中海達(dá)V操作步驟

1、中海達(dá) V60 操作步驟-其他 GPS 可參考一、 GPS-RTK 定點(diǎn)測(cè)量 特點(diǎn)：適用于工作量大（一天搞不定的），基站信號(hào)可以覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)時(shí) 采用，省去了重復(fù)對(duì)點(diǎn)的麻煩。1、于合適位置做兩個(gè)控制點(diǎn)， 距離不用太遠(yuǎn)， 一個(gè)用于架設(shè)基站 （ Y1）， 一個(gè)用做檢驗(yàn)點(diǎn) （Y2） ；2、新建項(xiàng)目，檢查橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合是否為無(wú)；3、于固定點(diǎn)架設(shè)儀器，整平對(duì)中， 3 次測(cè)量?jī)x器高求平均值；4、基準(zhǔn)站設(shè)置：輸入儀器高，平滑，查看分組號(hào)、頻道、高度角（10-15 ）、 波特率、電文格式等；5、移動(dòng)站設(shè)置：分組號(hào)、高度角、波特率、電文格式等要與基站一致， 手簙出現(xiàn)固定解就 ok 了。6、對(duì)點(diǎn)并求改

2、正參數(shù)，找到兩個(gè)已知坐標(biāo)的控制點(diǎn)，測(cè)量并參數(shù)求解，K值越接近 1越好（ 1.0000X 或 0.9999X ），然后順便復(fù)測(cè)下控制點(diǎn)，誤差通常 小于 2cm ，這樣就可以開(kāi)工了。收工前測(cè)量 Y2 的坐標(biāo)并記錄。7、第二天測(cè)量時(shí)，在 Y1 點(diǎn)架設(shè)基站，量取儀器高；手簙連接基站輸入新 的儀器高（千萬(wàn)不要平滑），設(shè)置后測(cè)量檢驗(yàn)點(diǎn) Y2 ，滿(mǎn)足限差后即可工作，不 用再次對(duì)點(diǎn)?？梢越⑿马?xiàng)目，不過(guò)記得先把改正參數(shù)導(dǎo)出來(lái)，導(dǎo)入到新項(xiàng)目 中。二、 GPS-RTK 任意點(diǎn)測(cè)量 特點(diǎn)：適用于小區(qū)域測(cè)繪工作，省去了對(duì)中整平、量取儀器高等步驟。1、于合適位置架設(shè)基站，無(wú)需對(duì)中整平，固定即可；2、新建項(xiàng)目，檢查橢球轉(zhuǎn)

3、換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合是否為無(wú)；3、基準(zhǔn)站設(shè)置：平滑，查看分組號(hào)、頻道、高度角（10-15 ）、波特率、電文格式等；4、移動(dòng)站設(shè)置：分組號(hào)、高度角、波特率、電文格式等要與基站一致， 手簙出現(xiàn)固定解即可。5、對(duì)點(diǎn)并求改正參數(shù)，找到兩個(gè)已知坐標(biāo)的控制點(diǎn)，測(cè)量并參數(shù)求解，K值越接近 1越好（ 1.0000X 或 0.9999X ），然后順便復(fù)測(cè)下控制點(diǎn)，誤差通常 小于 2cm ，這樣就可以開(kāi)工了。6、第二天工作時(shí)，重復(fù)以上過(guò)程。三、注意事項(xiàng)1、數(shù)據(jù)導(dǎo)入手簙：A、放樣點(diǎn)表（.csv文件格式）mameNEZB、控制點(diǎn)表（.csv文件格式）nameNEZC、放樣點(diǎn)導(dǎo)入到手簿中：（ 1）將 excel 表格

4、中的數(shù)據(jù)整理另存為放樣點(diǎn) .csv 格式；導(dǎo)入手簿。(2)打開(kāi)手簿軟件數(shù)據(jù)交換放樣點(diǎn)、導(dǎo)入、選擇.csv文件，自定義 格式設(shè)置中/已選字段只選點(diǎn)名、N、E、Z,完成即可。2、數(shù)據(jù)導(dǎo)出格式：元數(shù)據(jù)( .dat 文件格式) 點(diǎn)名，描述， E， N， Z3、基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必須滿(mǎn)足以下要求：( 1 )、高度角在 10-15 度以上開(kāi)闊，無(wú)大型遮擋物；( 2) 、無(wú)電磁波干擾( 200 米內(nèi)沒(méi)有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號(hào)站等，50 米內(nèi)無(wú)高壓線)；( 3 )、位置比較高，基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間最好無(wú)大型遮擋物，否則差分 傳播距離迅速縮短。(4) 數(shù)據(jù)鏈：外掛電臺(tái)的為外部數(shù)據(jù)鏈，基站頻道以外掛電臺(tái)的頻道為準(zhǔn)。4、

5、手簙設(shè)置注意事項(xiàng)：( 1)如果第二天基站還架在前一天工作的點(diǎn)上工作時(shí)，只需要打開(kāi)以前 的項(xiàng)目，在【基準(zhǔn)站設(shè)置】中修改天線高，然后點(diǎn)擊確定就可以了。在坐標(biāo)采 集中新建一個(gè)記錄點(diǎn)庫(kù)就可以了。( 2)新建項(xiàng)目時(shí)，只需要 橢球、 投影 兩項(xiàng)按實(shí)際情況輸入，其它的都 要改為無(wú)，才能算參數(shù)。( 3)個(gè)項(xiàng)目只能算一次參數(shù)， 需要重新算參數(shù)時(shí)先要在 參數(shù)里把平面轉(zhuǎn) 換和高程擬合 改為無(wú)，保存后再重新計(jì)算。5、參數(shù)求解方法區(qū)別： 三參數(shù)：要求已知一個(gè)國(guó)家坐標(biāo)點(diǎn)，精度隨傳輸距離增加而減少四參數(shù)：要求兩個(gè)任意坐標(biāo)點(diǎn)，精度在小范圍內(nèi)可靠七參數(shù)：三個(gè)國(guó)家坐標(biāo)點(diǎn)，精度高，對(duì)已知點(diǎn)要求嚴(yán)格一步法：三個(gè)任意 坐標(biāo)點(diǎn)，在殘差不

6、大的情況下，精度可靠四、GPS 測(cè)量詳細(xì)操作步驟1架設(shè)好設(shè)備2 基準(zhǔn)站設(shè)置 首先用手薄連接基準(zhǔn)站接收機(jī)，(手薄開(kāi)機(jī)，進(jìn)入 HiRTK 道路版，選擇“2.GPS圖標(biāo)點(diǎn)擊連接GPS連接搜索(搜索時(shí)會(huì)出現(xiàn)周?chē)虚_(kāi)起藍(lán)牙 設(shè)備的儀器，選中我們要連接的設(shè)備 S/N:號(hào)碼)連接)連接好后GPS會(huì)有 一聲“咚”的提示音。 這時(shí)會(huì)自動(dòng)跳到 GPS 后的界面， 這是所有按鈕都變?yōu)樗{(lán)色 點(diǎn)擊基準(zhǔn)站設(shè)置 在跳出的界面里面 位置按鈕里面 點(diǎn)擊平滑，等平滑 10 次以后，點(diǎn)擊右上角打勾按鈕 屏幕最下面 數(shù)據(jù)鏈 按鈕檢查數(shù)據(jù)鏈信息。(注：內(nèi)置電臺(tái)，說(shuō)明是內(nèi)部電臺(tái)在發(fā)射。外部數(shù)據(jù)鏈，表示借助電臺(tái)天線來(lái) 發(fā)送信號(hào)。內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)

7、，表示是借助手機(jī)卡網(wǎng)絡(luò)來(lái)發(fā)射信號(hào)，選中內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)是儀 器里面必須放有手機(jī)卡，) 點(diǎn)擊 其他”按鈕，差分模式：選中 RTK，電文格 式選中SCMRX ,高度角一般選擇10度左右(基準(zhǔn)站架設(shè)的越是開(kāi)闊，高度角 就可以設(shè)置得更小)。 點(diǎn)擊確定跳出的設(shè)置成功對(duì)話(huà)框 點(diǎn)擊 OK 退出 此界面點(diǎn)擊斷開(kāi) GPS 接收機(jī)。3連接移動(dòng)站接收機(jī)連接藍(lán)牙同上，連接好后，進(jìn)入移動(dòng)站設(shè)置 T點(diǎn)擊數(shù)據(jù)鏈（數(shù)據(jù)鏈可以選 擇內(nèi)置電臺(tái)和內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)（注：移動(dòng)站選擇內(nèi)置電臺(tái)時(shí)，包括基準(zhǔn)站發(fā)送的內(nèi)置 電臺(tái)信號(hào)，以及外掛數(shù)據(jù)鏈信號(hào)即外掛電臺(tái)信號(hào)）內(nèi)置網(wǎng)路即手機(jī)卡模式）； -點(diǎn)擊其他”按鈕設(shè)置差分模式：選中 RTK，電文格式選中SCMR対

8、這時(shí)點(diǎn) 擊確定t收到差分信號(hào)后單點(diǎn)會(huì)變?yōu)楣潭?。移?dòng)站設(shè)置成功。退出此界面。4新建項(xiàng)目點(diǎn)擊圖標(biāo)1.項(xiàng)目按鈕新建輸入文件名稱(chēng)打勾在左上角點(diǎn)擊項(xiàng)目信 息選擇坐標(biāo)系統(tǒng)在跳出的對(duì)話(huà)框里面更改投影下面的中央子午線，設(shè)為當(dāng) 地中央子午線；檢查 “平面轉(zhuǎn)換”橢球轉(zhuǎn)換 ”高程擬合”在為求參數(shù)之前都選擇無(wú) 點(diǎn)擊“保存”。5參數(shù)計(jì)算首先進(jìn)入“5測(cè)量”圖標(biāo)，把移動(dòng)站在控制點(diǎn)上采集坐標(biāo)，采集控制點(diǎn)時(shí)用刀/n 按鈕采集，即：平滑（控制點(diǎn)最少兩個(gè)）。采集好控制點(diǎn)坐標(biāo)后 點(diǎn)擊測(cè)量里面最左上角，碎步點(diǎn)采集按鈕 選擇控制點(diǎn)庫(kù) 點(diǎn)擊左下角 “+號(hào)”按鈕， 輸入已知控制點(diǎn)坐標(biāo)。 突出測(cè)量界面， 點(diǎn)擊“3參數(shù)”點(diǎn)擊左上角 坐標(biāo)系統(tǒng)參

9、數(shù)計(jì)算在跳出的對(duì)話(huà)框里面 點(diǎn)擊添加 源點(diǎn)是已知點(diǎn)用 GPS 現(xiàn)場(chǎng)采集的 坐標(biāo)，下面目標(biāo)點(diǎn)是次點(diǎn)對(duì)應(yīng)的已知坐標(biāo) 保存（在這里我們不用輸入，可以 直接調(diào)用，點(diǎn)擊 “123按”鈕找到點(diǎn)名確定即可）。兩組點(diǎn)添加完成后 點(diǎn)擊解算 在跳出的對(duì)話(huà)框里面檢查，旋轉(zhuǎn)和縮放，旋轉(zhuǎn)是否接近 0 度，縮放是否接近 1，接近點(diǎn)擊應(yīng)用在點(diǎn)擊保存跳出的對(duì)話(huà)框點(diǎn)擊okok 點(diǎn)擊打勾按鈕在 退出的界面點(diǎn)插按鈕退出?，F(xiàn)在就可以進(jìn)行測(cè)量。6數(shù)據(jù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，數(shù)據(jù)導(dǎo)出。 導(dǎo)出，測(cè)量的數(shù)據(jù)都在記錄點(diǎn)庫(kù)里面，首先在項(xiàng)目里面打開(kāi)要都出數(shù)據(jù)的 項(xiàng)目文件，點(diǎn)擊項(xiàng)目信息 點(diǎn)擊右下角的圖標(biāo) 在跳出的對(duì)話(huà)框 輸入導(dǎo)出的 文件名選擇格式 會(huì)提示導(dǎo)出成功

10、。導(dǎo)入，把要放樣的點(diǎn)或控制點(diǎn)導(dǎo)入到手薄里面，首先在電腦上面把數(shù)據(jù)保 存為.dat或txt或csv格式，用同步軟件連接放倒手薄里面去，在手薄里面打開(kāi) HiRTK 道路版在測(cè)量里面 點(diǎn)擊碎步點(diǎn)測(cè)量 放樣點(diǎn)庫(kù) 選擇右下角倒數(shù) 第二個(gè)圖標(biāo) 找到放到手薄里面的數(shù)據(jù)文件 選中點(diǎn)擊確定 在跳出的對(duì)話(huà)框 里面，編輯格式 中間用分隔符隔開(kāi)。點(diǎn)擊勾。中海達(dá) RTK 及軟件操作（參考）一、面版控制1，快按“F兩下可切換模式：靜態(tài)”基站”移動(dòng)臺(tái)”電源鍵確認(rèn)；2，按“F三秒閃燈后可切換：“GSMk “UHf”外掛”電源鍵確認(rèn)；3, 移動(dòng)站在“UH”莫式下按一下“F”切換頻道；二、設(shè)置基站、求解四參數(shù) + 高程擬合1，“

11、項(xiàng)目 ”新“建項(xiàng)目 ”查看“坐標(biāo)系統(tǒng) ”（橢球轉(zhuǎn)換注意當(dāng)?shù)貦E球投 影注意當(dāng)?shù)刂醒胱游缇€橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合在求解參數(shù)前都設(shè)置 為無(wú)” 一“GPS謎接GPS 設(shè)置基準(zhǔn)站”（其它，設(shè)置儀器高數(shù)據(jù)鏈， 使用內(nèi)置電臺(tái)則設(shè)置 UHF，使用460或230電臺(tái)則設(shè)置外掛位置信息，平 滑，注：平滑要求單點(diǎn)定位、衛(wèi)星最好大于5顆、PDOPV4）確定提示設(shè) 置成功”a:若擺在控制點(diǎn)（需要坐標(biāo)是BJ54或者國(guó)家80）-在目標(biāo)坐標(biāo)輸入真實(shí)的 坐標(biāo) -應(yīng)用到 BLH- 在提示輸入天線高時(shí)輸入天線高 -應(yīng)用 -基準(zhǔn)站就設(shè)置成 功了 .b:若擺在未知點(diǎn)（任意坐標(biāo)使用的方法）-在基準(zhǔn)站設(shè)置界面點(diǎn)擊平滑- 平滑完畢打勾

12、 （/）確定-在提示輸入天線高時(shí)輸入天線高 -應(yīng)用-基準(zhǔn)站就設(shè)置成功了 .2，連接移動(dòng)站 進(jìn)入“測(cè)量 ”采集兩已知點(diǎn)（注：碎步測(cè)量所得高程為當(dāng)前 GPS 天線的高程，只有輸入天線高保存后才是修正了碳素纖維對(duì)中桿高度后的 數(shù)據(jù)） 退出“測(cè)量”進(jìn)入“參數(shù)”參數(shù)計(jì)算 ” 添加”（注意選擇四參數(shù) +高程及 高差固定修正值。源點(diǎn)為采集點(diǎn)，目標(biāo)點(diǎn)為采集點(diǎn)對(duì)應(yīng)的 54 或 80 等其它坐標(biāo) 系己知坐標(biāo)）一保存”兩個(gè)點(diǎn)對(duì)后一解算”（參數(shù)合格要求xyh平移小于150 旋轉(zhuǎn)小于 1 度縮放很接近但小于 1） 測(cè)量已知參數(shù) :-首先把參數(shù)輸入到坐標(biāo)系統(tǒng)的參數(shù)里面 -基準(zhǔn)站擺在控制點(diǎn) 上在目標(biāo)坐標(biāo)輸入真實(shí)的坐標(biāo) -應(yīng)

13、用到 BLH-在提示輸入天線高時(shí)輸入天線高-應(yīng)用-基準(zhǔn)站就設(shè)置成功了 .三、RTK 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置“基準(zhǔn)站設(shè)置 ”數(shù)據(jù)鏈”內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)， GPRS， CMNET ，服務(wù)器地址及端 口可在文件里一次性選好，分組號(hào)（前四位為當(dāng)?shù)貐^(qū)號(hào)，后三位為 1-255 的三 位整數(shù)），小組號(hào)（ 1-255 的三位整數(shù)）。注：分組號(hào)、小組號(hào)要求移動(dòng)站與 基準(zhǔn)站保持一致?！耙苿?dòng)站設(shè)置 ”數(shù)據(jù)鏈”內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)， GPRS， CMNET ，服務(wù)器地址及端 口可在文件里一次性選好，網(wǎng)絡(luò)選擇 ZHD，分組號(hào)（前四位為當(dāng)?shù)貐^(qū)號(hào)，后 三位為 1-255 的三位整數(shù)），小組號(hào)（ 1-255 的三位整數(shù)）。注：分組號(hào)、小 組號(hào)要求移動(dòng)站與基準(zhǔn)站

14、保持一致。網(wǎng)絡(luò)選擇CORS，點(diǎn)擊設(shè)置”4源節(jié)點(diǎn)（RTCM2.3 注意字母要大寫(xiě)） 用戶(hù)名 密碼設(shè)置完后可測(cè)試也可點(diǎn) 擊右上角的“ “”點(diǎn)擊運(yùn)用”四、注意事項(xiàng)1 、更換手薄時(shí)需復(fù)制的文件夾及地址： Road IPSMProjectRoad 使用道路版軟件的情況下，測(cè)量的數(shù) 據(jù)會(huì)存儲(chǔ)在 Road 文件夾中。 RTKIPSMRTK 使用HDPOWER 情況下，測(cè)量的數(shù)據(jù)會(huì)存儲(chǔ) 在 RTK 文件夾中。 GeoPath IPSMHi-RTKGeoPath 內(nèi)含坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。2、手薄與接收機(jī)藍(lán)牙連接不上處理辦法。電腦上，卸載MicrosoftActiveSync重新安裝后連接 手薄上，進(jìn)入Programe打開(kāi)ActiveSync然后在右下角點(diǎn)擊 MENU選 擇 115200 波特率確定 將接收機(jī)連接電腦 COM 接口，使用 V8Rest 連接，恢復(fù)波特率，恢復(fù) 主板。注：使用 V8Rest 前若不能打開(kāi) V8Rest 則需先安裝 DOTNETFX.EXE ， 光盤(pán)中路徑為： 工具軟件 DOTNETFX 。五、GIS+手薄數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出1、導(dǎo)出碎步采集點(diǎn)： 在手薄上操作：打開(kāi)道路版軟件 一一進(jìn)入項(xiàng)目或測(cè)量一一查看記錄點(diǎn)庫(kù) 點(diǎn)擊最右下角的圖標(biāo) 輸入導(dǎo)出文件名和導(dǎo)出文件格式 點(diǎn)擊確定 手薄與電腦連接：在電腦上安裝并運(yùn)行MicrosoftActiveS