工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程（川崎）》課

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫課 程 標(biāo) 準(zhǔn)課程名稱：工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程編 制 人：黃忠慧郵 箱：電 話：編制時(shí)間：2014.09 編制單位：常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院制修訂記錄文件版別制修訂日期制修訂人制修訂摘要(增、減、改、項(xiàng)目)1.0制定課程標(biāo)準(zhǔn)2.02015.12沈鑫剛注釋：牽頭院校制定課程標(biāo)準(zhǔn)，并確定文件號為1.0版本，其他使用此課標(biāo)的院?？筛鶕?jù)自身學(xué)校情況進(jìn)行修訂并做記錄。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課程標(biāo)準(zhǔn)課程代碼課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程適用專業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)參考學(xué)時(shí)48制（修）訂時(shí)間2015.12制（修）訂人沈鑫剛一、課程定位工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，以傳感器技

2、術(shù)、電氣控制技術(shù)等為基礎(chǔ)，以適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成、安裝調(diào)試等崗位對工業(yè)機(jī)器人編程的需要為目標(biāo)。課程主要講授工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成、示教系統(tǒng)的使用、程序指令等知識，綜合運(yùn)用氣動技術(shù)、電氣控制技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動、運(yùn)動與控制等技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人基本操作與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)等方法和能力。前導(dǎo)課程:液壓與氣動技術(shù)、電氣控制技術(shù)、可編程控制器應(yīng)用技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)等。后續(xù)課程:工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成。二、課程目標(biāo)1知識目標(biāo)1）熟悉工業(yè)機(jī)器人的操作安全知識；2）熟悉工業(yè)機(jī)器人的種類和功能；3）掌握工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成；4）掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的使用方法；5）掌握工業(yè)機(jī)器人坐

3、標(biāo)系相關(guān)知識； 6）掌握工業(yè)機(jī)器人功能指令相關(guān)知識； 7）熟悉工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備相關(guān)知識；8）熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份的相關(guān)知識。2.能力目標(biāo)1）能安全規(guī)范的操作工業(yè)機(jī)器人；2）能看懂工業(yè)機(jī)器人技術(shù)手冊；3）能根據(jù)具體應(yīng)用選擇相應(yīng)的機(jī)器人坐標(biāo)系；4）能對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序進(jìn)行備份恢復(fù)；5）能熟練手動操作工業(yè)機(jī)器人；6）能通過示教器對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程控制；3素質(zhì)目標(biāo)1）具有操作機(jī)器人必備的保證人身安全和設(shè)備安全相應(yīng)素質(zhì)，能遵守機(jī)器人使用手冊的相關(guān)安全條款。2）具備工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的6S管理的基本能力。3）具備機(jī)器人運(yùn)用環(huán)境的選澤、安全措施的采用三、課程內(nèi)容與要求序號課程單元知識能力點(diǎn)學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)

4、目標(biāo)參考學(xué)時(shí)編號名稱1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成1-1工業(yè)機(jī)器人的分類及功能不同種類機(jī)器人的工作領(lǐng)域了解不同機(jī)器人的功能與應(yīng)用領(lǐng)域21-2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成及格部件的功能工業(yè)機(jī)器人各部件的功能工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)、型號、主要參數(shù)與指標(biāo)、應(yīng)用對象理解工業(yè)機(jī)器人組成，認(rèn)識其主要參數(shù)意義2機(jī)器手動操作2-1機(jī)器人使用安全機(jī)器人使用安全環(huán)境、安全規(guī)程能夠規(guī)范啟動動工業(yè)機(jī)器人，能熟練進(jìn)行手動操作。會進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人各部件之間的連接142-2示教器的使用示教器操作界面的認(rèn)識、各功能鍵的作用和使用方式2-3機(jī)器人坐標(biāo)系針對工作任務(wù)要求合理選擇不同的坐標(biāo)系2-4控制器控制柜常規(guī)型號與組成、控制器的組成、功能。和機(jī)器人

5、本體的連接。3坐標(biāo)系設(shè)置3-1工具坐標(biāo)系工具坐標(biāo)系機(jī)械接口坐標(biāo)系及其設(shè)置方法，激活工具坐標(biāo)系檢驗(yàn)工具坐標(biāo)系能對工具坐標(biāo)進(jìn)行設(shè)置并激活，能建立用戶坐標(biāo)系，激活并檢驗(yàn)用戶坐標(biāo)43-2用戶坐標(biāo)系用戶坐標(biāo)及其設(shè)置方法用戶坐標(biāo)系的激活4機(jī)器人編程控制4-1編程功能使用熟悉程序的詳細(xì)信息行編號、程序末尾記號和自編量能根據(jù)要求程序的創(chuàng)建、選擇、復(fù)制、執(zhí)行，會根據(jù)運(yùn)動要求，編程244-2基本指令使用學(xué)習(xí)機(jī)器人編程常用基本功能指令4-3特殊指令使用學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人編程特殊功能機(jī)器人4-4程序的管理學(xué)習(xí)程序創(chuàng)建、刪除、選擇、執(zhí)行、復(fù)制5機(jī)器人參數(shù)設(shè)定及程序管理5-1系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定熟悉工業(yè)機(jī)器人的主要系統(tǒng)參數(shù)，及參數(shù)設(shè)

6、定的方式、能夠通過查閱技術(shù)手冊來對機(jī)器人參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，能夠熟練掌握對程序的相關(guān)操作。45-2備份與加載方法與步驟備份與加載的設(shè)備備份與加載步驟5-3備份與加載應(yīng)用在搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)中，備份程序，并實(shí)施加載合計(jì)48四、教學(xué)條件1.教材選用和編寫建議教材：工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程校本教材參考書：蔣慶斌，陳小艷工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014汪 勵(lì)，陳小艷工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014技術(shù)手冊：各公司仿真軟件使用手冊、工業(yè)機(jī)器人使用手冊等2.實(shí)訓(xùn)條件序號主要實(shí)訓(xùn)設(shè)備（軟件）名稱推薦型號規(guī)格備注1工業(yè)機(jī)器人CNC上下料工作站川崎工業(yè)機(jī)器人+數(shù)車（銑）23453.網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)

7、資源序號資源網(wǎng)站名稱網(wǎng)址主要內(nèi)容1課程教學(xué)資源庫網(wǎng)站建設(shè)中2ABB公司RoboStudio網(wǎng)站3安川電機(jī)MotoSim網(wǎng)站4發(fā)那科RobotGuide網(wǎng)站http:/www.shanghai-5西門子RobotExpert網(wǎng)站五、教學(xué)評價(jià)實(shí)現(xiàn)實(shí)踐考核與知識考核相結(jié)合，過程考核與階段考核相結(jié)合的考核方式。以項(xiàng)目為單位，以任務(wù)為考核單元，結(jié)合工藝、儀器的使用、測試方案、總結(jié)匯報(bào)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、多樣化單元考核。各項(xiàng)目考核成績按大綱要求，按比例計(jì)入總成績。1）改革傳統(tǒng)的學(xué)生評價(jià)手段和方法，采用階段評價(jià)，過程性評價(jià)與目標(biāo)評價(jià)相結(jié)合，項(xiàng)目評價(jià)，理論與實(shí)踐一體化評價(jià)模式。2）關(guān)注評價(jià)的多元性，結(jié)合課堂提問、學(xué)生作業(yè)、平時(shí)測驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、技能競賽及考試情況，綜合評價(jià)學(xué)生成績。3）應(yīng)注重學(xué)生動手能力和實(shí)踐中分析問題、解決問題能力的考核，對在學(xué)習(xí)和應(yīng)用上有創(chuàng)新的學(xué)生應(yīng)予特別鼓勵(lì)，全面綜合評價(jià)學(xué)生能力?？己隧?xiàng)目考核方式比例過程考核學(xué)習(xí)態(tài)度根據(jù)作業(yè)完成情況、課堂回答問題、學(xué)生出勤情況，由教師綜合評定學(xué)生的學(xué)習(xí)態(tài)度得分。10%單元實(shí)踐根據(jù)學(xué)生實(shí)踐情況、由學(xué)生自評、他人評價(jià)和教師評價(jià)相結(jié)合的方式評定成績。20%團(tuán)隊(duì)合作根據(jù)任務(wù)完成情況、由學(xué)生互評和教師評價(jià)相結(jié)合的方式評定成績。10%交流及表達(dá)能力根據(jù)平時(shí)跟同學(xué)