模塊四子程序數(shù)控車床加工編程

1、項(xiàng)目五 子程序與宏指令編程教學(xué)目的： 掌握子程序和宏程序基本概念。 掌握用子程序編寫(xiě)數(shù)控車床加工子程序。 掌握宏程序中變量的應(yīng)用。任務(wù)一 子程序的基本知識(shí)1子程序概念（1）子程序定義：機(jī)床的加工程序可以分為主程序和子程序兩種。主程序是一個(gè)完整的零件加工程序，或是零件加工的主體部分。它與被加工零件或加工要求一一對(duì)應(yīng)，不同的零件或不同的加工要求，都有唯一的主程序與之對(duì)應(yīng)。在編制加工程序中，有時(shí)會(huì)遇到一組程序段在一個(gè)程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個(gè)程序中都要使用它。這個(gè)典型的加工程序可以做成固定程序，并單獨(dú)加以命名，這組程序段就稱為子程序。子程序一般都不可以作為獨(dú)立的加工程序使用，它只能通過(guò)主程序進(jìn)行調(diào)用

2、，實(shí)現(xiàn)加工中的局部動(dòng)作。子程序執(zhí)行結(jié)束后，能自動(dòng)返回到調(diào)用它的主程序中。（2）子程序的調(diào)用子程序的結(jié)構(gòu)：子程序和主程序在程序號(hào)及程序內(nèi)容方面基本相同，僅結(jié)束標(biāo)記不同。主程序用M02或M30表示其結(jié)束，而子程序用M99表示子程序結(jié)束，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)返回主程序功能。例:O0401； G01 U-20.0 W20.0； G00 X100.0 Z100.0； M99；子程序的調(diào)用格式：M98 P ×××× ××××；地址P后面的8位數(shù)字中，前4位表示子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)，后4位表示子程序號(hào)。當(dāng)不指定重復(fù)次數(shù)時(shí)，子程序只調(diào)用一次。

3、一個(gè)調(diào)用指令可以重復(fù)調(diào)用子程序最多達(dá)9999次。例如 M98 P52233表示連續(xù)調(diào)用5次O2233子程序；M98 P1234表示調(diào)用O1234子程序一次。子程序的嵌套：為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化加工程序，可以允許其子程序再調(diào)用另一個(gè)子程序，這一功能成為子程序嵌套。當(dāng)主程序調(diào)用子程序時(shí)，該子程序被認(rèn)為是一級(jí)子程序，F(xiàn)ANUC 0i系統(tǒng)中子程序允許4級(jí)嵌套。2.子程序編程實(shí)例 加工零件如圖3-42所示，已知毛坯直徑32mm，長(zhǎng)度為50mm，一號(hào)刀為外圓車刀，二號(hào)刀為車斷刀，其寬度為2mm。其加工程序?yàn)椋?主程序O001O N010 G00 X150.0 Z100.0 N020 TO100 N030 G50 S1800 N040 M03 S500 N050 M08N060 X35.0 Z0 N070 G98 G01 XO F100 N080 G00 Z2.0 N090 X30.0 N100 G01 Z-40.O F100 N110 G00 X150.0 Z100.0 T0202N120 X32.0 ZO N130 M98 P31008 N140 G00 W-10.0N150 GO1 X2.0 F60 N160 G04 X2.0 N170 G00 X150.0 Z100.0 M09 N180 T0200 N190 M05 N200 M30 子程序 O1008 N300 G00 W-1