設(shè)定值，是首選的控制模式。2.4.2.3 柴油機(jī)負(fù)荷特性試驗(yàn)油門恒位置控制模式下的負(fù)荷特性試驗(yàn)。l 測功機(jī)采用恒位置控制模式。交點(diǎn)為穩(wěn)定平衡點(diǎn)，系統(tǒng)能穩(wěn)定工作。但此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)和測功機(jī)均工作在開環(huán)狀態(tài)，控制系統(tǒng)對因供電、供水、供油等原因造成的擾動(dòng)無抑制能力。另外，不能直接設(shè)定試驗(yàn)點(diǎn)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩值。l 測功機(jī)采用恒轉(zhuǎn)速控制模式。交點(diǎn)為穩(wěn)定平衡點(diǎn)，系統(tǒng)能穩(wěn)定工作。但兩曲線基本接近平行，油門又處于開環(huán)狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)稍有波動(dòng)將會引起轉(zhuǎn)矩較大的變化。不能直接設(shè)定試驗(yàn)點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩值。l 測功機(jī)采用恒轉(zhuǎn)矩控制模式。交點(diǎn)為穩(wěn)定平衡點(diǎn)，系統(tǒng)能穩(wěn)定工作?？刂破焚|(zhì)好，能直接輸入試驗(yàn)點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。但在最大外特性曲線附近不能

46、采用這種控制模式，否則容易將發(fā)動(dòng)機(jī)壓熄火，不能直接設(shè)定試驗(yàn)點(diǎn)的轉(zhuǎn)速值。l 測功機(jī)采用推進(jìn)特性控制模式。交點(diǎn)為穩(wěn)定平衡點(diǎn)，系統(tǒng)能穩(wěn)定工作。不能直接設(shè)定試驗(yàn)點(diǎn)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩值。油門恒轉(zhuǎn)速控制模式下的負(fù)荷特性試驗(yàn)。l 測功機(jī)采用恒位置控制模式。交點(diǎn)為穩(wěn)定平衡點(diǎn)，系統(tǒng)能穩(wěn)定工作。但此時(shí)測功機(jī)工作在開環(huán)狀態(tài)，控制系統(tǒng)對測功機(jī)本身原因造成的擾動(dòng)無抑制能力。另外，不能直接設(shè)定試驗(yàn)點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩值。l 測功機(jī)采用恒轉(zhuǎn)速控制模式。兩曲線平行無交點(diǎn)，無法正常工作。l 測功機(jī)采用恒轉(zhuǎn)矩控制模式。交點(diǎn)為穩(wěn)定平衡點(diǎn)，系統(tǒng)能穩(wěn)定工作?？刂破焚|(zhì)好，能直接輸入試驗(yàn)點(diǎn)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。但在最大外特性曲線附近不能采用這種控制模式，否則

47、容易將發(fā)動(dòng)機(jī)壓熄火。在非外特性曲線附近為首選的控制模式。油門恒轉(zhuǎn)矩控制模式下的負(fù)荷特性試驗(yàn)。l 測功機(jī)采用恒位置控制模式。交點(diǎn)為穩(wěn)定平衡點(diǎn)，系統(tǒng)能穩(wěn)定工作。但此時(shí)測功機(jī)工作在開環(huán)狀態(tài)，控制系統(tǒng)對供電、供水等原因造成的擾動(dòng)無抑制能力。另外，不能直接設(shè)定試驗(yàn)點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩值。l 測功機(jī)采用恒轉(zhuǎn)速控制模式。交點(diǎn)為穩(wěn)定平衡點(diǎn)，系統(tǒng)能穩(wěn)定工作。控制品質(zhì)好，能直接輸入試驗(yàn)點(diǎn)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。為首選的控制模式。l 測功機(jī)采用恒轉(zhuǎn)矩控制模式。兩曲線平行無交點(diǎn)，無法正常工作。綜上所述，在用工況點(diǎn)試驗(yàn)的方法進(jìn)行柴油機(jī)負(fù)荷特性試驗(yàn)時(shí)，比較理想的控制模式匹配有兩種方案。一是采用油門恒扭矩控制模式與測功機(jī)恒轉(zhuǎn)速控制模式的匹

48、配，即n/M模式；一是采用油門恒轉(zhuǎn)速控制模式與測功機(jī)恒扭矩控制模式的匹配，即M/n模式；但對外特性曲線附近的試驗(yàn)點(diǎn)應(yīng)將控制模式選用第一種方案。2.4.2.4 汽油機(jī)速度特性試驗(yàn)汽油機(jī)速度特性試驗(yàn)，油門與測功機(jī)控制回路的匹配與柴油機(jī)的外特性試驗(yàn)相似，對化油器汽油機(jī)首選測功機(jī)恒轉(zhuǎn)速控制模式與油門恒位置控制模式相匹配，即n/P模式；而對電噴汽油機(jī)來說，則與柴油機(jī)沒有多大區(qū)別。2.4.3 試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)示例下面以額定轉(zhuǎn)速2800r/min，額定轉(zhuǎn)矩340N.m的柴油機(jī)為例，討論在FC2010型發(fā)動(dòng)機(jī)測控儀上進(jìn)行幾項(xiàng)典型特性試驗(yàn)的方案。2.4.3.1 試驗(yàn)要求要求完成調(diào)速特性試驗(yàn)和萬有特性試驗(yàn)。萬有特性試

49、驗(yàn)由一組負(fù)荷特性試驗(yàn)和外特性試驗(yàn)組成。由于FC2010型發(fā)動(dòng)機(jī)測控儀進(jìn)行試驗(yàn)效率很高，可以適當(dāng)多做幾條負(fù)荷特性試驗(yàn)曲線，每條曲線上多做幾個(gè)試驗(yàn)點(diǎn)，以減少試驗(yàn)過程的隨機(jī)誤差，提高綜合試驗(yàn)精度，并有利于萬有特性曲線的制作。調(diào)速特性試驗(yàn)：從標(biāo)定工況點(diǎn)到最高轉(zhuǎn)速點(diǎn)共做9個(gè)點(diǎn)。外特性試驗(yàn)：從標(biāo)定工況點(diǎn)到1000r/min共做10個(gè)點(diǎn)。負(fù)荷特性試驗(yàn)：從2800r/min到1000r/min每隔200r/min做一條負(fù)荷特性曲線，共10條曲線，每條曲線基本等間隔做810個(gè)點(diǎn)。總共12條試驗(yàn)曲線，平均每條曲線費(fèi)時(shí)約2030分鐘，加上柴油機(jī)預(yù)熱時(shí)間，完成全部試驗(yàn)曲線大約需要56小時(shí)。2.4.3.2 調(diào)速特性試驗(yàn)試驗(yàn)方法：將柴油機(jī)