X52K立式銑床的改造

1、國家職業(yè)資格全省統(tǒng)一鑒定維修電工技師（國家職業(yè)資格二級(jí)）論文題目： X52K立式銑床的改造 姓 名： 傅興 身份證號(hào)：所在省市： 江蘇省常州市 所在單位： 江蘇省常州技師學(xué)院 目錄第一章 X52K立式銑床的簡介················· 1第一節(jié) X52K立式銑床 ·········

2、3;················1第二節(jié) X52K立式銑床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)····················2第三節(jié) X52K立式銑床的主電路分析·······

3、83;··········4第四節(jié) X52K立式銑床的控制電路分析·················5 第二章：X52K立式銑床的電氣系統(tǒng)的硬件改造··10第一節(jié) 改造的目的···········&#

4、183;··················10第二節(jié) 傳感器的選用····························10第三節(jié) PL

5、C的選用·····························13第四節(jié) PLC輸入輸出分配表·················

6、3;·····15第五節(jié) PLC接線圖·····························16第三章：X52K立式銑床電氣系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)····17第一節(jié) 主要程序編寫····

7、;························17第二節(jié) 改造后的優(yōu)點(diǎn)························

8、;····19論文的總結(jié)··································19答謝詞··········

9、;····························20參考文獻(xiàn)·····················

10、;···············20X52K型立式升降銑床的改造摘要：X52K型立式升降銑床是一種早期的立式銑床，是一種應(yīng)用范圍很廣的機(jī)床。主要用于機(jī)械制造、模具、儀器、儀表、汽車、摩托車等行業(yè)的加工。傳統(tǒng)X52K立式銑床由于采用的是繼電器控制，主傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速均采用多聯(lián)齒輪離合器的方式，在實(shí)際加工過程中暴露出噪聲大，起動(dòng)傳動(dòng)不平穩(wěn)，換速時(shí)沖擊大等問題。本次論文通過以PLC為控制核心，采用傳感器等技術(shù)對(duì)X52K機(jī)床控制部分進(jìn)行電氣改造。這可以大幅

11、度節(jié)約電能，提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，并使系統(tǒng)運(yùn)行可靠穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，維修，維護(hù)，調(diào)整方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用配置，取代了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：銑床 PLC 傳感器 X52K立式銑床的改造第一章 X52K立式銑床的簡介一X52K立式銑床本機(jī)床是一種強(qiáng)力金屬切削機(jī)床，機(jī)床的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)由功率為7.5kw的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能承受重負(fù)荷切屑。主軸錐孔可直接或通過附件安裝各種圓柱銑刀、圓片銑刀、成型銑刀、端面銑刀等刀具，適于加工各種零件的平面、斜面、溝槽、孔等，是機(jī)械制造、模具、儀器、儀表、汽車、摩托車等行業(yè)的理想加工設(shè)備圖1-1 X52K立式銑床實(shí)物圖二X52K立式銑床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1.X52K立式銑床的結(jié)構(gòu) X

12、52K為立式升降臺(tái)銑床，其主軸軸線垂直于工作臺(tái)面，外形如圖1-2所示，主要由床身、立銑頭、主軸、工作臺(tái)、升降臺(tái)、底座組成。圖1-2 X52K立式銑床結(jié)構(gòu)圖(1) 床身固定和支承銑床各部件；(2) 立銑頭支承主軸，可左右傾斜一定角度；(3 )主軸為空心軸，前端為精密錐孔，用于安裝銑刀并帶動(dòng)銑刀旋轉(zhuǎn)；(4 )工作臺(tái)承載、裝夾工件，可縱向和橫向移動(dòng)，還可水平轉(zhuǎn)動(dòng)；（5） 升降臺(tái)通過升降絲杠支承工作臺(tái)，可以使工作臺(tái)垂直移動(dòng)；（6） 變速機(jī)構(gòu)主軸變速機(jī)構(gòu)在床身內(nèi)，使主軸有18種轉(zhuǎn)速，進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)在升降臺(tái)內(nèi)，可提供18種進(jìn)給速度；（7） 底座支承床身和升降臺(tái)，底部可存儲(chǔ)切削液。2. X52K立式銑床的特點(diǎn)

13、(1) 立銑頭可在垂直平面內(nèi)順、逆回轉(zhuǎn)調(diào)整 ±45°，拓展機(jī)床的加工范圍；主軸軸承為圓錐滾子軸承，承載能力強(qiáng)，且主軸采用能耗制動(dòng)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，停止迅速、可靠。(2) 工作臺(tái)X/Y/Z向有手動(dòng)進(jìn)給、機(jī)動(dòng)進(jìn)給和機(jī)動(dòng)快進(jìn)三種，進(jìn)給速度能滿足不同的加工要求；快速進(jìn)給可使工件迅速到達(dá)加工位置，加工方便、快捷，縮短非加工時(shí)間。(3) X、Y、Z三方向?qū)к壐苯?jīng)超音頻淬火、精密磨削及刮研處理，配合強(qiáng)制潤滑，提高精度，延長機(jī)床的使用壽命。(4) 潤滑裝置可對(duì)縱、橫、垂向的絲杠及導(dǎo)軌進(jìn)行強(qiáng)制潤滑，減小機(jī)床的磨損，保證機(jī)床的高效運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)，冷卻系統(tǒng)通過調(diào)整噴嘴改變冷卻液  

14、流量的大小，滿足不同的加工需求。(5) 機(jī)床設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué)原理，操作方便；操作面板均使用形象化符號(hào)設(shè)計(jì)，簡單直觀。3. X52K立式銑床電器元件明細(xì)表  X52K立式銑床主要技術(shù)參數(shù) X52K 主軸端面至工作臺(tái)距離(mm) 45415 主軸中心線到床身垂直導(dǎo)軌的距離(mm) 350 主軸孔錐度 7：24 ISO50 主軸孔徑(mm) 29 主軸轉(zhuǎn)速(r.p.m) 301500/18極 立銑頭最大回轉(zhuǎn)角度 ±45° 主軸軸向

15、移動(dòng)距離(mm) 85 工作臺(tái)工作面(寬度×長度)(mm) 1325×320 工作臺(tái)行程縱向/橫向/垂向（手動(dòng)/機(jī)動(dòng))(mm) 720/700、255/240、370/350 工作臺(tái)進(jìn)給范圍縱向/橫向/垂向(mm/min) 23.51180/23.51180/8394 工作臺(tái)快速移動(dòng)速度縱向/橫向/垂向(mm/min) 2300/2300/770 T型槽槽數(shù)/槽寬/槽距(mm/) 3/18/70 主電機(jī)功率(mm)  7.5 進(jìn)給電機(jī)功

16、率(kw) 1.5 外形尺寸(mm) 2530×1890×2380 機(jī)床凈重(kg) 3200三X52K立式銑床的主電路分析 主電路中有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，主軸電動(dòng)機(jī)M1，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2和工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3。如圖1-3所示。 主軸電動(dòng)機(jī)M1能正，反轉(zhuǎn)，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SC5控制，停車時(shí)有全波整流能耗制動(dòng)，主軸通過機(jī)械調(diào)速可獲18種速度。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將冷卻液輸送到切割處，進(jìn)行冷卻。 工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3的正，反轉(zhuǎn)由接觸器KM3和KM4控制。通過機(jī)械傳動(dòng)可使工作臺(tái)在橫向，縱向和垂直方向做手動(dòng)進(jìn)給，機(jī)動(dòng)進(jìn)給和快速移動(dòng)。主軸

17、和工作臺(tái)都采用調(diào)速盤選擇速度，在切換齒輪以改變速度時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)M1和工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3應(yīng)當(dāng)做短時(shí)的低速轉(zhuǎn)到（沖動(dòng)） ，使齒輪易于嚙合。圖1-3 X52K立式銑床主電路圖四控制電路分析1主軸電動(dòng)機(jī)M1控制 M1的正，反轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)換開關(guān)SC5控制，這是由于銑床主軸的旋轉(zhuǎn)方向不需要經(jīng)常變換。采用手動(dòng)的轉(zhuǎn)換開關(guān)可以控制線路比較簡單，運(yùn)行也更可靠，所以沒有采用兩只接觸器的控制線路。主軸電動(dòng)機(jī)M1的定子繞組經(jīng)接觸器KM2的主觸頭可以接通直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)的直流電源由橋式整流器UR供給。X52K型立式銑床有兩套操作按鈕和操作手柄，分別安裝在機(jī)床的正面和左側(cè)面，以實(shí)現(xiàn)兩地控制，其中SB1和SB2是

18、主軸電動(dòng)機(jī)M1的停止按鈕，SB3和SB4為啟動(dòng)按鈕。主軸電動(dòng)機(jī)M1的旋轉(zhuǎn)方向在啟動(dòng)前由轉(zhuǎn)速開關(guān)SC5選定。按下啟動(dòng)按鈕SB3或SB4，接觸器KM1線圈得電，KM1常開觸頭閉合自鎖，KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。同時(shí)KM1的一個(gè)動(dòng)合觸頭閉合，接通工作臺(tái)控制電路的電源。按下停止按鈕SB1或SB2，它們的常閉觸頭斷開接觸器KM1的線圈電路，常開觸頭接通接觸器KM2的線圈電路，KM1常閉觸頭復(fù)位后，KM2得電吸合，將全波整流電源送到電動(dòng)機(jī)M1的定子繞組，進(jìn)行能耗制動(dòng)。松開SB1或SB2，接觸器KM2斷電釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1制動(dòng)結(jié)束。行程開關(guān)SQ7與主軸的調(diào)速機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，在切換主軸轉(zhuǎn)速時(shí)，能使主軸電動(dòng)

19、機(jī)M1短時(shí)沖動(dòng)。主軸調(diào)速應(yīng)在主軸電動(dòng)機(jī)M1停車時(shí)進(jìn)行，先將一個(gè)調(diào)速手柄扳開，將調(diào)速盤轉(zhuǎn)到需要的轉(zhuǎn)速，然后將手柄扳回到原來位置，壓合行程開關(guān)SQ7，SQ7的常開觸頭SQ7-1短時(shí)閉合，接觸器KM1短時(shí)吸合，隨后又釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1就短時(shí)沖動(dòng)，使齒輪易于嚙合。同時(shí)SQ7-2常閉觸點(diǎn)斷開，使接觸器KM1的自鎖回路斷開。行程開關(guān)SQ7復(fù)原時(shí)，SQ7-1斷開，KM1線圈斷電釋放，SQ7-2恢復(fù)閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。2. 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2控制M2用轉(zhuǎn)換開關(guān)SC3控制。合上SC3，當(dāng)接觸器KM1吸合時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2與主軸電動(dòng)機(jī)M1同時(shí)啟動(dòng)。3 . 工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3控制不使用圓形工作臺(tái)時(shí)，轉(zhuǎn)換開

20、關(guān)SC1應(yīng)扳到斷開位置，觸頭SC1-1,SC1-3閉合，SC1-2斷開。在加工過程中，工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3的正，反轉(zhuǎn)有KM3和KM4兩個(gè)接觸器控制。接觸器KM3主觸頭閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)可向左，向前或向下進(jìn)給；KM4吸合時(shí)電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)可向左，向后或向上運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)還可快速移動(dòng)，由快速接觸器KM5和快速移動(dòng)電磁鐵YC控制。工作臺(tái)的快速移動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)。X52K型立式銑床工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)用手柄操作。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3可以在兩種情況下工作，一般情況是主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，接觸器KM1的常開觸頭接通工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制電路的電源，另一種情況是主軸電動(dòng)機(jī)沒有啟動(dòng)，需要

21、工作臺(tái)快速移動(dòng)，按下SB5或SB6，KM5線圈得電，KM5常開觸點(diǎn)接通工作臺(tái)快速移動(dòng)的控制線路電源。工作臺(tái)縱向進(jìn)給操作手柄有三個(gè)位置，即向左，向右和停止?？v向進(jìn)給操作手柄轉(zhuǎn)到向左或向右位置時(shí)，推動(dòng)一個(gè)離合器接通縱向進(jìn)給絲杠。同時(shí)手柄通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作行程開關(guān)SQ1和SQ2，手柄扳倒向右位置，行程開關(guān)SQ1的常開觸點(diǎn)SQ1-1閉合，常閉觸點(diǎn)SQ1-2斷開。SQ1-1閉合，手柄扳回到向左位置，行程開關(guān)SQ1復(fù)位，SQ2被壓合，SQ2-2斷開，SQ2-1閉合，接觸器KM4線圈得電吸合，電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向左進(jìn)給，手柄扳倒零位，SQ1和SQ2都復(fù)位，接觸器KM3和KM4的線圈電路都斷開，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M

22、3停止。工作臺(tái)橫向和垂直進(jìn)給操作手柄有五個(gè)位置，向前，向后，向下，向上和零位。手柄接通橫向和垂直進(jìn)給絲杠通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)又能控制行程開關(guān)SQ3和SQ4。手柄在向前和向下位置時(shí)，SQ3的常開觸頭SQ3-1閉合，常開觸頭SQ3-2斷開，手柄在向后和向上位置時(shí)，SQ4的常開觸頭SQ4-1閉合，常閉觸頭SQ4-2斷開，手柄在零位，SQ3和SQ4的常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合，操作手柄的各個(gè)位置互相聯(lián)鎖，不可能同時(shí)接通不同方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。行程開關(guān)的常閉觸頭SQ1-2和SQ2-2串聯(lián)，SQ3-2與SQ4-2串聯(lián)，兩條串聯(lián)支路再并聯(lián)連接，這樣的連接可防止兩個(gè)手柄都板離零位的不正確的操作方法。如果兩個(gè)手柄都不在零位

23、，則兩條并聯(lián)支路都不通，接觸器KM4和KM5的線圈都不能獲電動(dòng)作，工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)不會(huì)啟動(dòng)。工作臺(tái)也采用調(diào)速盤和調(diào)速手柄調(diào)速，在調(diào)速時(shí)，工作臺(tái)的兩個(gè)手柄都不應(yīng)當(dāng)在零位，主軸電動(dòng)機(jī)M1應(yīng)該啟動(dòng)，工作臺(tái)變速步驟與主軸的變速步驟相同。當(dāng)手柄扳回原位時(shí)，行程開關(guān)SQ6短時(shí)動(dòng)作，常開觸點(diǎn)SQ6-1閉合，常閉觸點(diǎn)SQ6-2斷開，接觸器KM3短時(shí)間吸合又釋放。工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3短時(shí)沖動(dòng)，使齒輪易于嚙合。工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)用手柄操作，這是它的優(yōu)點(diǎn)，但是手柄和電氣設(shè)備的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，易發(fā)生故障。在主軸電動(dòng)機(jī)未開動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)可以在各個(gè)方向做快速移動(dòng)，快速移動(dòng)的方向也由操作手柄的位置決定，板好工作臺(tái)操作手柄的位置，按

24、下按鈕SB5或SB6,接觸器KM5線圈獲電吸合KM5的主軸點(diǎn)閉合，接通電磁鐵YC，使工作臺(tái)快速移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)械接通，KM5的動(dòng)合觸頭閉合，接通工作臺(tái)控制線路的電源，使接觸器KM3或KM4線圈能獲電吸合工作臺(tái)就在選定的方向快速移動(dòng)。工作臺(tái)快速移動(dòng)用點(diǎn)動(dòng)控制，松開按鈕SB5或SB6，工作臺(tái)快速移動(dòng)停止。如果主軸已開動(dòng)，工作臺(tái)已按某個(gè)進(jìn)給方向移動(dòng)，按下快遞移動(dòng)按鈕SB5或SB6，接觸器KM5線圈得電，電磁鐵YC吸合，工作臺(tái)就在原來進(jìn)給方向做快速移動(dòng)。松開按鈕SB5或SB6，工作臺(tái)快速移動(dòng)又變?yōu)樵瓉淼倪M(jìn)給運(yùn)動(dòng)。X52K立式銑床控制電路如下圖1-4所示圖1-4 X52K立式銑床控制電路第二章 X52K立式

25、銑床的PLC的硬件改造一改造的目的傳統(tǒng)X52K立式銑床由于采用的是繼電器控制，繼電器控制存在許多缺點(diǎn)，如電路接線復(fù)雜，觸點(diǎn)多，噪聲大，可靠性差，故障診斷與排除等。絕大多數(shù)控制繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)谌谠谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重后果。而且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線，安裝，如果有簡單改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量的時(shí)間及人力和物力去改制，安裝和調(diào)試。若用PLC控制就避免了這些問題，通過以PLC為控制核心，采用，傳感器等技術(shù)對(duì)X52K機(jī)床控制部分進(jìn)行電氣改造。因?yàn)镻LC的優(yōu)點(diǎn)有：（1）PLC系統(tǒng)的維修簡單，維修時(shí)間短。PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。（2）PLC有較高的易操作性。它具有

26、編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生誤操作。（3）PLL是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯(cuò)率很低。（4）對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入可直接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序的尋找，然后進(jìn)行更改。（5）PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單。以上特點(diǎn)使用PLC控制系統(tǒng)具有可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能量力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定等諸多優(yōu)點(diǎn)。二傳感器選用1.限位開關(guān)的

27、不足本電路采用的限位開關(guān)是行程開關(guān)，行程開關(guān)的特點(diǎn)就是當(dāng)床身碰到行程開關(guān)時(shí)，此行程開關(guān)動(dòng)作，常開閉合，常閉斷開。而就是由于行程開關(guān)必須是當(dāng)床身碰到且壓到它時(shí)才會(huì)動(dòng)作，故這樣會(huì)顯得不是很靈敏，可能會(huì)發(fā)生床身掉落的或毀壞。若用光電傳感器代替則解決這一問題了。光電傳感器的優(yōu)點(diǎn)：（1）具有自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示功能，可及時(shí)告知工作狀態(tài)是否可靠；(2)對(duì)射式、反射式、鏡面反射式光電開關(guān)都有防止相互干擾功能，安裝方便；(3)對(duì)ES外同步（外診斷）控制端的進(jìn)行設(shè)置可在運(yùn)行前預(yù)檢光電開關(guān)是否正常工作。并可隨時(shí)接受計(jì)算機(jī)或可編程控制器的中斷或檢測指令，外診斷與自診斷的適當(dāng)組合可使光電開關(guān)智能化；(4)響應(yīng)速度快，

28、高速光電開關(guān)的響應(yīng)速度可達(dá)到0.1ms，每分鐘可進(jìn)行30萬次檢測操作，能檢出高速移動(dòng)的微小物體；(5)采用專用集成電路和先進(jìn)的SMT表面安裝工藝，具有很高的可靠性；(6)體積?。ㄗ钚H20×31×12mm）、重量輕，安裝調(diào)試簡單，并具有短路保護(hù)功能。2.傳感器的選用接近開關(guān)又稱無觸點(diǎn)行程開關(guān)，它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外，還是一種非接觸型的檢測裝置，用作檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻計(jì)數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動(dòng)銜接等。特點(diǎn)有工作可靠、壽命長、功耗低、復(fù)定位精度高、操作頻率高以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等。在各類開關(guān)中，有一種對(duì)接近它物件有“感知”能力的

29、元件位移傳感器。利用位移傳感器對(duì)接近物體的敏感特性達(dá)到控制開關(guān)通或斷的目的，這就是接近開關(guān)。當(dāng)有物體移向接近開關(guān)，并接近到一定距離時(shí)，位移傳感器才有“感知”，開關(guān)才會(huì)動(dòng)作。通常把這個(gè)距離叫“檢出距離”。不同的接近開關(guān)檢出距離也不同。有時(shí)被檢測驗(yàn)物體是按一定的時(shí)間間隔，一個(gè)接一個(gè)地移向接近開關(guān)，又一個(gè)一個(gè)地離開，這樣不斷地重復(fù)。不同的接近開關(guān)，對(duì)檢測對(duì)象的響應(yīng)能力是不同的。這種響應(yīng)特性被稱為“響應(yīng)頻率”。三PLC的選用由于繼電器控制，它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，接線繁瑣，容易出現(xiàn)故障而不易檢測等缺點(diǎn)。所以我們采用PLC控制，改善以上的缺點(diǎn)，提高控制精度。1. PLC的選型根據(jù)X52K立式銑床的控制要求及原理圖可

30、以知道：輸入 輸出主軸停止：SB1 主電機(jī)啟動(dòng)：KM1主軸停止：SB2 主軸制動(dòng)：KM2主軸啟動(dòng)：SB3 進(jìn)給電機(jī)正傳：KM3主軸啟動(dòng)：SB4 進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)：KM4工作臺(tái)快速移動(dòng)：SB5 進(jìn)給電機(jī)的快速運(yùn)動(dòng)：KM5工作臺(tái)快速進(jìn)給：SB6 快速移動(dòng)電磁離合器：YC照明燈開關(guān)：SC2 照明燈：EL工作臺(tái)向右進(jìn)給：SQ1 工作臺(tái)向左進(jìn)給 ：SQ2 工作臺(tái)向前，向下進(jìn)給：SQ3 工作臺(tái)向后，向上進(jìn)給：SQ4 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)：SQ6 主軸變速?zèng)_動(dòng)：SQ7 從以上輸入、輸出可看出要選的PLC的輸入端必須大于13個(gè)而輸出端必須大于7個(gè)。但是機(jī)床控制線路的電壓等級(jí)比較多。所以在選PLC時(shí)必須注意PLC的輸出。而

31、本次畢業(yè)論文選用的PLC是三菱PLC。且根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，選用三菱FX2N-32MRPLC。 2三菱FX2N-32MRPLCFX2N-32MR的三菱PLC的外形圖如圖2-2所示。圖22 FX2N-32MR的三菱PLC的外形圖四. PLC的輸入輸出分配表PLC的輸入輸出表輸入分配表名稱符號(hào)輸入主軸停止按鈕SB1X0主軸停止按鈕SB2X1主軸啟動(dòng)按鈕SB3X2主軸啟動(dòng)按鈕SB4X3工作臺(tái)快速移動(dòng)SB5X4工作臺(tái)快速移動(dòng)SB6X5照明燈開關(guān)SC2X6工作臺(tái)向右進(jìn)給行程開關(guān)SQ1X7工作臺(tái)向左進(jìn)給行程開關(guān)SQ2X10工作臺(tái)向前、向下進(jìn)給行程開關(guān)SQ3X11工作臺(tái)向后、向上進(jìn)給行程開關(guān)SQ4X12進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)開關(guān)SQX13主軸變速?zèng)_動(dòng)開關(guān)SQX14PLC輸出分配表輸出分配表名稱符號(hào)輸出主軸電機(jī)啟動(dòng)KM1 Y1 主軸制動(dòng)KM2Y2進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)KM3Y3進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)KM4Y4進(jìn)給電機(jī)的快速運(yùn)動(dòng) KM5Y5快速移動(dòng)電磁離合器YCY6照明燈ELY7五. PLC接線圖第三章：X52K立式銑床電氣系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)一