健身球檢驗(yàn)分類機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告--機(jī)械原理

1、第一章功能與設(shè)計(jì)要求21.1 功能要求 21.2 工作原理 21.3 功能分解 21.4 功能原理的工藝過(guò)程分解3第二章 機(jī)械系統(tǒng)的選擇與比較 52.1 電動(dòng)機(jī)的選取 52.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選取與比較 52.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選取與比較 72.4 構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式 92.5 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖92.6 用形態(tài)學(xué)矩陣法創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案 10第三章尺寸設(shè)計(jì)113.1 電動(dòng)機(jī) 113.2 減速裝置 113.3 皮帶傳動(dòng) 123.4 齒輪系傳動(dòng) 133.5 直齒錐齒輪 133.6 檢料機(jī)構(gòu) 153.7 送料機(jī)構(gòu) 163.8 凸輪機(jī)構(gòu) 18第四章 方案分析與評(píng)價(jià) 204.1 優(yōu)點(diǎn) 204.2 缺點(diǎn) 20

2、4.3 改進(jìn) 21附錄 22總結(jié) 28參考文獻(xiàn)29第一章功能與設(shè)計(jì)要求1.1功能要求具體設(shè)計(jì)要求如下：健身球檢驗(yàn)分類機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)球、送球、檢測(cè)球、接球的一體化 功能。健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)，將不同直徑尺寸的健身球（石料）按 直徑分類。健身球直徑范圍為（1）404）46mm ,要求分類機(jī)將健身球按直徑的大小分為三類。1.4）40 mm w 第一類w 4 42 mm2. 4）42 mm< 第二類w 4 44 mm3. 4)44 mm< 第三類w 4 46 mm1.2 工作原理健身球檢驗(yàn)分類機(jī)是由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)以及電 動(dòng)機(jī)組成。進(jìn)料機(jī)構(gòu)是持定量的健身球，以直線、間歇的運(yùn)動(dòng)過(guò)

3、程進(jìn)球；送料機(jī)構(gòu)是在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，運(yùn)用曲柄滑塊或者 凸輪推桿使健身球能持續(xù)定量的進(jìn)入工作臺(tái)相對(duì)應(yīng)的小梢內(nèi)，根 據(jù)效率要求，讓健身球每6秒鐘進(jìn)入一個(gè)，使工作持續(xù)穩(wěn)定進(jìn)行； 檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)是由上往下直徑分別為 42mm、44mm、46mm的小梢, 根據(jù)小球能通過(guò)而打球不能通過(guò)的原理，使健身球直徑為40mm至42mm的可以通過(guò)第一個(gè)孔，使健身球直徑為42mm至44mm 的可以通過(guò)第二個(gè)孔，使健身球直徑為 44mm 至46mm的可以 通過(guò)第三個(gè)孔，從而通過(guò)孔的大小實(shí)現(xiàn)對(duì)健身球的檢驗(yàn)以及分類； 接料裝置是在運(yùn)用接球通道將掉下來(lái)的球通過(guò)滾梢進(jìn)入指定的裝 置，把球按分類裝好。1.3 功能分解為了實(shí)現(xiàn)將健身球

4、自動(dòng)分類的總功能，可將總功能分解為如 下分功能：1 .健身球定量進(jìn)球功能；2 .健身球定量送球及定位功能；3 .健身球大小檢驗(yàn)功能；4 .接球功能 其功能邏輯圖如下：定量進(jìn)球持定量健身球，以直線、間歇 的進(jìn)球。定量送球健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的工作系統(tǒng)*精確檢驗(yàn)健身球直線往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)用曲柄滑 塊機(jī)構(gòu)使健身球能持續(xù)的進(jìn) 入工作臺(tái)相對(duì)應(yīng)的小槽內(nèi)，使 工作能持續(xù)穩(wěn)定進(jìn)行。健身球間歇得掉下來(lái)，尺寸最 的直接掉進(jìn)第一個(gè)孔，稍大得 都卡在那里。運(yùn)用滑塊或偏心輪，把健身 球推到第2個(gè)孔，然后再把 最大的推到最大的孔。運(yùn)用接球通道將分類掉下 來(lái)球通過(guò)，然后再用接球儀 器將球接住。1.4功能原理的工藝過(guò)程分解1.定量

5、進(jìn)球功能：用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)有規(guī)律的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制 進(jìn)球速度，當(dāng)滑塊往回運(yùn)動(dòng)到進(jìn)料口時(shí)，健身球自動(dòng)進(jìn)球，然后滑塊 向右運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)料口停止進(jìn)球，從而使健身球按規(guī)律定量進(jìn)球。其原理 如圖1.4a所示。Word資料定量送球健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的工作系統(tǒng)精確檢驗(yàn)健身球直線往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使健身球能持續(xù)的進(jìn)入工作臺(tái)相對(duì)應(yīng)的小槽內(nèi)，使工作能持續(xù)穩(wěn)定進(jìn)行。健身球間歇得掉下來(lái)，尺寸最 的直接掉進(jìn)第一個(gè)孔，稍大得 都卡在那里。運(yùn)用滑塊或偏心輪，把健身球推到第2 個(gè)孔，然后再把最大的推到最大的孔。Word 資料接球裝置運(yùn)用接球通道將分類掉下 來(lái)球通過(guò)，然后再用接球儀 器將球接住。1.4 功能原理的工藝過(guò)程分

6、解1. 定量進(jìn)球功能：用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)有規(guī)律的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制進(jìn)球速度，當(dāng)滑塊往回運(yùn)動(dòng)到進(jìn)料口時(shí)，健身球自動(dòng)進(jìn)球，然后滑塊 從而使健身球按規(guī)律定量進(jìn)球。其原理1.4a 所示。圖 1.4b第二章機(jī)械系統(tǒng)的選擇與比較2.1 電動(dòng)機(jī)的選取發(fā)動(dòng)機(jī)是是機(jī)器中運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的來(lái)源，其種類很多，有電動(dòng)機(jī)、 汽油機(jī)、液壓機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)等。電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、控制方便、 維護(hù)容易。而健身球檢驗(yàn)分類機(jī)屬于工業(yè)批量生產(chǎn)中的應(yīng)用，考慮實(shí)際場(chǎng)景，一般工廠用電220V以上，原動(dòng)機(jī)易選用220v交流電動(dòng)機(jī)， 為減少噪音一般不用氣動(dòng)機(jī)，從整個(gè)設(shè)計(jì)方案考慮，要達(dá)到高產(chǎn)率且 減少減速過(guò)程機(jī)構(gòu)，宜采用轉(zhuǎn)速較低的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)要求，我們

7、這里 采用的是轉(zhuǎn)速為720r/min的電機(jī)。2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是把原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī) 構(gòu)并實(shí)現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變及運(yùn)動(dòng)形式的改變的中間裝置。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最常見的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等。它們的特點(diǎn)如下 表所示：特點(diǎn)壽命應(yīng)用齒輪傳 動(dòng)承載能力和速度范圍大；傳動(dòng)比怛定， 可認(rèn)得較大傳動(dòng)比，外廓尺寸小，工作 可靠，效率身。制造和安裝精度要求局， 精度低時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)有噪音；無(wú)過(guò)載保護(hù)作 用取決于齒輪材 料的接觸和彎 曲疲勞強(qiáng)度以 及抗膠合與抗 磨損能力金屬切削機(jī) 床、汽車、起 重運(yùn)輸機(jī)械、 冶金礦山機(jī)械 以及儀器等蝸桿傳 動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，單級(jí)傳動(dòng)能得到很大的傳動(dòng)

8、 比；傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音；可制成自鎖機(jī) 構(gòu)；傳動(dòng)比大、滑動(dòng)速度低時(shí)效率低； 中、局速傳動(dòng)需用昂貴的減磨材料；制 造精度要求高，刀具費(fèi)用貴。制造精確，潤(rùn) 滑良好，壽命 較長(zhǎng)；低速傳 動(dòng)，磨損顯著金屬切削機(jī)床 （特別是分度機(jī)構(gòu)）、起重 機(jī)、冶金礦山 機(jī)械、焊接轉(zhuǎn) 胎等帶傳動(dòng)軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪音小，能 緩和沖擊，吸收振動(dòng)；摩擦型帶傳動(dòng)有 過(guò)載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安 裝要求不圖；外廓尺寸較大；摩擦型帶 有滑動(dòng)，不能用于分度鏈；由于帶的摩 擦起電，不宜用于易燃易爆的地方；軸 和軸承上的作用力很大，帶的壽命較短帶輪直徑大， 帶的壽命長(zhǎng)。普通 V 帶3500-5000h金屬切削機(jī) 床、鍛壓機(jī)床

9、、 輸送機(jī)、通風(fēng) 機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械 和紡織機(jī)械鏈傳動(dòng)軸間品豌圍大；傳動(dòng)比怛定；鏈條組成 件間形成油膜能吸振，工作可靠；作用 在軸上的何載??；運(yùn)轉(zhuǎn)的瞬時(shí)速度不均 勻，高速時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)；鏈條工作 時(shí)，特別是因磨損產(chǎn)生伸長(zhǎng)以后，容易 引起共振，因而需增設(shè)張緊和減振裝置與制造質(zhì)量有 關(guān)5000-15000h農(nóng)業(yè)機(jī)械、石 油機(jī)械、礦山 機(jī)械、運(yùn)輸機(jī) 械和起重機(jī)械 等圖2.1Word資料由上述幾種主要的傳動(dòng)裝置相互比較可知，齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)用于減速，故選用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)效率高，工作可靠、傳動(dòng)精 確。2.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選取與比較1.送料機(jī)構(gòu)對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu)圖 2.3a曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖 2.3b以上兩種

10、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各有特色，兩者都同樣能完成工作任務(wù)，但 前者若采用擺線或五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律， 則可避免沖擊，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，便于設(shè)計(jì)，桿件少，功能損失少，但不便于加工。后者有急回特 性，可實(shí)現(xiàn)快進(jìn)慢退，有利于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的配合，具易于加工，容易設(shè) 計(jì)，綜合考慮決定選用后者，即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。2檢料機(jī)構(gòu)方案一：采用不同孔徑大小的通道使球分類圖 2.3c方案二：采用凸輪的運(yùn)動(dòng)控制孔徑的大小從而使球分類圖 2.3d上訴兩種檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)都能完成我們要達(dá)到的功能任務(wù)。前者設(shè)計(jì)機(jī) 構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)形式少，占地面積較小。后者則設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)形 式多，運(yùn)動(dòng)不易配合，接料裝置不好設(shè)計(jì)。故選用方案一，即采用不 同孔徑通道大小使球分

11、類。3.按類接球裝置如下圖所示:圖 2.3e2.4 構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式1;送料夾持器無(wú)間歇往復(fù)移動(dòng)，可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組 合機(jī)構(gòu)（如凸輪機(jī)構(gòu)+連桿機(jī)構(gòu)）等；2;定位間歇往復(fù)移動(dòng)，同樣可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī) 構(gòu)（如凸輪機(jī)構(gòu)+連桿機(jī)構(gòu)）等。2.5 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式，繪制出機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換功能圖圖2.52.6 用形態(tài)學(xué)矩陣法創(chuàng)建機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方案根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖（圖2.5）可構(gòu)成形態(tài)學(xué)矩陣（表2.6）。由表2.6所示的形態(tài)學(xué)矩陣可求出健身球檢驗(yàn)分類機(jī)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng) 方案數(shù)為N=2 X2X2X2X2=32由給定的條件、各機(jī)構(gòu)的相容性、空間布置、類似產(chǎn)品的借鑒

12、和設(shè)計(jì) 等，我們可以從中選出較為實(shí)際可行的方案。表2.6中用線連的是選 擇的最優(yōu)方案。第三章尺寸設(shè)計(jì)3.1 電動(dòng)機(jī)健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的動(dòng)力源采用轉(zhuǎn)速為min/720r的交流電動(dòng)機(jī)。3.2 減速裝置本次設(shè)計(jì)采用的如下圖所示的減速器，由傳送帶和齒輪系構(gòu)成的 減速裝置。其中一對(duì)齒輪比是有限的，由于本裝置需要較大的傳動(dòng)比， 故采用輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)。此分類機(jī)采用如圖所示的減速器，由傳送帶和齒輪系構(gòu)成的減速 裝置。其中一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比是有限的，由于本裝置需要較大的傳動(dòng) 比，固采用輪系是來(lái)實(shí)現(xiàn)。電動(dòng)機(jī)二I II圖3.23.3 皮帶傳動(dòng)如圖所不為皮帶減速機(jī)構(gòu)，帶輪1連接原動(dòng)件轉(zhuǎn)速為n°=720r/min的交

13、流電動(dòng)機(jī)，皮帶2連接齒輪系中的齒輪1 ,皮帶1的半徑為 ri 50mm ,皮帶2的半徑為r1 150 mm ,根據(jù)皮帶傳動(dòng)原理有：n1= n0(1)皮帶1與皮帶2的轉(zhuǎn)速與半徑成反比:ni=42)n2r13.4 齒輪系傳動(dòng) 如圖3.2所示，帶輪2與齒輪1同軸傳動(dòng)，齒輪1與齒輪2嚙合傳動(dòng)，齒輪2與齒輪3同軸傳動(dòng)，齒輪3與齒輪4嚙合傳動(dòng),nz1“2 nz1 nz3 nz4 nz3齒輪4與直齒錐同軸連接，根據(jù)齒輪系傳動(dòng)原理有:nr 2zZ2nZ2(3)Z3Z4由上式可得:nz4= n0rzz3 (4)3.5 直齒錐齒輪如圖3.5a所示，直齒輪4與直齒錐齒輪5、凸輪10 (后圖)同軸傳動(dòng)，直齒錐齒輪5與

14、直齒錐齒輪6垂直嚙合，直齒錐齒輪6與7同軸連接，根據(jù)齒輪傳動(dòng)原理有：“5 = nz4 (5)“6 = "5 (6)由凸輪10與直齒錐齒輪同軸傳動(dòng)有：n8 = nz6 根據(jù)提供的原動(dòng)件轉(zhuǎn)速為no 720r/min的交流電動(dòng)機(jī)與課程設(shè)計(jì) 要求，在n0的前提下，設(shè)計(jì)機(jī)器的生產(chǎn)率為10個(gè)/min,設(shè)計(jì)的凸輪滑 塊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈完成一個(gè)健身球的檢測(cè)，可以得到凸輪12的轉(zhuǎn)速為：叫 h 10r/min 10 rad / s303同時(shí)，齒輪4與齒輪7是同軸傳動(dòng)，故nz4 n7花-rad /s 3720幾n0 720r / min24 <ad / s根據(jù)公式可以得出:促促3 nz4n02Z

15、2Z430RZiZ324 <ad /s它2。因此由上兩式可以得出：riZiZ31r2z2z472根據(jù)1比72的比例關(guān)系，我們選取適當(dāng)?shù)钠л啺霃胶妄X輪齒數(shù)rZiZ31r2z2z43172故我們得出:23r1, Z24zi, Z46Z3圖3.5a直齒錐齒輪傳動(dòng)各齒輪參數(shù)如下表:模壓力角直徑 分錐角數(shù)齒數(shù)(個(gè))(0 )(mm) (° )(mm)齒輪12202040/齒輪222080160/齒輪32202040/齒輪4220120240/直齒錐5、6、3202575907、8表 3.5b3.6 檢料機(jī)構(gòu)在檢料箱體中，滑塊1的軌道中設(shè)有待測(cè)球出口料道 1、料 道2、料道3,料道順序?yàn)槌?/p>

16、寸從小到大往下設(shè)置，小球先檢測(cè)，接著檢測(cè)中球，大球最后檢測(cè)，料道尺寸設(shè)計(jì)稍大于46mm,為了使球能夠快速穩(wěn)定地經(jīng)過(guò)料道尺寸檢測(cè)，設(shè)計(jì)軌道與水平夾角 為：a 15根據(jù)課題設(shè)計(jì)要求可設(shè)置相應(yīng)尺寸大小如下表：料道1料道2料道3料道直徑(mm )424446設(shè)置滑塊軌道有關(guān)尺寸為:hi 103.172mm h250.55mm h, 52.622mm h4 5mm33.7 送料機(jī)構(gòu)3.7a1.曲柄滑塊設(shè)計(jì)根據(jù)平常作圖經(jīng)驗(yàn)，我們?cè)O(shè)定曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.4 ,則極位夾角為30度，這將有助于我們計(jì)算，再將 A與滑塊中心所在 平面的距離定為120,滑塊最大行程定位為200,運(yùn)用這些初始數(shù)據(jù) 我們就

17、可以通過(guò)作圖法來(lái)設(shè)計(jì)能滿足要求的機(jī)構(gòu)。具體作圖步聚：1.在直角坐標(biāo)系下畫水平線C1C2,長(zhǎng)度為200;2 .作CO中垂線，再過(guò)C2做直線交CG與。2 .且使O2C2與C1C2成60度夾角;3 .作C1C2下方作它的平行線，兩者相距 e=120 ;4 .過(guò)O2作圓，使C1C2兩點(diǎn)都在圓上，此時(shí)圓與C1C2的平行線交與一點(diǎn)A ,連接ACi, AC 2 ；5 .過(guò)A點(diǎn)以A Ci為半徑畫圓，此圓交與，量取B2c2、ACi的長(zhǎng)度，AB=B2c2/2, BC=（AC2 + AC1） /2 ,得到度 AB=82.37mm , BC=234.05mm ;6.C1、C2為滑塊的兩極位，C1C2=200mm圖 3

18、.7b2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析見附錄一（附圖1.2）2.1 位置分析見附錄一（附圖1.1）2.2 速度分析2.3 加速度分析見附錄一(附圖1.3)3.8凸輪機(jī)構(gòu)1.凸輪設(shè)計(jì)接料機(jī)構(gòu)用的是凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪與推桿通過(guò)滾子連接，其基圓半徑 R 為80mm ,偏心距為30mm ,滾子半徑為5mm。數(shù)據(jù)計(jì)算；在設(shè)計(jì)檢料裝置中，我們預(yù)設(shè)第一個(gè)料道起始端與滑塊平 面的距離、各料道間的間距都為h 5mm,料道1、料道2、料道3的 孔徑大小分別為42mm、44mm、46mm ,料道的傾角為15 ,電機(jī)未動(dòng)時(shí)凸 輪位于基圓部分，當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)凸輪進(jìn)入上升階段，凸輪在球進(jìn)入滑道 1 的 時(shí) 候 推 桿 需 要 上 升

19、H144 / COS 1546 / COS 15103 .17，此后凸輪休止，有運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知此時(shí)的休止角30 ,若球無(wú)進(jìn)入料道 1、則繼續(xù)下落H 2< 45 / COS 155 )50 .55到達(dá)料道2,此時(shí)再讓推桿停止一段時(shí)間，使球有足夠時(shí)間進(jìn)入料道2,此時(shí)的休止角30 ,若球無(wú)進(jìn)入料道2、則繼續(xù)下落H 3< 46 / COS 155 )52 .62到達(dá)料道3,此時(shí)再讓推桿停止一段時(shí)間，使球有足夠時(shí)間進(jìn)入料道， 此時(shí)的休止角30 。通過(guò)檢料機(jī)構(gòu)與推桿的以上相對(duì)位置關(guān)系， 我們確定此凸輪共分6段,各段轉(zhuǎn)角與升程數(shù)據(jù)如下表：123456轉(zhuǎn)角(度)0-120120-150150-21

20、0210-240240-330330-360推桿升程(mm )103.170-50.550-52.620接料休止回程休止回程休止15T2100 ?例。330n 36,2.凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析見附錄二3.9各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖凸輪轉(zhuǎn)角Q-1W120* -150*150" -2W21。* -2 40*240* -330'氈（T -360,送 料急過(guò)慢回接 料上升休止回程休止回程休止第四章方案分析與評(píng)價(jià)4.1 優(yōu)點(diǎn)(1)結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高；(2)設(shè)計(jì)中大多零件使用標(biāo)準(zhǔn)件，機(jī)器互換性好；(3)篩選過(guò)程中使球逐個(gè)進(jìn)入，避免了健身球之間的相互碰撞和卡球現(xiàn)象；(4)具有較為確定的傳動(dòng)比；(

21、5)零件制造加工簡(jiǎn)單；(6)傳送帶靠摩擦力工作，傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸震，噪聲小。4.2 缺點(diǎn)(1)機(jī)械機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，故精確度不高；(2)機(jī)器大量使用齒輪，會(huì)產(chǎn)生噪音，且造價(jià)造價(jià)成本高；(3)進(jìn)料裝置的流動(dòng)性差，可能因卡球而間斷進(jìn)料；(4)由于是逐個(gè)進(jìn)球，以至于生產(chǎn)效率低；(5)球?qū)瑝K在整個(gè)生過(guò)程中都有壓力，會(huì)使滑塊與導(dǎo)軌面產(chǎn)生很大摩擦力，阻礙進(jìn)球；(6)滑塊在急進(jìn)行程中會(huì)與球發(fā)生碰撞，會(huì)使整個(gè)機(jī)器震蕩；(7)不適用于高速場(chǎng)合。4.3 改進(jìn)(1)在進(jìn)料裝置中使用振蕩器，降低健身球球互卡發(fā)生的概率， 但要通過(guò)精確的調(diào)整解卡振蕩器的頻率，從而減小噪音；(2)用鑄鐵材料做支座，消減機(jī)器震蕩；(2)使用摩擦

22、系數(shù)較小的導(dǎo)軌，提高篩選精度；(3)在儲(chǔ)球裝置處增加以凸輪滾子構(gòu)件，使球間歇進(jìn)入送料導(dǎo)軌,進(jìn)而避免球?qū)瑝K產(chǎn)生壓力；(4)在滑塊左段添加一彈性套頭，進(jìn)而避免滑塊對(duì)球的剛性沖擊。附錄附圖1.1附圖1.2附圖1.3附錄二附圖2.1凸輪分段數(shù)已 第工運(yùn)動(dòng)視律選擇:段凸輪轉(zhuǎn)角（度）阿 普注：挎角和必須為360度I升程（IUR） Q升程和必須為口！分段狀態(tài):1： ftiL4：詢謂運(yùn)動(dòng)規(guī)律5：轄解運(yùn)動(dòng)規(guī)律6：多項(xiàng)式（3TT）高動(dòng)飆律加1葡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律一轉(zhuǎn)角12口, 口L升程10117M2 fill Rfiao.oo 升程100No3簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律指再60,叩升程-5L 55©M靜止轉(zhuǎn)角30,用口升程口而刖5簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律一轉(zhuǎn)角90. 0L