斜井提升絞車設(shè)計(jì)選型

1、第4章斜井提升4.1 斜井串車提升本章主要介紹平車場(chǎng)雙鉤串車提升運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與循環(huán)周期的計(jì)算。4.1.1 平車場(chǎng)雙鉤串車提升運(yùn)動(dòng)學(xué)分析平車場(chǎng)雙鉤串車提升如圖1-1，開始時(shí)，在井口平車場(chǎng)空車線上的空串車，由井口推車器以a0 加速至 v0 =1.0m/s 的低速，向下推進(jìn)。同時(shí)，井底重串車上提，全部重串車進(jìn)入井筒后，絞車以a1 加速到最大提升速度v 。并等速運(yùn)行，行至井口?？沾囘\(yùn)行到井底時(shí)，絞車以a3 進(jìn)行減速運(yùn)行，使之由v 減至 v0 ，空串車進(jìn)入井底車場(chǎng)時(shí)，減速、停車。與此同時(shí)，井口平車場(chǎng)內(nèi)的重串車在重車，借助慣性繼續(xù)前進(jìn)。行至摘掛鉤位置時(shí)，摘下重串車掛上空串車，此時(shí)，井下也摘掛鉤完畢。打開井

2、口空車線上的阻車器，再進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。圖 4-1斜井平車場(chǎng)及其速度圖14.1.2 斜井串車運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算根據(jù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定：用礦車升降物料時(shí)，最大允許速度v 5 /s，傾斜井巷內(nèi)升降人員時(shí)，其加速度a1 和減速度 a3 0.5 /s2。本例初選最大速度v=4.7/s，初加速度 a00.3/s2，主加速度 a1 0.5 /s2 和主減速度 a30.5/s2，車場(chǎng)內(nèi)速度v0 1.0/s，各階段運(yùn)行速度計(jì)算圖如圖1-2 所示圖 4-2各階段運(yùn)行速度計(jì)算圖4.1.3 一次提升循環(huán)時(shí)間T(1) 速度圖中各階段運(yùn)行時(shí)間及路程計(jì)算如下：重車在井底車場(chǎng)運(yùn)行階段初加速時(shí)間t01 v0 1.0 3.33 sa00.

3、3初加速行程L01v021.022a021.67 0.3等速度行程L02 LDL 01301.67 28.33等速度時(shí)間t02L0228.33 28.33sv01.02tD=t01+t02=3.33+28.33=31.66 s（ 2）串車離開井底車場(chǎng)后的主加速度階段：主加速時(shí)間t1vmv03.8 1.05.6 sa10.5主加速行程L1 t1(vmv0 ) 5.6(3.8 1.0) 13.4422（ 3） 等速度運(yùn)行階段：等速度行程L2L（ LD31） 860(30+213.44)=803.12 m（式中31）+L +LL =L式中 L 提升斜長(zhǎng)， L=L D+L T +LK =30+800+

4、30 m=860 mLT 井筒斜長(zhǎng)， 800m。等速度時(shí)間t2L2803.72170.9svm4.7（4）接下來的減速，勻速、再減速的階段與重車啟動(dòng)到勻速的情況一致，即t3=t1=5.6stk = t D =31.66sL3=L 1L4=L 02L5=L 01(5) 摘勾時(shí)間為摘 =25 s(6) 一次提升循環(huán)時(shí)間：T td t1 t2 t3tk 31.66+5.6+170.9+5.6+31.66+25=270.42s式中LD 井底平車場(chǎng)道長(zhǎng)，即井底至井底尾車停車點(diǎn)間距離，按一次所拉串車數(shù)而定，一般可取2535，本例中選 LD=30m；3Lk 井口平車場(chǎng)道長(zhǎng)，即從道岔至重串車尾車停車點(diǎn)間距離，

5、一般可取 2530本例中取 Lk =30m；摘掛鉤時(shí)間，一般取 2025 s 本例取 =25 s。4.2 斜井提升設(shè)備選型計(jì)算的原始資料4.2.1 斜井提升設(shè)備選型計(jì)算的原始資料如下：a) 主斜井垂高H=235.5m，傾角=17,井上下車場(chǎng)內(nèi)傾角度3，斜長(zhǎng)LT800m ；b) 礦井設(shè)計(jì)年生產(chǎn)能力 A n=10 萬(wàn) t/a；c) 散煤容重： 1.4t/m3，散矸石容重： 1.7t/m3。d) 矸石量為原煤產(chǎn)量的 30計(jì)算；e) 年工作日 A=330 天，每天 3 班，每日凈提升時(shí)間 t=10h；f) 提升方式為平車場(chǎng)雙鉤串車提升。g) 礦車形式：式選 MGC1.1-6 型固定車箱式礦車，單個(gè)礦車

6、自身質(zhì)量：592kg ；單個(gè)礦車載貨量： 11.8t；單個(gè)礦車的長(zhǎng)度： 2000mm。礦車容積 1.1m34.3 選擇計(jì)算一次提升量和車組中礦車數(shù)的確定1）根據(jù)礦井年產(chǎn)量要求計(jì)算礦車數(shù)（1）小時(shí)提升量ca f Anmshbr t1. 25 1.2 100000330 10=45.5 t/h式中4An 礦井年產(chǎn)量（ t/a）；c 提升工作不均勻系數(shù)， 有井底煤倉(cāng)時(shí) c=1.1 1.15，無井底煤倉(cāng)時(shí) .2；礦井有兩套提升設(shè)備時(shí) c=1.15，只有一套提升設(shè)備時(shí) c=1.25; af 提升設(shè)備富裕系數(shù)，主提升設(shè)備對(duì)第一水平為 1.2；br 年工作日數(shù)；t 日提升小時(shí)數(shù)；（ 2）一次提升量mTmsh

7、360045.5270.423600=3.42t（ 3）一次提升礦車數(shù)n1mm1= 3.42 =3.42t取 n1=4 個(gè)1式中 裝載系數(shù)，當(dāng)傾角為 20以下時(shí)，=1；當(dāng)傾角為 2125時(shí)，=0.950.9；當(dāng)傾角為 2530時(shí)，=0.850.8； 煤的松散密度，t/m 3；3V 礦車的有效容積， m 。2)根據(jù)礦車連接器強(qiáng)度驗(yàn)算礦車數(shù)n260 103g (m1mz1 )(sinf1 cos)60 103=101000592 sin 170.015cos17=12.3圓整為 n2=12，因?yàn)?n1n2，說明能保證連接器的強(qiáng)度， 所以確定礦車數(shù)為n=n1 =4。54.4 斜井提升鋼絲繩的選擇計(jì)算

8、4.4.1 鋼絲繩的端部荷重mdnn(mmz )(sinf1 cos ) = 4(1000592)(sin 170.015cos17 ) =1953.2kg式中： 井筒的傾角；f1 提升容器在斜坡運(yùn)輸?shù)郎线\(yùn)動(dòng)的阻力系數(shù)，可按具體情況選取，礦車串車提升：礦車為滾動(dòng)軸承時(shí)取0.01，礦車為滑動(dòng)軸承時(shí)取0.0150.02：箕斗提升通常取 0.01；m 單個(gè)礦車載貨量， kg；mz 礦車組重量， kg；4.4.2 斜井井架高度的確定1、井架高度 H j根據(jù)斜井雙鉤平車場(chǎng)的井架高度要求能保證：（ 1） 摘鉤后的礦車通過下放串車的鋼絲繩的底部時(shí)，繩距地面的高度不得小于 2.5。這點(diǎn)距摘掛鉤點(diǎn)的距離為 Ln

9、 ，一般取 4（如圖 4-3），按比例關(guān)系可得：H j Rt 2.5(LBLTLA)=2.5(9 1260) 8.1（1-1）LBLTLn9 124式中LB 井口至阻車器的距離，取79；LT 阻車器至摘掛鉤點(diǎn)距離， 為 1.5nLc，即 L T =1.5 42=12 m， Lc 為一輛礦車的長(zhǎng)度；LA 摘掛鉤點(diǎn)到井架中心的水平距離LA 一般?。?2.54） Ls ，式選Ls =40m。6圖 4-3 雙鉤斜井平車場(chǎng)（ 2） 為了防止礦車在井口出軌掉道，井口處的鋼絲繩牽引角b 要小于 9，即b tg1H jRt tg18.15.7LBLTLA912 60則 b5.7 9，合符要求。2.井口到井架鋼

10、絲繩的弦長(zhǎng) L計(jì)算L(LB LT LA)2( H j Rt )2 = 8128.12 =81.4m4.4.3 鋼絲繩的單位質(zhì)量斜井提升鋼絲繩的選擇計(jì)算與立井基本相同，不同之處只是因斜井井筒傾角小于 90，作用于鋼絲繩A 點(diǎn)的（如圖1-4）分力由串車及貨車的重力分力為n(m1mz1 ) g sin，串車及貨車的摩擦力為f1n(m1mz1 )g cos，鋼絲繩的重力分力為 mp gL0 sin和鋼絲繩的摩擦力為f 2 mp gL0 cos組成。7圖 4-4斜井鋼絲繩計(jì)算圖每米鋼絲繩的質(zhì)量： pn(m1mz1 )(sinf1 cos)6B1110L0(sinf2 cos )ma41000592sin

11、17 00.015 cos1701110 61550106911.4sin17 00.4 cos1707.5=1.178 /式中L0鋼絲繩由天輪架到串車尾車在井下停車點(diǎn)之間的斜長(zhǎng)（），L 0L D L T+L 30+800+81.4=911.4m。f 2 礦車運(yùn)行摩擦阻力系數(shù)，此數(shù)值與礦井中托輥支承情況有關(guān)，鋼絲繩局部支承在托輥上取 f 2 0.25 0.4；f 1 礦車運(yùn)行摩擦阻力系數(shù)， 礦車為滾動(dòng)軸承取 f10.015，滑動(dòng)軸承取 f1 0.02B 鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度； a安全系數(shù)，與立井要求相同，即混合提升時(shí)升降物料不得小于7.5；8選用繩 6T7+FC 面接觸鋼絲繩，其直徑d20 ，其

12、每 100鋼絲繩質(zhì)量為 156 ，公稱抗拉強(qiáng)度為1550MPa，鋼絲繩破斷拉力總和Qp 236kn；驗(yàn)算鋼絲繩安全系數(shù)： pQ pn( m1mz1) g(sinf1 cos ) mp gL0 (sinf2 cos )23600041000592 10sin 1700.015cos1701.5610 911.4 sin17 00.4 cos170= 8.16.5根據(jù)上式計(jì)算的數(shù)值，以上所選鋼絲繩可以使用。4.5 提升機(jī)的最大靜張力和最大靜張力差的計(jì)算提升機(jī)是按提升機(jī)系列規(guī)定的許用最大靜張力 Fj max 和許用最大靜張力差 Fcmax 設(shè)計(jì)出的。選用時(shí)，應(yīng)使實(shí)際負(fù)荷所造成的最大靜張力和最大靜張力

13、差小于或等于許用 F j max 和 Fc max ，以保證提升機(jī)能正常工作，對(duì)于斜井提升有：最大靜張力Fj max n(m1mz1 ) g(sinf1 cos) mp gL (sinf 2 cos )4100059210sin1700.015cos1701.56 10860sin 1700.4 cos170=28586N雙鉤提升最大大靜張力差Fcmaxn m1mz1g sinf1 cosmp gL sinf 2 cosngmz1sinf1 cos41000 59210sin 1700.015cos1701.5610 860sin 1700.4 cos170410592sin1700.015c

14、os170=21322.9N94.6 提升機(jī)的選擇井架提升機(jī)的滾筒直徑為： D 80d8020 1600 ，按安全規(guī)程規(guī)定，滾筒直徑可選為2.0；選用 GKT 221.2520 提升機(jī)，其主要技術(shù)數(shù)據(jù)：滾筒數(shù)量： 2 個(gè)；滾筒直徑 D： 2；滾筒寬度 B： 1.25；鋼絲繩最大靜張力F j max ： 60000 N（滿足要求）；鋼絲繩最大靜張力差Fcmax ：40000N（滿足要求）；鋼絲繩最大速度 V M ：5/s；變位質(zhì)量 j：8400 ；電動(dòng)機(jī)最大近似功率： 215kw；減速器傳動(dòng)比： 20。兩滾筒中心距 B+a： 1310mm。提升機(jī)滾筒寬度的驗(yàn)算：B L30(43)D (d )K

15、DP86030(4 3) 2 ( 20 2) =1072mm32.033式中L LD +L T+L K=30+800+30 m=860 m；K 滾筒纏繞的層數(shù)， 3(層 )；DP平均纏繞鋼絲繩直徑， 2.033；DP D K 1 4d2 (d)22000 3 1 4 202(20 2) 2 2033.4mm22d 鋼絲繩直徑，；纏繞在滾筒圓周表面上相鄰兩繩之間的間隙，通常滾筒直徑為3m及以上時(shí)，取=3mm，其余取=2mm。對(duì)于纏繞層數(shù)，煤礦安全規(guī)程規(guī)定：豎井中升降人員或升降人員和10物料的，只準(zhǔn)纏繞 1 層；專為升降物料的，準(zhǔn)許纏繞2 層；傾斜井巷中升降人員或升降人員和物料的， 準(zhǔn)許纏繞 2

16、層；升降物料的，準(zhǔn)許纏繞 3 層；在建井期間，無論在豎井或傾斜井巷中，升降人員和物料的，準(zhǔn)許纏繞2 層。煤礦安全規(guī)程還規(guī)定，滾筒上纏繞2 層或 2 層以上鋼絲繩時(shí)，滾筒的邊緣應(yīng)高出最外一層鋼絲繩的高度，至少應(yīng)為鋼絲繩直徑的2.5 倍。對(duì)于 2 層以上纏繞的滾筒，必須設(shè)有帶繩槽的襯墊。按照提升機(jī)滾筒實(shí)際纏繞鋼絲繩計(jì)算出的滾筒寬度B 應(yīng)等于或稍小于提升機(jī)滾筒寬度B。若 B 稍大于 B，可適當(dāng)減小值，或設(shè)法將長(zhǎng)出的幾米鋼絲繩（試驗(yàn)繩長(zhǎng)）儲(chǔ)存在滾筒內(nèi)； 若 B 小于 B,可適當(dāng)增大值，使鋼絲繩在滾筒上均勻分布，而不致集中于一側(cè)，惡化滾筒工作狀態(tài)。4.7 提升機(jī)與井筒的相對(duì)位置4.7.1 天輪的選擇計(jì)算

17、固定天輪工作可靠維護(hù)量小， 但由于鋼絲繩偏角的要求， 使提升機(jī)至天輪的距離較遠(yuǎn)。煤礦安全規(guī)程規(guī)定：地面天輪 90時(shí) DT80d=8020=1600mm，選擇天輪為：TSG1600/10型，名義直徑 Dt1600，變位質(zhì)量 t222 。1井架高度 Hj根據(jù)斜井雙鉤平車場(chǎng)的井架高度要求能保證：（ 1） 摘鉤后的礦車通過下放串車的鋼絲繩的底部時(shí)，繩距地面的高度不得小于 2.5。這點(diǎn)距摘掛鉤點(diǎn)的距離為L(zhǎng) n，一般取 4（如圖 9-5），由式（ 1-1）可得：Hj 8.1Rt 8.1-0.87.32鋼絲繩弦長(zhǎng) L x：根據(jù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定“天輪到滾筒的鋼絲繩，最大內(nèi)外偏角不得超過1 30?！庇捎谄堑南?/p>

18、制，可以計(jì)算出最小弦長(zhǎng)Lxmin 。11（ 1） 固定天輪雙鉤提升最小弦長(zhǎng)按外偏角2B as2B a s19.（12Ba s）LX min2tan1 302tan1=19.1 （ 21.25+0.06-1）=29.8m按內(nèi)偏角LX minsas a19 .（1 sa）（1-0.06）=18m2tan2tan1 30=19.11式中s兩天輪之間的距離， 即井筒中軌道中心距： sbc0.2( )，其中為礦車最突出部分寬度礦車技術(shù)參數(shù)表可得bc=0.8m；a兩滾筒內(nèi)側(cè)間隙，；B滾筒寬度；（ 2）提升機(jī)滾筒中心至天輪中心水平距離L s：LS2( H j C 0 ) 2LX min 29.82 (7.3

19、 0.75) 2 29.1 式中C0提升機(jī)滾筒中心至井口水平高度，其數(shù)值的組成是C0=e+h+h0=0.65+0.3-0.2=0.75 m。e 為提升機(jī)卷筒中心線高出室內(nèi)地面的高度，m，數(shù)值可以從提升機(jī)技術(shù)規(guī)格表中查到。h 為提升機(jī)房室內(nèi)外的標(biāo)高差，m；當(dāng)提升機(jī)房為單層建筑時(shí)， h 可取 0.20.3m；當(dāng)提升機(jī)為半地下式或兩層建筑時(shí)，h可分別取 2.0 和 3.7m。h0 為提升機(jī)房室外地坪與井口的標(biāo)高差，數(shù)值可以結(jié)合地形條件與工業(yè)場(chǎng)地布置的有關(guān)專業(yè)人員商定，這里取h0=-0.2m。將 Ls 取為接近計(jì)算值較大的整數(shù)29，得出實(shí)際弦長(zhǎng)：Lx Ls2(H jC0 )2 292(7.30.75)

20、 2 29.8124.7.2 計(jì)算鋼絲繩實(shí)際的外偏角1 和內(nèi)偏角 21arctan 2Basarctan 21.250.06 1 =1.5 2LX229.81arctan saarctan 10.060.92L X229.84.7.3 求鋼絲繩的下出繩角本礦設(shè)計(jì)中滾筒直徑與天輪直徑不相同下出繩角Xarctan H jC0arcsin DDtLs2LX= arctan 7.3 0.75 arcsin 2 1.629229.8=16.2 15根據(jù)上述計(jì)算，畫出提升機(jī)與井口相對(duì)位置圖，如圖4 3 所示。4.8 提升電動(dòng)機(jī)的初選計(jì)算4.8.1 電動(dòng)機(jī)的估算功率KFc maxvmaxN s1000= 1

21、.1 21322.9 3.71000 0.85=102 kw式中 Ns 所需電動(dòng)機(jī)功率， kw；vmax 提升機(jī)選定的標(biāo)準(zhǔn)速度，3.7m/s；K 備用系數(shù)，單鉤提升時(shí)取1.11.4，雙鉤提升時(shí)取1.051.1； 減速器的傳動(dòng)小路，煤炭工業(yè)礦井設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定，提升機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接裝置傳動(dòng)效率的選擇在無廠家給定值是，直聯(lián)可取 0.98，行星輪減速器可13取 0.92，平行軸減速器可取 0.850.90，本設(shè)計(jì)中選擇的提升機(jī)的減速器屬于平行軸減速器，取 =0.85Fcmax 鋼絲繩作用在卷筒上的最大靜張力差4.8.2 電動(dòng)機(jī)的估算轉(zhuǎn)數(shù)n60vmax i D= 60 3.7 20 2=706 r/min式

22、中 n 電動(dòng)機(jī)的估算轉(zhuǎn)數(shù)， r/min;i 減速器的傳動(dòng)比，查提升機(jī)技術(shù)參數(shù)表可得i =20;D 提升機(jī)滾筒直徑， m。4.8.3 初選電動(dòng)機(jī)按上面計(jì)算出來的NS 與 n 在電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表中選用合適的電動(dòng)機(jī)，所選提升電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)與上式中計(jì)算出來的數(shù)值相當(dāng)，但不一定與算出值完全相同，這是因?yàn)橥睫D(zhuǎn)數(shù)相同的交流電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)數(shù)并不完全相同。 此外，應(yīng)選用過負(fù)荷系數(shù)較大者， 以滿足對(duì)電動(dòng)機(jī)的過負(fù)荷能力要求。 依據(jù)以上要求， 最后選 JRQ-1478 型電動(dòng)機(jī)：額定功率 Pe 200kW；額定電壓： 6000 V；轉(zhuǎn)數(shù)： 735 r/min；過負(fù)荷系數(shù) l ：2.3；飛輪轉(zhuǎn)矩 (GD2 )P 12

23、50 N2；電機(jī)效率： 89.5%；同步轉(zhuǎn)速： 750 r/min。4.8.4 確定提升機(jī)的實(shí)際最大提升速度 Dn evmax60i142735=6020=3.85m/s式中 vmax 提升機(jī)實(shí)際最大提升速度，m/s;ne 已選出電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)數(shù)，r/min 。煤礦安全規(guī)程規(guī)定：用礦車升降物料時(shí)，最大允許速度v5/s，而vmax =3.85m/s5m/s，符合要求。4.9 提升系統(tǒng)的變位質(zhì)量計(jì)算貨載質(zhì)量 n 1 410004000 ；串車自身質(zhì)量 Znz14592 2368 ；鋼絲繩質(zhì)量 PLp P(L Lx2D+30+nD) 1.56 (860 29.82 2+30+3 2)1483 ；式中

24、 P 提升鋼絲繩每米質(zhì)量，kg/m；L 提升鋼絲繩斜長(zhǎng)， m；Lx 鋼絲繩弦長(zhǎng)， m；n D多層纏繞的錯(cuò)繩長(zhǎng)， m； n =2圈天輪變位質(zhì)量 t 222 ；提升機(jī)變位質(zhì)量 j 7800 ；電動(dòng)機(jī)變位質(zhì)量 md = GD 22igD2125020=10 2=12500kg式中 GD 2 飛輪轉(zhuǎn)矩，可由所選電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)表中查得；i 減速器的傳動(dòng)比，查提升機(jī)技術(shù)參數(shù)表可得i =20;15對(duì)單繩纏繞式提升系統(tǒng)（無尾繩提升系統(tǒng)），器總變位質(zhì)量m 為mm2mz2mp L p2mtmjmd= 4000+2 2368+21483+2222+ 7800+12500 =32446kg4.10斜井提升動(dòng)力學(xué)計(jì)算4

25、.10.1 雙鉤串車提升上井口為平車場(chǎng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)力計(jì)算重車在井底車場(chǎng)，空車在井口棧橋上運(yùn)動(dòng)階段：設(shè)井底車場(chǎng)傾角和井口棧橋傾角為=3，井筒傾角=17初加速開始時(shí)F0Kn (m1 mZ ) g(sinf1 cos)mpgL (sinf 2 cos )nmZ1 g(sinf1 cos)m a01sin 300.015cos301.5610860sin 1700.4cos1704592 10sin 300.015c o 3s0324 460.3=22036.5N初加速運(yùn)行終了時(shí)F0 Kn(m1 mZ ) g(sinf1 cos)mpg( LL01 )(sinf 2 cos)nm

26、Z1 g (sinf1 cos )mpg L01 (sinf 2 cos )ma01in 300.015 cos301.5610 860 1.66sin 1700.4 cos1701.56101.66 sin 1700.4 cos17 04 59210s i n300.0 1 c5 o 3s032440.36=22025.1N低速等速開始時(shí)FF0m a0= 22025.1 32446 0.3=12291.3N重車沿井筒提升，空車沿井筒下放階段：16低速等速運(yùn)行終了時(shí)F1Kn (m1mZ )g (sinf1 cos)mpg (LL01L02 )(sinf2 cos )n

27、mZ 1g (sinf1 cos )mp g ( L01L02 )(sinf2 cos )m a01.1 41000 59210sin17 00.015cos17 01.5610860 1.66 28.33sin 1700.4cos1701.56101.6628.33sin 1700.4 cos1704592 10 sin 1700.015 cos17032440.36=21791.8N加速開始時(shí)F 2F 1ma 1= 21791.8+324460.5=38014.8N加速運(yùn)行終了時(shí)F2Kn (m1mZ )g (sinf1 cos )mpg (LL01L02L1 )(sinf 2 cos )n

28、mZ 1g (sinf1 cos)mp g (L01L02L1)(sinf2 cos)ma11.1 4 1000 592 10sin 1700.015 cos1701.5610 8601.6628.3313.44sin17 00.4 cos1701.5610 1.66 28.33 13.44sin 1700.4cos1704592 10sin17 00.015 cos17032446 0.5=28004.9N等速開始時(shí)F3F2m a1= 28004.9 32446 0.5=11781.9N等速運(yùn)行終了時(shí)F3 Kn(m1mZ )g (sinf 1 cos )mpg (LL01L02L1 L2 )

29、(sinf 2 cos )nmZ 1g (sinf1 cos)mp g (L01L02L1L2 )(sinf 2 cos )1.141000592 10sin 1700.015cos1701.56 108601.6628.3313.4803.1sin 1700.4 cos1701.56101.6628.3313.4803.1sin17 00.4 cos1704 59210sin 1700.015 cos17017=5695.3N減速開始時(shí)F4F3m a3 = 5695.3324460.5 =10527.7 N減速運(yùn)行終了時(shí)F4 Kn(m1mZ)g ( s i nf 1c o smp) gLL(

30、01L0 L2L1 L23 ) (fs i n2 c o s )nmZ1 g( si nf 1co s m)pgL 01(L0 2LL L23 ) ( sif n2c omsa )311in 1700.015 cos1701.56108601.6628.33 13.4803.113.4sin 1700.4 cos17 01.56101.6628.3313.4 803.113.4sin 1700.4 cos170459210sin 1700.015 cos17032440.56= 10997.4 N低速等速開始時(shí)F5F4m a3= 10997 .4 32446 0.5=

31、5225.6N重車沿上井口棧橋提升，空車下行進(jìn)入井底車場(chǎng)段：低速等速運(yùn)行終了時(shí)F5Kn (m1 mZ ) g(sinf1 cos )mp g (LL01 L02L1 L2L3 L4 )(sinf2 cos )nmZ 1g(sinf1 cos) mp g(L01L02L1 L2L3L4 )(sinf2 cos)m a01.141000 59210sin 300.015cos301.5610(8601.6628.3313.4803.1 13.4 28.33)sin 17 00.4 cos1701.56101.6628.3313.4 803.1 13.4 28.33sin17 00.4 cos17

32、0459210sin 300.015 cos30324460.3=15486.8N制動(dòng)開始時(shí)F6F5m a5 = 15486.8324460.3 =5753.1N制動(dòng)減速運(yùn)行終了時(shí)F6Kn( m1mZ ) g(sinf1 cos )mp gL(sinf2 cos)nmZ1 g (sinf1 cos)m a51.1 4 1000 592 10 sin 300.015cos301.5610860sin1700.4 cos1704592 10sin 300.015c o 3s032440.3618= 4509.1N大小如表 (4-1)表 4-1 各階段的受力運(yùn)初加速低等速主加速勻速主減速低等速低減速

33、行初始終了初始終了初始終了初始終了初始終了初終了初終了階始始段合220362202512291217913801428001178156951052710997522154865754509力453N/受力圖如圖4-5)2)ss/m/m(vvs/s2sm7/m/.3m3.2s50s./0m/3m.20.12s/mt it 1t 1t 2t 33t 4t 5 .0)TNFF 2F 2(F 1F 0F 3F 5F 3F 0F 1F 4F 4F 5OF 6F 64-5 各階段受力圖t(s)t(s)194.11 提升電動(dòng)機(jī)容量的計(jì)算4.11.1 提升電動(dòng)機(jī)等效力計(jì)算根據(jù)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱條件計(jì)算的等效力Fd

34、F 2tTd3.38 101015.94=14562N式中 Fd 等效力， N；Td 等效時(shí)間， s，對(duì)于自然通風(fēng)冷卻的電動(dòng)機(jī)，可按式(21)進(jìn)行計(jì)算F 2t 各個(gè)運(yùn)行階段力的平方與該段時(shí)間乘積的總和，可分為以下兩種情況：當(dāng)該段的始點(diǎn)與終點(diǎn)的力相差不大時(shí)，則按1 ( Fi2Fi2 )ti 計(jì)算；當(dāng)該階段2的始點(diǎn)與終點(diǎn)的力相差較大時(shí)，則應(yīng)按1 ( Fi2Fi FiFi2 )ti 計(jì)算，通常在最大速3度的等速階段出現(xiàn)這種情況。計(jì)算得F 2t =3.38 1010Td c1(t1 t2) t 2c213.3328.335.6170.95.628.333.3328.33125231 5 9.4s式中c1 考慮電動(dòng)機(jī)以低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，散熱條件不良系數(shù)，一般取c11，=2如果電動(dòng)機(jī)有強(qiáng)迫通風(fēng)的獨(dú)立通風(fēng)系統(tǒng)可取c1；=0.751c2 電動(dòng)機(jī)在停歇時(shí)間的散熱不良系數(shù)