電機(jī)地分類及功能特性

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔電機(jī)分類電機(jī)的種類1按工作電源種類 劃分：可分為 直流電機(jī) 和交流電機(jī)。1.1直流電動(dòng)機(jī) 按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 和有刷直流電動(dòng)機(jī)。1.1.1有刷直流電動(dòng)機(jī) 可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī) 和電磁直流電動(dòng)機(jī)。1.1.1.1電磁直流電動(dòng)機(jī) 劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 和復(fù)勵(lì)直流電 動(dòng)機(jī)。1.1.1.2永磁直流電動(dòng)機(jī) 劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī) 和鋁鎳鈷永磁直流電 動(dòng)機(jī)。1.1其中交流電機(jī) 還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。2按結(jié)構(gòu)和工作原理 劃分：可分為 直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。2.1同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、

2、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。2.2異步電機(jī) 可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 和交流換向器電動(dòng)機(jī)。2.2.1感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī) 和罩極異步電動(dòng)機(jī) 等。2.2.2交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：?jiǎn)蜗啻畡?lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)3按起動(dòng)與運(yùn)行方式 劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī) 、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī) 、電容起動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī) 和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。4按用途劃分：驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī) 和控制用電動(dòng)機(jī)。4.1驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)劃分：電動(dòng)工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具）用電動(dòng)機(jī)、 家電（包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照

3、相機(jī)、電吹風(fēng)、 電動(dòng)剃須刀等）用電動(dòng)機(jī)及其它通用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動(dòng)機(jī)。4.2控制用電動(dòng)機(jī)又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。5按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu) 劃分：籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī) （舊標(biāo)準(zhǔn)稱為 鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī) （舊標(biāo)準(zhǔn)稱為 繞線型異步電動(dòng)機(jī)）。實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案6.按運(yùn)轉(zhuǎn)速度 劃分：高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。1、什么是直流電機(jī)？答：輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)2、什么是交流電機(jī)答：輸出或輸入為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為交流電機(jī)。3、什么是步進(jìn)電機(jī)答：步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)

4、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的； 同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度， 從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。永磁式步 進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相： 兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度

5、。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。4、什么是伺服電機(jī)答：伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類， 其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零 時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，防爆電機(jī)？防爆電機(jī) 是一種可以在易燃易爆廠所使用的一種電機(jī)，運(yùn)行時(shí)不產(chǎn)生電火花。防爆電機(jī)主要用于煤礦、石油天然氣、石油化工和化學(xué)工業(yè)。此外，在紡織、冶金、城市煤氣、交通、糧油加工、造紙、醫(yī)藥等部門也被廣泛應(yīng)用。防爆電機(jī)作為主要的動(dòng)力設(shè)備，通常用于驅(qū)動(dòng)泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)和其他傳動(dòng)機(jī)械。隨著科技、生產(chǎn)的發(fā)展，存在爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)所也在

6、不斷增加。例如，食用油生產(chǎn)過(guò)去是用傳統(tǒng)的壓榨法工藝，20世紀(jì)70年代以后，我國(guó)開始引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的浸出油工藝，但此工藝中要使用含有己烷 的化學(xué)溶劑，己烷是易燃易爆物質(zhì)；因此浸出油車間就成了爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所，需要使用防爆電機(jī)和其他防精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案爆電氣產(chǎn)品。又如，近年來(lái)我國(guó)公路發(fā)展迅速，一大批燃油加油站出現(xiàn)，也給防爆電機(jī)提供了新的市場(chǎng)。防爆電機(jī)產(chǎn)品分類：1.按電機(jī)原理分可分為防爆異步電機(jī)、防爆同步電機(jī)及防爆直流電機(jī)等。2.按使用場(chǎng)所分可分為煤礦井下用防爆電機(jī)及工廠用防爆電機(jī)。3.按防爆原理分可分為隔爆型電機(jī)、增安型電機(jī)、正壓型電機(jī)、無(wú)火花型電機(jī)及粉塵防爆電機(jī)等。4.按配套的主機(jī)分可分為煤礦運(yùn)輸機(jī)

7、用 防爆電機(jī)、煤礦絞車用防爆電機(jī)、裝巖機(jī)用防爆電機(jī)、煤礦局部扇風(fēng)機(jī)用 防爆 電機(jī)、閥門用防爆電機(jī)、風(fēng)機(jī)用防爆電機(jī)、船用防爆電機(jī)、起重冶金用 防爆電機(jī) 及加氫裝置配套用增安 型無(wú)刷勵(lì)磁同步電機(jī)等。此外，還可以按額定電壓、效率等技術(shù)指標(biāo)來(lái)分，如高壓防爆電機(jī)、高效防爆電機(jī)、高轉(zhuǎn)差率防爆電機(jī) 及高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 防爆電機(jī)等。本文按防爆原理分類介紹。防爆電機(jī)產(chǎn)品系列及其特點(diǎn)：1.隔熄型電機(jī)它采用隔爆外殼把可能產(chǎn)生火花、電弧和危險(xiǎn)溫度的電氣部分與周圍的爆炸性氣體混合物隔開。但 是，這種外殼并非是密封的，周圍的爆炸性氣體混合物可以通過(guò)外殼的各部分接合面間隙進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。 當(dāng)與外殼內(nèi)的火花、電弧、危險(xiǎn)高溫等引燃源接

8、觸時(shí)就可能發(fā)生爆炸，這時(shí)電機(jī)的隔爆外殼不僅不會(huì)損壞或變形，而且爆炸火焰或熾熱氣體通過(guò)接合面間隙傳出時(shí)，也不能引燃周圍的爆炸性氣體混合物。我國(guó)當(dāng)前廣泛應(yīng)用的低壓隔爆型電機(jī)產(chǎn)品的基本系列是YB系列隔爆型三相異步電機(jī)，它是Y系列（IP44）三相異步電機(jī)的派生產(chǎn)品。 防爆性能符合GB3836.183爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備通用要 求 和GB3836.283爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備隔爆型電氣設(shè)備“d”的規(guī)定；電機(jī)功率范圍為0.55200kW，相對(duì)應(yīng)的機(jī)座號(hào)范圍是機(jī)座中心高為80315nun;防爆標(biāo)志為dl、dllAT4、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案dIIBT4，分別適用于煤礦井下固定式設(shè)備或工廠IIA、IIB級(jí)，溫度組

9、別為T1T4組的可燃性氣體或蒸氣與空氣形成的爆炸性混合物的場(chǎng)所；主體外殼防護(hù)等級(jí)為IP44,也可制成IP%4,接線盒防護(hù)等級(jí)為IP54;額定頻率為50Hz，額定電壓為380、1660、1140、380/660、660/140V;電機(jī)絕緣等級(jí)精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔為F級(jí)，但按B級(jí)考核定子繞組的溫升，具有較大的溫升裕度。低壓隔爆型三相異步電機(jī)派生系列的主要型號(hào)有：YB系列（dllcT4）（機(jī)座中心高為80315mm），YBSO系列（小功率，機(jī)座中心高為6390mm），YBF系列（風(fēng)機(jī)用，機(jī)座中心高為63160mm），YBH系列（船用，機(jī)座中心高為80280mm），YB系列（中型，機(jī)座中心高為

10、355450mm），YBK系列（煤礦用，機(jī)座中心高為100315mm），YBW、BTH、YBWTH系列（機(jī)座中心高為80315mm），YBDFWF系列（戶外 防腐隔爆型電動(dòng)閥門用，機(jī)座中心高為80315mm）及YBDC系列（隔爆型電容起動(dòng)單相異步電機(jī)，機(jī)座中心高為71100mm）和YBZS系列起重用隔爆型雙速三相異步電機(jī)。另外，還有YB系列高壓隔爆型三相異步電機(jī)（機(jī)座中心高為355450mm，560710mm）。行業(yè)聯(lián)合設(shè)計(jì)的YB2系列已于1四年底通過(guò)了全國(guó)鑒定，將逐步取代YB系列，成為我國(guó)隔爆型三相異步電機(jī)的基本系列。YB2系列共15個(gè)機(jī)座號(hào)（機(jī)座中心高為63、355nmm），功率范圍為O.

11、12315kW。其主要特點(diǎn)是：（1）功率等級(jí)、安裝尺寸及轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系與DIN42673一致，同時(shí)考慮到與YB系列的繼承性和Y2系列的互換性，作了必要調(diào)整，更加有效和適用。（2）全系列采用F級(jí)絕緣，溫升按B級(jí)考核。（3）噪聲限值比YB系列低，接近YB系列的I級(jí)噪聲，振動(dòng)限值與YB系列相當(dāng)。（4）外殼防護(hù)等級(jí)提高到IP55。（5）全系列選用低噪聲深溝球軸承，機(jī)座中心高在180mm以上電機(jī)設(shè)注排油裝置。（6） 電機(jī)散熱片有平行水平分布和輻射分布兩種，以平行水平分布為主。（7） 主要性能指標(biāo)達(dá)到 20 世紀(jì) 90 年代初國(guó)際先進(jìn)水平。2.增安型電機(jī)它是在正常運(yùn)行條件下不會(huì)產(chǎn)生電弧、火花或危險(xiǎn)高溫的電

12、機(jī)結(jié)構(gòu)上，再采取一些機(jī)械、電氣和熱的保護(hù)措施，使之進(jìn)一步避免在正常或認(rèn)可的過(guò)載條件下出現(xiàn)電弧、火花或高溫的危險(xiǎn)，從而確保其防爆安全性。我國(guó)當(dāng)前應(yīng)用的低壓增安型的基本系列是YA系列增安型三相異步電動(dòng)機(jī)，它是Y系列（IP44）三相異步電機(jī)的派生產(chǎn)品。防爆性能符合GB3836.183爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備通用要求和實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔GB3836.383爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備增安型電氣設(shè)備“e”的規(guī)定；功率范圍為O.5590kW，相對(duì)應(yīng)的機(jī)座中心高為80280mm;防爆標(biāo)志為ellTI、ellT2、ellT3，分別適用于工廠中具有溫度 組別為TIT3組爆炸性混合物并具有輕微腐蝕介質(zhì)的場(chǎng)所；主體外

13、殼的防護(hù)等級(jí)為IP54,接線盒防護(hù)等級(jí)為lP55;額定頻率為50Hz，額定電壓為380V;電機(jī)采用F級(jí)絕緣。低壓增安型電機(jī)派生系列的主要型號(hào)有：YASO系列小功率增安型三相異步電機(jī)(機(jī)座中心高為5690mm) , YAW、YAWFI系列戶外、戶內(nèi)防腐增安型三相異步電機(jī)(機(jī)座中心高為80280mm)。目前，已完成YA2、系列的行業(yè)聯(lián)合設(shè)計(jì)工作，并正在組織試制，以取代YA系列。YA2全系列共15個(gè)機(jī)座號(hào)(機(jī)座中心高為63355mm)，功率范圍為0.12400kW，將使我國(guó)增安型電機(jī)達(dá)到國(guó) 際上同類產(chǎn)品20世紀(jì)80年代先進(jìn)水平。高壓(6kV)增安型三相異步電機(jī)系列有：YA355450，功率16045

14、0kW;YA560900，功率5001800kW;YAm355630水冷，功率2202500kw;YAKK355630空一空冷，功率1852000kW。1999年試制生產(chǎn)的TAKW400020/2600、4000kW增安型無(wú)刷勵(lì)磁同步電機(jī)，是適應(yīng) 煉油廠石油深加工加氫裝置需要而發(fā)展的新型防爆電機(jī)。其特點(diǎn)是：(1)滿足增安型防爆電機(jī)的要求，采取一系列可靠的防止火花、電弧和危險(xiǎn)高溫的措施，可以安全 運(yùn)行于2區(qū)爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所。(2)采用無(wú)刷勵(lì)磁，設(shè)置旋轉(zhuǎn)整流盤和靜態(tài)勵(lì)磁柜，勵(lì)磁控制系統(tǒng)可靠；順極性轉(zhuǎn)差投勵(lì)準(zhǔn)確，無(wú) 沖擊；勵(lì)磁系統(tǒng)失步保護(hù)可靠，再整步能力強(qiáng)；線路設(shè)計(jì)合理，放電電阻在工作中不發(fā)熱；勵(lì)磁電流

15、調(diào) 節(jié)范圍寬。(3)同步機(jī)、交流勵(lì)磁機(jī)及旋轉(zhuǎn)整流盤同軸。整流盤位于主電機(jī)和勵(lì)磁機(jī)之間，或置于軸承座之外。外殼防護(hù)等級(jí)為IP54。(5)采用F級(jí)絕緣，溫升按B級(jí)考核。(6)改變傳統(tǒng)的下水冷為上水冷，即水冷卻器置于電機(jī)上部。(7)設(shè)增安型防潮加熱器，固定在電機(jī)底部的罩內(nèi)，用于停機(jī)時(shí)加熱防潮用。(8)選優(yōu)質(zhì)原材料，電氣及機(jī)械計(jì)算留有較大裕度，能滿足運(yùn)行可靠性和增安型電機(jī)的溫度要求。(9)設(shè)置有完善的監(jiān)控措施；主接線盒內(nèi)設(shè)置用于差動(dòng)保護(hù)的增安型自平衡電流互感器；定子繞組埋設(shè)工作和備用的鉑熱電阻，分度號(hào)為Pt100;設(shè)漏水監(jiān)控儀，監(jiān)控水冷卻器的泄漏；兩端座式滑動(dòng)軸實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔承分別設(shè)現(xiàn)場(chǎng)溫度顯示

16、儀表和遠(yuǎn)傳信號(hào)端子。3.正壓型電機(jī)是正壓型電氣設(shè)備的一種。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：(1)配置有一套完整的通風(fēng)系統(tǒng)，電機(jī)內(nèi)部不存在可能影響通風(fēng)的結(jié)構(gòu)死角。(2)外殼和管道由不燃材料制成，并具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度。(3)外殼及主管道內(nèi)相對(duì)于外界大氣保持足夠大的正壓。(4)電機(jī)須有安全保護(hù)裝置(如時(shí)間繼電器和流量監(jiān)測(cè)器)，以保證足夠的換氣量，還必須有殼內(nèi)氣壓欠壓的自動(dòng)保護(hù)或報(bào)警裝置。(5)外殼上的快開門或蓋須有與電源聯(lián)鎖的裝置。我國(guó)目前尚無(wú)統(tǒng)一的正壓型電機(jī)系列產(chǎn)品。4.無(wú)火花型電機(jī)是指在正常運(yùn)行條件下，不會(huì)點(diǎn)燃周圍爆炸性混合物，且一般又不會(huì)發(fā)生點(diǎn)燃故障的電機(jī)。與增安型電機(jī)相比，除對(duì)絕緣介電強(qiáng)度試驗(yàn)電壓、繞組溫升、

17、te(在最高環(huán)境溫度下達(dá)到額定運(yùn)行最終溫度后的交流繞組，從開始通過(guò)起動(dòng)電流時(shí)計(jì)起至上升到極限溫度的時(shí)間)以及起動(dòng)電流比不像增安型那樣有特殊規(guī)定外，其他方面與增安型電機(jī)的設(shè)計(jì)要求一樣。無(wú)火花型電機(jī)符合GB3836.183和GB3836.887爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備無(wú)火花型電氣設(shè)備“n”的規(guī)定。設(shè)計(jì)上注重電機(jī)的密封措施，主體外殼防護(hù)等級(jí)為IP54、IP55，接線盒為IP55。額定電壓在660V以上的電機(jī)，其空間加熱器或其他輔助裝置的連接件應(yīng)置于單獨(dú)的接線盒內(nèi)。目前，國(guó)內(nèi)已研制、生產(chǎn)了YW系列無(wú)火花型電機(jī)產(chǎn)品(機(jī)座中心高度為80315mm)。防爆標(biāo)志 為nIIT3，適用于工廠含有溫度組別為T1T3

18、組的可燃性氣體或蒸氣與空氣形成的爆炸性混合物的2區(qū)場(chǎng)所。額定頻率為50Hz，額定電壓為380、660、380/660V，電機(jī)采用F絕緣，但按B級(jí)考核定 子繞組的溫升限值，具有較大的溫升裕度及較高的安全可靠性，功率為0.55200kW。5.粉塵防爆電機(jī)：指其外殼按規(guī)定條件設(shè)計(jì)制造，能阻止粉塵進(jìn)入電機(jī)外殼內(nèi)或雖不能完全阻止粉塵進(jìn)入，但其進(jìn)入量不妨礙電機(jī)安全運(yùn)行，且內(nèi)部粉塵的堆積不易產(chǎn)生點(diǎn)燃危險(xiǎn)，使用時(shí)也不會(huì)引起周圍爆炸性粉塵混合物爆炸的電機(jī)。其特點(diǎn)是：(1)外殼具有較高的密封性，以減少或阻止粉塵進(jìn)入外殼內(nèi)，即使進(jìn)入，其進(jìn)入量也不致于形成點(diǎn)燃危險(xiǎn)。實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔(2)控制外殼最高表面允許溫度不

19、超過(guò)規(guī)定的溫度組別。目前，已用于國(guó)家糧食儲(chǔ)備庫(kù)的機(jī)械化設(shè)備上。粉塵防爆電氣設(shè)備的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)為GBI2476.190爆炸性粉塵環(huán)境用防爆電氣設(shè)備。防爆電機(jī)發(fā)展趨勢(shì)：1.礦用防爆電機(jī)(1)發(fā)展大功率電機(jī)：目前世界上采煤機(jī)的最大裝機(jī)容量已超過(guò)1200kw，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率達(dá)600kW;相適應(yīng)的采區(qū)工作面刮板輸送機(jī)的最大裝機(jī)容量已超過(guò)1500kW，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率已達(dá)725kW。國(guó)內(nèi)目前的采煤機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大功率是400kW，刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大功率是315kW。(2)發(fā)展3.3kV、6kV和IOkV級(jí)電壓的礦用電機(jī)：這是因?yàn)槠占熬C合機(jī)械化采煤機(jī)組后采區(qū)走 向加長(zhǎng)，導(dǎo)致電壓降增大，同時(shí)大功率電機(jī)的使用也要求

20、提高電壓等級(jí)。(3)發(fā)展礦用雙速電機(jī)：為了適應(yīng)煤礦輸送機(jī)低速起動(dòng)和高速運(yùn)行的工作需要，國(guó)外礦用刮板輸送機(jī)都是采用雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。但目前國(guó)產(chǎn)礦用雙速電機(jī)的功率范圍、性能指標(biāo)及配套控制開關(guān)的性能等與國(guó)外先進(jìn)水平相比均有一定差距。(4)提高礦用電機(jī)的可靠性：礦用防爆電機(jī)的工況條件較差，電機(jī)頻繁大負(fù)荷起動(dòng)、負(fù)荷變化大、電壓波動(dòng)大、環(huán)境溫度高且有一定的腐蝕性等，這些都影響電機(jī)的使用可靠性和壽命。(5)加快礦用防爆電機(jī)的更新?lián)Q代。(6)統(tǒng)一礦用防爆電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)。2.石化系統(tǒng)用防爆電機(jī)(1)增安型和無(wú)火花型電機(jī)的需求將呈上升趨勢(shì)。石化系統(tǒng)的用戶在使用實(shí)踐中；已認(rèn)識(shí)到發(fā)展我國(guó)增安型和無(wú)火花型電機(jī)的必要性。此外，

21、大量20世紀(jì)70年代弓進(jìn)裝置中配套的增安型、無(wú)火花型電機(jī)目前已到了采用合適的國(guó)產(chǎn)品替代的時(shí)候。(2)防爆電機(jī)的可靠性已越來(lái)越被石化系統(tǒng)用戶關(guān)注。石化企業(yè)發(fā)展日趨裝置大型化、運(yùn)行連續(xù)化，要求系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)周期、免維修或少維修。因此，防爆電機(jī)就成為保證上述要求的關(guān)鍵設(shè)備。(3)防爆和高效變頻調(diào)速電機(jī)已成為石化用戶迫切要求開發(fā)的節(jié)能產(chǎn)品。近年已系列生產(chǎn)了YBx、YAX防爆高效電機(jī)，投入市場(chǎng)后很受用戶歡迎。防爆電機(jī)節(jié)能有兩方面工作：一是研制高效率防爆電機(jī)產(chǎn)品，二是大量開發(fā)各種防爆調(diào)速電機(jī)的專用產(chǎn)品，尤其是將具有巨大節(jié)能潛力的風(fēng)機(jī)、泵和壓縮機(jī)配套的電機(jī)設(shè)計(jì)為調(diào)速電機(jī)。實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔(4)沿海石化企

22、業(yè)的發(fā)展帶來(lái)的新要求。我國(guó)沿海一帶將建一批煉油廠，原油均需進(jìn)口，而進(jìn)口原油含硫量高、腐蝕性嚴(yán)重，因而要求防爆電機(jī)提高防腐性能；另外進(jìn)口原油均需海運(yùn)，其儲(chǔ)油罐就需要配套高揚(yáng)程大流量油泵的防爆電機(jī)。（5）我國(guó)西部石油工業(yè)的大發(fā)展，要求開發(fā)適于沙漠干熱環(huán)境的防爆電機(jī)產(chǎn)品。加氫裝置配套用的中大容量的增安型無(wú)刷勵(lì)磁同步電機(jī)的市場(chǎng)需要將逐年增長(zhǎng)。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)

23、。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)是一種 感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī) 在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。目前，生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連最基本的設(shè)備都

24、沒(méi)有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。鑒于上述情況，我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)為例。敘述其基本工作原理。望能對(duì)廣大用戶在選型、使用、及整機(jī)改進(jìn)時(shí)有所幫助。二、感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)工作原理（一）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理比較簡(jiǎn)單。下面先敘述三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理。1、結(jié)構(gòu)：電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻，其幾何軸線依次分別實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。0、1/3疋、2/3T,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以疋表示），即A與齒1相對(duì)齊，B與齒2向右錯(cuò)開1/3T,C與齒3向右錯(cuò)開2/3T,A與齒5相對(duì)齊，（A就是A，

25、齒5就是齒1）下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖：2、 旋轉(zhuǎn)：如A相通電，B,C相不通電時(shí)，由于磁場(chǎng)作用，齒1與A對(duì)齊，（轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同）。如B相通電，A，C相不通電時(shí)，齒2應(yīng)與B對(duì)齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過(guò)1/3疋，此時(shí)齒3與C偏移為1/3齒4與A偏移（疋-1/3T）=2/3疋。 如C相通電，A,B相不通電，齒3應(yīng)與C對(duì)齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過(guò)1/3疋，此時(shí)齒4與A偏移為1/3疋對(duì)齊。如A相通電，B,C相不通電，齒4與A對(duì)齊，轉(zhuǎn)子又向右移過(guò)1/3T這樣經(jīng)過(guò)A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距，如果不斷地按A,B,C,A通電，電機(jī)就每步（每脈沖）1/3T，向右旋

26、轉(zhuǎn)。如按A,C,B,A通電，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。由此可見(jiàn)：電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成- 對(duì)應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。不過(guò)，出于對(duì)力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BCC-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài)，這樣將原來(lái)每步1/3疋改變?yōu)?/6疋。甚至于通過(guò)二相電流不同的組合，使其1/3疋變?yōu)?/12T,1/24疋，這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。不難推出：電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m . （m-1）/m,1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制一一這是旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī)，出于成本

27、等多方面考慮，市場(chǎng)上一般以二、三、四、五相為多。3、 力矩：電機(jī)一旦通電，在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(chǎng)（磁通量）當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開一定角度產(chǎn)生力F與（d/dB）成正比S其磁通量=Br*S Br為磁密，S為導(dǎo)磁面積F與L*D*Br成正比L為鐵芯有效長(zhǎng)度，D為轉(zhuǎn)子直徑Br=N I/R NI為勵(lì)磁繞阻安匝數(shù)（電流乘匝數(shù)）R為磁阻。力矩=力*半徑 力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比（只考慮線性狀態(tài)）因此，電機(jī)有效體積越大，勵(lì)磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機(jī)力矩越大，反之亦然。（二）感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)1、特點(diǎn)：感應(yīng)子式與傳統(tǒng)的反應(yīng)式相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化

28、的磁場(chǎng)而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因此該電機(jī)效率高，實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢(shì)，其自身阻尼作用比較好，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。感應(yīng)子式某種程度上可以看作是低速同步的電機(jī)。一個(gè)四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行，也可以作二相運(yùn)行。（必須采用雙極電壓驅(qū)動(dòng)），而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。例如：四相，八相運(yùn)行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍運(yùn)行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=.一個(gè)二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)完全一致，小功率電機(jī)一般直接接為二相， 而功率大一點(diǎn)的電機(jī)， 為了方便使用， 靈活改變電機(jī)的動(dòng)態(tài)特點(diǎn)， 往

29、 往將其外部接線為八根引線 （四相），這樣使用時(shí)，既可以作四相電機(jī)使用，可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。2、 分類感應(yīng)子式電機(jī)以相數(shù)可分為：二相電機(jī)、三相電機(jī)、四相電機(jī)、五相電機(jī)等。以機(jī)座號(hào)（電機(jī)外徑）可分為：42BYG（BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號(hào)）、57BYG、86BYG、110BYG、（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)），而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。3、 步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。 拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA

30、-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用B表示。B=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為B=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為B=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。 定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒 形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú) 關(guān)。 雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安

31、匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過(guò)分采用減小氣隙，增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。4、 動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ)：實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔1、 步距角精度：步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2、 失步：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔3、 失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生 的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4、 最大空載起動(dòng)頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電

32、流下，在不加負(fù)載的情況下, 能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5、 最大空載的運(yùn)行頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最 高轉(zhuǎn)速頻率。6、 運(yùn)行矩頻特性：電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如下圖所示：其它特性還有慣頻特性、起動(dòng)頻率特性等。電機(jī)一旦選定，電機(jī)的靜力矩確定，而動(dòng)態(tài)力矩卻不然，電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流（而非靜態(tài)電流）1電流最小、或電壓最低，曲線與負(fù)載的交點(diǎn)為負(fù)載的最大速度點(diǎn)。提高驅(qū)動(dòng)電壓，使采用小電感大電流的電機(jī)。7、電機(jī)的共振點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域，二、

33、四相感應(yīng)子式的共振區(qū)一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機(jī)輸出電矩大， 不失步和整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。8、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳B-BC-CD-DA或（）時(shí)為正轉(zhuǎn)， 通電時(shí)序?yàn)镈A-CD-BC-AB或（）時(shí)為反轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有 應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角

34、位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)，平均電流越大，電機(jī)輸出力矩越大，即電機(jī)的頻率特性越硬。如下圖所示:其中，曲線3電流最大、或電壓最高；曲線要使平均電流大，盡可能實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒(méi)有積累誤差（精度為100%）的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制?，F(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)

35、電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化 產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一 般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，也是本次細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案所選用的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的一些基本參數(shù)：電機(jī)固有步距角：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出

36、了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.91.8。（表示半步工作時(shí)為0.9。、整步工作時(shí)為1.8）這個(gè)步距角可以稱之為電機(jī)固有步距角，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)：是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.91.8、三相的為0.751.5、五相的為0.36 70.72。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己步距角的 要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則相數(shù)將變得沒(méi)有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。保持轉(zhuǎn)矩（H

37、OLDING TORQUE）:是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一， 通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。DETENT TORQUE:是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料,所以它沒(méi)有DETENT

38、TORQUE。步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)：1一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的2.步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。3-5%，且不累積。步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。3.步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì) 越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。4.步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但

39、若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲。步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖 頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下， 啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低， 然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲２竭M(jìn)電動(dòng)機(jī) 以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化 技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔步進(jìn)電機(jī)小知識(shí)1、 步進(jìn)電機(jī)分哪幾種？步進(jìn)電機(jī)分三種：永

40、磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）永磁式步進(jìn)一般為兩相， 轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。2、 什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）?保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)

41、的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。3、 什么是DETENT TORQUE?DETENT TORQUE是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENT TORQUE。4、 步進(jìn)電機(jī)精度為多少？是否累積？一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。5、 步進(jìn)電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少？步進(jìn)電機(jī)溫

42、度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔6、 為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降？當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。7、 為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲？步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電

43、機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?、 如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲?步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來(lái)克服：A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過(guò)改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū)；B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是最常用的、最簡(jiǎn)便的方法；C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)；D.換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以完

44、全克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高；E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。9、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度？步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請(qǐng)參考有關(guān)文獻(xiàn)），其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)于步進(jìn)角為1.8。的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。10、.四相混合式步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接

45、法有什么區(qū)別？四相混合式步進(jìn)電機(jī)一般由兩相驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)，因此，連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機(jī)接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較低的場(chǎng)合使用，此時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍，因而電機(jī)發(fā)熱小；并聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合使用（又稱高速接法），所需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的1.4倍，因而電機(jī)發(fā)熱較大。實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔11、.如何確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源？A.電壓的確定混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為1248VDC）,電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快

46、，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓， 否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。B.電流的確定供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.11.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I的1.52.0倍。12、混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE般在什么情況下使用？當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被切斷，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài) （脫機(jī)狀態(tài)）。在有些自動(dòng)化設(shè)備中， 如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸（手動(dòng)方式），就可以將FREE信號(hào)置低，使電機(jī)脫機(jī)，進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成后，再將FREE信號(hào)置高，以繼續(xù)

47、自動(dòng)控制。13、如果用簡(jiǎn)單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向？只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)即可。步進(jìn)電機(jī)的主要特性：1步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)型號(hào)必須為脈沖信號(hào)，沒(méi)有脈沖的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。2騰龍版步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度，一圈360度，需要48個(gè)脈沖完成。3步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性。4改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。因此，目前打印機(jī)， 繪圖儀，機(jī)器人，等等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力核心。實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔步進(jìn)電機(jī)原理通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永

48、磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì) 帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋 轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一 步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序， 電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的 轉(zhuǎn)動(dòng)。我們使用的單極四相步進(jìn)電機(jī)為例。其結(jié)構(gòu)如圖1:四個(gè)繞組引出四相（相A1相A2相B1相B2）和兩個(gè)公共線（接到電源的正機(jī)）。把繞組的某一相接到電源的地線。這樣該繞組就會(huì)受到激勵(lì)。我們采用四相八拍的控

49、制方式，即1相與2相交替導(dǎo)通，這樣可提高分辨率。每一步可轉(zhuǎn)0.9?？刂齐姍C(jī)正轉(zhuǎn)的勵(lì)磁順序如下表：若要求電機(jī)反轉(zhuǎn)，將勵(lì)磁信號(hào)倒過(guò)來(lái)傳送即可。2控制方案控制系統(tǒng)的框圖如下本方案采用AT89S51作為主控制器件。它與AT89C51兼容，同時(shí)還增加了SPI接口和看 門狗模塊，這不但使程序調(diào)試變得方便而且也使程序運(yùn)行更加穩(wěn)定。在方案中該單片機(jī)主要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的采集并計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方向和速度信息。然后傳送給CPLD。CPLD采用EPM7128SLC84-15，EPM7128是可編程的大規(guī)模邏輯器件，為ALTERA公司的MAX7000系列產(chǎn)品。具有高阻抗、電可擦等特點(diǎn)，可用單元為2500個(gè)，工作電壓為

50、+5V。CPLD接收到單片機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的信息后，轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)輸出給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器則把控制信號(hào)處理后輸入電機(jī)繞組，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的有效控制。2.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)器硬件結(jié)構(gòu)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器采用如下電路：其中R1-R8的電阻值為320QoR9-R12的電阻值為2.2KQ。Q1-Q4為達(dá)林頓管D401A,Q5-Q8為S8550。J1、J2與步進(jìn)電機(jī)的六條引線相連伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)servomotor實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔用作自動(dòng)控制裝置中執(zhí)行元件 的微特電機(jī)。又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服：一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得 心應(yīng)手的馴服工具，服

51、從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來(lái)到 之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得 名。伺服電動(dòng)機(jī)分類伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子 上有兩個(gè)相空間位移90。 電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行 穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分 別小于10%15%和小于15%25%）等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)

52、機(jī)轉(zhuǎn)速n為n=E/K1j=（UalaRa）/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua,la為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變0,均可控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取 代，磁通0恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)（或稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)）是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中廣泛應(yīng)用的一種執(zhí)行元件。其作用為把接受的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。按電流種類的不同，伺服電動(dòng)機(jī)可分為直流和交流兩大類。一、交流伺服電動(dòng)機(jī)1 1、結(jié)構(gòu)和原理交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子繞組和

53、單相異步電動(dòng)機(jī)相似，它的定子上裝有兩個(gè)在空間相差9090。電角度的繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組。 運(yùn)行時(shí)勵(lì)磁繞組始終加上一定的交流勵(lì)磁電壓，控制繞組上則加大小或相位隨信號(hào)變化的控制電壓。轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種?；\型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔與一般籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相同，但轉(zhuǎn)子做的細(xì)長(zhǎng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用高電阻率的材料作成。其目的是 為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)輸入信號(hào)的快速反應(yīng)和克服自轉(zhuǎn)現(xiàn)象?？招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子分為外定子和內(nèi)定子兩部分。外定子的結(jié)構(gòu)與籠型交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子相 同，鐵心槽內(nèi)放有兩相繞組。空心杯形轉(zhuǎn)子由導(dǎo)電的非磁性材料（如鋁）做成薄壁筒形，放

54、在內(nèi)、外定子之間。杯子底部固定于轉(zhuǎn)軸上，杯臂薄而輕，厚度一般在0.20.2 0.8mm0.8mm，因而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作快且靈敏。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和單相異步電動(dòng)機(jī)相似，LLLL 是有固定電壓勵(lì)磁的勵(lì)磁繞組，LKLK 是有伺服放大器供電的控制繞組，兩相繞組在空間相差9090。電角度。如果 ILIL 與 IkIk 的相位差為 9090。，而兩相繞組的磁動(dòng)勢(shì)幅值又相等， 這種狀態(tài)稱為對(duì)稱狀態(tài)。 與單相異步電動(dòng)機(jī)一樣， 這時(shí)在氣隙中產(chǎn)生 的合成磁場(chǎng)為一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)， 其轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體相對(duì)切割， 在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感 應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。如果改變加

55、在控制繞組上的電流的大小或相位差，就破壞了對(duì)稱狀態(tài)，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)減弱，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降。電機(jī)的工作狀態(tài)越不對(duì)稱，總電磁轉(zhuǎn)矩就越小，當(dāng)除去控制繞組上信號(hào)電壓以后，電動(dòng)機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這是交流伺服電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行上與普通異步電動(dòng)機(jī)的區(qū)別。交流伺服電動(dòng)機(jī)有以下三種轉(zhuǎn)速控制方式：（1 1 ）幅值控制 控制電流與勵(lì)磁電流的相位差保持9090。不變，改變控制電壓的大小。（2 2）相位控制 控制電壓與勵(lì)磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。（3 3 ）幅值一相位控制 同時(shí)改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓相位的反相而改變。2 2、工作特性和用途伺服電動(dòng)機(jī)的工作特性是以機(jī)械特性和

56、調(diào)節(jié)特性為表征。在控制電壓一定時(shí)，負(fù)載增加，轉(zhuǎn)速下降;它的調(diào)節(jié)特性是在負(fù)載一定時(shí)，控制電壓越高，轉(zhuǎn)速也越高。伺服電動(dòng)機(jī)有三個(gè)顯著特點(diǎn)：(1 1)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻很大，可使臨界轉(zhuǎn)差率 Sm1,定子一加上控制電壓，轉(zhuǎn)子立即啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn).(2)運(yùn)行范圍寬在轉(zhuǎn)差率從 0 到 1 的范圍內(nèi)都能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn).實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔(3)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象控制信號(hào)消失后，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)不停的現(xiàn)象稱自轉(zhuǎn).自轉(zhuǎn)現(xiàn)象破壞了伺服性，顯然要避免.正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)只要失去控制電壓后，伺服電動(dòng)機(jī)就處于單相運(yùn)行狀態(tài)。 由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻足夠大，使得總電磁轉(zhuǎn)矩始終是制動(dòng)性的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)失去 Uk(控制電壓)，產(chǎn)生的轉(zhuǎn) 矩為負(fù)(

57、0VSV1 )。而反轉(zhuǎn)時(shí)失去UKUK，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為正(1 1 S S 2 2 時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，可以自行制動(dòng)，迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這也是交流伺服電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)的重要區(qū)別。不同類型的交流伺服電動(dòng)機(jī)具有不同的特點(diǎn)?；\型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有勵(lì)磁電流較小、體積較小、機(jī)械強(qiáng)度高等特點(diǎn)；但是低速運(yùn)行不夠平穩(wěn)， 有抖動(dòng)現(xiàn)象。空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、運(yùn)行平滑、噪聲小、沒(méi)有無(wú)線電干擾、無(wú)抖動(dòng)現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn)；但 是勵(lì)磁電流較大，體積也較大，轉(zhuǎn)子易變形，性能上不及直流伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)適用于 0.10.1 100W100W 小功率自動(dòng)控制系統(tǒng)中，頻率有 50Hz50H

58、z、400Hz400Hz 等多種?；\型 轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品為 SLSL 系列?？招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)為SKSK 系列，用于要求運(yùn)行平滑的系統(tǒng)中。二、直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與普通他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一樣，所不同的是直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電流很小，換向并不困難，因此都不用裝換向磁極，并且轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。按勵(lì)磁方式不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生，一般用他勵(lì)式；永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)由永久磁鐵產(chǎn)生，無(wú)需勵(lì)磁繞組和勵(lì)磁電流， 可減小體積和損耗。為了適應(yīng)各種不同系統(tǒng)的需要，從結(jié)構(gòu)上作了許多改進(jìn)，又發(fā)展了低慣量的

59、無(wú) 槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)等品種。電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)同，因此電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)有兩種控制轉(zhuǎn)速方式：電樞控制和磁場(chǎng)控制。對(duì)永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，當(dāng)然只有電樞控制調(diào)速一種方式。由于磁場(chǎng)控制調(diào)速方式的性能不如電樞控制調(diào)速方式，故直流伺服電動(dòng)機(jī)一般都采用電樞控制調(diào) 速。直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓的極性改變而改變。實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相似，即n=nn=n 0-0-訂。當(dāng)勵(lì)磁不變時(shí)，對(duì)不同電壓 U Ua a 有一組下降的平行直線。直流伺服電動(dòng)機(jī)適用于功率稍大(1 1 600W600W )的自

60、動(dòng)控制系統(tǒng)中。與交流伺服電動(dòng)機(jī)相比，它的 調(diào)速線性好，體積小，質(zhì)量輕，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，輸出功率大。但它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是低速穩(wěn)定性差， 有火花會(huì)引起無(wú)線電干擾。 近年來(lái)，發(fā)展了低慣量的無(wú)槽電樞電動(dòng)機(jī)、空心杯形電樞電動(dòng)機(jī)、印制 繞組電樞電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)，來(lái)提高快速響應(yīng)能力，適應(yīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展需要， 如電視攝象機(jī)、錄音機(jī)、X X Y Y 函數(shù)記錄儀及機(jī)床控制系統(tǒng)等。不同類型的交流伺服電動(dòng)機(jī)具有不同的特點(diǎn)?；\型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有勵(lì)磁電流較小、體積較小、機(jī)械強(qiáng)度高等特點(diǎn)；但是低速運(yùn)行不夠平穩(wěn)， 有抖動(dòng)現(xiàn)象?？招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、運(yùn)行平滑、噪聲小、