微電腦控制器操作手冊

1、微電腦程序控制器操作手冊.在使用本控制器之前， 請先確定控制器的輸入輸出范圍和輸入輸出種類與您的需求是相符的。1. 面板說明1.1七段顯示器PV ：處理值 (process value) ，紅色 4 位顯示SV ：設(shè)定值 (setting value) ，綠色 4 位顯示1.2LEDOUT1：第一組輸出 (Output1) ，綠色燈OUT2：第二組輸出 (Output2) ，綠色燈AT：自動演算 (Auto Tuning) ，黃色燈PRO：程式執(zhí)行中 (Program) ，黃色燈 - 只適用于 PFY 系列AL1：第一組警報 (Alarm 1) ，紅色燈AL2：第二組警報 (Alarm 2)

2、，紅色燈MAN：輸出百分比手動調(diào)整 (Manual) ，黃色燈注意：當發(fā)生錯誤 (Error) 時， MAN 燈會亮，并將輸出百分比歸零1.3按鍵SET：設(shè)定鍵 (寫入設(shè)定值或切換模式 )：移位鍵 (移動設(shè)定位數(shù) )：增加鍵 (設(shè)定值減 1)：減少鍵 (設(shè)定值加 1)A/M：自動 (Auto)/ 手動 (Manual) 切換鍵。自動：輸出百分比由控制器內(nèi)部演算決定手動：輸出百分比由手動調(diào)整OUTL( 在 User Level 中)決定2自動演算功能 (Auto tuning)2.2需先將 AT(在 User Level 中)設(shè)定為 YES ，啟動自動演算功能。2.3自動演算結(jié)束后，控制器內(nèi)部會

3、自動產(chǎn)生一組新的PID 參數(shù)取代原有的 PID 參數(shù)。 自動演算適用于控溫不準時，由控制器自行調(diào)整PID 參數(shù)。.2.4ATVL ：自動演算偏移量 (AutoTuning offset Value)SV 減 ATVL 為自動演算設(shè)定點， 設(shè)定 ATVL 可以避免自動演算時，因 PV 值震蕩而超過設(shè)定點 (Overshoot) 。例如： SV=200 ， ATVL=5 ，則自動演算設(shè)定點為195 當自動演算中， PV 值震蕩，則是在 195 上下震蕩，因此可避免 PV 值震蕩超過 200。注意：在 PFY 型號 , ，ATVL 設(shè)定值即為自動演算設(shè)定點2.5自動演算失敗可能原因1： ATVL 設(shè)

4、定值太大。(若無法確定 ATVL 合適值，請設(shè)為 ” 0”)2： 演算時間過長。 (請手動調(diào)整 PID 值).3. 錯誤代碼控制器顯示訊息說明IN1EINPUT 1 ERROR第一組輸入發(fā)生錯誤（開路、極性反接或超出范圍） ADCFA/D converter failed.A/D 轉(zhuǎn)換失敗 CJCECold junction compensation failed.常溫補償失敗IN2EINPUT 2 ERROR第二組輸入發(fā)生錯誤（開路、極性反接或超出范圍）UUU1第一組輸入信號超過 USPL.NNN1第一組輸入信號低于 LSPL.UUU2第二組輸入信號超過 USPL.NNN2第二組輸入信號低于

5、 LSPL. RAMFRAM FAILED記憶體失敗INTFInterface failed.通訊錯誤AUTFAuto tuning failed.自動演算失敗注意：當有 “”標記的錯誤發(fā)生時，請送修.4. 操作流程4.1LEVEL 1 (User Level)處理值 (Process Value)PV設(shè)定值 (Setting Value)SVset進入 Level 2OUTL(按住 SET鍵 5秒)輸出百分比限制(Output Limit)100set自動演算AT(Auto Tuning)YES/NOset第一組警報設(shè)定 值A(chǔ)L1(Alarm 1 Set)0set材二艙牡廚砞AL2(Alar

6、m 2 Set)0set材三艙牡廚砞AL3(Alarm 3 Set)04.1.1按下移位鍵（ ）即可進行參數(shù)設(shè)定。當按下移位鍵時，設(shè)定值第一位數(shù)會開始閃爍， 您可以按 增加鍵（）或減少鍵（）來對此數(shù)值作增減的動作。增減完成之后，再按下移位鍵切換到第二位數(shù)， 如此循環(huán)下去， 當您已經(jīng)將四位數(shù)值都設(shè)定好之后，按下 設(shè)定鍵 (SET) ，即可將此設(shè)定值寫入控制器，完成設(shè)定。4.1.2按設(shè)定鍵 (SET) 來切換不同參數(shù)設(shè)定4.1.3在 Level 1(User Level)中，按住設(shè)定鍵 (SET)5 秒，即可進入 Level 2(PID Level) 進行參數(shù)設(shè)定。在 Level 2 中，按住設(shè)定

7、鍵 (SET)5 秒，即再可回到 Level 1 。4.1.4如果一分鐘內(nèi)沒有任何按鍵被按下，控制器會自動回到Level 1 顯示4.1.5不管控制器現(xiàn)在顯示在哪一個 LEVEL ，按下 A/M 鍵 即可回到 Level 1 。4.1.6當 OUTL 被設(shè)定為 0時 ,控制器沒有輸出。.4.2LEVEL 2 (PID Level)按住設(shè)定鍵 (SET)5 秒，即可進入Level 2P1第一組比例帶範圍： 0-200%3當P=0時為 ON/OFF 控制Set範圍： 03600 秒I1第一組積分時間240當I=0時，積分關(guān)閉Set範圍： 0900 秒D1第一組微分時間60當D=0時，微分關(guān)閉Set

8、Dead time compensationdb 1Dead-b and Time0Range：01000 SecSetATVL自動演算偏移量0(Auto tuning offset Value)SetCYT1第一組工作週期10(Cycle time 1)SetHYS1第一組輸出遲滯調(diào)整1(Hysteresis 1)SetP2第二組比例帶3Set範圍： 0USPL範圍： 0150秒SSR輸出=1，4 20 mA輸出=0，Relay輸出一般設(shè)定在 10以上範圍： 01000 (ON/OFF 控制用)PV 大於 SV，OFFPV 小於等於 (SV-HYS1) ，ON與P1相同I2240SetD22

9、40SetCYT210SetHYS21SetGAP10SetGAP20SetLCK0000Set回到 P1第二組積分時間與I1相同第二組微分時間與D1 相同第二組工作週期與 CYT1相同(Cycle time 2)第二組輸出遲滯調(diào)整與 HYS1相同(Hysteresis 2)第一組輸出間隙第一組輸出提早 "OFF( 雙輸出時才需設(shè)定)第二組輸出間隙第二組輸出提早 "ON( 雙輸出時才需設(shè)定)參數(shù)鎖定LCK=0000，可以 進入任何 Level( 不包 括SET LEV EL ) ，並變 更其參數(shù)LCK=1111，可以 進入任何 Level( 包括 SET LEV EL) ，

10、並變 更其參數(shù) 值LCK=0100，只可 以進入 Level 1 及Level 2 ，並變更其參數(shù) 值LCK=0110，只可 以進入 Level 1 及Level 2 ，只能變更 Level 1 的參數(shù)值LCK=0001，只可 以進入 Level 1 ，只能 變更 SVLCK=0101，除了 LCK之外的任何參 數(shù)都不能 變更.4.3LEVEL 3 (INPUT Level)當 LCK=0000時，同時按住設(shè)定鍵 (SET) 及移位鍵 ()5 秒，即可進入 LEVEL 3INP1主輸入類型選擇詳見P.12 13，輸入選擇表K2(Input 1)Set主輸入信號 " 低點 "

11、 調(diào)整ANL1範圍： LSPLU SPL0(Analog in put L ow po int 1)Set主輸入信號 " 高點 " 調(diào)整ANH1與ANL1相同5000(Analog in put High po int 1)SetDP小數(shù)點位置調(diào)整可選擇0000，000.0 ，00.00，0.000 四種0000(Decimal p oint)SetLSPL設(shè)定值最低點限制0.0(Lower se t- point limit )SetUSPL設(shè)定值最高點限制400.0(Upper s et-po int limit )Set副輸入信號 " 低點 " 調(diào)

12、整ANL2範圍： LSPLU SPL0(Analog in put L ow po int 2)SetANH25000SetALD101SetALT110SetALD201SetALT20SetALD301SetALT30SetHYSA0SetCLO1150Set副輸入信號 " 高點 " 調(diào)整 (Analog in put High po int 2)第一組輸入警報模式 (Alarm mo de o f AL1)第一組警報時間調(diào)整(Alarm 1 t ime set )第二組輸入警報模式 (Alarm mo de o f AL2)第二組警報時間調(diào)整(Alarm 2 t im

13、e set )第三組輸入警報模式 (Alarm mo de o f AL3)第三組警報時間調(diào)整(Alarm 3 t ime set )警報遲滯調(diào)整 (Hysters is of alarm)第一組輸出低點校正(Calibrat e t he low v alue of output 1)與 ANL2 相同範圍 :0 01 9( 詳見 P.141 5，警報模式選擇表)範圍： 099.59分0：警報閃爍， 99.5 9：警報持續(xù)其它值 ：警報延遲 (de lay) 動作時間與 ALD1 相同與 ALT1 相同與 ALD1 相同與 ALT1 相同範圍： 01000範圍： LSPLU SPL.CHO1

14、3500SetCLO2150SetCHO23200SetCLO3SetCHO3SetRUCY00SetWAIT0SetHYSM1SetIDNO1SetBAUD2400SetSVOS0SetPVOS0SetUNITCSetSOFT1000SetCASCSetOUDHEATSetOPADPIDSetHZ60Set回到 INP1第一組輸出高點校正(Calibrate the high value of output 1)第二組輸出低點校正(Calibrate the low value of output 2)第二組輸出高點校正(Calibrate the high value of output

15、2)Transmitter 輸出低點校正 (Calibrate the low value of output 3)Transmitter 輸出高點校正 (Calibrate the high value of output 3)馬達閥門 (valve) 運轉(zhuǎn)時間設(shè)定程式執(zhí)行等待溫度( 只適用於 PFY型號)馬達控制遲滯調(diào)整 (Hystersis for motor control)通訊機號(ID number)通訊鮑率(Baudrate)SV 補償(SV composation)PV 補償(PV composation)PV 與 SV的單位軟體濾波(Soft Filter)don't

16、 care加熱 / 冷卻模式選擇控制方式電源頻率.範圍 :09999與 CLO1 相同與 CHO1 相同與 CLO1 相同與 CHO1 相同範圍： 0150 秒0=不等待其它值 =等待溫度範圍： 01000範圍：0 99可選擇 110，300，1200，2400，4800，9600 bps範圍： -10001000範圍： LSPLUSPL可選擇： C() ，F(xiàn)( ) ，A(Analog)範圍： 0.051.00調(diào)整 PV反應(yīng)時間 ( 愈大， PV反應(yīng)越快)可選擇 heat( 加熱 ) ，cool( 冷卻)可選擇： PID，F(xiàn)uzzy可選擇： 50，60HZ.4.4PROGRAM LEVEL (

17、 只出現(xiàn)于 ”可程式 ”控制器 )LEVEL 1SetPTN1SetSEG1- 1SetTIMERSetSV- 1SetTM-1SetOUT- 1100SetSV- 2SetTM-2SetOUT- 2SetSV- 3SetTM-3SetOUT- 3SetSV- 4SetTM-4SetOUT- 4Set程式執(zhí)行 " 組" 別設(shè)定" 顯示 " 目前程式執(zhí)行至第N組第N段" 顯示 " 程式執(zhí)行至結(jié)束之倒數(shù)計時時間第一段 SV設(shè)定 值範圍： LSPLU SPL第一段時間設(shè)定 值範圍： 099小時5 9分第一段輸出百分比限制範圍： 0100%第

18、二段 SV設(shè)定 值範圍： LSPLU SPL第二段時間設(shè)定 值範圍： 099小時5 9分第二段輸出百分比限制範圍： 0100%第三段 SV設(shè)定 值範圍： LSPLU SPL第三段時間設(shè)定 值範圍： 099小時5 9分第三段輸出百分比限制範圍： 0100%第四段 SV設(shè)定 值範圍： LSPLU SPL第四段時間設(shè)定 值範圍： 099小時5 9分第四段輸出百分比限制範圍： 0100%SV- 5第五段 SV設(shè)定 值Set範圍： LSPLU SPLTM-5第五段時間設(shè)定 值Set範圍： 099小時5 9分OUT- 5第五段輸出百分比限制Set範圍： 0100%第六段 SV設(shè)定 值SV- 6Set範圍：

19、 LSPLU SPLTM-6第六段時間設(shè)定 值Set範圍： 099小時5 9分第六段輸出百分比限制OUT- 6範圍： 0100%Set第七段 SV設(shè)定 值SV- 7Set範圍： LSPLU SPLTM-7第七段時間設(shè)定 值Set範圍： 099小時5 9分OUT- 7第七段輸出百分比限制Set範圍： 0100%第八段 SV設(shè)定 值SV- 8Set範圍： LSPLU SPLTM-8第八段時間設(shè)定 值Set範圍： 099小時5 9分OUT- 8第八段輸出百分比限制Set範圍： 0100%再回到LEVEL1.4.5.1共有兩組 (每組八段 )可供選擇，每段均可用來產(chǎn)生升溫斜率(RAMP) 及持溫時間

20、(SOAK) 。4.5.2操作說明1. 按鍵：啟動程式執(zhí)行， PRO 燈會開始閃爍。：暫停程式執(zhí)行， PRO 燈會停止閃爍，但仍然亮著。+ SET ：跳躍至下一段。+ SET ：停止程式執(zhí)行， PRO 燈會熄滅。2. 警報功能當 ALD1 =07(請參考警報模式選擇， p.15) ，AL1 =2(第二段程式結(jié)束時產(chǎn)生警報 )，ALT1 =00.10(警報時間設(shè)為 10 秒). Alarm 1 relay在第二段程式執(zhí)行結(jié)束時，將會ON 住 10 秒鐘3. 程式結(jié)束控制器本身并沒有 ”結(jié)束 ”(END)指令；因此當程式少于 8 段時，請將其它未用段數(shù)的 SV、 TM 、OUT 等參數(shù)設(shè)定為 0，

21、如此程式就會結(jié)束在最后所設(shè)定的段數(shù)。當 ALD1 =17( 請參考警報模式選擇P.15 及 SETA.4 設(shè)定P.22) ，程式將會在第 8 或 16 段結(jié)束執(zhí)行。此時PV 和 END 燈 將會閃爍，而Alarm1 Relay 也會動作。4. 程式連結(jié)PTN=1只執(zhí)行第一組 (共 8 段 )程式PTN=2只執(zhí)行第二組 (共 8 段 )程式PTN=0會將第一組及第二組程式 (共 16 段)連結(jié)執(zhí)行(先將第一組及第二組的程式設(shè)定好之后， 再將 PTN 設(shè)定為 0，進行連結(jié) )5. 其它 (refer to LEVEL 4)SET 8.1=1程式重復(fù)執(zhí)行SET 8.2=0No power fail

22、function.SET 8.2=1with power fail function (if power suspend，the controllerwill keep memory)SET 8.3=0程式重復(fù)執(zhí)行時，從 ” 0開”始SET 8.3=1程式重復(fù)執(zhí)行時，從 ” PV開”始.5. 輸入5.1 輸入選擇表(INP1)輸入類型KJRSBENTWPL U代碼范圍K10.0 200.0 / 0.0 392.0K20.0 400.0 / 0.0 752.0K30 600 / 0 1112K40 800 / 0 1472K50 1000 / 0 1832K60 1200 / 0 2192J10

23、.0 200.0 / 0.0 392.0J20.0 400.0 / 0.0 752.0J30 600 / 0 1112J40 800 / 0 1472J50 1000 / 0 1832J60 1200 / 0 2192R10 1600 / 0 2912R20 1796 / 0 3216S10 1600 / 0 2912S20 1796 / 0 3216B10 1820 / 0 3308E10 800 / 0 1472E20 1000 / 0 1832N10 1200 / 0 2192N20 1300 / 0 2372T1-199.9 400.0 / -199.9 752.0T2-199.9 2

24、00.0 / -199.9 392.0T30.0 350.0 / 0.0 662.0W10 2000 / 0 3632W10 2320 / 0 2372PL 10 1300 / 0 2372PL 20 1390 / 0 2534U1-199.9 600.0 / -199.9 999.9U2-199.9 200.0 / -199.9 392.0.U30.0 400.0 / 0.0 752.0輸入類型LJISPT100DINPT100JISPT50AN1AN2AN3AN4AN5代碼范圍L10400 / 0 752L20800 / 0 1472JP 1-199.9 600.0 / -199.9 99

25、9.9JP 2-199.9 400.0 / -199.9 752.0JP 3-199.9 200.0 / -199.9 392.0JP 40200 / 0 392JP 50400 / 0 752JP 60600 / 0 1112DP 1-199.9 600.0 / -199.9 999.9DP 2-199.9 400.0 / -199.9 752.0DP 3-199.9 200.0 / -199.9 392.0DP 40200 / 0 392DP 50400 / 0 752DP 60600 / 0 1112JP.1-199.9 600.0 / -199.9 999.9JP.2-199.9 400.0 / -199.9 752.0JP.3-199.9 200.0 / -199.9 392.0JP.40200 / 0 392JP.50400 / 0 752JP.60600 / 0 1112AN1-10 10mV / -19999999AN20 10mV / -19999999AN30 20mV / -19999999AN40 50mV / -19999999AN510 50mV / 19999999若客戶沒有指定輸