液壓系統基本回路(識圖)課件

1、液壓系統基本回路圖2022-1-20 2一、概述 任何的液壓系統都是由一些基本的液壓回路組成，而基本的液壓回路都是由各類元件或輔助件組成。2022-1-20 3二、液壓源回路 液壓源回路也稱為動力源回路，是液壓系統中最基本且不可缺少的部分，液壓源回路的功能是向液壓系統提供滿足執(zhí)行機構所需要的壓力和流量；液壓源回路是由油箱、油箱附件、液壓泵、電機、壓力閥、過濾器、單向閥等組成。2022-1-20 42.1液壓源回路（簡化回路）液壓源回路（簡化回路）液壓源回路（簡化回路）說明:回路結構簡單,使用廣泛，是開式液壓回路中最常用的液壓源回路,缺點是溢流損失,液壓泵的出口壓力近常數,為防止異物進液壓泵,在

2、泵的吸入側安裝過濾器進行保護,單向閥是為了防止負載變化引起的倒流而設置的,液位計及空氣過濾器是液壓源必備的附件。2022-1-20 52.2液壓源回路（一般回路）液壓源回路（一般回路液壓源回路（一般回路） 在簡化回路的基礎上，增設了加熱器和冷卻卻器進行溫度調節(jié)，冷卻器一般設回油管路中,為防止因回油壓力上升,沖擊冷卻器此回路中設置了旁通閥,為了保侍油箱內油液的清潔度,設置了回油過濾器,當過濾器污物指示器發(fā)出信號后可在不停車的情況下關閉截止閥進行更換，回油將通過旁通閥注入油箱，電磁溢流閥可實現無負荷起動及卸荷等功能，泵出口設置的膠管可降低系統的振動.2022-1-20 62.3液壓源回路（簡化回路

3、）變量泵變量泵- -安全閥液壓源回路（一般回路）安全閥液壓源回路（一般回路） 在簡化回路的基礎上可根據實際的需要增設不同的附件，滿足主機對液壓系統各種要求：如增設加熱器、冷卻器及溫度儀可對液壓源中工作介質溫度進行控制。旁通閥、截止閥及高壓膠管等是為了安全、維護、減震等功能所設置的。2022-1-20 72.4高低壓雙泵液壓源回路（雙泵回路）高低壓雙泵液壓源回路（雙泵回路）高低壓雙泵液壓源回路（雙泵回路） 說明:1為高壓小流量泵，2為低壓大流量泵。溢流閥5控制控制泵1的供油壓力，它是根據系統所需的最大工作壓力調定的。卸荷閥3的調定壓力比溢流閥5的調定壓力低，但要比液壓系統所需的最低工作壓力高。當

4、系統中的執(zhí)行機構所克服的負載較小而要求運動速度較快時，泵2和泵1同時向系統供油，當外負載增加而要求執(zhí)行機構運動速度較慢時，系統工作壓力升高，卸荷閥3打開，泵2卸荷，系統由泵1單獨供油。2022-1-20 82.5多泵并聯供油液壓源回路多泵并聯供油液壓源回路多泵并聯供油液壓源回路 說明:多泵并聯供油回路中泵的數量依據系統流量需要而確定，或根據長期連續(xù)運轉工況，要求液壓系統設置備用泵，一旦發(fā)現故障及時啟用備用泵或采用多泵輪換工作制延長液壓源使用和維護周期。各泵出口的溢流閥也可以采用電磁溢流閥，使泵具有卸荷功能，各泵調定壓力應該相同，單向閥可以起到使不工作的泵不受壓力油的作用，系統壓力由主油路溢流閥

5、設定，各泵口的溢流閥調定壓力要高于系統壓力。2022-1-20 92.6閉式系統液壓源回路閉式系統液壓源回路閉式系統液壓源回路 說明:在雙流向變量泵閉式油源回路中，泵的輸出流量供給執(zhí)行機構，來自執(zhí)行機構的回油接到泵的吸油側。高壓側壓力由溢流閥進行控制，經單向閥吸油側補充油液。2022-1-20 102.7輔助泵循環(huán)泵液壓源回路（一般回路）輔助泵循環(huán)泵液壓源回路（一般回路）輔助泵循環(huán)泵液壓源回路（一般回路） 說明：為了提高對系統污染度及溫度的控制，該液壓源采用了獨立的過濾、冷卻循環(huán)回路，即使主系統不工作，采用這種結構，同樣可以對系統進行過濾和冷卻，主要用于對液壓介質的污染度和溫度要求較高且較重要

6、的場合。2022-1-20 11三、壓力控制回路 壓力控制回路是以控制系統及各支路壓力.使之完成特定功能的回路。壓力控制回路分別有：調壓回路、減壓回路、增壓回路、保壓回路、卸荷回路、平衡回路、緩沖回路等等。2022-1-20 123.1調壓回路 調壓回路是指控制整個液壓系統或系統局部支路油液壓力，使之保持恒定或限制其最高值。3.1.13.1.1、壓力調定回路、壓力調定回路壓力調壓力調定回路定回路說明:壓力調定回路是最基本的調壓回路，溢流閥的調定壓力應該大于液壓缸的最大的工作壓力，其中包括液壓管路上各種壓力損失。2022-1-20 133.1調壓回路3.1.33.1.3、多級調壓回路、多級調壓回

7、路說明：當液壓系統需要多級壓力控制時，可采用此回路。圖中主溢流閥1的遙控口通過三位四通電磁閥4分別與遠程調壓閥2和3相接。換向閥中位時，系統壓力由溢流閥1調定。換向閥左位得電時，系統壓力由閥2調定，右得電時由閥3調定。因而系統可設置三種壓力值。注意：遠程調定閥2、3的調定值必須低于主溢流閥1的調定壓力值。2022-1-20 143.2減壓回路3.2.13.2.1、一級減壓回路、一級減壓回路一級減壓回路一級減壓回路說明：在液壓系統中，當某個支路所需要的工作壓力低于油源設定的壓力值時，可采用一級減壓回路。液壓泵的最大工作壓力由溢流閥1調定，液壓缸3的工作壓力則由減壓閥2調定。一般情況，減壓閥的調定

8、壓力要在0.5Mpa以上,但在要低于溢流閥調定壓力0.5Mpa以上,這樣可使減壓閥出口壓力保持在一個穩(wěn)定地范圍內。2022-1-20 153.2減壓回路3.2.23.2.2、二級減壓回路、二級減壓回路二級減壓回路二級減壓回路說明：在減壓閥2的遙控口通過電磁閥4接入小規(guī)格調壓閥3，便可獲得兩種穩(wěn)定的低壓，減壓閥2的出口壓力由其本身來調定。當電磁閥4通電時，減壓閥2的出口壓力就由調壓閥3進行設定。2022-1-20 163.2減壓回路3.2.23.2.2、多路減壓回路、多路減壓回路多路減壓回路多路減壓回路說明：在同一液壓源供油的系統里可以設置多個不同工作壓力的減壓回路。如圖所示：兩個支路分別以15

9、Mpa和8Mpa壓力工作時可分別用各自的減壓閥進行控制。2022-1-20 173.3增壓回路3.3.13.3.1、單作用增壓器增壓回路單作用增壓器增壓回路單作用增壓器增壓回路單作用增壓器增壓回路說明：單作用增壓回路，一般只適用于液壓缸單方向需要很大的力和行程較短的場合。如圖中增壓器1的活塞左行時，其高壓腔經單向閥從高位油箱內補油，缸2的活塞在內部彈簧作用下回程。當增壓器的活塞右行時，其高壓腔輸出高壓油，從而使缸2輸出較大的力。2022-1-20 183.3增壓回路雙作用增壓器增壓回路雙作用增壓器增壓回路3.3.23.3.2、雙作用增壓器增壓回路雙作用增壓器增壓回路說明：如圖所示：增壓器2的活

10、塞右行，其高壓腔B經單向閥6輸出高壓油；反之，當電磁閥通電時，增壓器的高壓腔A經單向閥5輸出高壓油。只要電磁閥1不斷的換向，雙作用增壓器2就能不斷地輸出高壓油。2022-1-20 193.4保壓回路3.4.13.4.1、用輔助泵保壓回路用輔助泵保壓回路1 1用輔助泵保壓回路用輔助泵保壓回路說明：在夾緊裝置回路中，夾緊缸移動時，小泵I和大泵II同時供油。夾緊后，小泵I壓力升高，打開順序閥1，使夾緊缸夾緊并保壓。此后進給缸快進，泵I和II同時供油。慢進時，油壓升至閥3所調壓力，閥3打開，泵II卸荷，泵I單獨供油，供油壓力由閥2調節(jié)。2022-1-20 203.4保壓回路3.4.23.4.2、用輔助

11、泵保壓回路用輔助泵保壓回路2 2用輔助泵保壓回路用輔助泵保壓回路2 2說明：泵1為大流量泵，泵2為輔助泵，其流量較小。當電磁閥3左側投入工作，而兩位四通電磁閥4、通電時，泵1和泵2同時向液壓缸供油，使活塞快速移動。隨著液壓缸載荷的增加，系統工作壓力也將增加。當達到壓力繼電器設定的壓力時，電磁閥3復中位，液壓泵1經電磁閥卸荷。此時，液壓泵2繼續(xù)向系統供油，保持系統壓力。因泵2的流量實小，保壓過程中所需要功率較小，不會導致系統嚴重發(fā)熱。2022-1-20 213.4保壓回路3.4.33.4.3、蓄能器保壓回路蓄能器保壓回路蓄能器保壓回路蓄能器保壓回路說明：當回路壓力上升到設定的壓力時，電磁閥復位，

12、使泵卸荷運行。此時靠蓄能器來補充液壓缸無桿腔中的內泄并保持壓力、蓄能器容量要根據內泄漏量的大小及保壓時間的長短而定。2022-1-20 223.4保壓回路3.4.43.4.4、液控單向閥保壓回路液控單向閥保壓回路液控單向閥保壓回路液控單向閥保壓回路說明：在液控單向閥保壓回路中，當液壓缸壓制行程終了時，系統壓力升高。同時壓力繼電器控制電磁閥1回中位，電磁閥2使液壓泵卸荷。依靠液控單向閥的密封性能對液壓缸無桿腔實現保壓。2022-1-20 233.5卸荷回路3.5.13.5.1、用換向閥卸荷回路用換向閥卸荷回路用換向閥卸荷回路用換向閥卸荷回路說明：回路中，當液壓執(zhí)行機構停止運動時，可控制電磁溢流閥

13、使液壓泵卸荷。2022-1-20 243.5卸荷回路3.5.23.5.2、二位二通閥卸荷回路二位二通閥卸荷回路二位二通閥卸荷回路二位二通閥卸荷回路說明：注壓泵的出油口經二位二通電磁閥與油箱相通。圖示位置，液壓泵卸荷。當二位二通電磁閥通電時，液壓泵升壓。在該回路中，應注意二位二通電磁閥應能通過泵的全部流量。2022-1-20 253.5卸荷回路3.5.33.5.3、電磁溢流閥卸荷回路電磁溢流閥卸荷回路電磁溢流閥卸荷回路電磁溢流閥卸荷回路說明：回路中，當液壓執(zhí)行機構停止運動時，可控制電磁溢流閥使液壓泵卸荷。2022-1-20 263.5卸荷回路3.5.43.5.4、卸荷閥卸荷回路卸荷閥卸荷回路卸荷

14、閥卸荷回路卸荷閥卸荷回路說明：當執(zhí)行元件接觸工件后，系統壓力達到調定值進，卸荷閥動作，使閥A、B口接通，液壓泵卸荷。蓄能器對執(zhí)行元件起保壓作用。2022-1-20 273.6平衡回路3.6.13.6.1、用液控單向閥的平衡回路用液控單向閥的平衡回路用液控單向閥的平衡回路用液控單向閥的平衡回路說明：液壓缸停止運動時，依靠液控單向閥的反向密封性，能鎖緊運動部件，防止自行下滑?；芈吠ǔ６即雴蜗蚬?jié)流閥2，起到控制活塞下行速度的作用。以防止液壓缸下行時產生的沖擊及振蕩。2022-1-20 283.6平衡回路3.6.23.6.2、用遠控平衡閥的平衡回路用遠控平衡閥的平衡回路用遠控平衡閥的平衡回路用遠控平

15、衡閥的平衡回路該回路適用于平衡重量變化較大的液壓機械，如液壓起重機、升降機等。但它也存平衡性較差還可能會產生振蒎的可能性，調整節(jié)流閥2可在一定程度上避免產生振蒎。2022-1-20 293.6平衡回路3.6.33.6.3、用單向節(jié)流閥的平衡回路用單向節(jié)流閥的平衡回路用單向節(jié)流閥的平衡回路用單向節(jié)流閥的平衡回路說明：回路是用單向節(jié)流閥4和換向閥3組成的平衡回路。液壓缸活塞桿上的外載荷W，換向閥處于左位時，回油路上的節(jié)流閥處于調速狀態(tài)。適當調整單向節(jié)流閥4節(jié)流口，就可防止超速下降。換向閥處于中位時，液壓缸進出口被封死，活塞可停住。但這種回路愛載荷大小影響,使下降速度不穩(wěn)定。如將閥4用單向調速閥代替

16、，效果明顯提高。這種平衡回路常用于對速度穩(wěn)定性及鎖緊要求不高、功率不大或功率雖然較大但不作不頻繁的定量泵油路中。例如用于貨輪倉口蓋的啟閉、鏟車和升降、電梯及升降平臺的升降等液壓系統中。2022-1-20 30四、速度控制回路 在液壓系統中，一般液壓源是共用的，要解決各執(zhí)行元件的不同速度要求，只能用速度控制回路來調節(jié)。4.14.1節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路 節(jié)流調速裝置都是通過改變節(jié)流口的大小來控制流量，故調速范圍大，但由節(jié)流引起的能量損失大、效率低、容易引起油液發(fā)熱； 以節(jié)流元件安裝在油路上的位置不同，可分為進口節(jié)流調速、出口節(jié)流調速、旁路節(jié)流調速及雙向節(jié)流調速。 由于出口節(jié)流調速在回油路上產生

17、節(jié)流背壓，工作平穩(wěn)，在負載荷下仍可工作。而進口和旁路節(jié)流調速背壓為零，工作穩(wěn)定性相對差。2022-1-20 314.1節(jié)流調速回路4.1.14.1.1進油節(jié)流調進油節(jié)流調速速回路回路1 1進油節(jié)流調整回路進油節(jié)流調整回路說明：進油節(jié)流調整回路使用普遍,但由于執(zhí)行元件的回路不受限制,所以不宜用在超越負載(負載方向與運動方向相同)的場合.閥應安裝在液壓執(zhí)行元件的進油路上,多用于輕載、低速場合。對速度穩(wěn)定性要求較高時，應采用調整閥。該回路效率代，功率損失大。2022-1-20 324.1節(jié)流調速回路4.1.14.1.1進油節(jié)流調整回路進油節(jié)流調整回路2 2進油節(jié)流調整回路進油節(jié)流調整回路說明：采用雙

18、單向節(jié)流閥，雙方向均可實現進油節(jié)流調速。2022-1-20 334.1節(jié)流調速回路4.1.14.1.1進油節(jié)流調整回路進油節(jié)流調整回路3 3進口節(jié)流調速回路進口節(jié)流調速回路說明：本回路為總進油路節(jié)流調速回路，此回路有一定的局限性，不能對執(zhí)行元件的雙方向速度分別進行調整。2022-1-20 344.1節(jié)流調速回路4.1.24.1.2回油節(jié)流調整回路回油節(jié)流調整回路1 1回油節(jié)流調整回路回油節(jié)流調整回路說明：單向節(jié)流閥安裝在執(zhí)行元件的回油路上。其特性與進油節(jié)流回路相同，但回油節(jié)流調速回路可以承受負載荷，速度穩(wěn)定性好，可用于低速運動的場合。出口節(jié)流使執(zhí)行元件產生背壓，使執(zhí)行元件的輸出力減少。2022

19、-1-20 354.1節(jié)流調速回路4.1.24.1.2回油節(jié)流調整回路回油節(jié)流調整回路2 2回油節(jié)流調整回路回油節(jié)流調整回路說明：采用雙單向節(jié)流閥，雙方向均可實現回油節(jié)流調速。2022-1-20 364.1節(jié)流調速回路4.1.24.1.2回油節(jié)流調整回路回油節(jié)流調整回路3 3回油節(jié)流調整回路回油節(jié)流調整回路說明：此回路為主回油路節(jié)流調速，有局限性不能對執(zhí)行元件的雙方向速度進行調整。2022-1-20 374.1節(jié)流調速回路4.1.34.1.3旁路節(jié)流調速回路旁路節(jié)流調速回路旁路節(jié)流調速回路旁路節(jié)流調速回路說明：將泵的供油流量的一部分經旁通流量控制閥放回油箱，從而調節(jié)進入執(zhí)行元件的流量。常用于速

20、度較高、載荷較大，負載變化較小的場合。但其速度穩(wěn)定性較低，不宜用在超越負載的場合，效率較進(回）油節(jié)流調速回路高。2022-1-20 384.2增速回路4.2.14.2.1差動連接增速回路差動連接增速回路差動連接增速回路差動連接增速回路說明：當手動換向閥處于左位時,液壓缸為差動連接,活塞快速向右運行。液壓泵供給液壓缸的流量為qv,液壓缸無桿腔和有桿腔的有效作用面積分別為A1和A2,則液壓缸活塞運動速度為V=qv/(A1-A2)2022-1-20 394.2增速回路4.2.24.2.2畜能器增速回路畜能器增速回路畜能器增速回路畜能器增速回路說明：電磁換向閥處于中位時，蓄能器充油，當換向閥處于左位

21、時，液壓泵和蓄能器同時向液壓缸供油，實現快速進給。2022-1-20 404.2增速回路4.2.34.2.3自重補油增速回路自重補油增速回路自重補油增速回路自重補油增速回路說明：垂直安裝的液壓缸，與活塞相聯接的工作部件的質量較時，可采用自重補油快速回路。當換缶閥處于右位時，若活塞下降所需流量大于液壓泵的供油量，液壓缸上腔呈現負壓，液控單向閥1打開，輔助油箱2里的油液補入液壓缸上腔，活塞快速下行。當接觸工作件后，液壓缸上腔壓力升高，液控單向閥1關閉，開始工作行程。用單向節(jié)流閥4來調節(jié)活塞快速下行時的速度。2022-1-20 414.3減速回路4.3.14.3.1用電磁閥和調速閥的減速回路用電磁閥

22、和調速閥的減速回路用電磁閥和調速閥的減速回路用電磁閥和調速閥的減速回路說明：當三位四通電磁閥左位時，若兩位兩通電磁閥通電，此時液壓缸為差動聯接，則液壓缸活塞快速向右運動。需要說明的是，液壓缸右腔的油會有一部分經調速閥流回油箱，影響快進速度。因此，調速閥的節(jié)流口需開得小些。當液壓缸活塞向右快進到設定位置時，可使兩位兩通電磁閥斷電，則活塞減速，變?yōu)楣みM。2022-1-20 424.3減速回路4.3.24.3.2用行程閥和調速閥的減速回路用行程閥和調速閥的減速回路用行程閥和調速閥的減速回路用行程閥和調速閥的減速回路說明：當二位四通閥通電時，在活塞桿右端的撞塊壓下行程閥之前，液壓缸活塞快速向右運動。當行程閥2的閥心被壓下后，液壓缸右腔的油只能經調速閥3流出，實現減速。當二位四通電磁閥斷電時，活塞快速退回。2022-1-20 43五、方向控制回路 方向控制回路是控制執(zhí)行元件的啟動、停止或改變方向或控制液流通斷或改變方向。5.1.15.1.1換向閥換向回路換向閥換向回路換向閥換向回路換向閥換向回路說明：換向回路一般都采用換向閥來換向。換向閥的控制方式和中位機能依據主機需要及系統組成的合理性等因素來選擇。該回路采用二位四通電液換向閥，換向閥在右位或在左位時，液壓缸活塞向左或向右運動，電液閥處于中位時，液壓缸活塞停止運動，液壓泵可依靠閥中位機能實現卸荷功能，背壓閥A的作用是建立電液換向所需的