電工學(xué)簡明教程 第5章 繼電接觸器控制系統(tǒng)課件

1、第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)第第 5 章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)第第 5 章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.1常用控制電器常用控制電器5.2籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路5.3籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路5.4行程控制行程控制5.5時(shí)間控制時(shí)間控制*5.6應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)第第 5 章繼電接觸器控制系統(tǒng)章繼電接觸器控制系統(tǒng) 采用繼電器、接觸器及按鈕等控制電器來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)采用繼電器、接觸器及按鈕等

2、控制電器來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動(dòng)的控制系統(tǒng)稱為機(jī)的起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動(dòng)的控制系統(tǒng)稱為繼電接觸器控制系統(tǒng)。繼電接觸器控制系統(tǒng)。 5.1常用控制電器常用控制電器5.1.1組合開關(guān)組合開關(guān)組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，在機(jī)床電氣控制線路中組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，在機(jī)床電氣控制線路中常用作電源的引入開關(guān)，也可以用來直接起動(dòng)和停止常用作電源的引入開關(guān)，也可以用來直接起動(dòng)和停止小容量籠型電動(dòng)機(jī)和對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制。小容量籠型電動(dòng)機(jī)和對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制。 組合開關(guān)組合開關(guān)文字符號文字符號QS組合開關(guān)組合開關(guān)圖形符號圖形符號第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)用

3、組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖 M3手柄手柄靜觸片靜觸片動(dòng)觸片動(dòng)觸片轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，轉(zhuǎn)軸就可以帶動(dòng)三個(gè)動(dòng)觸就可以帶動(dòng)三個(gè)動(dòng)觸片將三對靜觸片將三對靜觸片片( (彼彼此相差一定角度此相差一定角度) )同同時(shí)接通或斷開。時(shí)接通或斷開。第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖 手柄手柄轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸M3靜觸片靜觸片動(dòng)觸片動(dòng)觸片轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，轉(zhuǎn)軸就轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，轉(zhuǎn)軸就可將三個(gè)觸點(diǎn)可將三個(gè)觸點(diǎn)( (彼此相差彼此相差一個(gè)角度一個(gè)角度) )同時(shí)接通或斷同時(shí)接通或斷開，從而控制電動(dòng)機(jī)起開，從而控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)或停止。動(dòng)或

4、停止。 組合開關(guān)有單極、組合開關(guān)有單極、雙極、三極和四極幾種，雙極、三極和四極幾種，額定持續(xù)電流有額定持續(xù)電流有 10 A、25 A、60 A 和和 100 A等多等多種。種。 第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.1.2按鈕按鈕常用的按鈕有常用的按鈕有 LA 等系列等系列5.1.3交流接觸器交流接觸器交流接觸器的圖形和文字符號交流接觸器的圖形和文字符號KM線圈線圈主主觸觸點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.1.4中間繼電器中間繼電器中間繼電器常用來傳遞多個(gè)信號和同時(shí)控制多個(gè)電路，中間繼電器常用來傳遞多個(gè)

5、信號和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可以直接控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。也可以直接控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。 中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸點(diǎn)多些。系統(tǒng)小些，觸點(diǎn)多些。 選用中間繼電器主要考慮電壓等級和觸點(diǎn)數(shù)量。選用中間繼電器主要考慮電壓等級和觸點(diǎn)數(shù)量。 5.1.5熱繼電器熱繼電器 另見動(dòng)畫教學(xué)另見動(dòng)畫教學(xué)“熱繼電器熱繼電器”第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.1.6熔斷器熔斷器熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲，是最簡便而且最有效的短路保護(hù)熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲，是最簡便而且最有效的短路保護(hù)電器。熔斷器中的熔絲或熔

6、片用電阻率較高的易熔合金制電器。熔斷器中的熔絲或熔片用電阻率較高的易熔合金制成。線路正常工作時(shí)，熔體不應(yīng)熔斷，當(dāng)電路發(fā)生短路，成。線路正常工作時(shí)，熔體不應(yīng)熔斷，當(dāng)電路發(fā)生短路，熔體立既熔斷，以保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。熔體立既熔斷，以保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。文字符號和圖形符號文字符號和圖形符號FU選擇熔絲的方法選擇熔絲的方法( (1) )電燈支線熔絲電燈支線熔絲熔絲額定電流熔絲額定電流 支線上所有電燈的工作電流支線上所有電燈的工作電流( (2) )一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熔絲一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熔絲熔絲額定電流熔絲額定電流 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流2.5第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控

7、制系統(tǒng)5.1.6熔斷器熔斷器如果電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁，則為如果電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁，則為熔絲額定電流熔絲額定電流 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流1.6 2( (3) )幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)合用的總?cè)劢z幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)合用的總?cè)劢z熔絲額定電流熔絲額定電流 = (1.5 2.5) 容量最大的電動(dòng)機(jī)額定電流容量最大的電動(dòng)機(jī)額定電流 + 其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和5.1.7低壓斷路器低壓斷路器另見動(dòng)畫教學(xué)另見動(dòng)畫教學(xué)“低壓斷路器低壓斷路器”第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)另見動(dòng)畫教學(xué)另見動(dòng)畫教學(xué)“結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖”5.2籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路為了讀圖和設(shè)計(jì)線路

8、的方便，控制線路常根據(jù)其作用為了讀圖和設(shè)計(jì)線路的方便，控制線路常根據(jù)其作用原理畫出，把控制電路和主電路分開。這樣的圖稱為控制原理畫出，把控制電路和主電路分開。這樣的圖稱為控制線路原理圖。線路原理圖。在控制線路原理圖中，各種電器都用統(tǒng)一的符號來代在控制線路原理圖中，各種電器都用統(tǒng)一的符號來代表。同一電器的各部件是分散的。為了識(shí)別起見，它們用表。同一電器的各部件是分散的。為了識(shí)別起見，它們用統(tǒng)一的符號表示。統(tǒng)一的符號表示。 在原理圖中，規(guī)定所有電器觸點(diǎn)均表示在起始情況下在原理圖中，規(guī)定所有電器觸點(diǎn)均表示在起始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置。的位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動(dòng)

9、作時(shí)的位置。 在起始情況下，如果觸點(diǎn)是斷開的，則稱為在起始情況下，如果觸點(diǎn)是斷開的，則稱為動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)；如果觸點(diǎn)是閉合的，則稱為如果觸點(diǎn)是閉合的，則稱為動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)。第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路原理圖籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路原理圖KM12FRFUSB1SB2KMKM控制電路控制電路主主電電路路QSM3FR若去掉自鎖觸點(diǎn)若去掉自鎖觸點(diǎn) KM，則可對電動(dòng)機(jī)實(shí)行點(diǎn)動(dòng)控制。，則可對電動(dòng)機(jī)實(shí)行點(diǎn)動(dòng)控制。第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)KM12FRFUSB2KMFR控制電路控制電路主主電電路路QSM3 閉合開關(guān)閉合開關(guān) Q

10、S 接通電源接通電源按按 SB2 KM 線圈得電線圈得電 KM主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合 M 運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)松松 SB2 KM 線圈失電線圈失電動(dòng)作次序動(dòng)作次序籠型電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路籠型電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路M3第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)KM12FRFUSB2KMFR控制電路控制電路主主電電路路QSM3 閉合開關(guān)閉合開關(guān) QS 接通電源接通電源按按 SB2 KM 線圈得電線圈得電 KM 主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合 M 運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)松松 SB2 KM 線圈失電線圈失電 KM 主觸點(diǎn)恢復(fù)主觸點(diǎn)恢復(fù) M 停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)動(dòng)作次序動(dòng)作次序籠型電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路籠型電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路第第5 5章章 繼電接觸器控

11、制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)FRFUKMFQSKMR要使電動(dòng)機(jī)給夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn)，只要把接要使電動(dòng)機(jī)給夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn)，只要把接到電源的任意兩根連線對調(diào)一頭即可。為到電源的任意兩根連線對調(diào)一頭即可。為此用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。此用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。設(shè)設(shè) KMF為實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的接觸器，為實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的接觸器， KMR 為實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的接觸器。為實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的接觸器。AB CUVW合上合上 QS 接通電源接通電源其主觸點(diǎn)閉合其主觸點(diǎn)閉合讓讓 KMF 線圈通電線圈通電 三相電源三相電源ABC分別通入電動(dòng)機(jī)分別通入電動(dòng)機(jī)三相繞組三相繞組UVW ，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)其主觸點(diǎn)閉合其主觸點(diǎn)閉合讓讓 KM

12、R 線圈通電線圈通電 三相電源三相電源 ABC 通入電動(dòng)機(jī)三相繞組變通入電動(dòng)機(jī)三相繞組變?yōu)闉?A U 未變，但未變，但 B W，C V。電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。KMF 線圈斷電，主觸點(diǎn)打開，電動(dòng)機(jī)停。線圈斷電，主觸點(diǎn)打開，電動(dòng)機(jī)停。M35.3籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng) 電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖主主電電路路 籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQSM3KMRKMRSBRKMRKMFKMR控制電路控制電路動(dòng)作次序動(dòng)作次序按按 SBF KMF 通電通電動(dòng)合觸

13、點(diǎn)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 實(shí)現(xiàn)互鎖功能實(shí)現(xiàn)互鎖功能合上合上 QS接通電源接通電源動(dòng)斷觸點(diǎn)打開動(dòng)斷觸點(diǎn)打開按按 SB1 KMF 斷電斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)按按 SBR KMR 通電通電動(dòng)合觸點(diǎn)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)互鎖功能實(shí)現(xiàn)互鎖功能動(dòng)斷觸點(diǎn)打開動(dòng)斷觸點(diǎn)打開 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)反反轉(zhuǎn)并自鎖轉(zhuǎn)并自鎖缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：要想改變電要想改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，必須先按停必須先按停止按鈕。止按鈕。第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)采用采用復(fù)式按鈕復(fù)式按鈕籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQSM3KMRKMRSBRKMRKMFKMR此電路要想改變電

14、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，可不必須先此電路要想改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，可不必須先按停止按鈕。請自已分析線路的動(dòng)作次序。按停止按鈕。請自已分析線路的動(dòng)作次序。第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.4行程控制行程控制行程控制，就是當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采行程控制，就是當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采用行程開關(guān)來進(jìn)行控制。用行程開關(guān)來進(jìn)行控制。行程開關(guān)的種類很多，它有動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，行程開關(guān)的種類很多，它有動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，由裝在運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊來撞動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定由裝在運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊來撞動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置行程位置時(shí)，其上的擋塊撞動(dòng)行程開關(guān)，使動(dòng)合觸點(diǎn)閉時(shí)，其上的擋塊撞動(dòng)行程

15、開關(guān)，使動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。行程開關(guān)符號行程開關(guān)符號動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)用行程開關(guān)控制工作臺(tái)的前進(jìn)與后退線路見動(dòng)畫。用行程開關(guān)控制工作臺(tái)的前進(jìn)與后退線路見動(dòng)畫。另見動(dòng)畫教學(xué)另見動(dòng)畫教學(xué)“行程控制行程控制”第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.5時(shí)間控制時(shí)間控制時(shí)間控制是指采用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控制。例如電動(dòng)時(shí)間控制是指采用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控制。例如電動(dòng)機(jī)的機(jī)的 Y- 起動(dòng)。起動(dòng)。在交流電路中常采用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控制。其結(jié)在交流電路中常采用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控制。其結(jié)構(gòu)及原理見動(dòng)畫。構(gòu)及原理見動(dòng)畫。另見動(dòng)畫教學(xué)另見動(dòng)畫教學(xué)“時(shí)間繼電器

16、時(shí)間繼電器”第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)時(shí)間繼電器的圖形和文字符號時(shí)間繼電器的圖形和文字符號通電延時(shí)時(shí)間繼電器通電延時(shí)時(shí)間繼電器圖形符號圖形符號文字符號文字符號KT斷電延時(shí)時(shí)間繼電器斷電延時(shí)時(shí)間繼電器圖形符號圖形符號文字符號文字符號KT第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)FU1KM1FRSB1SB2KTKM2FRQSKTKM3KM1KM2KM1U1V1W1U2V2W2M3FU2KM3KM2KM2KM1按按SB2 KM1 通電通電 KT 通電通電 KM2 斷電斷電 KM3 通電通電( (Y 起動(dòng)起動(dòng)) )KM1斷電斷電 KM2通電通電 KM3斷電斷電( 運(yùn)

17、行運(yùn)行)KM3 KM1通電通電延時(shí)延時(shí)線路動(dòng)線路動(dòng)作次序作次序籠型電動(dòng)機(jī)籠型電動(dòng)機(jī) Y- - 起動(dòng)控制線路起動(dòng)控制線路第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)*5.6應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例主主電電路路KMF1M13KMR1KMF2M23KMR25.6.1加熱爐自動(dòng)上料控制線路加熱爐自動(dòng)上料控制線路爐門開閉電動(dòng)機(jī)爐門開閉電動(dòng)機(jī)推料機(jī)進(jìn)退電動(dòng)機(jī)推料機(jī)進(jìn)退電動(dòng)機(jī)第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)SB1KMF1SB2KMF1KMR1SQdSQaKMF2KMF2KMR2SQaSQbKMR2KMR2KMF2SQbSQcKMR1KMR1KMF1SQcSQd爐門開爐門開推料機(jī)進(jìn)推料機(jī)進(jìn)推料機(jī)退推料機(jī)退爐門閉爐門閉爐爐門門開開推料機(jī)進(jìn)推料機(jī)進(jìn)推料機(jī)退推料機(jī)退爐爐門門閉閉SQdSB2SQcSQaSQb 加熱爐自動(dòng)上料控制線路加熱爐自動(dòng)上料控制線路第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)按按 SB2 KMF1 通電通電 M1 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 爐門開爐門開壓壓 SQa KMF1 斷電斷電 M1 停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) KMF2 通電通電 M2 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)推料機(jī)進(jìn)，送料入爐，到料位推料機(jī)進(jìn)，送料入爐，到料位壓壓 SQb KMF2 斷電斷電 KMR2 通電通電 M2 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 推料機(jī)退，到原位推料機(jī)退，