多功能汽車輔助控制系統(tǒng)課件

1、多功能汽車輔助控制系統(tǒng)1、一種多功能汽車輔助控制系統(tǒng)，包括ABS系統(tǒng)、ECU單元以及BCM模塊，所述ABS系統(tǒng)、ECU單元以及BCM模塊均與高速CAN總線、低速CAN總線、K總線以及總線連接，其特征在于：所述高速CAN總線還與輔助控制器的輸入端連接，該輔助控制器的輸出端連接在所述低速CAN總線、K總線或總線上。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能汽車輔助控制系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助控制器中設(shè)置有單片機(jī)，該單片機(jī)依次經(jīng)過第一CAN總線控制器、第一光電耦合模塊以及第一CAN總線收發(fā)器后與高速CAN總線的兩路接線端子連接，該單片機(jī)還依次經(jīng)過第二CAN總線控制器、第二光電耦合模塊以及第二CAN總線收發(fā)器后

2、與低速CAN總線的兩路接線端子連接。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能汽車輔助控制系統(tǒng)，其特征在于：所述單片機(jī)選用的芯片型號為P89LPC935，所述第一CAN總線控制器和第二CAN總線控制器選用的芯片型號為SJA1000，所述第一CAN總線收發(fā)器和第二CAN總線收發(fā)器選用芯片型號為82C250。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能汽車輔助控制系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助控制器中設(shè)置有單片機(jī)，該單片機(jī)依次經(jīng)過第一CAN總線控制器、第一光電耦合模塊以及第一CAN總線收發(fā)器后與高速CAN總線的兩路接線端子連接，該單片機(jī)還經(jīng)過串行鏈路驅(qū)動器與K總線或L總線連接。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能汽車輔助控制系統(tǒng)，其

3、特征在于：所述單片機(jī)選用的芯片型號為P89LPC935，所述串行鏈路驅(qū)動器選用的芯片型號為MC33199。5說 明 書多功能汽車輔助控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域本實用新型涉及汽車電子技術(shù)，具體地講，是用于汽車改裝過程中的一種多功能汽車輔助控制系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著社會的發(fā)展，人民生活水平的提高，汽車越來越多的走進(jìn)了百姓家庭，汽車電子技術(shù)也因此得到了快速的發(fā)展。在汽車電子控制系統(tǒng)中，ABS系統(tǒng)（Anti-lock Braking System，防抱死剎車系統(tǒng)）、ECU單元（Electronic Control Unit，電子控制單元）和BCM模塊（body control module，車身控制模塊）是汽車電子

4、系統(tǒng)的核心部件，主要通過CAN總線、K總線以及總線相互通信，其中的CAN總線又分為了高速CAN總線和低速CAN總線。高速CAN總線主要用于采集各種傳感器數(shù)據(jù)，低速CAN總線主要用于傳送控制指令，而K總線和L總線主要用于對各種車載設(shè)備進(jìn)行檢測。在現(xiàn)有技術(shù)中，不同車型所配置的功能有所不同，高檔汽車配置功能多，低檔汽車配置的功能就相對較少，比如自動鎖定、自動尋車、自動照明、自動應(yīng)急等等，往往都是德系高配車型才有，而國產(chǎn)的普通車輛往往功能較少，要想實現(xiàn)功能升級，替換整個控制系統(tǒng)成本較高，普通市民難以接受。實用新型內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實用新型提供一種多功能輔助控制系統(tǒng)，主要用于低檔汽車的功能升級，成

5、本較低，而且安裝非常方便，而且不會影響原車控制系統(tǒng)，保證行車安全。為達(dá)到上述目的，本實用新型所采用的具體技術(shù)方案如下：一種多功能汽車輔助控制系統(tǒng)，包括ABS系統(tǒng)、ECU單元以及BCM模塊，所述ABS系統(tǒng)、ECU單元以及BCM模塊均與高速CAN總線、低速CAN總線、K總線以及總線連接，其關(guān)鍵在于：所述高速CAN總線還與輔助控制器的輸入端連接，該輔助控制器的輸出端連接在所述低速CAN總線、K總線或總線上。本方案充分利用高速CAN總線上所采集的各種信息，根據(jù)自己需要設(shè)定相應(yīng)功能的輔助控制器，最后將控制信號輸出到與該功能模塊相連接的總線上。能夠根據(jù)用戶需求定義不同功能的輔助控制器，在系統(tǒng)升級時只需尋找

6、原車高速CAN總線和相應(yīng)功能的控制總線即可，升級成本低，輔助系統(tǒng)的安裝也非常方便。針對某些車型而言，原車的各種控制命令是通過低速CAN總線傳輸?shù)?，因此在輔助控制器中設(shè)置有單片機(jī)，該單片機(jī)依次經(jīng)過第一CAN總線控制器、第一光電耦合模塊以及第一CAN總線收發(fā)器后與高速CAN總線的兩路接線端子連接，該單片機(jī)還依次經(jīng)過第二CAN總線控制器、第二光電耦合模塊以及第二CAN總線收發(fā)器后與低速CAN總線的兩路接線端子連接。作為進(jìn)一步描述，所述單片機(jī)選用的芯片型號為P89LPC935，所述第一CAN總線控制器和第二CAN總線控制器選用的芯片型號為SJA1000，所述第一CAN總線收發(fā)器和第二CAN總線收發(fā)器選

7、用芯片型號為82C250。針對某些功能，比如急剎車自動應(yīng)急閃燈，高速自動鎖門等等，可以通過K總線或L總線發(fā)送控制指令，因此，在所述輔助控制器中設(shè)置有單片機(jī)，該單片機(jī)依次經(jīng)過第一CAN總線控制器、第一光電耦合模塊以及第一CAN總線收發(fā)器后與高速CAN總線的兩路接線端子連接，該單片機(jī)還經(jīng)過串行鏈路驅(qū)動器與K總線或L總線連接。作為進(jìn)一步描述，所述單片機(jī)選用的芯片型號為P89LPC935，所述串行鏈路驅(qū)動器選用的芯片型號為MC33199。本實用新型的顯著效果是：結(jié)構(gòu)簡單，接線少，安裝方便，成本低，能夠根據(jù)用戶需求升級相應(yīng)功能的輔助控制器，自適應(yīng)性較強(qiáng)，而且不會影響原車的結(jié)構(gòu)和電路，保證原車控制系統(tǒng)的安

8、全性能。 附圖說明圖1是本實用新型的電路連接關(guān)系圖；圖2是圖1中輔助控制器的第一實施方式圖；圖3是圖2中單片機(jī)的管腳分布圖；圖4是圖2中CAN總線控制器的電路原理圖；圖5是圖2中CAN總線收發(fā)器的電路原理圖；圖6是CAN總線發(fā)射端子的光耦隔離電路圖；圖7是CAN總線接收端子的光耦隔離電路圖；圖8是圖1中輔助控制器的第二實施方式圖；圖9是圖8中單片機(jī)的管腳分布圖；圖10是圖8中串行鏈路驅(qū)動器的電路原理圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式以及工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，一種多功能汽車輔助控制系統(tǒng)，包括ABS系統(tǒng)、ECU單元以及BCM模塊，所述ABS系統(tǒng)、ECU單元以及B

9、CM模塊均與高速CAN總線、低速CAN總線、K總線以及總線連接，所述高速CAN總線還與輔助控制器的輸入端連接，該輔助控制器的輸出端連接在所述低速CAN總線、K總線或總線上。具體實施例1：如圖2所示，本例以高速CAN總線作為信號接收總線，以低速CAN總線作為信號發(fā)送總線，具體為：輔助控制器中設(shè)置有單片機(jī)，該單片機(jī)依次經(jīng)過第一CAN總線控制器、第一光電耦合模塊以及第一CAN總線收發(fā)器后與高速CAN總線的兩路接線端子連接，該單片機(jī)還依次經(jīng)過第二CAN總線控制器、第二光電耦合模塊以及第二CAN總線收發(fā)器后與低速CAN總線的兩路接線端子連接。如圖3到圖7所示，輔助控制器中的單片機(jī)選用的芯片型號為P89L

10、PC935，第一CAN總線控制器和第二CAN總線控制器選用的芯片型號為SJA1000，第一CAN總線收發(fā)器和第二CAN總線收發(fā)器選用芯片型號為82C250。參見圖3可以看出，單片機(jī)P89LPC935上的INT_CANA和INT_CANB分別作為高速CAN總線和低速CAN總線的中斷控制信號，D0D7作為8位數(shù)據(jù)線分別與CAN總線控制器SJA1000上對應(yīng)的管腳連接，P2.0P2.3用于連接第一CAN總線控制器，P2.4P2.7用于連接第二CAN總線控制器。參加圖4可以看出，第二CAN總線控制器作為低速CAN總線控制器，圖5中的CAN_H和CAN_L分別作為CAN總線的兩路信號線的接線端，通過CA

11、N總線82C250轉(zhuǎn)換為TXDB和RXDB兩個端子，圖6中，TXDB經(jīng)過光耦2N137隔離轉(zhuǎn)換為TX0B，最后連接在SJA1000的13號管腳上，而圖7中，RXDB經(jīng)過光耦2N137隔離轉(zhuǎn)換為RX0B和RX1B，分別與SJA1000的19號和20號管腳連接?；谶@樣的輔助控制系統(tǒng)，輔助控制器中的單片機(jī)可以從高速CAN總線上獲取BCM模塊上傳的汽車轉(zhuǎn)向信息，然后利用低速CAN總線傳輸霧燈控制信息點亮霧燈實現(xiàn)夜間轉(zhuǎn)向自動照明。具體實施例2：如圖8到圖10所示，本實施例與實施例1的區(qū)別在于輔助控制器是通過K總線或者L總線傳輸控制指令的，具體實現(xiàn)為：所述輔助控制器中設(shè)置有單片機(jī)，該單片機(jī)依次經(jīng)過第一C

12、AN總線控制器、第一光電耦合模塊以及第一CAN總線收發(fā)器后與高速CAN總線的兩路接線端子連接，該單片機(jī)還經(jīng)過串行鏈路驅(qū)動器與K總線或L總線連接。通過圖9可以看出，本例中的單片機(jī)選用的芯片型號為P89LPC935，串行鏈路驅(qū)動器選用的芯片型號為MC33199。其中單片機(jī)上的INTCAN管腳用于向高速CAN總線提供中斷信號，單片機(jī)與CAN總線控制器的連接關(guān)系可以參考實施例1，單元機(jī)通過TXD和RXD管腳與串行鏈路驅(qū)動器MC33199連接，通過圖10可以看出，MC33199芯片的9號管腳和12號管腳分別作為K總線和L總線的引線端。在具體實施過程中，往往單獨選擇K總線或者L總線作為輸出控制總線，比如針

13、對某一國產(chǎn)低檔車不具備門鎖自動鎖定功能，利用該方案，從高速CAN總線上獲取車速信息，當(dāng)車速達(dá)到10Km/h時，利用輔助控制器輸出自動上鎖信號，通過K總線可以控制車門鎖自動鎖定。最后應(yīng)當(dāng)理解，上述說明僅僅描述了本實用新型的一些優(yōu)選實施例，并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。說 明 書 摘 要本實用新型公開一種多功能汽車輔助控制系統(tǒng)，包括ABS系統(tǒng)、ECU單元以及BCM模塊，所述ABS系統(tǒng)、ECU單元以及BCM模塊均