家用自動(dòng)洗鞋機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、第五屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽慧魚(yú)組參賽作品家用自動(dòng)洗鞋機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)者： 袁洋 馬路 鄧帥 杜思超 陳濤 設(shè)計(jì)單位：中原工學(xué)院_設(shè)計(jì)部門(mén)：_機(jī)電學(xué)院_指導(dǎo)教師：_付曉莉張偉杰_時(shí) 間：2012 年2月_河南鄭州目錄1.研制背景及意義 .12.設(shè)計(jì)方案 .23.運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析 .94.工作原理及主要功能指標(biāo) .205.控制設(shè)計(jì) .226.創(chuàng)新點(diǎn) .267.應(yīng)用前景 .26參考文獻(xiàn) .27附錄一作品實(shí)物照片 .28附錄二 裝配關(guān)系圖 附錄二 裝配流程圖家用自動(dòng)洗鞋機(jī)設(shè)計(jì)者：袁洋 馬路 鄧帥 杜思超 陳濤指導(dǎo)教師：付曉莉 張偉杰（中原工學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 鄭州450007）摘要 ：以簡(jiǎn)便、實(shí)用、清

2、潔，能解決洗鞋過(guò)程鞋子清潔除菌問(wèn)題設(shè)備為研究對(duì)象，提 出橫向刷洗機(jī)構(gòu)，豎向刷洗機(jī)構(gòu)，鞋底刷洗機(jī)構(gòu)，鞋內(nèi)刷洗機(jī)構(gòu)等四種刷洗機(jī)構(gòu)，再 結(jié)合空水、擠水機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種家用洗鞋機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)備工作穩(wěn)定，性能 可靠，功能實(shí)現(xiàn)效果良好。關(guān)鍵詞 ：洗鞋；家用洗鞋機(jī)；清潔作品內(nèi)容簡(jiǎn)介本作品根據(jù)本屆機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的主旨要求而設(shè)計(jì)，屬于“家庭清潔類機(jī)械” 本產(chǎn)品自動(dòng)完成洗鞋全過(guò)程，包括清洗、空水、擠水、烘干殺菌等功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 操作方便，清洗快捷，小型化，適合家用。自動(dòng)洗鞋機(jī)采用鞋子靜止，刷子相對(duì)鞋子 運(yùn)動(dòng)的刷洗方式，清洗部分由橫向刷洗機(jī)構(gòu)、豎向刷洗機(jī)構(gòu)、鞋底刷洗機(jī)構(gòu)、鞋內(nèi)刷 洗機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)組成，對(duì)鞋子進(jìn)

3、行全方位的刷洗，刷洗簡(jiǎn)便、快捷，解決了現(xiàn)有洗鞋機(jī)清潔度不夠、鞋底污物形成污水對(duì)鞋子造成二次污染等問(wèn)題，并且降低洗鞋機(jī)工作過(guò) 程中對(duì)鞋子造成損壞的可能性；空水功能使刷洗過(guò)程中鞋內(nèi)的積水順利流出；擠水機(jī) 構(gòu)解決了刷洗后，鞋體內(nèi)殘留積水難以擠出的問(wèn)題，確保鞋體內(nèi)無(wú)殘留；烘干、殺菌 功能使鞋子取出后即可使用，消除有害細(xì)菌，保證腳部健康。聯(lián)系人：付曉莉聯(lián)系電話：1研制背景及意義據(jù)世界衛(wèi)生機(jī)構(gòu)調(diào)查，全世界有%的人對(duì)鞋的衛(wèi)生程度不在意，這是影響人體健康的主要 因素，經(jīng)常洗鞋可以預(yù)防腳氣，防止細(xì)菌滋生，有效保護(hù)腳部健康。對(duì)鞋的清洗是重要的， 是消費(fèi)者所急需的。通過(guò)調(diào)研和查閱資料我們發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的洗鞋機(jī)較大型

4、化，主要滿足商業(yè)需求，價(jià)格昂 貴，占用空間較大，不適于一般家庭使用。且普遍存在自動(dòng)化程度不高、刷洗不干凈、對(duì)鞋 造成損傷等缺陷。目前市場(chǎng)上洗鞋機(jī)，多為滾筒式和波輪式兩種，通過(guò)旋轉(zhuǎn)摩擦達(dá)到清洗目 的，此種刷洗方式，僅能對(duì)鞋子外部進(jìn)行刷洗，且大量鞋底污泥溶于洗滌水中，對(duì)鞋內(nèi)部較 干凈部分造成二次污染，同時(shí)旋轉(zhuǎn)摩擦的刷洗方式還會(huì)對(duì)鞋體本身造成一定的損傷。人工手 洗雖具有較高的靈活性，但耗費(fèi)體力，且刷洗完成后，無(wú)法將鞋幫內(nèi)水分完全擠出，導(dǎo)致洗 滌劑殘留，影響穿著舒適度及人體健康。經(jīng)過(guò)我們創(chuàng)新設(shè)計(jì)成員對(duì)所存在問(wèn)題認(rèn)真分析，我們認(rèn)為應(yīng)該考慮如下幾點(diǎn)：1） 采用鞋子不動(dòng)， 刷子動(dòng)的方式， 解決鞋底污物形成污

5、水對(duì)鞋子造成二次污染以及鞋體 翻轉(zhuǎn)損傷問(wèn)題。2）鞋子形狀面多且不規(guī)則，為使刷洗快捷、到位，需要進(jìn)行動(dòng)作分解。3）鞋子刷洗完成后需要進(jìn)行空水和擠干，需要加入空水和擠水機(jī)構(gòu)。4）產(chǎn)品小型化，智能化，以適合家用。此家用自動(dòng)洗鞋機(jī)旨在解決鞋子清洗難題，以簡(jiǎn)便、實(shí)用、清潔為原則，設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)結(jié) 合實(shí)際，做到以人為本，結(jié)合慧魚(yú)構(gòu)件，對(duì)比論證，合理巧妙選用機(jī)構(gòu)，在功能上突出自動(dòng) 化，智能化以及功能的集成化。2設(shè)計(jì)方案家用自動(dòng)洗鞋機(jī)由六大部分構(gòu)成，分別是外側(cè)清洗部分（鞋底刷洗機(jī)構(gòu)、橫向刷洗機(jī)構(gòu)、 豎向刷洗機(jī)構(gòu)）、空水及內(nèi)部刷洗機(jī)構(gòu)、擠水機(jī)構(gòu)、烘干殺菌部分、氣動(dòng)裝置、智能控制部分 以及一些輔助部件等。撐鞋機(jī)構(gòu)撐

6、鞋機(jī)構(gòu)（圖1）主要負(fù)責(zé)鞋的撐起固定。該機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)裝置提供動(dòng)力，分別由氣缸1和氣缸2將撐桿1和撐桿2撐起，達(dá)到固定鞋子的目的。圖1撐鞋機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖外側(cè)清洗部分清洗部分，由橫向刷洗機(jī)構(gòu)、豎向刷洗機(jī)構(gòu)和鞋底刷洗機(jī)構(gòu)組成，對(duì)鞋子外側(cè)進(jìn)行全方 位的刷洗，使刷洗簡(jiǎn)便、快捷。橫向刷洗機(jī)鞋底橫向刷洗機(jī)構(gòu)（圖3）主要負(fù)責(zé)對(duì)鞋子鞋面的刷洗。該機(jī)構(gòu)由電機(jī)（電機(jī)鞋跟驅(qū)動(dòng)，通過(guò) 鏈條驅(qū)動(dòng)雙絲杠螺母進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)橫向刷子做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，使刷子能貼合鞋子傾斜 的鞋面進(jìn)行刷洗。氣缸帶動(dòng)機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌做橫向移動(dòng)，刷子在旋轉(zhuǎn)刷洗的同時(shí)做往復(fù)擺動(dòng)的刷 洗，從而使刷洗更加干凈。工作完成后（鞋面刷洗完成），橫向刷洗機(jī)構(gòu)復(fù)位，為下一次刷

7、 洗做準(zhǔn)備圖3橫向刷洗機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖4橫向刷洗機(jī)構(gòu)三維零件建模示意圖豎向刷洗機(jī)構(gòu)豎向刷洗機(jī)構(gòu)（圖5）主要負(fù)責(zé)對(duì)鞋子兩外側(cè)面的刷洗。水平位移電機(jī)通過(guò)變速齒輪箱在 齒條導(dǎo)軌上做往復(fù)移動(dòng)，使刷子貼合鞋面，豎直刷洗電機(jī)帶動(dòng)刷子旋轉(zhuǎn)，對(duì)鞋側(cè)面進(jìn)行刷洗， 機(jī)構(gòu)上部固接于水平移動(dòng)架，帶動(dòng)豎向刷洗機(jī)構(gòu)沿鞋體兩外側(cè)面進(jìn)行從前到后的刷洗。工作 完成后（鞋兩側(cè)面刷洗完成），豎向刷洗機(jī)構(gòu)復(fù)位，為下一次刷洗做準(zhǔn)備。圖5豎向刷洗機(jī)構(gòu)示意圖鞋底刷洗機(jī)構(gòu)鞋面鞋底刷洗機(jī)構(gòu)（圖6）主要負(fù)責(zé)對(duì)鞋底以及對(duì)鞋跟一部分豎向刷洗機(jī)構(gòu)清洗不到的部分進(jìn)行清洗。該機(jī)構(gòu)固接于升降機(jī)構(gòu)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)輸出軸帶動(dòng)鏈輪1、2、3和一個(gè)大齒輪1進(jìn)行運(yùn)動(dòng)

8、，這一對(duì)主動(dòng)鏈輪1、2、3通過(guò)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪4、5、6運(yùn)動(dòng)，刷毛固定于鏈 條上，從而形成一個(gè)大刷子對(duì)鞋底進(jìn)行刷洗。大齒輪1帶動(dòng)從動(dòng)齒輪2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得橫向 固定刷子對(duì)鞋跟進(jìn)行旋轉(zhuǎn)刷洗。圖6鞋底刷洗機(jī)構(gòu)2.3空水及內(nèi)部刷洗機(jī)構(gòu)空水及內(nèi)部刷洗機(jī)構(gòu)（圖7）主要負(fù)責(zé)使鞋子在進(jìn)入工作位置后進(jìn)行空水和內(nèi)部刷洗等功 能。由蝸桿帶動(dòng)齒輪，使機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，圖示位置即為洗鞋工作位置，蝸桿帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)180度， 使鞋與水平面翻轉(zhuǎn)一定角度，實(shí)現(xiàn)空水。內(nèi)部刷洗，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過(guò)齒輪帶動(dòng)刷子旋轉(zhuǎn)，對(duì) 鞋內(nèi)刷洗。初始狀態(tài)下，機(jī)構(gòu)處于空水位置，程序運(yùn)行，機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度，鞋子進(jìn)入工作位置，電機(jī) 啟動(dòng)，刷子對(duì)鞋內(nèi)進(jìn)行清洗，同時(shí)外測(cè)

9、清洗部分啟動(dòng)，對(duì)鞋外側(cè)進(jìn)行刷洗。清洗完成，各刷 洗機(jī)構(gòu)刷子停止，復(fù)位?？账皟?nèi)部刷洗機(jī)構(gòu)再次翻轉(zhuǎn)180度，鞋子回到空水位置，進(jìn)行空 水?？账戤?，機(jī)構(gòu)復(fù)位，進(jìn)行下一步驟，同時(shí)為下一次刷洗做準(zhǔn)備。圖7空水及內(nèi)部刷洗機(jī)構(gòu)圖8空水及內(nèi)部刷洗機(jī)構(gòu)三維零件建模示意圖2.4擠水機(jī)構(gòu)擠水機(jī)構(gòu)（圖9）主要負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋幫水分?jǐn)D出。該機(jī)構(gòu)固接于升降機(jī)構(gòu)，由氣缸帶動(dòng)實(shí) 現(xiàn)機(jī)構(gòu)的頂出和拉回，電機(jī)通過(guò)減速齒輪箱帶動(dòng)凸輪，推動(dòng)夾板對(duì)鞋幫進(jìn)行擠壓，復(fù)位彈簧 對(duì)夾板進(jìn)行復(fù)位，與凸輪配合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋幫的反復(fù)擠壓。擠水階段，氣缸將機(jī)構(gòu)推至鞋 幫兩側(cè)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)鞋幫進(jìn)行擠水，擠水完畢，氣缸將機(jī)構(gòu)拉出置初始位置，工作完畢。圖9擠

10、水機(jī)構(gòu)圖10擠水機(jī)構(gòu)三維零件建模示意圖2.5升降機(jī)構(gòu)升降機(jī)構(gòu)（圖8）主要負(fù)責(zé)使底部刷洗機(jī)構(gòu)與鞋底貼合以及將擠水機(jī)構(gòu)送至鞋幫兩側(cè)等工 作。該機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由蝸桿通過(guò)惰輪（齒輪1）帶動(dòng)齒輪2運(yùn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給絲杠， 絲杠帶動(dòng)螺母做豎直方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降。鞋底刷洗機(jī)構(gòu)一端與螺母相連，另一端與機(jī)架相 連，由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降。圖11升降機(jī)構(gòu)2.6烘干、殺菌部分洗鞋機(jī)底部安裝熱風(fēng)烘干系統(tǒng)和紅外殺菌系統(tǒng)，以保證將鞋快速烘干和消滅細(xì)菌，達(dá)到 保護(hù)腳的目的。烘干采用內(nèi)熱循環(huán)氣流，冷熱風(fēng)交替排除鞋子本身的濕度，從而達(dá)到均勻烘 干效果，有效果避免了鞋子在陽(yáng)光下晾曬或風(fēng)筒吹干對(duì)鞋子造成的損傷。殺菌采用臭氧發(fā)生 器與

11、內(nèi)循環(huán)氣液結(jié)合，對(duì)每個(gè)角落進(jìn)行全面殺菌。2.7智能控制部分智能控制部分：慧魚(yú)二代編程接口板基于Windows7環(huán)境下ROBOpr（編程控制。在工作時(shí),當(dāng)接通工作開(kāi)關(guān)后程序自動(dòng)運(yùn)行， 各個(gè)部分無(wú)需單獨(dú)操作。 計(jì)數(shù)齒輪與限位開(kāi)關(guān)聯(lián)配合使用,實(shí)現(xiàn)對(duì)各部件運(yùn)動(dòng)的精確控制。3運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析運(yùn)動(dòng)分析撐鞋機(jī)構(gòu)分析計(jì)算圖12氣動(dòng)回路示意圖儲(chǔ)氣罐輸出氣壓至各氣缸，由能量守恒P儲(chǔ)氣罐V儲(chǔ)氣罐P氣缸V氣缸可知儲(chǔ)氣罐內(nèi)儲(chǔ)存的能 量。圖13氣缸內(nèi)部受力示意圖由P1 S P0 S F得出力 F （P1 P0） SP1 氣缸氣體壓強(qiáng)P0 大氣壓強(qiáng)S氣缸截面面積牛頓第三定律，推桿力和反推力是一對(duì)作用力和反作用力，故F F圖1

12、4撐鞋受力分析圖由受力分析可知：聯(lián)立得：F3F*COS COS2摩擦力克服重力，使得鞋子被固定而不會(huì)掉下，即：F3 GG鞋子重量摩擦系數(shù)即要滿足設(shè)計(jì)要求所需參數(shù)：橫向刷洗機(jī)構(gòu)分析計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算如下：圖15機(jī)構(gòu)自由度如圖示，空間活動(dòng)構(gòu)件n 5,五級(jí)副 p5 4，四級(jí)副 p4 2，一級(jí)副 pl 1，由公式:F 6 n 5 p5 4 p4 3 p3 2 p2 pl 得運(yùn)動(dòng)鏈的自由度大于零，且等于原動(dòng)件的數(shù)目，此運(yùn)動(dòng)鏈能構(gòu)成一個(gè)合理機(jī)構(gòu)。計(jì)算螺桿螺母升速，由S l 聯(lián)立得vS罟t 60I螺桿導(dǎo)程-螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度S螺母升程n 螺桿轉(zhuǎn)速刷洗力計(jì)算分析圖16齒輪箱傳動(dòng)示意圖電機(jī)額定功率Po,轉(zhuǎn)速N。，減速

13、箱部分齒輪傳動(dòng)比：毛刷的轉(zhuǎn)速N N。i毛刷的功率P Po傳動(dòng)效率由轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式T 9.55 106-N關(guān)于合理選擇刷洗力的計(jì)算，毛刷在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，主要是靠毛刷和鞋面的摩擦力，而 摩擦力的計(jì)算可簡(jiǎn)化為毛刷的圓周力F，在已知毛刷轉(zhuǎn)矩T和毛刷桿半徑R的情況下，易求 得：FTR，在實(shí)際洗刷過(guò)程中，只需毛刷圓周力滿足：1.2foF 1.5fo，即滿足了刷洗 干凈的要求，又避免了刷力過(guò)大損壞鞋子。空水及內(nèi)部刷洗機(jī)構(gòu)強(qiáng)度分析計(jì)算受力分析：圖17受力分析圖Xi 0:XAG sin0得:XAG sin其剪力圖如下：圖18 X方向剪力圖Yi 0:YAG cos 0得：G cos其剪力圖如下：圖19 Y方向剪力圖

14、MA(Fi) 0:MAx G cos0得：MAx G cos其彎矩圖如下:圖20彎矩圖對(duì)于高為h,寬為b的矩形截面其抗彎模量Wz計(jì)算如下：圖21抗彎模量計(jì)算圖滿足設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求需：即設(shè)計(jì)參數(shù)需滿足：6Gl羅bh2G鞋子重量l懸臂梁外伸長(zhǎng)度懸臂梁傾斜角度b-截面寬度h-截面高度彎曲許用應(yīng)力擠水機(jī)構(gòu)分析計(jì)算圖22凸輪推力受力分析圖絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：板做擺線運(yùn)動(dòng)；相對(duì)運(yùn)動(dòng)：沿凸輪外廓的曲線運(yùn)動(dòng)；牽連運(yùn)動(dòng)：凸輪繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心0的轉(zhuǎn)動(dòng)。作速度平行四邊形，由集合關(guān)系知：凸輪受力分析計(jì)算：圖23彈簧作用受力圖彈簧形變量L L2LI彈簧拉力F彈簧=K L力矩平衡有：K L O2M F O2NK彈簧勁度系數(shù)Pro/ENGIN

15、EERF運(yùn)動(dòng)仿真得夾板運(yùn)動(dòng)曲線圖如下:圖24夾板位置曲線圖25夾板角速度曲線圖26夾板角加速度曲線升降機(jī)構(gòu)分析計(jì)算原動(dòng)件傳動(dòng)到螺桿，依次由減速箱固定裝置（小齒輪組），減速傳動(dòng)裝置（蝸桿，齒輪1, 齒輪2）減速，其傳動(dòng)比：滿足順利升起傾斜的工作平面重量G，得：TG S R tan（）參數(shù):n。電機(jī)轉(zhuǎn)速P0-電機(jī)功率1-減速箱傳動(dòng)效率得:F推K (L2 L1)O2MO2N電機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)減速裝置，速度降為:n noi電機(jī)功率經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置，功率變?yōu)?P P0123由轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式：T 9.55 106得螺桿轉(zhuǎn)矩T由此轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生的升力：FR tan(圖27升降受力分析圖需有：F L G S2 蝸桿蝸輪傳動(dòng)效

16、率3 齒輪傳動(dòng)效率R螺桿半徑螺旋升角 當(dāng)量摩擦角動(dòng)力分析本作品主要采用蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)等多種機(jī)構(gòu)，構(gòu)成具有各種功能的模塊。作品的動(dòng)力供應(yīng)主要采用蓄電池 或220V交流電源。自動(dòng)洗鞋機(jī)在工作過(guò)程中由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力， 主要由9伏電動(dòng)機(jī)通過(guò)過(guò)齒輪減速箱將動(dòng)力 提供給各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。氣動(dòng)動(dòng)力裝置由電機(jī)提供動(dòng)力，通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)曲柄使氣缸的活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸 氣、壓氣，達(dá)到提高氣體壓力的目的。壓縮的氣體首先送入儲(chǔ)氣罐中，儲(chǔ)氣罐的作用是儲(chǔ)存 一定壓力的空氣，保證氣動(dòng)回路壓力的穩(wěn)定，電磁閥控制氣體的流動(dòng)方向，從而驅(qū)動(dòng)各個(gè)機(jī)

17、構(gòu)完成動(dòng)作。圖28氣動(dòng)動(dòng)力裝置示意圖4工作原理及主要功能指標(biāo)工作原理1）刷洗原理：通過(guò)橫向刷洗機(jī)構(gòu)，豎向刷洗機(jī)構(gòu)，鞋底刷洗機(jī)構(gòu)和鞋內(nèi)刷洗機(jī)構(gòu)，分別對(duì)鞋 子的各個(gè)表面進(jìn)行全方位的刷洗。刷洗原理示意圖如圖所示：圖29刷洗原理示意圖2）空水原理： 由特殊結(jié)構(gòu)蝸桿齒輪組成與懸掛架組成， 蝸桿齒輪中間平面與水平面成角度 懸掛架與水平面平行。蝸桿帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，鞋子翻轉(zhuǎn)180度，使鞋子與水平面成角度 ，鞋 內(nèi)積水空出。由幾何關(guān)系可知180o2 。圖30空水原理示意圖3）擠水原理：凸輪推動(dòng)夾板，使夾板壓向鞋幫，對(duì)鞋幫施加壓力F1,同時(shí)撐鞋機(jī)構(gòu)撐桿對(duì)鞋幫施加力F2,F1和F2同時(shí)作用，將鞋內(nèi)水分?jǐn)D出。圖31擠水

18、原理示意圖4.2主要功能指標(biāo)刷洗力刷洗速度刷洗時(shí)間2030N40mm/min1525min5 控制設(shè)計(jì)洗鞋機(jī)控制系統(tǒng)由一個(gè)主控接口板和三個(gè)擴(kuò)展板組成，及若干個(gè)限位開(kāi)關(guān)，通過(guò)程序控制各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)流程圖如圖所示：將鞋放入洗鞋機(jī)內(nèi)支架按動(dòng)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)工作撐鞋機(jī)構(gòu)展開(kāi)d刷洗、空水機(jī)構(gòu)定位-控制程序如下:鞋面鞋跟鞋內(nèi)刷洗完成開(kāi)始刷洗各刷洗機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作刷洗機(jī)構(gòu)復(fù)位升降機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作空水機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作刷洗階段子程序空水?dāng)D水階段子程序初始化子程序6 創(chuàng)新點(diǎn)1）小型化，家庭化。使得大眾家庭足不出戶就能享受到洗鞋服務(wù)；2）通過(guò)橫向刷洗機(jī)構(gòu)、豎向刷洗機(jī)構(gòu)、鞋底刷洗機(jī)構(gòu)、鞋內(nèi)刷洗機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)組成清洗部分， 對(duì)鞋子進(jìn)行全

19、方位的刷洗，使刷洗更加到位，快捷；3）鞋底刷洗機(jī)構(gòu)，采用傳送帶式刷子，對(duì)鞋底進(jìn)行大面積清洗，確保鞋底刷洗干凈；鞋底泥 污從洗鞋機(jī)底部流出，使得污水不會(huì)對(duì)鞋子造成二次污染；4）加入內(nèi)部刷洗機(jī)構(gòu)，對(duì)鞋內(nèi)進(jìn)行刷洗，解決鞋內(nèi)不便刷洗問(wèn)題；5）加入擠水機(jī)構(gòu)，使得平時(shí)不好擠出的鞋幫中的水得以擠出，重復(fù)的漂洗加擠水，使得鞋中 無(wú)殘留；6）刷子加入簡(jiǎn)單的氣動(dòng)構(gòu)件，使得刷子在旋轉(zhuǎn)刷洗的同時(shí)可以做往復(fù)擺動(dòng)的刷洗，使得清洗 更加潔凈。7 應(yīng)用前景模型成本自動(dòng)洗鞋機(jī)模型所用材料主要為各種慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型的相關(guān)構(gòu)件，以及制作作品展示 臺(tái)和其它相關(guān)輔助材料。自動(dòng)洗鞋機(jī)模型的合計(jì)成本：5000元左右實(shí)際成本估算本模型轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品需要的主要部件有：數(shù)個(gè)電機(jī)、控制電路板、定位傳感器、鋼架 結(jié)構(gòu)用來(lái)固定各部分組件、金屬或熟料外殼以及其它相關(guān)材料。根據(jù)市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品