CP342-5模塊使用心得

1、CP342-5模塊使用心得<!-if !vml-><!-endif->項目要求：3臺西門子S7-312 PLC通過MPI連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，然后，數(shù)據(jù)經(jīng)過PROFIBUS-DP通訊模塊PROFIBUS-DP/MODBUS網(wǎng)關(guān)，與客戶的MODBUS設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。 本程序中基本可分為 MPI通訊，PROFIBUS-DP主從通訊（CP342-5為主站，網(wǎng)關(guān)的PROFIBUS-DP為從站，），客戶的MODBUS-RTU(RS485)主從通訊（客戶MODBUS為主站，網(wǎng)關(guān)的MODBUS為從站）。首先，建立項目并組態(tài)硬件，安裝網(wǎng)關(guān)的GSD文件及添加網(wǎng)關(guān)圖標(biāo)文件。具體方法

2、是將GSD文件拷貝到Step7S7DATAGSD下，圖標(biāo)文件拷貝到Step7S7DATANSBMP下。配置如下圖  配置完成硬件后，編譯存盤。具體組態(tài)地址如圖<!-if !vml-><!-endif-> 編寫MPI通訊程序，根據(jù)本系統(tǒng)要求，故采用單向通訊與雙向通訊時兩方都需要編寫發(fā)送和接收塊不同，單向通訊只在一方編寫通訊程序，這也是客戶機(jī)與服務(wù)器的關(guān)系，編寫程序一方的CPU 作為客戶機(jī)，沒有編寫程序一方的CPU 作為服務(wù)器，客戶機(jī)調(diào)用SFC 通訊塊對服務(wù)器的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作，這種通訊方式適合S7-300/400/200 之間通訊，S7-300/400

3、 的CPU 可以同時作為客戶機(jī)和服務(wù)器，S7-200 只能作服務(wù)器。SFC67 (X_GET) 用來讀回服務(wù)器指定數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)并存放到本地的數(shù)據(jù)區(qū)中，SFC68 (X_PUT)用來寫本地數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)到服務(wù)器中指定的數(shù)據(jù)區(qū)中，我們以舉例的方式說明怎樣調(diào)用SFC 通訊塊來實現(xiàn)單向通訊，先介紹S7-300/400 之間的通訊，與上例一樣，建立兩個S7 站，STATION1, CPU 為S7-416-2 ,MPI 地址為2 作為客戶機(jī); STATION2 ,CPU 為S7315-2DP, MPI 地址為4 作為服務(wù)器，調(diào)用SFC68，CPU416 把本地數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)DB1.DBB0 以后的76 個

4、字節(jié)存儲在CPU315 的DB1.DBB0 以后的76 個字節(jié)中，調(diào)用SFC67， CPU416 讀出CPU315 的數(shù)據(jù)DB1.DBB0 以后的76 個字節(jié)，放到本地DB2.DBB0 以后的76 個字節(jié)中，例子程序如下（通常在OB35中編寫）：參數(shù)DEST_ID 表示對方的MPI 地址，VAR_ADDR 表示指定服務(wù)器的數(shù)據(jù)區(qū)，SD 表示本地數(shù)據(jù)區(qū)（數(shù)據(jù)源）,當(dāng) M1.1 為1 時，CPU416 將數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)從DB1.DBB0 以后的76 個字節(jié)的數(shù)據(jù)存放到CPU315 的數(shù)據(jù)區(qū)DB1.DBB0 以后的76個字節(jié)中。RD 為本地數(shù)接收區(qū)，當(dāng)M1.3 為1 時, CPU416 將CPU315

5、 中從DB1.DBB0 以后的76 個字節(jié)中的數(shù)據(jù)存放到本地數(shù)據(jù)區(qū)DB2.DBB0 以后的76 個字節(jié)中。數(shù)據(jù)區(qū)最大為76 個字節(jié)。同時在一個CPU 中調(diào)用SFC67 和SFC68 將占用一個動態(tài)連接，當(dāng)M1.5 為1 時中斷通訊并釋放連接。例子程序參見光盤，項目名為MPI_SFC_PG300。同樣S7-300CPU 也可以作為客戶機(jī)，S7-400CPU 也可以作為服務(wù)器。編寫PROFIBUS通訊，參閱以下：PLC PLC 之間的ProfiBus 通訊1. CP342-5 作主站與FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的應(yīng)用CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS

6、通訊模塊，帶有PROFIBUS 接口，可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站，但不能同時作主站和從站，而且只能在S7-300 的中央機(jī)架上使用，不能放在分布式從站上使用。由于S7-300 系統(tǒng)的I 區(qū)和Q 區(qū)有限，通訊時會有些限制；而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣，它對應(yīng)的通訊接口區(qū)不是I 區(qū)和Q 區(qū)，而是虛擬通訊區(qū)，需要調(diào)用FC1 和FC2 建立接口區(qū)，下面以例子來介紹CP342-5 作為主站的使用方法。1.1 所需硬件和軟件軟件： STEP 7 V5.2硬件： 1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP2.從站選用ET

7、200M3.MPI 網(wǎng)卡CP56114.PROFIBUS 電纜及接頭1.2 網(wǎng)絡(luò)配置圖帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示： 此組態(tài)實例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M組成PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。首先，將CP342-5 插在S7-300 的中央機(jī)架上，用一條PROFIBUS 總線將CP342-5 和ET200M 相連接。1.3 組態(tài)打開SIMATIC MANAGER 軟件，在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個項目，在NAME 欄中輸入項目名稱，將其命名為“CP342-5_master”，在下方的Storage Location 中

8、設(shè)置其存儲位置，如下圖：<!-if !vml-> <!-endif-> 在項目窗口的左側(cè)選中該項目，按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert NewObject 和SIMATIC 300 Station 插入一個S7-300 站，則插入的S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。                        雙擊SIMATIC 30

9、0 Station 目錄下的hardware 圖標(biāo)，打開HW configuration 進(jìn)行硬件組態(tài)。在HW configuration 主界面的右側(cè)按實際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單，并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開硬件目錄；在左側(cè)目錄中打開SIMATIC 300 文件夾，在RACK-300 下選擇一個機(jī)架，把選用的機(jī)架拖到屏幕的左上方。同時在2 號槽和4 號槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置CPU 時，會自動彈出一個對話框，此時不用做任何設(shè)置，直接點擊OK 即可。由于在該實例中，將CP342-5 作為主站，配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)

10、置時，先新建一條PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，然后組態(tài)PROFIBUS 屬性如下圖：本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī)，無中繼器和OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件，點擊“OK”按鈕確認(rèn)。然后定義CP342-5 的站地址，本例中為2 號站，加入CP 后，雙擊該欄，在彈出的對話框中，選擇“Operating Mode”標(biāo)簽，選擇“DP master”模式，如下圖：<!-if !vml-><!-endif->點擊“OK”按鈕確認(rèn)主站組態(tài)完成。<!-if !vml-><!-endif->組態(tài)從站：在HW configuration 主界面中，在右圖中選擇P

11、ROFIBUS DP DP V0 Slaves ET200M如下圖所示，并為其配置2 個字節(jié)個輸入和2 個字節(jié)輸出點，輸入輸出點的地址從0 開始，是虛擬地址映射區(qū)，而不占用I 區(qū)和Q 區(qū)，虛擬地址的輸入?yún)^(qū)在主站上要調(diào)用FC1 (DP_SEND) 與之一一對應(yīng) ，虛擬地址的輸出區(qū)在主站上要調(diào)用FC2 (DP_RECV) 與之一一對應(yīng) ，如果修改CP342-5 的從站開始地址，如輸入輸出從地址2 開始，相應(yīng)的FC1 和FC2 對應(yīng)的地址區(qū)也要相應(yīng)偏移2 個字節(jié)。組態(tài)完成后下載到CPU 中，如果沒有調(diào)用FC1，F(xiàn)C2，CP342-5 PROFIBUS 的狀態(tài)等“BUSF”將閃爍，在OB1 中調(diào)用FC

12、1，F(xiàn)C2后通訊將建立。配置多個從站虛擬地址區(qū)將順延。1.4 編程在OB1 中調(diào)用FC1 和FC2，F(xiàn)C1 和FC2 的位置如右圖，具體程序如下：參數(shù)含義：CPLADDR：CP342-5 的地址。SEND：發(fā)送區(qū)，對應(yīng)從站的輸出區(qū)。RECV：接收區(qū)，對應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)。DONE：發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個脈沖。NDR： 接收完成一次產(chǎn)生一個脈沖。ERROR：錯誤位。STATUS：調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 時產(chǎn)生的狀態(tài)字。DPSTATUS：PROFIBUSDP 的狀態(tài)字節(jié)。從上面我們可以看出，MB20，MB21 對應(yīng)從站輸出的第一個字節(jié)和第二個字節(jié)，MB22，MB23 對應(yīng)從站輸入的第一個字節(jié)和第二個字節(jié)。連

13、接多個從站時，虛擬地址將向后延續(xù)和擴(kuò)大，調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長度，而不會考慮各個從站的站號。如果虛擬地址的開始地址不為0，那么調(diào)用FC 的長度也將會增加，假設(shè)：虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開始為4，長度為10 個字節(jié)，那么對應(yīng)的接收區(qū)偏移4 個字節(jié)相應(yīng)長度為14 個字節(jié)，接收區(qū)的第5 個字節(jié)對應(yīng)從站輸入的第一個字節(jié)，如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0MB13，偏移4 個字節(jié)后，MB4MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對應(yīng)。編完程序下載到CPU 中，通訊區(qū)建立后，PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會閃爍，例子程序參見光盤 “ PROFIBUS ” 目錄下的 項目名 “ CP342-5

14、_MASTER”。注意：使用CP342-5 作為主站時，因為本身數(shù)據(jù)是打包發(fā)送，不需要調(diào)用SFC14，SFC15，由于CP342-5 尋址的方式是通過FC1，F(xiàn)C2 的調(diào)用訪問從站地址，而不是直接訪問I/Q 區(qū)，所以在ET200M 上不能插入智能模塊，如：FM350-1、FM352 等項，所有從站的Ti To 時間保持一致。由于本項目中使用的是第三方的硬件，因此，程序中需要增加一句控制來對第三方硬件進(jìn)行使能，具體參數(shù)參閱第三方硬件手冊。具體梯形圖如下： 程序段1中DB10.DBX0.0對應(yīng)虛擬的Q0.0（使PROFIBUS輸出數(shù)據(jù)進(jìn)入MODBUS 1XXXX和3XXXX。）,實際編程請理解使用，實際地址與虛擬地址與MODBUS地址對應(yīng)關(guān)系如下： PROFIBUS真實地址PROFIBUS虛擬地址MODBUS對應(yīng)地址MODBUS使用命令DB10.DBB0QB002H讀命令DB10.DBB1.QB1.10001.DB10.DBB3QB310032DB10.DBW4QW43000104H讀命令.DB10.DBW12QW1230005        DB11.DBB0IB001H讀、05H寫、OFH寫命令DB11.DBB1.IB1.00001.DB11.DBB3IB3000