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1、聲發(fā)射檢測(cè)復(fù)習(xí)題第一章 緒論聲發(fā)射: 材料中局域源快速釋放能量產(chǎn)生瞬態(tài)彈性波的現(xiàn)象;也稱為應(yīng)力波反射。材料在應(yīng)力作用下的變形與裂紋擴(kuò)展,是結(jié)構(gòu)失效的重要機(jī)制 直接與變形和斷裂機(jī)制有關(guān)的源被稱為 聲發(fā)射源 。聲發(fā)射源的實(shí)質(zhì) 是指聲發(fā)射的物理源點(diǎn)或發(fā)生聲發(fā)射的機(jī)制源。聲發(fā)射事件: 引起聲發(fā)射的局部材料變化。凱賽爾效應(yīng) :材料被重新加載期間,在應(yīng)力值達(dá)到上次加載最大應(yīng)力之前不產(chǎn)生聲發(fā)射信號(hào)。引起可以用聲發(fā)然后再被放大、 處聲發(fā)射檢測(cè)基本原理 :從聲發(fā)射源發(fā)射的彈性波最終傳播到達(dá)材料的表面, 射傳感器探測(cè)的表面位移, 這些探測(cè)器將材料的機(jī)械振動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào), 理和記錄。聲發(fā)射檢測(cè)的主要目的 確定聲發(fā)射
2、源的部位; 分析聲發(fā)射源的性質(zhì); 確定聲發(fā)射發(fā)生的時(shí)間或載荷;評(píng)定聲發(fā)射源的嚴(yán)重性。-3 -般而言,對(duì)超標(biāo)聲發(fā)射源,要用其它無損檢測(cè)方法進(jìn)行局部復(fù)檢,以精確確定缺陷的性 質(zhì)與大小。聲發(fā)射檢測(cè)方法的特點(diǎn): 動(dòng)態(tài)無損檢測(cè)方法;幾乎不受材料的限制;可以長期、連續(xù)監(jiān)測(cè); 對(duì)缺陷進(jìn)行定性分析。聲發(fā)射技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):(1) 聲發(fā)射檢測(cè)是一種動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)方法;(2) 聲發(fā)射檢測(cè)方法對(duì)線性缺陷較為敏感;(3) 聲發(fā)射檢測(cè)在一次試驗(yàn)過程中能夠整體探測(cè)和評(píng)價(jià)整個(gè)結(jié)構(gòu)中缺陷的狀態(tài);(4) 可提供缺陷隨載荷、時(shí)間、溫度等外變量而變化的實(shí)時(shí)或連續(xù)信息,因而適用于工業(yè)過 程在線監(jiān)控及早期或臨近破壞預(yù)報(bào);(5) 適于其它方法難于或
3、不能接近環(huán)境下的檢測(cè),如高低溫、核輻射、易燃、易爆及極毒等 環(huán)境;(6) 對(duì)于在役壓力容器的定期檢驗(yàn),聲發(fā)射檢驗(yàn)方法可以縮短檢驗(yàn)的停產(chǎn)時(shí)間或者不需要停 產(chǎn);(7) 對(duì)于壓力容器的耐壓試驗(yàn),聲發(fā)射檢驗(yàn)方法可以預(yù)防由未知不連續(xù)缺陷引起系統(tǒng)的災(zāi)難 性失效和限定系統(tǒng)的最高工作壓力;(8) 適于檢測(cè)形狀復(fù)雜的構(gòu)件。 聲發(fā)射技術(shù)的缺點(diǎn) (1)對(duì)數(shù)據(jù)的正確解釋要有更為豐富的數(shù)據(jù)庫和現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)。因?yàn)槁暟l(fā)射特性對(duì)材料甚為敏感,又易受到機(jī)電噪聲的干擾。(2)聲發(fā)射檢測(cè),一般需要適當(dāng)?shù)募虞d程序。 多數(shù)情況下,可利用現(xiàn)成的加載條件, 但有時(shí), 還需要特作準(zhǔn)備;仍需依賴于其它無損檢測(cè)方法進(jìn)行復(fù)驗(yàn)。(3)聲發(fā)射檢測(cè)目前
4、只能給出聲發(fā)射源的部位、活性和強(qiáng)度,不能給出聲發(fā)射源內(nèi)缺陷的性 質(zhì)和大小,第二章聲發(fā)射檢測(cè)的物理基礎(chǔ)晶體材料:固體材料中原子按一定的規(guī)則進(jìn)行排列,則這些材料被稱為晶體材料。如金屬、陶瓷、各種無機(jī)鹽和各種巖石(包括鉆石、礦石)非晶體材料:原子以無序狀態(tài)進(jìn)行排列或者原子之間互相形成長鏈的大分子而大分子以無序狀態(tài)進(jìn)行排列,則這些材料被成為非晶體材料,比如玻璃、各種有機(jī)固體材料(包括塑料、橡膠、木材)。液態(tài)急冷產(chǎn)生面心立方:(有色金屬、奧氏體) 體心立方:(碳鋼、低合金鋼、鐵素體),將產(chǎn)生的線缺陷稱之為位錯(cuò)。典型的工程應(yīng)用金屬材料在位錯(cuò):晶體中的原子在排列時(shí)會(huì)有缺陷產(chǎn)生(點(diǎn)、線缺陷) 位錯(cuò)是晶格中原子
5、范圍大小的線缺陷 位錯(cuò)的形成:結(jié)晶中的位錯(cuò)是由熔融狀態(tài)下固化過程中形成的, 每個(gè)微觀的晶粒中就有幾百萬個(gè)位錯(cuò);位錯(cuò)的形式:刃型位錯(cuò)與螺型位錯(cuò);晶體中的點(diǎn)缺陷:空位、間隙原子、點(diǎn)缺陷、雜質(zhì)原子;晶界:晶粒之間的界面稱為晶界。典型晶粒的大小為幾微米到幾百微米之間。晶間腐蝕:貧Cr現(xiàn)象應(yīng)力:材料單位面積上所受的作用力。物體內(nèi)的應(yīng)力稱為應(yīng)力場(chǎng)。應(yīng)力的單位:Kg/cm2和Mpa。與壓強(qiáng)的單位相同。應(yīng)力的種類:拉應(yīng)力、壓應(yīng)力和剪切應(yīng)力。根據(jù)物體的結(jié)構(gòu)和加載方式的不同,物體內(nèi)出現(xiàn)的應(yīng)力狀態(tài)也不同,分別有拉應(yīng)力、壓應(yīng)力 和剪切應(yīng)力。實(shí)際物體結(jié)構(gòu)中的應(yīng)力要復(fù)雜得多,通常是這三種應(yīng)力的組合。應(yīng)變:應(yīng)力所產(chǎn)生的變形
6、稱為應(yīng)變。應(yīng)變的計(jì)算:應(yīng)變是無量綱,即無單位,應(yīng)變通過分?jǐn)?shù)或百分?jǐn)?shù)表示。應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系:在應(yīng)力和應(yīng)變很小的條件下,固體材料呈彈性的性質(zhì), 應(yīng)力與應(yīng)變成正 比;當(dāng)作用應(yīng)力達(dá)到較高值的條件下,應(yīng)力與應(yīng)變不成正比關(guān)系。彈性模量:材料在彈性變形范圍里,應(yīng)力與應(yīng)變的比值。彈性變形:材料在應(yīng)力作用下產(chǎn)生變形,當(dāng)應(yīng)力消逝后,材料的變形也將消逝,材料完全回復(fù)到原來的狀態(tài),這種變形即稱為彈性變形。塑性變形:材料在應(yīng)力作用下產(chǎn)生變形,當(dāng)應(yīng)力消逝后,即使材料的應(yīng)力全部解除,材料也不能回復(fù)到原來的狀態(tài),即永久變形,這種變形即稱為塑性變形。這時(shí),材料的應(yīng)力達(dá)到或超過了材料的屈服點(diǎn),材料產(chǎn)生的塑性變形, 材料也不能回復(fù)
7、到原來的狀態(tài)。聲發(fā)射檢測(cè)主要討論材料的塑性變形。材料的塑性變形(金屬)機(jī)理:由位錯(cuò)運(yùn)動(dòng)和孿生變形所引。位錯(cuò)運(yùn)動(dòng):位錯(cuò)在晶體內(nèi)的移動(dòng)。孿生變形:在晶粒大小范圍內(nèi)整個(gè)晶格截面取向改變?yōu)閮蓚€(gè)完全相同的“孿生”(鏡面)晶大量位錯(cuò)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果 將導(dǎo)致材料產(chǎn)生如下的結(jié)果:滑移;屈服;留德爾斯線(鋼);裂紋尖端塑性區(qū);空隙增長和聚結(jié);韌性斯裂。孿生產(chǎn)生較高幅值的聲發(fā)射 ,孿生發(fā)生在錫、鋅、鈦中,但不發(fā)生在鋼與鋁中。臨界裂紋:是指達(dá)到這一點(diǎn)后,裂紋將很快地前進(jìn)擴(kuò)展,并且迅速地使部件斷裂。斷裂韌性:材料抵抗斷裂的能力。用KIC來衡量材料的斷裂韌性。裂紋尖端附近應(yīng)力場(chǎng)的強(qiáng)度通過“應(yīng)力強(qiáng)度因子” K來描述,K值與作用
8、在部件上的載荷和裂紋的大小有關(guān)。K的臨界值就是用于裂紋張開的力,在這個(gè)力的作用下裂紋將很快擴(kuò)展,同時(shí)部件將立刻斷裂。用KIc來表示K的臨界值。亞臨界裂紋:就是發(fā)生在臨界裂紋發(fā)生以前的裂紋?!皝喤R界”裂紋擴(kuò)展:就是發(fā)生在裂紋臨界擴(kuò)展發(fā)生以前的擴(kuò)展。能引起亞臨界裂紋擴(kuò)展的條件下如下:a)不斷上升的載荷作用b)疲勞(循環(huán)或重復(fù)載荷);C)應(yīng)力腐蝕開裂;d)氫脆開裂e)腐蝕疲勞 亞臨界裂紋擴(kuò)過程中,聲發(fā)射主要來自于兩種聲源: a)塑性區(qū)、主開裂和夾雜的脫層;b)裂紋前沿本身的向前運(yùn)動(dòng)。材料的斷裂的形式 可分為:脆性斷裂和韌性斷裂; 而在金屬組織晶粒的尺度上又分為沿晶斷裂和穿晶斷裂; 從斷口的形貌來看又
9、可分為解理斷裂和疲勞斷裂。聲發(fā)射源分類:穩(wěn)態(tài)源、動(dòng)態(tài)源。穩(wěn)態(tài)源模型 :將源看作一個(gè)能量發(fā)射器 , 并用應(yīng)力應(yīng)變等宏觀參量來得到這一問題的穩(wěn)定解 叫穩(wěn)態(tài)源模型。計(jì)算與源的行為有關(guān)的動(dòng)力學(xué)動(dòng)態(tài)源模型 :是應(yīng)用局域在源附近隨時(shí)間變化的應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng), 變化,叫動(dòng)態(tài)源模型。聲發(fā)射的能量來源 :一般由外加負(fù)載、相變潛熱、外加磁場(chǎng)等來提供。突發(fā)聲發(fā)射信號(hào) :聲發(fā)射事件信號(hào)是斷續(xù), 且在時(shí)間上可以分開, 那么這種信號(hào)就叫突發(fā)聲 發(fā)射信號(hào)。連續(xù)聲發(fā)射信號(hào) :如果大量的聲發(fā)射事件同時(shí)發(fā)生,且在時(shí)間上不可分辨,這些信號(hào)就叫做 連續(xù)聲發(fā)射信號(hào)。實(shí)際上連續(xù)型聲發(fā)射信號(hào)也是由大量小的突發(fā)型信號(hào)組成的,只不過太密集不能單個(gè)分
10、辨 而已 。其位移幅度可以從小聲發(fā)射信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍 :材料內(nèi)產(chǎn)生的聲發(fā)射信號(hào)具有很寬的動(dòng)態(tài)范圍, 于10-15 m到10-9 m,達(dá)到106量級(jí)(120dB)的范圍。非金屬材料中的聲發(fā)射源 :這些材料均為脆性材料, 其強(qiáng)度很高, 但韌性很差, 因此其聲發(fā) 射源主要為微裂紋開裂和宏觀開裂。復(fù)合材料 是由基體材料和分布于整個(gè)基體材料中的第2相材料所組成的。根據(jù)第 2相材料的不同, 復(fù)合材料分為 3類:擴(kuò)散增強(qiáng)復(fù)合材料、 顆粒增強(qiáng)復(fù)合材料和纖維增 強(qiáng)復(fù)合材料。與常規(guī)材料相比,復(fù)合材料具有強(qiáng)度高、疲勞性能和抗腐蝕性能好等優(yōu)點(diǎn),而且容易制造出結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的部件。擴(kuò)散增強(qiáng)和顆粒增強(qiáng)復(fù)合材料的聲發(fā)射源主要包括:
11、基體開裂和第 2相顆粒和基體的脫開。纖維增強(qiáng)復(fù)合材料中的聲發(fā)射源 主要包括以下7類: 基體開裂 纖維和基體的脫開纖維拔出纖維斷裂纖維松弛分層 摩擦。其它聲發(fā)射源 : 流體介質(zhì)的泄漏 氧化物或氧化層的開裂 夾渣開裂 摩擦源 液化和固化 元件松動(dòng)、間歇接觸 流體和非固體 裂紋閉合 腐蝕。波:就是材料質(zhì)點(diǎn)離開平衡位置的運(yùn)動(dòng)(振動(dòng))在材料中的傳播??v波(壓縮波) :質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波的傳播方向平行, 可在固體、 液體、 氣體介質(zhì)中傳播。橫波(剪切波) :質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波的傳播方向垂直,只能在固體介質(zhì)中傳播。表面波(瑞利波):質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)軌跡呈橢圓形,沿深度約為12個(gè)波長的固體近表面?zhèn)鞑? 波的能量隨傳
12、播深度增加而迅速減弱。蘭姆波(板波) :因物體兩平行表面所限而形成的縱波與橫波組合的波,它在整個(gè)物體內(nèi)傳 播,質(zhì)點(diǎn)作橢圓軌跡運(yùn)動(dòng), 按質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)特點(diǎn)可分為對(duì)稱型 (擴(kuò)展波) 和非對(duì)稱型(彎曲波) 兩種。點(diǎn)力階躍脈沖力源 F0H(t) 作用于板時(shí), 板表面將產(chǎn)生相當(dāng)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng), 在材料表面上產(chǎn)生的 位移迅速變化, 這是理論與實(shí)驗(yàn)相符的唯一的情況。 Knopoff 給出了在力作用點(diǎn)對(duì)面的垂直通常用于聲發(fā)射傳感器的預(yù)標(biāo)方向質(zhì)點(diǎn)位移,這一情況對(duì)聲發(fā)射技術(shù)是十分有意義的,它 定。點(diǎn)脈沖加載的源:具有一般形狀的短脈沖力源 f(t ),該處的速度響應(yīng)為縱波的速度響應(yīng)與力的變化率成正比,而切變波的速度響應(yīng)與力
13、的大小成正比。表面階躍力源在厚板對(duì)面產(chǎn)生的垂直位移。- 7 -各種反射波和折射波方向都符合反射、折射定律。以下是縱波入射時(shí)的反射折射定律公式:sinaL /CL1 = sin a'L /CL1 = sin a'S /CS1 = sin 3L /CL2 = sin 3s /Cs2CL1 、CS1第一介質(zhì)中的縱波、橫波波速。CL2 、CS2第二介質(zhì)中的縱波、橫波波速。(XL 縱波入射角、反射角。橫波。縱波、橫波折射角。a 'S 橫波反射角。聲發(fā)射波經(jīng)傳播到探頭后,聲發(fā)射信號(hào)波形的上升時(shí)間變慢,幅度下降、持續(xù)時(shí)間變長、 到達(dá)時(shí)間延遲、頻率成份向低頻偏移 。波速=頻率X波長(C
14、 =f X入) 波速 :傳播速度,與波的頻率和波長成正比,等于頻率與波長的乘積。波的傳播速度 :是與介質(zhì)的彈性模量和密度有關(guān)的材料特性, 因而不同的材料, 波速也不同。在同種材料中, 不同模式的波速之間有一定比率關(guān)系。 例如,橫波速度約為縱波速度的 60%, 表面波速度約為橫波的 90%??v波、橫波、表面波的速度與波的頻率無關(guān),而板波的速度則與波的頻率有關(guān),即具有頻散現(xiàn)象,約分布在縱波速度和橫波速度之間傳播速度主要用于聲發(fā)射源的時(shí)差定位計(jì)算,影響定位精度。 實(shí)際中, 難以理論計(jì)算, 需用1% 10%。實(shí)驗(yàn)測(cè)量。 實(shí)測(cè)波速計(jì)算出的定位精度一般在傳感器間距的 常見容器類屬于二維結(jié)構(gòu) (薄壁),表面
15、波或板波的傳播衰減遠(yuǎn)小于縱波和橫波,常成為主要的傳播模式。多數(shù)金屬容器中,典型傳播速度約為3000 m/s。在無法測(cè)得波速的情況下, 可用此值作為初設(shè)置。 復(fù)合材料中,聲波的傳播存在各向異性,時(shí)差定位精度較差。衰減 :信號(hào)的幅值隨著離開聲源距離的增加而減小。衰減與聲發(fā)射檢測(cè)的關(guān)系 :衰減控制了聲源距離的可檢測(cè)性, 對(duì)于聲發(fā)射檢驗(yàn)來說它是確定 傳感器間距的關(guān)鍵因素。衰減的分類 :幾何衰減 、材質(zhì)衰減、色散衰減、散射與衍射衰減、。幾何衰減 :當(dāng)波由一個(gè)局域的源所產(chǎn)生時(shí), 波動(dòng)將從源部位向所有的方向傳播。 即使在無損耗的介質(zhì)中, 整個(gè)波前的能量保持不變, 但散布在整個(gè)波前球面上, 隨著波傳播距離的增
16、加,波的幅度必定下降。(平面波無幾何衰減)。材質(zhì)衰減 :由材料內(nèi)摩擦引起的衰減。 如果固體為彈性介質(zhì) , 聲發(fā)射波的總機(jī)械能保持不變。然而,在實(shí)際的介質(zhì)中,波傳播的總機(jī)械能不能保持不變,而是逐漸衰減。由于質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)內(nèi)摩擦產(chǎn)生的熱彈效應(yīng), 機(jī)械能可以被轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮堋?如果應(yīng)力超過介質(zhì)的彈性極限, 塑性變形也引起機(jī)械能的損失。 裂紋擴(kuò)展將波的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為新的表面能, 波與介質(zhì)中位錯(cuò)的相互作用也可引起能量的損失和衰減。 塑性材料的粘性行為、 界面之間的摩擦和復(fù)合材料中非完全結(jié)合的夾雜物或纖維都能引起波的能量損耗和衰減。磁彈相互作用、 金屬中的電子相互作用、順磁電子或核子的自旋機(jī)制等都能引起波的能量損失和
17、衰減。無論上述那一種機(jī)制引起機(jī)械能的損耗,波的幅度都將隨波通過介質(zhì)中的傳播而下降。色散衰減 :色散是在某些物理系統(tǒng)中波速隨頻率變化引起的一種現(xiàn)象。散射和衍射衰減 :波在具有復(fù)雜邊界或不連續(xù) ( 如空洞、裂紋、夾雜物等 ) 的介質(zhì)中傳播將與這些幾何不連續(xù)產(chǎn)生相互作用產(chǎn)生散射和衍射現(xiàn)象。其他因素素起的衰減:相鄰介質(zhì)泄漏”, 即由于波向相鄰介質(zhì)“泄漏”而也造成波的幅度下降,例如,容器中的水介質(zhì),障礙物,即容器上的接管、人孔等障礙物也可造成幅度下降。實(shí)際工作中聲發(fā)射的衰減測(cè)量與應(yīng)用:實(shí)際結(jié)構(gòu)中,波的衰減機(jī)制很復(fù)雜,難以用理論計(jì)算,只能用試驗(yàn)測(cè)得。隨著頻率的增加內(nèi)摩擦也增加,衰減加快。實(shí)際工作中傳播衰減
18、的大小, 關(guān)系到每個(gè)傳感器可監(jiān)視的距離范圍, 在源定位中成為確定傳150kHz的高頻感器間距或工作頻率的關(guān)鍵因素。 在實(shí)際應(yīng)用中, 為減少衰減的影響而常采取的措施包括: 降低傳感器頻率或減小傳感器間距,例如,對(duì)復(fù)合材料的局部監(jiān)視通常采用傳感器,而大面積監(jiān)視則采用30kHz的低頻傳感器,對(duì)大型構(gòu)件的整體檢測(cè),可相應(yīng)增加傳 感器的數(shù)量。凱賽爾效應(yīng) :重復(fù)載荷到達(dá)原先所加最大載荷以前不發(fā)生明顯聲發(fā)射,這種聲發(fā)射不可逆 性質(zhì)稱為凱賽爾效應(yīng)。 多數(shù)金屬材料和巖石中, 可觀察到明顯的凱賽爾效應(yīng)。 但是, 重復(fù)加 載前,如產(chǎn)生新裂紋或其它可逆聲發(fā)射機(jī)制,則凱賽爾效應(yīng)會(huì)消失。凱賽爾效應(yīng)在聲發(fā)射檢測(cè)中的應(yīng)用:在
19、役構(gòu)件的新生裂紋的定期過載聲發(fā)射檢測(cè);巖 體等原先所受最大應(yīng)力的推定; 疲勞裂紋起始與擴(kuò)展聲發(fā)射檢測(cè); 通過預(yù)載措施消除加 載銷孔的噪聲干擾;加載過程中常見的可逆性摩擦噪聲的鑒別。費(fèi)利西蒂效應(yīng): 材料重復(fù)加載時(shí), 重復(fù)載荷到達(dá)原先所加最大載荷前發(fā)生明顯聲發(fā)射的現(xiàn)象, 稱為費(fèi)利西蒂效應(yīng),也可認(rèn)為是反凱賽爾效應(yīng)。費(fèi)利西蒂比:重復(fù)加載時(shí)的聲發(fā)射起始載荷(PAE對(duì)原先所加最大載荷(PmaX之比(PAE/PmaX,稱為費(fèi)利西蒂比。費(fèi)利西蒂效應(yīng)的應(yīng)用: 費(fèi)利西蒂比作為一種定量參數(shù), 較好地反映材料中原先所受損傷或結(jié)構(gòu)缺陷的嚴(yán)重程度, 已成為缺陷嚴(yán)重性的重要評(píng)定判據(jù)。 樹脂基復(fù)合材料等粘彈性材料, 由于具有
20、應(yīng)變對(duì)應(yīng)力的遲后效應(yīng)而使其應(yīng)用更為有效。費(fèi)利西蒂比大于 1表示凱賽爾效應(yīng)成立,而小于 1則表示不成立。在一些復(fù)合材料構(gòu)件中,費(fèi)利西蒂比小于0.95 作為聲發(fā)射源超標(biāo)的重要判據(jù)。對(duì)于凱賽爾效應(yīng)和費(fèi)利西蒂效應(yīng)的判別 :關(guān)鍵是如何定義“明顯”聲發(fā)射。美國CARR增強(qiáng)塑料聲發(fā)射監(jiān)測(cè)委員會(huì)) 推薦的規(guī)范,提出了三項(xiàng)判據(jù):1)當(dāng)負(fù)載增加10%聲發(fā)射超過 5個(gè)事件計(jì)數(shù); 2)當(dāng)負(fù)載增加 10%,聲發(fā)射多于 20個(gè)振鈴計(jì)數(shù); 3)在恒定載荷下的持續(xù)聲發(fā)射。我國航天部 QJ2914-1997 提出的確定二次加載聲發(fā)射起始載荷的判據(jù):1)在恒載一分鐘周期內(nèi)事件計(jì)數(shù)不小于 5;2)在 10%的載荷增量中事件計(jì)數(shù)不小
21、于10。必須指出的是:這些判據(jù)并不是通用的,不同的材料、實(shí)驗(yàn)條件、通道數(shù)、檢測(cè)靈敏度,判據(jù)可能相差較大。因此,還需從實(shí)際出發(fā),根據(jù)經(jīng)驗(yàn)作出自己的判定。聲發(fā)射技術(shù)的應(yīng)用均以材料的聲發(fā)射特性為基礎(chǔ)。影響聲發(fā)射特性的因素1、材料,材料不同的聲發(fā)射特性差異很大。即使對(duì)同一材料而言,影響聲發(fā)射特性的因素也十分復(fù)雜,如熱處理狀態(tài)、組織結(jié)構(gòu)、試樣形狀、加載方式、受載歷史、溫度環(huán)境和氣氛等。試件,尺寸和形狀。2、應(yīng)力,應(yīng)力狀態(tài)、應(yīng)變率、受載史。環(huán)境,溫度、腐蝕介質(zhì)。對(duì)同一試樣作聲發(fā)射試驗(yàn),在同樣的內(nèi)部和外部條件下,由于試樣的聲發(fā)射源不同,也會(huì)表現(xiàn)出不同的聲發(fā)射特性。第三章 聲發(fā)射波的探測(cè)聲發(fā)射波(即聲發(fā)射信號(hào)
22、)就是聲發(fā)射源在某種激勵(lì)作用下發(fā)出的一種應(yīng)力脈沖波,通常與某缺陷的產(chǎn)生與發(fā)展過程有關(guān)。 多數(shù)情況下這種激勵(lì)都是指外力 ,如容器的加壓過程等可能激發(fā)缺陷產(chǎn)生聲發(fā)射波。也有諸如腐蝕、金屬相變等微觀過程也會(huì)發(fā)出聲發(fā)射波。聲發(fā)射檢測(cè)就是檢測(cè)接收聲發(fā)射信號(hào)并進(jìn)行分析得到聲發(fā)射源(缺陷)的信息。聲發(fā)射信號(hào)的波形:聲發(fā)射信號(hào)的相關(guān)定義和術(shù)語: 聲發(fā)射(Acoustic emission AE ):材料中局域源快速釋放能量產(chǎn)生瞬態(tài)彈性波的現(xiàn)象。聲發(fā)射信號(hào)(AE signal ):傳感器將檢測(cè)到的彈性波轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。通道(Channel):用于傳送、處理、探測(cè)和測(cè)量信號(hào)的單個(gè)聲發(fā)射傳感器及相關(guān)的儀器組 件。聲
23、源(Source): 一個(gè)或多個(gè)聲發(fā)射事件的物理源。定位(Lacation ):以多個(gè)聲發(fā)射傳感器確定聲源的位置。衰減(Atte nu ation):聲源在材料中傳播時(shí)引起的能量減少。突發(fā)型聲發(fā)射信號(hào)(Burst emission ):在時(shí)間上可以區(qū)分開的快速上升、緩慢衰減的聲發(fā)射信號(hào)。連續(xù)型聲發(fā)射信號(hào)(Continuous emission):在時(shí)間上難以區(qū)分開且幅值相近的聲發(fā)射信號(hào)。撞擊(Hit):超過門檻并使某一通道獲取數(shù)據(jù)的任何信號(hào)稱之為一個(gè)撞擊。撞擊數(shù)(總數(shù)或計(jì)數(shù)率)主要反映聲發(fā)射活動(dòng)的總量和頻度,常用于聲發(fā)射活動(dòng)性的評(píng)價(jià)。事件(Event):來自同一聲源的聲發(fā)射信號(hào)在介質(zhì)的各個(gè)方向
24、傳播時(shí),以撞擊的形式被多個(gè)通道檢測(cè)到并形成定位,此時(shí)的撞擊信號(hào)就稱為事件 (區(qū)域定位時(shí),某一通道最先收到的撞擊也稱為事件)。也可定義為,產(chǎn)生聲發(fā)射的一次材料變化為一個(gè)聲發(fā)射事件。事件數(shù)(總數(shù)或計(jì)數(shù)率)主要反映聲發(fā)射事件的總量和頻度,用于聲源的活動(dòng)性和定位集中度評(píng)價(jià)。活度(Activity ):聲發(fā)射源的事件數(shù)隨著加壓過程或時(shí)間變化的程度,如撞擊率、事件率、定位聚類等。強(qiáng)度(Intensity):表征聲發(fā)射信號(hào)的大小,如平均幅值、平均能量或平均計(jì)數(shù)。噪聲(Noise):與被檢測(cè)信號(hào)無關(guān)的聲發(fā)射信號(hào)。門檻(Threshold):一個(gè)預(yù)先設(shè)定的電壓值,只有聲發(fā)射信號(hào)的幅值超過該電壓值才能被檢測(cè)到。增
25、益(Gain ):儀器放大器對(duì)聲發(fā)射信號(hào)的放大倍數(shù)。振鈴計(jì)數(shù)(Counts): 一個(gè)聲發(fā)射信號(hào)中振鈴超過門檻的次數(shù),即振鈴計(jì)數(shù)。受門檻值大小-8 -的影響。計(jì)數(shù)率( Count rate ): 單位時(shí)間的累計(jì)個(gè)數(shù)。持續(xù)時(shí)間( Duration ): 信號(hào)從第一次超過門檻到最終下降到門檻的時(shí)間長度。其作用與 振鈴計(jì)數(shù)相似,但常用于特殊聲源類型和噪聲的鑒別。能量( Energy ): 聲發(fā)射信號(hào)釋放的總彈性能,一般以信號(hào)包絡(luò)線下方圖形的面積。由于 單個(gè)聲發(fā)射信號(hào)的絕對(duì)能量很小, 數(shù)值上表達(dá)不方便, 因此儀器中也經(jīng)常使用目對(duì)能量, 即 能量計(jì)數(shù)。 主要反映聲發(fā)射信號(hào)的目對(duì)能量或強(qiáng)度, 不受門檻值大小
26、的影響, 對(duì)工作頻率和 傳播特性不敏感,有時(shí)可以代替振鈴計(jì)數(shù),也可用于于聲源的類型鑒別。初始頻率( Initial frequency ): 信號(hào)超過門檻和到達(dá)峰值時(shí)波形的平均頻率,單位為kHz。dB表示,幅值( Amplitude ): 聲發(fā)射信號(hào)的最大峰值電壓。由于數(shù)值很小,習(xí)慣上以dB=20lgV/1卩V, V為信號(hào)最大峰值的原始電壓,單位為伏特,0 dB對(duì)應(yīng)1卩V。聲發(fā)射信號(hào)的 幅度與事件的大小直接目關(guān), 直接決定事件的可測(cè)性, 不受門檻的影響, 常用于聲源的類型 鑒別和強(qiáng)度及衰減的測(cè)量。上升時(shí)間( Rise time ): 信號(hào)第一次超過門檻至最大振幅所經(jīng)歷勺時(shí)間間隔。由于受傳播的影
27、響,其物理意義不明顯,但可用于機(jī)電類噪聲的鑒別。特征數(shù)據(jù)( Signal features): 檢測(cè)數(shù)據(jù)僅儲(chǔ)存聲發(fā)射的特征參數(shù)(幅值、能量等),而不存儲(chǔ)波形。RMS( Root mean square ):有效值電壓( v ),即采集時(shí)間內(nèi),信號(hào)的均方根電壓值。與聲發(fā)射的大小有關(guān), 測(cè)量簡(jiǎn)便, 不受門檻的影響, 適用于連續(xù)型信號(hào)的檢測(cè)及聲發(fā)射活動(dòng)性評(píng)價(jià)。ASL( Average sig nal level ):平均信號(hào)電平(dB),即采集時(shí)間內(nèi),信號(hào)電平的均值。ASL=20lg ( RMS /1uv , RMS勺單位為伏特。ASL的作用與RMS目似,尤其適合于測(cè)量對(duì)幅度動(dòng)態(tài)范圍要求高而時(shí)間分辨
28、率要求不高的連續(xù)型信號(hào),也用于背景噪聲水平的測(cè)量。壓縮波或縱波(Compression wave, Longitudinal wave ): 在固體彈性介質(zhì)中壓縮變形以波形形式傳播,稱為彈性介質(zhì)中的壓縮波。 由于質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)位移和波的傳播方向一致, 壓縮波也稱為縱波。切變波或橫波(Shear wave, Transverse wave ): 在固體彈性介質(zhì)中剪切變形以波形形式傳播, 稱為彈性介質(zhì)中的切變波。 由于質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)位移和波的傳播方向垂直, 切變波也稱為橫波。液體中不存在橫波。表面波或瑞利波( Surface wave, Rayleigh wave ): 在半無限大固體物質(zhì)的平面狀或曲面狀界面
29、上存在勺界面波稱為表面波或瑞利波。板波( Plate wave, Lamb wave ): 板狀固體勺板厚小到某一程度時(shí),瑞利波就不會(huì)存在,而只能產(chǎn)生各種類型的板波。 蘭姆波是最主要的一種板波形式, 即當(dāng)板厚與波長目當(dāng)?shù)那闆r產(chǎn)生的波。波速(Wave velocity ):聲波在介質(zhì)中的傳播速度,m/s。不同的波型以不同的速度在 介質(zhì)中傳播。橫波速度 VT = 0.6VL (縱波速度);表面波速度 VS = 0.9VT (橫波速度);板 波速度VP = 2/(1-卩)1/2,卩為材料系數(shù)。傳感器( Sensor ):又稱換能器 ( Transducer ),壓電元件將機(jī)械波轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)的裝置。
30、寬頻傳感器( Broadband sensor諧振傳感器( Resonant sensors): 在一定頻率范圍內(nèi)具有高靈敏度響應(yīng)的傳感器。): 傳感器在較寬的頻率范圍內(nèi)具有較平坦的響應(yīng)曲線。- 13 -前置放大器( Preamplifier ):將傳感器轉(zhuǎn)換后的信號(hào)進(jìn)行放大,以便將傳送到較遠(yuǎn)距離 的聲發(fā)射主機(jī)中。耦合劑( Couplant ): 在傳感器和被檢測(cè)構(gòu)件表面間提供聲耦合的物質(zhì)。壓電效應(yīng):材料或結(jié)構(gòu)中的缺陷產(chǎn)生與發(fā)展過程會(huì)發(fā)出聲發(fā)射波,并沿各方向傳播。 檢測(cè)儀器應(yīng)具有 高相應(yīng)速度、高靈敏度、高增益、寬動(dòng)態(tài)范圍、強(qiáng)阻塞恢復(fù)能力和頻率檢測(cè)窗口可選擇等性能。當(dāng)某些電介質(zhì)沿一定方向受外力作
31、用而變形時(shí),在其一定的兩個(gè)表面會(huì)產(chǎn)生正負(fù)電荷, 當(dāng)外力去掉后又恢復(fù)到不帶電荷的狀態(tài), 這種現(xiàn)象就被稱為 正壓電效應(yīng) 。壓電效應(yīng)是可逆的 ,習(xí) 慣上將 正壓電效應(yīng)稱為壓電效應(yīng) 。電介質(zhì)受力產(chǎn)生的 電荷與力的大小成正比 , 比例系數(shù)為壓電系數(shù) ,與機(jī)械形變方向有關(guān), 特定材料一定方向上為常量。 電介質(zhì)受力產(chǎn)生電荷的極性取決于形變的形式 (壓縮或伸長) 。PZT。壓電材料: 具有明顯壓電效應(yīng)的材料稱為壓電材料,常用的有石英晶體、鈮酸鋰、鎵酸鋰、 鍺等單晶,以及經(jīng)極化處理后的多晶體,如鈦酸鋇壓電陶瓷、鋯鈦酸鉛系列壓電陶瓷經(jīng)極化處理后的新型壓電材料有高分子壓電薄膜和壓電半導(dǎo)體。 單晶體材料的壓電效應(yīng)是由
32、于其單晶受外應(yīng) 力時(shí)內(nèi)部晶格結(jié)構(gòu)變形, 使原來宏觀表現(xiàn)的電中性狀態(tài)破壞而產(chǎn)生電極化; 壓電陶瓷、高分子壓電薄膜的壓電性是電疇、電極偶子取向極化的結(jié)果。逆壓電效應(yīng): 當(dāng)在電介質(zhì)的極化方向上施加電場(chǎng), 某些電介質(zhì)在一定方向上將產(chǎn)生機(jī)械變形 或機(jī)械應(yīng)力, 當(dāng)外電場(chǎng)撤除后, 變形和應(yīng)力也隨之消失, 這種物理現(xiàn)象就稱之為 逆壓電效應(yīng) 。利用逆壓電效應(yīng)可制成超聲波發(fā)生器、 壓電揚(yáng)聲器、 頻率高度穩(wěn)定的晶體振蕩器 (如石英鐘 表)。許多聲發(fā)射儀器自帶的標(biāo)定信號(hào)源就是利用此原理產(chǎn)生的。壓電轉(zhuǎn)換元件的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) :自發(fā)電和可逆性;體積??;重量輕;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;固有頻率高;靈敏度和信噪比高。廣 泛應(yīng)用在許多行業(yè)。缺點(diǎn)
33、 :無靜態(tài)輸出,需要很高的電輸出電阻和低電容的低噪聲電纜。傳感器: 組成 :通常由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和轉(zhuǎn)換電路組成,輸出電學(xué)量。這些元件的功能為: 敏感元件: 直接感受和測(cè)量,并以確定關(guān)系輸出某一物理量(包括電學(xué)量)。轉(zhuǎn)換元件: 將敏感元件輸出的非非電物理量, 如位移、應(yīng)變、應(yīng)力、光強(qiáng)等轉(zhuǎn)換為電學(xué)量 (如 電路參數(shù)量、電壓、電流)。轉(zhuǎn)換電路: 將電路參數(shù) (如電阻、 電感、電容等) 量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量, 如電壓、電流、 頻率等。有些傳感器只有敏感元件, 如熱電偶; 有些傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成, 無需轉(zhuǎn)換電 路,如壓電式加速度傳感器; 還有些傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換電路組成, 如電容式
34、位移傳感 器;有些傳感器要經(jīng)多個(gè)轉(zhuǎn)換器多次轉(zhuǎn)換才輸出電量。聲發(fā)射傳感器 組成 :通常由殼體、保護(hù)膜、壓電元件、阻尼塊、連接導(dǎo)線及高頻插座組成。壓電元件 :通常采用鋯鈦酸鉛、鈦酸鋇和鈮酸鋰等。結(jié)構(gòu) :根據(jù)不同的檢測(cè)目的和環(huán)境采用不同結(jié)構(gòu)和性能的傳感器。諧振式高靈敏度傳感器是聲發(fā)射檢測(cè)中使用最多的一種。傳感器的靈敏度: 傳感器的輸入端作用為力、位移或者速度,輸出端為電壓??梢哉J(rèn)為力、 位移或者速度轉(zhuǎn)換為電壓的整個(gè)系統(tǒng)為線性系統(tǒng)。T («)|= I U(3) /D(3)1T為靈敏度,一般用對(duì)數(shù)表示;3為頻率;為傳感器的輸出電壓;D為表面原子的垂直位移分量或表面壓力垂直分量。校準(zhǔn) -靈敏度曲
35、線 :根據(jù)特定的校準(zhǔn)方法, 可以得到傳感器的頻率 -靈敏度曲線, 據(jù)此可根據(jù) 檢測(cè)目的和環(huán)境選擇不同類型、不同頻率和靈敏度的傳感器。一般情況下傳感器的靈敏度要求 不低于 0.5 KV/m.s 。傳感器接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào) 后,由同軸屏蔽電纜饋送給前置放大器, 信號(hào)得到放大, 提高信噪比。 通常要求前置放大器 具有40-60dB的增益,噪聲電平不超過5微伏特,并有較大的輸出動(dòng)態(tài)范圍和頻率寬度。校準(zhǔn) - 標(biāo)定方法: 傳感器的標(biāo)定方法因激勵(lì)源和傳播介質(zhì)的不同而不同。激勵(lì)源可分為噪聲源、連續(xù)波源和脈沖源三種 。噪聲源 有氦氣噴射、應(yīng)力腐蝕、金鎘合金相變等; 連續(xù)波源 可由壓電傳感器、電磁超聲傳感器
36、或磁致伸縮傳感器等產(chǎn)生; 脈沖源 可以由電火花、玻璃毛細(xì)管破裂、鉛筆芯斷裂、落球和激光脈等產(chǎn)生。激光脈沖設(shè)備昂貴, 應(yīng)用受限; 電火花法受氣候、 濕度和其他因素影響;玻璃毛細(xì)管破裂很 難做到壁厚均勻, 使用中難以獲得良好的重復(fù)性; 落球法獲得的頻率低; 鉛筆芯斷裂法受操 作人和材料表面條件的影響。耦合劑的作用:1)填充傳感器表面與檢測(cè)面之間的微小空隙,因?yàn)榻佑|面間的微量空氣會(huì)隔斷信號(hào)的傳輸; 2)通過耦合劑的“過渡”作用,使傳感器與檢測(cè)面之間的聲阻抗差減小,從而降低信號(hào)能 量在此界面的反射損失; 3)起到“潤滑”作用,減少傳感器表面與檢測(cè)面之間的摩擦。耦合劑性能的要求:1)聲衰減系數(shù)小,透聲良
37、好;2)聲阻抗介于傳感器表面材料與檢測(cè)面之間,匹配良好;3)粘附力低,容易擦拭掉;4)粘滯性適中,使用時(shí)不會(huì)流淌,又容易擠出;5)保濕性適中,不容易干燥;6)7)均勻性好,不含顆?;螂s質(zhì),使用時(shí)不堵塞管口;外觀上色澤鮮明,透明度高,不含氣泡(有雜質(zhì)和氣泡容易看出);8)9)不腐蝕或損壞傳感器。傳感器的固定方法 有機(jī)械固定、粘結(jié)固定和磁吸附方法。波導(dǎo):有些情況下無法或很難將聲發(fā)射傳感器直接安裝在被檢測(cè)對(duì)象的表面,如高溫、高壓、低溫或深冷、表面疏松以及狹小空間等,此時(shí)往往可以借助波導(dǎo)方法實(shí)現(xiàn)聲波的傳導(dǎo)。常見的波導(dǎo)方法有金屬棒或管組成的波導(dǎo),一端固定(焊接或機(jī)械連接)在檢測(cè)對(duì)象表面,另一端安裝傳感器
38、。傳感器的主要類型 :諧振式傳感器、寬帶傳感器、高溫傳感器、差動(dòng)傳感器。其他類型:特定傳感器、微型傳感器、磁吸附傳感器、低頻抑制傳感器和電容式傳感器等。諧振式傳感器:最常用的一種傳感器。尤其是中心頻率為150KHZ窄帶諧振式傳感器,靈敏度和信噪比均較高、 價(jià)格便宜、 規(guī)格多, 常用于金屬材料結(jié)構(gòu)的檢測(cè)。 因?yàn)榻饘俚慕Y(jié)構(gòu)較穩(wěn)定和均勻,可認(rèn)為是各向同性,聲波衰減系數(shù)較小,頻帶范圍一般在25KHZ-750KHZ,所以,選用諧振式傳感器較合適。寬帶傳感器: 通常由多個(gè)不同厚度的壓電元件組成, 或者由凹球面形與楔形壓電元件達(dá)到張寬頻帶的目的。 有時(shí)為了測(cè)量到更加接近真實(shí)的聲發(fā)射信號(hào),以研究 聲源的特性,
39、 就需要采用寬帶響應(yīng)的傳感器來獲取根廣范圍頻率的信號(hào)。寬帶傳感器的主要 優(yōu)點(diǎn)是采集到的聲發(fā)射信號(hào)豐富、全面,其 缺點(diǎn) 是可能包含了噪聲信號(hào)。高溫傳感器: 應(yīng)用較少,價(jià)格昂貴、靈敏度較低。需要耐高溫的材料和結(jié)構(gòu),以及耐高溫的耦合劑。高溫結(jié)構(gòu)的聲發(fā)射監(jiān)測(cè)往往采用波導(dǎo)桿。特定傳感器: 特殊要求或特殊方法的傳感器。 如僅響應(yīng)平行于測(cè)試物體表面的振動(dòng)量或僅響應(yīng)垂直于測(cè)試物體表面的振動(dòng)量的傳感器。差動(dòng)傳感器: 由兩只正負(fù)極差接的壓電元件組成, 輸出相應(yīng)的差動(dòng)信號(hào), 信號(hào)因迭加而增大。穩(wěn)定性好,不變色、不改變稠度、不分層、不析出、不變質(zhì)、不腐蝕(檢測(cè)面);傳感器的選擇:根據(jù)被檢測(cè)結(jié)構(gòu)的材料特性及缺陷類型等判
40、斷聲源可能發(fā)射出的信號(hào)頻率范圍和幅度,選擇合適的傳感器類型。如鋼材中焊接缺陷產(chǎn)生的聲發(fā)射源信號(hào)頻率范圍在25KHZ-750KHZ之間,同時(shí)考慮噪聲源的頻率范圍,盡可能避開其主要頻率范圍。對(duì)于實(shí)驗(yàn)室小試樣,可選擇微型傳感器。大型常壓立式儲(chǔ)罐,選擇的傳感器,頻率范圍20KHZ-60KHZ, 以接收到遠(yuǎn)距離傳播的信號(hào)。第四章聲發(fā)射檢測(cè)儀器系統(tǒng)聲發(fā)射檢測(cè)儀由傳感器、前置放大器、數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)和記錄分析顯示系統(tǒng)4個(gè)部分組成。電信號(hào)經(jīng)前置放大器聲發(fā)射儀器中傳感器接收采集來自聲發(fā)射源的聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),放大,由信號(hào)采集采集處理系統(tǒng)對(duì)聲發(fā)射信號(hào)做處理,由記錄顯示系統(tǒng)進(jìn)行記錄分析顯示達(dá)到檢測(cè)聲發(fā)射源的目的
41、。聲發(fā)射傳感器用于接收聲波,將聲能轉(zhuǎn)換為電能;兩個(gè)主要的指標(biāo):靈敏度;工作頻寬;傳感器靈敏度的表征: 靈敏度的標(biāo)定有表面波聲場(chǎng)校準(zhǔn)、縱波聲場(chǎng)校準(zhǔn)兩種;表面波沿聲介質(zhì)表面?zhèn)鞑?,?jīng)歷傳感器敏感面時(shí),各點(diǎn)振動(dòng)的相位不同;平面縱波垂直介質(zhì)表面?zhèn)鞑?,?jīng)歷傳感器敏感面時(shí),各點(diǎn)振動(dòng)的相位相同傳感器頻帶的選用:聲發(fā)射實(shí)際運(yùn)用中大量遇到的是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的金屬結(jié)構(gòu),如壓力容器等,這類材料的各向異性較小,聲波衰減系數(shù)也小, 這類對(duì)象的缺陷檢測(cè)多選用 諧振式傳感器 比較合適,最常使用通 帶頻率150KHZ勺諧振式窄帶傳感器來測(cè)量工程材料的聲發(fā)射信號(hào)。對(duì)于腐蝕、泄漏等二類聲發(fā)射信號(hào),多使用諧振頻率40KHZ的諧振式傳感器;
42、帶寬和靈敏度是一對(duì)互相矛盾的指標(biāo),帶寬越大,靈敏度相對(duì)越低 ,窄帶更容易獲得更高的靈敏度;應(yīng)用的最終目的是高靈敏度;寬帶傳感器由于在較寬的頻帶內(nèi)響應(yīng)靈敏度相對(duì)已知信號(hào) 頻率特件未知佶弓 頻率牯?。阂恢?,因此 做譜分析原則上要用寬帶傳感器;根申+佶弓頻率特性選樣相應(yīng)頻 寬的牢帶面錄敏度傳感器頻譜分忻,務(wù)収 頻率牛步性前置放大器:傳感器輸出的信號(hào)的電壓水平為微伏、毫伏量級(jí)的微弱信號(hào), 若經(jīng)過長距離的傳輸, 信噪比必然要降低。在靠近傳感器位置設(shè)置前置放大器,將信號(hào)放大到一定程度,再經(jīng)過高頻同軸電纜傳輸給數(shù)據(jù)采集設(shè)備,常用有34、40到60dB增益。前放的輸入是傳感器輸出的模擬信號(hào),輸出是放大后的模擬
43、信號(hào),前放是模擬電路。-13 -前置放大器也常具有 模擬信號(hào)濾波器的功能和發(fā)射標(biāo)定聲發(fā)射信號(hào)的功能 根據(jù)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的形式需要, 前置放大器可以有內(nèi)置于傳感器內(nèi)和內(nèi)置于數(shù)據(jù)采集系 統(tǒng)如無線聲發(fā)射采集模塊 / 手持聲發(fā)射系統(tǒng)等,也可獨(dú)立外置于傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)之間 由電纜連接。前置放大器主要指標(biāo): 放大倍數(shù):固定增益通常為 40dB或34dB等,可調(diào)增益一般設(shè)置 20、40、60dB三檔可調(diào);2微伏帶寬:一般為寬帶前放,也有少量具有濾波器作用的窄帶前放;噪聲水平:一般輸入噪聲小于 20微伏。有些特殊用途的前置放大器,噪聲電平應(yīng)小于 供電電源: 和采集主機(jī)配套使用時(shí)由采集卡直接提供 28伏直
44、流供電, 單獨(dú)使用時(shí)會(huì)配備信號(hào) 供電分離器,專門的電源適配器給前放獨(dú)立供電;輸入輸出阻抗:高阻輸入阻抗,一般為50歐輸出阻抗,與后端的采集卡輸入阻抗相匹配;濾波器的功能和脈沖標(biāo)定功能: 窄帶前放也相當(dāng)于一個(gè)前端模擬濾波器; 可發(fā)射電脈沖實(shí)現(xiàn) 傳感器自動(dòng)標(biāo)定功能;內(nèi)置、 外置: 根據(jù)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的形式需要, 前置放大器可以有內(nèi)置于傳感器內(nèi)和內(nèi)置 于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)如無線聲發(fā)射采集模塊 / 手持聲發(fā)射系統(tǒng)等,也可獨(dú)立外置于傳感器和數(shù)據(jù) 采集系統(tǒng)之間由電纜連接。前置放大器主要功能特性: 傳感器的輸出阻抗比較高,前置放大器需要具有阻抗匹配和變換的功能。有時(shí)傳感器的輸出信號(hào)過大, 要求前置放大器具有抗電
45、沖擊的保護(hù)能力和阻塞現(xiàn)象的恢復(fù)能 力。并且具有比較大的輸出動(dòng)態(tài)范圍。對(duì)于單端傳感器要配用單端輸入前置放大器,對(duì)于差動(dòng)傳感器要配用差動(dòng)輸入前置放大器, 后者比前者具有一定的抗共模干擾能力。在聲發(fā)射系統(tǒng)中, 系統(tǒng)的噪聲由前置放大器的性能所左右。 前置放大器在整個(gè)系統(tǒng)中的作用 就是要提高信噪比,要有高增益和低噪聲的性能。具有調(diào)節(jié)方便,一致性好,體積小等優(yōu)點(diǎn)。由于聲發(fā)射檢測(cè)通常在強(qiáng)的機(jī)械噪聲(頻帶通常低于50KHZ)、液體噪聲(通常100KHZ1MHz) 和電氣噪聲的環(huán)境中進(jìn)行,因此前放還應(yīng)具有一定的強(qiáng)抗干擾能力和排除噪聲的能力。傳感器信號(hào)線 用于連接傳感器與前置放大器,一般采用 屏蔽良好的同軸電纜
46、。由于傳感器1米的信號(hào)輸出非常微弱且阻抗很高, 信號(hào)在傳輸過程中非常容易受到來自外界電磁信號(hào)的干擾。通過盡量縮短傳感器信號(hào)線的長度來降低干擾是主要方法,一般信號(hào)線的長度選擇都在 左右。傳感器信號(hào)線的另一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)是電容量。同軸電纜 主要有 50歐和75歐兩種。 聲發(fā)射儀器多使用阻抗 50歐的同軸電纜, 電纜的長度一般 選擇在 100米以內(nèi)。其他配件: 耦合劑:耦合劑一般選用真空脂,也可使用凡士林、黃油等具有良好聲耦合性能的產(chǎn)品,對(duì) 于高溫環(huán)境應(yīng)使用相應(yīng)的高溫耦合劑;磁夾具:磁夾具用來將傳感器固定到鐵磁性檢測(cè)對(duì)象上;標(biāo)定鉛筆:最新的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)要求使用硬度為2H,直徑為0.3的鉛芯。第五章聲發(fā)射
47、信號(hào)處理方法目前采集和處理聲發(fā)射信號(hào)的方法可分為兩大類,一種是以多個(gè)簡(jiǎn)化的波形特征參數(shù)來表示聲發(fā)射信號(hào)的特征,然后對(duì)這些波形特征參數(shù)進(jìn)行分析和處理;一種是存貯和記錄聲發(fā)射信 號(hào)的波形,對(duì)波形進(jìn)行頻譜分析。聲發(fā)射信號(hào)的特點(diǎn):瞬態(tài)性;多態(tài)性;易受噪聲干擾。波形特性參數(shù):波擊(時(shí)間)計(jì)數(shù);振鈴計(jì)數(shù);能量;幅度;持續(xù)時(shí)間;上升時(shí)間。聲發(fā)射信號(hào)參數(shù)分析:事件計(jì)數(shù);振鈴計(jì)數(shù);能量;幅度;持續(xù)時(shí)間;上升時(shí)間;平均信號(hào) 電平;有效值電壓。則幅值為VXE的聲發(fā)射信號(hào)聲發(fā)射信號(hào)的幅度 通常以dBAE表示,定義傳感器輸出1 V時(shí)為OdB,的dBAE幅度。dBAE 20lg計(jì)數(shù)法是處理聲發(fā)射脈沖信號(hào)的一種常用方法。目
48、前應(yīng)用的計(jì)數(shù)法有 聲發(fā)射事件計(jì)數(shù)率與振鈴計(jì)數(shù)率及它們的總計(jì)數(shù),另外還有一種對(duì)振幅加權(quán)的計(jì)數(shù)方式,稱為“加權(quán)振鈴”計(jì)數(shù)法。聲發(fā)射事件是由材料內(nèi)局域變化產(chǎn)生的單個(gè)突發(fā)型信號(hào),聲發(fā)射計(jì)數(shù)(振鈴計(jì)數(shù))是聲發(fā)射信號(hào)超過某一設(shè)定門檻的次數(shù),信號(hào)單位時(shí)間超過門檻的次數(shù)為計(jì)數(shù)率,聲發(fā)射計(jì)數(shù)率依賴于傳感器的響應(yīng)頻率、換能器的阻尼特性、結(jié)構(gòu)的阻尼特性和門檻的水平計(jì)數(shù)法的缺點(diǎn) 是易受下列因素影響 :樣品幾何形狀;傳感器的特性;耦合條件;門檻電壓;接收儀器的響應(yīng)。聲發(fā)射能量反映聲發(fā)射源以彈性波形式釋放的能量;由于計(jì)數(shù)法測(cè)量聲發(fā)射信號(hào)存在上述缺點(diǎn),尤其對(duì)連續(xù)型聲發(fā)射信號(hào)更明顯,因而通常采用測(cè)量聲發(fā)射信號(hào)的能量來對(duì)連續(xù)型
49、聲發(fā)射信號(hào)進(jìn)行分析。目前,聲發(fā)射信號(hào)的能量測(cè)量是定量測(cè)量聲發(fā)射信號(hào)的主要方法之一。聲發(fā)射信號(hào)的能量正比于聲發(fā)射波形的面積,通常用均方根電壓(Vrms)或均方電壓(Vms)來進(jìn)行聲發(fā)射信號(hào)的能量測(cè)量。能量分析法的優(yōu)點(diǎn):Vms和Vm對(duì)電子系統(tǒng)增益和換能器耦合情況的微小變化不太敏感,且不依賴于任何閾值電壓;Vms和Vm與連續(xù)型聲發(fā)射信號(hào)的能量有直接關(guān)系,但對(duì)計(jì)數(shù)技術(shù)來說,根本不存在這樣的簡(jiǎn)單關(guān)系;Vrms與VmS很容易對(duì)不同應(yīng)變率或不同樣品體積進(jìn)行修正。信號(hào)峰值幅度和幅度分布是一種可以更多地反映聲發(fā)射源信息的處理方法,信號(hào)幅度與材料中產(chǎn)生聲發(fā)射源的強(qiáng)度有直接關(guān)系,幅度分布與材料的形變機(jī)制有關(guān)。聲發(fā)射
50、信號(hào)幅度的測(cè)量同樣 受換能器的響應(yīng)頻率、換能器的阻尼特性、結(jié)構(gòu)的阻尼特性和門檻電壓水平等因素的影響。通過應(yīng)用對(duì)數(shù)放大器,既可對(duì)聲發(fā)射大信號(hào)也可對(duì)聲發(fā)射小信號(hào)進(jìn)行精確的峰值幅度測(cè)量。不同的聲發(fā)射源具有不同的幅度分布譜。聲發(fā)射信號(hào)的幅度、事件和計(jì)數(shù)得到如下經(jīng)驗(yàn)公式:N =聲發(fā)射信號(hào)累加振鈴計(jì)數(shù); P=聲發(fā)射信號(hào)事件總計(jì)數(shù);Pff =換能器的響應(yīng)頻率;=聲發(fā)射事件的下降時(shí)間;b =幅度分布的斜率參數(shù)。聲發(fā)射信號(hào)經(jīng)歷分析方法是通過對(duì)聲發(fā)射信號(hào)參數(shù)隨時(shí)間或外變量變化的情況進(jìn)行分析,而得到聲發(fā)射源的活動(dòng)情況和發(fā)展趨勢(shì)采用經(jīng)歷圖分析方法對(duì)聲發(fā)射源進(jìn)行分析可達(dá)到如下目的:聲發(fā)射源的活動(dòng)性評(píng)價(jià);費(fèi)利西蒂(Fel
51、icity )比和凱塞(Kaiser )效應(yīng)評(píng)價(jià);恒載聲發(fā)射評(píng)價(jià);起裂點(diǎn)測(cè)量。聲發(fā)射信號(hào)分布分析方法是將聲發(fā)射信號(hào)撞擊計(jì)數(shù)或事件計(jì)數(shù)按信號(hào)參數(shù)值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分布分析。分布分析可用于發(fā)現(xiàn)聲發(fā)射源的特征,從而達(dá)到鑒別聲發(fā)射源類型的目的關(guān)聯(lián)分析方法也是聲發(fā)射信號(hào)分析中最常用的方法,對(duì)任意兩個(gè)聲發(fā)射信號(hào)的波形特征參數(shù)可以作它們之間的關(guān)聯(lián)圖進(jìn)行分析,圖中二維坐標(biāo)軸各表示一個(gè)參數(shù),每個(gè)顯示點(diǎn)對(duì)應(yīng)于可以分析不同AE源的特一個(gè)聲發(fā)射信號(hào)撞擊或事件。通過作出不同參量兩兩之間的關(guān)聯(lián)圖, 征,從而能起到鑒別AE源的作用 突發(fā)性信號(hào)定位:時(shí)差定位,是經(jīng)對(duì)各個(gè)聲發(fā)射通道信號(hào)到達(dá)時(shí)間差、波速、探頭間距等參數(shù)的測(cè)量及復(fù)雜的算法
52、運(yùn)算,來確定波源的坐標(biāo)或位置。時(shí)差定位是一種精確而又復(fù)雜的定位方式,廣泛用于 試樣和構(gòu)件的檢測(cè)。不過,時(shí)差定位,易丟失大量的低幅度信號(hào),其定位精度又受波速、衰 減、波形、構(gòu)件形狀等許多易變量的影響,因而,在實(shí)際應(yīng)用中也受到種種限制。區(qū)域定位,是一種處理速度快、簡(jiǎn)便而又粗略的定位方式,主要用于復(fù)合材料等由于聲發(fā)射 頻度過高或傳播衰減過大或檢測(cè)通道數(shù)有限而難以采用時(shí)差定位的場(chǎng)合。-17 -源定位時(shí)差定位r突發(fā)信號(hào)一維定位 二維定位 三維定位平面定位柱面定位球面定位連續(xù)信號(hào)反弒牛行4獨(dú)立通道監(jiān)視 區(qū)域定位I信號(hào)到達(dá)次序幅度測(cè)量式區(qū)域定位 衰減測(cè)量式定位 互相關(guān)式時(shí)差定位 干涉式時(shí)差定位當(dāng)被檢測(cè)物體的
53、長度與半徑之比非常大時(shí),易采用線定位進(jìn)行聲發(fā)射檢測(cè),如管道、棒材、d TV D d l(D 影響聲發(fā)射信號(hào)定位源精度的因素鋼梁等。dT2V T2 T1ttV)不唯一解;圖形畸變;弱聲發(fā)射源;強(qiáng)聲源和多聲源;探頭位置;波速(多模態(tài));時(shí)差測(cè)量;硬件影響;門檻值設(shè)定;噪聲影響;算法誤 差。連續(xù)聲發(fā)射源定位的幅度測(cè)量方法:(1)通過識(shí)別最高和第二高聲發(fā)射輸出信號(hào),從聲發(fā)射探頭陣列中找到最靠近泄漏源的兩個(gè)探頭。在探頭陣列之外的泄漏源不能采用幅度測(cè)量法進(jìn)行定位。(2)以分貝來確定兩個(gè)探頭輸出的差值,并與被測(cè)物體的衰減特征進(jìn)行比較。(3) 對(duì)于二維平面,兩個(gè)探頭確定了一條通過泄漏源的雙曲線,因此需要第三個(gè)
54、探頭來得到 另一條雙曲線,兩個(gè)雙曲線的交點(diǎn)即為泄漏源部位。幅度測(cè)量法定位的條件:(1) 必須將所有通道(包括探頭和放大器)的靈敏度調(diào)整為相同。(2) 無任何電子或機(jī)械背景噪音。相關(guān)定位:對(duì)于任意一函數(shù)A(t)和時(shí)間延遲為t'的函數(shù) B(t),兩個(gè)函數(shù)A(t)和B(t+ T 在有限時(shí)間間隔內(nèi)的互相關(guān)函數(shù) Rb( T )在T = T肯定包含一個(gè)最大值,這一互相關(guān)方法可 用于連續(xù)型聲發(fā)射源的定位。干涉式定位方法: (1)在感興趣的二維或三維空間內(nèi)定義一個(gè)位置;通過已知波速計(jì)算波到達(dá)陣列中(2)計(jì)算信號(hào)從定義位置到所有探頭之間的傳播路徑長度, 所有探頭的傳播時(shí)間和各個(gè)探頭的時(shí)間延遲;(3)按預(yù)定的時(shí)間同時(shí)捕捉每一個(gè)探頭的輸出,按照第2步計(jì)算的延遲時(shí)間推遲各通道的采-17 -樣時(shí)間;(4) 確定所有延遲的探頭間的相干性,高水平的相干性指出在假設(shè)的源部位有泄漏發(fā)生;(5) 如果相干性較低,假設(shè)另外一個(gè)部位從第2步重復(fù)進(jìn)行。波形分析:指通過分析聲發(fā)射(AE信號(hào)的時(shí)域波形或頻譜特征來獲取信息的一種信號(hào)處理方法。理論上講,波形分析應(yīng)當(dāng)能給出任何所需的信息,因而波形也是表達(dá) AE源特征的最精確的方法,并可導(dǎo)致對(duì) AE勺定量了解。時(shí)域分析: 描述信號(hào)在時(shí)間域的完全信息,常用的統(tǒng)計(jì)特征參數(shù)有:波形時(shí)域特征描述參數(shù) ,比如最大幅值,相關(guān)函
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