下肢康復(fù)機(jī)器人

1、XYKXZFK-9型智能下肢反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)1. 產(chǎn)品研發(fā)背景1. 我國(guó)每年新發(fā)腦卒中病例120-150萬(wàn)人，死亡者80-100萬(wàn)人，死亡率高達(dá)66.7%! 存活者中約75%致殘，喪失了行走的能力。 另外造成下肢癱瘓的疾病還有脊髓損傷、外傷、比如下肢關(guān)節(jié)性疾病(如膝關(guān)節(jié)退行性骨關(guān)節(jié)炎、脊髓性肌萎縮癥、多發(fā)性硬化癥等。下肢康復(fù)機(jī)器人作為一種自動(dòng)化的康復(fù)治療設(shè)備，可以幫助患者進(jìn)行科學(xué)有效的康復(fù)訓(xùn)練，使患者的運(yùn)動(dòng)功能得到更好的恢復(fù)。20 世紀(jì)80 年代是康復(fù)機(jī)器人研究的起步階段,美國(guó)、英國(guó)和加拿大在康復(fù)機(jī)器人方面的研究處于世界領(lǐng)先地位，1990年以后康復(fù)機(jī)器人的研究進(jìn)入到全面發(fā)展時(shí)期。目前，康復(fù)機(jī)器

2、人已經(jīng)廣泛應(yīng)用到康復(fù)治療方面，不僅促進(jìn)了康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展,同時(shí)帶動(dòng)了相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展。研發(fā)背景：1.我國(guó)每年新發(fā)腦卒中病例120-150萬(wàn)人，死亡者80-100萬(wàn)人，死亡率高達(dá)66.7%! 存活者中約75%致殘，喪失了行走的能力。 另外造成下肢癱瘓的疾病還有脊髓損傷、外傷、比如下肢關(guān)節(jié)性疾病(如膝關(guān)節(jié)退行性骨關(guān)節(jié)炎、脊髓性肌萎縮癥、多發(fā)性硬化癥等。2. 下肢活動(dòng)障礙導(dǎo)致的嚴(yán)重并發(fā)癥，長(zhǎng)期臥床，下肢靜脈血液回流受阻，下肢生理功能衰退，下肢組織血液供應(yīng)不足，廢用綜合癥3. 傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練治療存在嚴(yán)重不足 醫(yī)護(hù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大且不能保證穩(wěn)定持續(xù)的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練4. 單純的直立床訓(xùn)練也存在著缺陷?；?/p>

3、者下肢關(guān)節(jié)活動(dòng)度得不到鍛煉下肢康復(fù)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生二. 產(chǎn)品設(shè)計(jì)原理：按照正常行走時(shí)不同肌肉收縮的時(shí)序通過(guò)預(yù)先設(shè)定的程序在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)刺激各組肌肉群產(chǎn)生一種協(xié)調(diào)動(dòng)作模擬正常的行走動(dòng)作3. 產(chǎn)品參數(shù)及優(yōu)勢(shì)：XYKXZFK-9型智能下肢反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)·電源電壓：220V 5060Hz 功率400VA·床面高度可調(diào)節(jié)范圍：0300mm·訓(xùn)練時(shí)間：099min任意可調(diào)·起立角度：090°可點(diǎn)動(dòng)操作，操作簡(jiǎn)便，角度任意可調(diào)·踏步角度：025°·踏步速度：180步min任意可調(diào)·前傾角度：015°任

4、意調(diào)節(jié)，后仰角度：010°任意調(diào)節(jié)·踏板可電動(dòng)調(diào)節(jié)范圍：0200mm·腳踏板上下活動(dòng)角度±15°·減重短伸縮調(diào)節(jié)范圍：0150mm·承載重量：180kg·操作系統(tǒng)：視窗操作系統(tǒng)，操作更方便直觀·人機(jī)對(duì)話界面：采用大屏幕彩色觸摸液晶屏·訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置：采用直流變頻驅(qū)動(dòng)松下伺服系統(tǒng)，運(yùn)行噪音低，幅度精確·訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)模式：模擬人體步行曲線函數(shù)，在液晶屏上直接顯示·可檢測(cè)下肢痙攣，一旦產(chǎn)生痙攣驅(qū)動(dòng)電路為立即停止，避免對(duì)肢體造成傷害，痙攣靈敏度調(diào)節(jié)：10150Nm，痙攣間歇時(shí)間：10s12

5、0s可調(diào)。·語(yǔ)言生物反饋：模仿真人發(fā)音，輕松掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)·動(dòng)力部分：進(jìn)口伺服電機(jī)兩個(gè)，進(jìn)口直線電機(jī)五個(gè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)·本產(chǎn)品由微電腦自動(dòng)控制； ·操作系統(tǒng)：Windows Ce作為操作平臺(tái)，彩色觸摸屏設(shè)計(jì)令設(shè)置參數(shù)變得非常方便·人機(jī)對(duì)話界面：采用大屏幕彩色觸摸液晶屏·訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)模式：模擬人體步行曲線函數(shù)，在液晶屏上直接顯示·可檢測(cè)下肢痙攣，一旦產(chǎn)生痙攣驅(qū)動(dòng)電路立即停止，避免對(duì)肢體造成傷害 ·語(yǔ)言生物反饋：模仿真人發(fā)音，輕松掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)·起立踏步訓(xùn)練系統(tǒng)為直立床與下肢關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練的完善結(jié)合，對(duì)膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)

6、做主動(dòng)和被動(dòng)訓(xùn)練。適用于長(zhǎng)期臥床不起的病人。·采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)控制器和驅(qū)動(dòng)器，儀器平穩(wěn)無(wú)噪音。·可移動(dòng)式床體，操作臺(tái)液晶顯示輕觸薄膜開(kāi)關(guān)控制，操作方便，使用壽命更長(zhǎng)。·起立角度和床面升降可點(diǎn)動(dòng)控制操作，簡(jiǎn)便、方便患者轉(zhuǎn)移。·踏步時(shí)間和踏步速度由微電腦控制。·腳踏板電動(dòng)伸縮裝置，可根據(jù)患者身高，做靈活調(diào)節(jié)，并可對(duì)患者下肢施加壓力。預(yù)防骨質(zhì)疏松。·腳踏板上下自由活動(dòng)，適用于踝關(guān)節(jié)恢復(fù)訓(xùn)練。·實(shí)時(shí)跟蹤并顯示大腿受力情況：治療師能根據(jù)反饋回來(lái)的波形對(duì)病人訓(xùn)練情況進(jìn)行一些評(píng)定。·帶有大腿堅(jiān)硬度評(píng)估功能：能實(shí)時(shí)反映大腿訓(xùn)練前后堅(jiān)硬

7、度的變化。·檢測(cè)到下肢痙攣后，驅(qū)動(dòng)電路立即停止。并按照設(shè)定的時(shí)間休息#秒后，再向相反的方向低速開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。·當(dāng)患者訓(xùn)練一定時(shí)間段后，肌力恢復(fù)了一些，神經(jīng)功能恢復(fù)了一些，有力量自己開(kāi)始主動(dòng)訓(xùn)練后，機(jī)器電機(jī)自動(dòng)停止工作，讓患者自己做主動(dòng)訓(xùn)練！·當(dāng)患者做主動(dòng)訓(xùn)練一定時(shí)間后，體力不支，機(jī)器檢測(cè)到后，可以自動(dòng)恢復(fù)到被動(dòng)訓(xùn)練模式·人性化控制痙攣程序：一旦發(fā)現(xiàn)痙攣，驅(qū)動(dòng)桿立刻放慢速度，隨著肢體的不同運(yùn)動(dòng)方向，可以根據(jù)肢體反饋進(jìn)行自然調(diào)節(jié)痙攣的肢體。·痙攣靈敏度可以根據(jù)病人需要而調(diào)節(jié)。·具有減重功能，在訓(xùn)練過(guò)程中可調(diào)節(jié)負(fù)重大小，可單獨(dú)形式訓(xùn)練，也可選擇

8、組合訓(xùn)練·具有主動(dòng)功能及被動(dòng)功能訓(xùn)練；·液晶觸摸式顯示屏，能夠根據(jù)波形來(lái)判斷肌肉的訓(xùn)練情況·超大豪華腳輪，移動(dòng)靈活，鎖定牢固。·安全保護(hù)裝置：300kg 40mmS進(jìn)口阻尼器，緊急制動(dòng)按鈕，緊急復(fù)位手柄。四.產(chǎn)品適應(yīng)癥肢體智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)尤其是適合下列癥狀：- 行走或移動(dòng)功能不健全- 活動(dòng)缺乏- 多樣硬化癥- 風(fēng)濕病- 心肌病- 關(guān)節(jié)炎、畸形- 帕金森癥- 癱瘓- 腫塊、水腫- 透析病人五. 注意事項(xiàng)及不良反應(yīng)的處理注意事項(xiàng)：1. 雙腳的寬度以及足內(nèi)偏、外偏的角度可根據(jù)病人的具體情況作出相應(yīng)的調(diào)整。2. 雙側(cè)踏板下面彈簧可根據(jù)病人的需要提供相應(yīng)的生理載荷

9、（載荷不可計(jì)量）。3. 由于病人多有患側(cè)肢體感覺(jué)障礙及認(rèn)知障礙，所以固定帶的松緊度要適宜，避免皮膚產(chǎn)生皺褶，引起皮膚破損。4. 病人情況不同，病情輕重不一，需要密切監(jiān)護(hù)，治療循序漸進(jìn)，逐漸加大直立的角度，避免意外的發(fā)生。5. 治療床上半部分能夠向后有20°的角度，這樣設(shè)計(jì)的目的是為了模擬步行時(shí)的挺髖動(dòng)作，（髖后伸+下肢周期性負(fù)載是對(duì)CPG的最重要的刺激形式），所以為了達(dá)到伸髖，需要使每個(gè)病人的股骨大轉(zhuǎn)子與床身上半部分的下緣對(duì)齊。6. 對(duì)于初次接受治療的病人進(jìn)行心電監(jiān)護(hù)。7. 當(dāng)病人出現(xiàn)暈厥前的征兆如面色蒼白、呼吸急促、出汗時(shí)應(yīng)停止治療，將治療床慢慢降低角度。