微型PLC案例課件

1、 HX-1 應(yīng)用 : 自動衛(wèi)浴控制HX-1 應(yīng)用 : 自動衛(wèi)浴控制 HX DEMO - 1 控制概念 :1.當(dāng)門打開電燈亮.2.當(dāng)門關(guān)閉后如果人體感知沒感知到人則燈滅.3.當(dāng)門關(guān)閉后如果人體感知沒感知有人人則進(jìn)入下列運(yùn)作.4.5秒后香精以每1秒噴一次連噴二次.5.噴完后排風(fēng)扇開始激活.6.當(dāng)從運(yùn)作中門打開后在關(guān)上, 人體感知沒感知到人則執(zhí)行下列結(jié)束運(yùn)作.7.燈滅后香精以每1秒噴一次連噴二次.8.時(shí)秒后風(fēng)扇關(guān)閉回到 1.  HX1 應(yīng)用 - 賓館控制HX1 應(yīng)用 - 賓館控制 這是一個(gè)利用HX來完成的賓館房間燈光控制

2、系統(tǒng), 其與傳統(tǒng)不同如下 :1.簡化控制, 刪掉一些繁瑣控制減少故障.2.直接采取三種常態(tài)燈光模式并利用光感知器來回控, 避免不必要電費(fèi)支出.3.動作需求 :a.插入房卡室內(nèi)供電.b.取出房卡延時(shí)20秒關(guān)掉室內(nèi)總電.c.點(diǎn)擊”采光模式”則將偵測”光感知”, 如為白天或是窗簾拉開此模式燈均不打開.d.點(diǎn)擊”采光模式”則將偵測”光感知”, 如為晚上或是窗簾關(guān)閉此模式燈均打開. ( 床頭燈以調(diào)光模式, 夜燈打開, 日光燈打開 ).e.點(diǎn)擊”柔和模式”則將偵測”光感知”, 如為白天或是窗簾拉開此模式燈均不打開.f.點(diǎn)擊”柔和模式”則將偵測”光感知”, 如為晚上或是窗簾關(guān)閉此模式床頭燈以調(diào)光模式, 夜燈

3、打開 ).g.點(diǎn)擊”睡眠模式”則將偵測”光感知”, 如為白天或是窗簾拉開此模式燈均不打開.h.點(diǎn)擊”睡眠模式”則將偵測”光感知”, 如為晚上或是窗簾關(guān)閉此模式 夜燈打開 其它關(guān)閉.4. 電路配線 :  專為智能家居設(shè)計(jì)的SPLC= HX-1 = HX-1 是專為智能家居設(shè)計(jì)的SPLC , 它使用 IREX EasyPRO 核心, 它直接使用市電 ( AC110V / AC220V ) 因此在配線使用上非常容易. 低耗電設(shè)計(jì)平均消耗功率只有 2.2W . 它使用家里用電的虛功工作; 因此不可思議的是,在用戶家中如有使用冷氣或冰箱時(shí)他幾乎不用電費(fèi). 其編程簡易非常容易實(shí)現(xiàn)居家自動化.它可

4、用于如下場合 :1.燈光智能控制.2.水塔供水控制.3.自動澆水控制.4.養(yǎng)魚控制.虛功介紹 : 由于感性負(fù)載 ( 如冷氣 電扇 冰箱 具有馬達(dá)的設(shè)備) 再使用電源時(shí), 其電流比電壓落后 90度 , 因此將導(dǎo)致功率因子下降, 使得約有 1/4 功率將備消耗在傳輸線上(視負(fù)載而定), 這時(shí)導(dǎo)線容易發(fā)熱因此導(dǎo)致電線走火; 此問題對消費(fèi)者而言也是損失. 因此我國對于工廠的 功率因子有相當(dāng)嚴(yán)格的規(guī)定. MX5 用於一小型壓力測試機(jī)工作說明 : 壓按鈕後  快速下降, 碰到下限改緩慢下降, 下降一小距離後  快速回升. 當(dāng)回升到上限停機(jī). 1.

5、 接腳定義      IN1 - 啟動 IN2 - 下限 IN3 - 上限   OUT9 - OUT12  - 步進(jìn)馬達(dá)  A  /A  B  /B 2. 元件說明      MEM2  - 啟動狀態(tài)        MEM1  - 上昇 / 下降 狀態(tài)   P

6、OD1  -  步進(jìn)馬達(dá)脈衝來源 ( 調(diào)此值可以改變速度 )   CT1  -  步進(jìn)值   CT2  - 碰到下限  後減速 ( 參考 螺桿計(jì)算 ) 3. 螺桿計(jì)算       步進(jìn)每度移動量 = 螺管齒間距 / 200 ( 使用1.8 度馬達(dá) ) 此主題相關(guān)圖片如下：此主題相關(guān)圖片如下： SPLC 驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)範(fàn)例這是一個(gè)直接用 SPLC 推動步進(jìn)馬達(dá)範(fàn)例

7、0; 說明如下 1. 步進(jìn)馬F為單步驅(qū)動, 驅(qū)動角度為 1.8 度. 2. 在 24V 工作下  步進(jìn)馬達(dá)可得 1.6 Kg 的 鈕力. 3. 階梯圖說明 :    3 - 將 I/O 刷新改為 2ms , 參考使用手冊 P29 輸出刷新埠.       5 , 7 - 正轉(zhuǎn)                  

8、;      6 , 8 - 反轉(zhuǎn)          9 - 加速控制                        10 - 正反轉(zhuǎn)光電控制 4. 步進(jìn)馬達(dá)於正反轉(zhuǎn)時(shí)  多一組加速控制, 因?yàn)椴竭M(jìn)馬

9、達(dá)於正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)因受反電動勢, 步進(jìn)馬達(dá)  容易失步, 因此必須先行降速, 在執(zhí)行反轉(zhuǎn). 5. 如需大功率驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)可直接追加驅(qū)動器.  自動蛋皮生產(chǎn)機(jī)自動蛋皮生產(chǎn)機(jī)   這是一個(gè)食品加工機(jī), 蛋皮生產(chǎn)速度每十秒一張, 可廣用于蛋皮食品用動作方式 :1.打開電源. 加熱器加熱 十分鐘后 沾版后退 蛋汁給料.2.到 入位感知 停留 5 秒, 蛋皮成熟.3.沾版前進(jìn) 到出位感知 停.4.刮刀放下 沾版后退 蛋汁給料5.到 入位感知 刮刀拉起 停留 5 秒, 蛋皮成熟.6.回到 “3” 一直重復(fù)至電源關(guān)閉. 消毒柜這是一個(gè)醫(yī)療消毒柜, 里

10、面配備有一 蒸氣加熱器 與 紫外燈 殺菌. 其工作原理如下 :1.被消毒物放入柜內(nèi). 關(guān)好門. 并加入水.2.壓 START 鈕, 如果沒水或門未關(guān)好此鈕無作用.3.電磁閥門鎖住門 點(diǎn)亮此外燈 蒸氣加熱器 開始加熱, 水蒸氣開始蒸發(fā).4.內(nèi)部壓力大于外部時(shí)在一定設(shè)定壓力下安全壓力閥頂出 加熱暫停.5.重復(fù) “4 直至水蒸發(fā)干, 此時(shí)停止加熱. 6.延時(shí) 30 分鐘 關(guān)閉 紫外燈 放開電磁閥門, 容許開門.7.按停止鈕時(shí) 如果已經(jīng)在加熱時(shí)段或加熱完三分鐘內(nèi) 必須停機(jī)五分鐘放開電磁閥門, 容許開門. ( 因?yàn)閮?nèi)部是高溫蒸氣 必須降壓 ). 如果是在后端降壓過程以于十分鐘則可以容許開門, 一開門將關(guān)

11、閉紫外燈. 此系統(tǒng)可以用單片機(jī)控制, 如用標(biāo)準(zhǔn)PLC則顯得浪費(fèi), 入用 EasyPRO SPLC 則成本與單片機(jī)差不多, 用SPLC則可以提高庫存利用率.  樂樂杯封口機(jī)   這是一臺我們常見的封杯機(jī), 廣泛用在珍珠奶茶或是豆?jié){杯的封口機(jī). 其控制常用歐母龍的PLC, 也有人采用單片機(jī)制作. 這機(jī)器在臺灣已有使用SPLC來做, 不但成本降低維修也變方便.其功能要求 :1.杯子放好壓 “START” 鈕.2.“進(jìn)杯馬達(dá)”向內(nèi)旋轉(zhuǎn).3.碰到”進(jìn)杯定位”則“進(jìn)杯馬達(dá)”停機(jī).4.延時(shí)2秒 因?yàn)楸瓋?nèi)物體晃動, 下壓馬達(dá)激活下壓. 卷標(biāo)制動器激活, 只允許卷標(biāo)往一方向移動.5

12、.下壓馬達(dá)壓向卷標(biāo)當(dāng)”卷標(biāo)定位”感知下一張記號時(shí)”下壓馬達(dá)”停止.6.激活加熱絲1.5秒.7.“下壓馬達(dá)”收回, 碰到”卷標(biāo)定位”停止并關(guān)掉”卷標(biāo)制動器”.8.進(jìn)杯馬達(dá)外推旋轉(zhuǎn)”退杯定位”感知, “進(jìn)杯馬達(dá)” 停止并結(jié)束操作. 這系統(tǒng)改用 EasyPRO SPLC 跟PLC比可以節(jié)省約 450RMB 費(fèi)用. 與單片機(jī)比成本相當(dāng).  無人自動運(yùn)料車這是一臺無人搬運(yùn)車, 是利用地上感應(yīng)貼條行走, 其具有簡易智能控制架構(gòu), 其控制方式如下 1.馬達(dá)采用脈波調(diào)變. 馬達(dá)行動從”0”宿至預(yù)計(jì)速度需執(zhí)行加速方式.2.當(dāng) “左感知” 感應(yīng)變?nèi)鮿t將使左輪胎加速.3.當(dāng) “右感知” 感應(yīng)變?nèi)鮿t將使右輪

13、胎加速.4.當(dāng)行進(jìn)時(shí) ”前撞擊感知” 有感知?jiǎng)t關(guān)掉二個(gè)馬達(dá), 無則繼續(xù)激活馬達(dá).5.當(dāng)行進(jìn)時(shí) ”后撞擊感知” 有感知?jiǎng)t略加速二個(gè)馬達(dá), 二秒后則繼續(xù)保持速度.6.當(dāng) “左感知” “右感知” 同時(shí)沒感應(yīng) 小車停止, 接受放料. 放料完畢可以透過恢復(fù)感應(yīng)重新激活車子前進(jìn).7.利用 2-5 運(yùn)算法則則將使搬運(yùn)車自動轉(zhuǎn)彎與排隊(duì)前進(jìn).此系統(tǒng)無法用傳統(tǒng)繼電器制作, 必須使用PLC. 但可以改用 EasyPRO SPLC 來完成, 其將可節(jié)省 1500 RMB 的費(fèi)用. 高速貼標(biāo)機(jī) 這是一臺轉(zhuǎn)印貼標(biāo)機(jī), 專門貼瓶子型式的系統(tǒng), 其貼標(biāo)速度要求每分鐘120 瓶以上, 因此無法使用繼電器來控制, 再激

14、活系統(tǒng)時(shí)必須有三個(gè)動作需先完成:1.將卷標(biāo)至入“卷標(biāo)盤”, 并拉出部分將至卷入”卷標(biāo)下模盤”與”卷標(biāo)上模盤” 卷入固定.2.調(diào)整 “進(jìn)瓶感應(yīng)點(diǎn)” 位置與 貼瓶感應(yīng)點(diǎn), 其目的是作為拉緊卷標(biāo)以利正確貼瓶用.3.調(diào)整 “撫平海綿刷” 位置, 目的是將以貼完卷標(biāo)撫平于瓶上.其功能要求如下:1.系統(tǒng)激活輸送帶轉(zhuǎn)動. “卷標(biāo)下模盤” “卷標(biāo)盤” ”卷標(biāo)上模盤”的 磁粉離合器均不動作, 也就是三個(gè)轉(zhuǎn)盤不跟輸送帶同步旋轉(zhuǎn).2.當(dāng) “進(jìn)瓶感應(yīng)點(diǎn)” 感應(yīng)物體則激活 “卷標(biāo)下模盤” “磁粉離合器”, 此時(shí)會將卷標(biāo)拉緊.3.當(dāng) “貼瓶感應(yīng)點(diǎn)” 感應(yīng)物體則激活 “卷標(biāo)盤” 與 “卷標(biāo)下模盤” “磁粉離合器”, 此時(shí)會

15、將卷標(biāo)一起同步貼上被貼物4.當(dāng) “貼瓶感應(yīng)點(diǎn)” 沒感應(yīng)物體則先關(guān)“卷標(biāo)下模盤” “磁粉離合器”延時(shí)0.1秒再關(guān)“卷標(biāo)盤” “磁粉離合器” 延時(shí)0.1秒再關(guān)“卷標(biāo)上模盤” “磁粉離合器”. 此系統(tǒng)完全無法使用繼電器配盤, 必須使用PLC才能完成, 但是亦可以使用 EasyPRO SPLC 來完成, 使用后可以幫您節(jié)省 650 RMB 成本.  自動金屬鈕扣釘扣機(jī)這是一臺自動金屬鈕扣釘扣機(jī), 為一臺量產(chǎn)機(jī)臺. 其動作如下 :1.上扣引入閥引入一只上扣.2.下扣引入閥引入一只下扣.3.延時(shí)一秒, 沖壓機(jī)沖下, 將上扣與下扣一起結(jié)合并打上花案.4.沖壓機(jī)升起, 延時(shí)一秒后春氣管吹0.5氣,

16、將扣子吹開.5.回到”1”執(zhí)行.6.如果上扣或下扣于2秒內(nèi)無法貝引入, 機(jī)器停機(jī)發(fā)生警報(bào).7.每加工500只后, 機(jī)器要輸出一信號給包裝機(jī), 直至包裝機(jī)反匱”O(jiān)K”信號在自動激活.8.如遇見如”6”問題, 機(jī)器在排除問題后, 重新加工技術(shù)值必須是累計(jì)的.此系統(tǒng)無法用傳統(tǒng)繼電器制作, 必須使用PLC. 但可以改用 EasyPRO SPLC 來完成, 其將可節(jié)省 1100 RMB 的費(fèi)用.  自動計(jì)量包裝機(jī) 這是一個(gè)散料包裝機(jī), 適合如 螺絲 糖果 等小體積的 封模包裝, 其功能如下 :1.機(jī)器激活 ” 震動給料桶 “ 開始震動給料.2.料件經(jīng)過順料軌道后由 “ 進(jìn)料感知 “ 計(jì)數(shù).3.

17、當(dāng)料件計(jì)數(shù)達(dá) 預(yù)定值 , 進(jìn)料閥關(guān)閉, “ 卷模感知裝置 “ 激活, 完成卷模.4.卷模完畢激活 “ 熱封口機(jī) “ 封模完成.5.回到 “2”.此系統(tǒng)無法用傳統(tǒng)繼電器制作, 必須使用PLC. 但可以改用 EasyPRO SPLC 來完成, 其將可節(jié)省 1000 RMB 的費(fèi)用.  鋼圈標(biāo)點(diǎn)放電機(jī)  這是一套輪胎鋼圈定位標(biāo)點(diǎn)機(jī), 因?yàn)檩喬ヤ撊κ且粋€(gè)非常硬的合成金屬, 其加工完成后不適合用垂打加紀(jì), 因此必須用火花機(jī)放電完成. 火花機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)控制設(shè)備, 我們只要給予激活信號與放電控制信號既可, 當(dāng)完成預(yù)定放電后期會輸出一個(gè)信號.其工作需其如下 :1.鋼圈放置好壓激活鈕.

18、2.轉(zhuǎn)盤旋至定點(diǎn)停止. 以此點(diǎn)當(dāng) 0度.3.給火花機(jī)設(shè)備煤油激活信號, 開始往加工處噴射煤油 ( 煤油釋放電加工必須使用的介質(zhì)).4.煤油噴射后二秒給予火花機(jī)設(shè)備放電激活信號, 開始放電.5.放電完畢 ( 約需 30 分鐘 ) 火花機(jī)設(shè)備輸出一個(gè)信號通知放電完畢.6.轉(zhuǎn)盤旋至下一定點(diǎn) ( 90度 ) 停止.7.回到 “5 執(zhí)行.8.當(dāng)四個(gè)90度工作完畢, 停掉火花機(jī)并關(guān)閉煤油噴射.9.二秒后, 旋轉(zhuǎn)盤以高t旋轉(zhuǎn) 20 秒 甩掉鋼圈上的煤油.10. 發(fā)出警報(bào)聲. 此系統(tǒng)用傳統(tǒng)繼電器與延時(shí)器組合成本與用PLC差不多, 因此場加多用PLC設(shè)計(jì). 但如果用 EasyPRO SPLC 則可以完全勝任,

19、其將可以節(jié)省約 1200 RMB 費(fèi)用.  食品工廠二段洗手臺控制 這是一個(gè)量產(chǎn)的食品工廠二段洗手臺, 其控制分是與一般不同是此為消毒液洗手臺, 不是一般洗手肥皂液. 因?yàn)樵诙蜗词种饕康氖菤⒌?肉毒桿菌 之類的細(xì)菌. 廣泛應(yīng)用于 肉品熟食加工業(yè)與專業(yè)便當(dāng)廠或是中央廚房其動作方式如下1.人踏上”腳踏板”激活”臭氧風(fēng)”.2.“臭氧風(fēng)”吹十秒后開始給水.3.給水前十秒”混合閥門”動作, 供給消毒液與清水混合用于殺菌.4.給水十秒后給予清水沖掉消毒液. 給水時(shí)間沒設(shè)限.5.當(dāng)人離開激活”混合閥門”給予消毒水繼續(xù)沖洗十秒, 目的是將洗手臺消毒.6.十秒后”臭氧風(fēng)”與”給水頭”同時(shí)關(guān)閉.7.

20、如果在消毒過程中有后續(xù)人員上來將直接回到”1”動作. 這個(gè)控制入利用 EasyPRO SPLC 比傳統(tǒng)使用延時(shí)繼電器或PLC節(jié)省費(fèi)用在1500臺幣 到 2800 臺幣 ( 約為380RMB 到 700 RMB )  流水線導(dǎo)引裝置 這是一個(gè)流水線導(dǎo)引系統(tǒng), 它主要是坐大重量的 貨物轉(zhuǎn)移 如冰箱 電視 等, 它可以用傳統(tǒng)繼電器加延時(shí)器來完成, 也可以用PLC來完成; 不過以他所需動作而使用PLC顯然較是明智之舉.其動作如下 :1.貨物進(jìn)入”第一對象到位光感知”圓盤導(dǎo)引馬達(dá)動激活”, 將貨物引入圓盤. 同時(shí)輸出一個(gè)信好給進(jìn)向設(shè)備表示現(xiàn)在不要再往前送貨物.2.貨物繼續(xù)往前移動碰到”第二對象

21、到位光感知”圓盤導(dǎo)引馬達(dá)停止.3.延時(shí)二秒后, 圓盤轉(zhuǎn)向馬達(dá)旋轉(zhuǎn).4.轉(zhuǎn)90度藉由A,B,C,D到位感知來察知90度到位.5.到位后圓盤轉(zhuǎn)向馬達(dá)旋轉(zhuǎn).停止.6.延時(shí)二秒后”圓盤導(dǎo)引馬達(dá)動激活”, 將貨物往前推移.7.當(dāng)”第三對象到位光感知”從無到有到無則表示貨物已經(jīng)完全從圓盤移出.8.延時(shí)二秒后, 圓盤轉(zhuǎn)向馬達(dá)旋轉(zhuǎn). 轉(zhuǎn)90度藉由A,B,C,D到位感知來察知90度到位. 回到進(jìn)相地址.9.給進(jìn)向設(shè)備信號通知可以繼續(xù)供給貨物.此系統(tǒng)改用 Easy PRO SPLC 其節(jié)省費(fèi)用超過 1200 RMB 以上 多段式汽壓定位控制這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用范例, 利用 SPLC 來達(dá)成.  

22、其原系統(tǒng)是利用繼電器來達(dá)成, 但是繼電器速度不夠; 因而常常定位跑掉; 改用SPLC既完全解決問題.此電路另一特征是原系統(tǒng)緊使用一般整流電路; 因此這環(huán)境對電源要求不高的SPLC正好對味; 另一修改是將汽壓閥改用脈沖直流驅(qū)動, 此方式是可以避免汽壓閥因?yàn)闅堧娯洑埓艧o法全關(guān)閉.    此系統(tǒng)修改后成本比用繼電器配延時(shí)器的組合價(jià)格還便宜, 對于簡單控制來說 SPLC 完全可以應(yīng)付.電源節(jié)能控制 (功因補(bǔ)償電源節(jié)能控制 (功因補(bǔ)償 這是一個(gè)利用SPLC 特性做的功率因子補(bǔ)償系統(tǒng), 既俗稱 “節(jié)能系統(tǒng)”, 因?yàn)檫@是大電力操作, 在這我們僅提供實(shí)驗(yàn)樣本, 因此使用者必須注意

23、下列自身已具備事項(xiàng) :1.本人以對功因補(bǔ)償有基本概念.2.本人對大電力系統(tǒng)有經(jīng)驗(yàn).3.本人對電工安全操作嚴(yán)格遵守.如果上述不具備者, 我們建議您先做小于 1KW 實(shí)驗(yàn). 并先獲取一定經(jīng)驗(yàn)再制作大系統(tǒng).-  服務(wù).技術(shù).創(chuàng)新.研發(fā) -.智能小巧的可程式邏輯控制器.Smart Programmable Logic Controllers水果自動選別分裝機(jī)水果自動選別分裝機(jī)SPLC 應(yīng)用例 范例17：水果自動選別分裝機(jī)目的 利用限制落動選別水果大小并達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量自動封帶適用范圍 農(nóng)產(chǎn)包裝加工機(jī)械功能要求 1. 4,6,8 三種可設(shè)定包裝數(shù)量.   &

24、#160;            2. 可控制三個(gè)分裝口.                3. 分裝數(shù)量達(dá)到自動封口          4. 具緊急停止鈕 此主題相關(guān)圖片如下：此主題相關(guān)圖片如下：此主題相關(guān)圖片如下：此主

25、題相關(guān)圖片如下：1, 設(shè)定掃描時(shí)基為0.1s.2, 宣告打開對應(yīng)的輸出與輸入.3, 宣告程式從下一行執(zhí)行.4,  IN7檢知時(shí), FEG觸發(fā)一次,計(jì)數(shù)器CT1加一次.5,  IN8檢知時(shí), FEG2 號濾波器觸發(fā)一次, 計(jì)數(shù)器CT2加一次.6, IN5檢知時(shí), FEG觸發(fā)一次, 計(jì)數(shù)器CT3加一次.7, 立即資料4與CT1比較相等時(shí), 如果MEM1被設(shè)定這時(shí),OUT13有輸出.8, 立即資料6與CT1比較相等時(shí), 如果MEM2被設(shè)定這時(shí),OUT13有輸出.9,  立即資料8與CT1比較相等時(shí), 如果MEM3被設(shè)定這時(shí),OUT13有輸出.10, 立即資料4與CT2比較相等時(shí), 如果MEM1被設(shè)定這時(shí),OUT14有輸出.11, 立即資料6與CT2比較相等時(shí), 如果MEM1被設(shè)定這時(shí),OUT14有輸出.12, &#