PLC在潤滑油灌裝機控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用

1、機電一體化年第期在潤滑油灌裝機控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用李維軍謝禹鈞（遼寧石油化工大學機械工程學院機電工程系，撫順）摘要：該文介紹了一種采用對老式灌裝設(shè)備控制系統(tǒng)改造的方法，給出了一種用實現(xiàn)對老式灌裝機控制系統(tǒng)改造的基本途徑。關(guān)鍵詞：可編程控制器控制系統(tǒng)灌裝機刪蛔：山“塒鼬（）明砌“仰山耐：引言隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，車用潤滑油的生產(chǎn)廠家日益增多。這些廠家所使用的灌裝設(shè)備很多是上世紀八九十年代的產(chǎn)品，采用的控制系統(tǒng)大多基于簡單的邏輯電路或單片、單板機。隨著技術(shù)的發(fā)展及成本的降低，采用對老式灌裝設(shè)備進行新一輪改造將成為企業(yè)發(fā)展的必然要求。本文以中油雙凌潤滑油廠所用年產(chǎn)的潤滑油灌裝機為改造對象，介紹了采用公

2、司生產(chǎn)的一小型整體式在潤滑油灌裝機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。原有系統(tǒng)改造方案數(shù)器給出控制信號，在計數(shù)時，根據(jù)反射式光電開關(guān)的工作特點，需要在兩個油桶之間保持一定的間距；但由于桶位置的不確定性或出現(xiàn)油桶擁擠情況時，經(jīng)常出現(xiàn)漏計現(xiàn)象，導(dǎo)致注油過程不能連續(xù)正常進行。為了解決油桶計數(shù)的缺陷，采用桶位置定位法代替計數(shù)法來實現(xiàn)對于左右兩側(cè)汽缸的控制。桶位置定位法中采用在各個注油頭下分別布置單獨的透射式光電開關(guān)實現(xiàn)對油桶位置的檢測。如圖所示，布置在注油頭下的光電開關(guān)分別檢測油桶是否到達預(yù)定位置，在注油頭左側(cè)距離左端汽缸處布置一個用來控制左側(cè)汽缸開閉的光電開關(guān)。當開始注油操作時，左側(cè)汽缸被關(guān)閉，保持右側(cè)汽缸為打開狀態(tài)

3、，油桶可以進人注油頭下部。當所有注油頭位置檢測光電開關(guān)都為時，即所有位置都有油桶油桶位置定住環(huán)節(jié)改造原有灌裝機控制系統(tǒng)采用的是電路，通過反射式光電開關(guān)實現(xiàn)對油桶計數(shù)，當計數(shù)數(shù)值到達預(yù)定值時，計數(shù)器輸出端信號電平被拉高，通過驅(qū)動器驅(qū)動微型電磁繼電器工作，微型電磁繼電器常開觸點閉合接通電磁換向閥。由于此設(shè)備采用氣壓驅(qū)動裝置，所以電磁換向閥控制注油頭左右兩側(cè)汽缸卡緊待注油桶，經(jīng)過繼時，控制右側(cè)汽缸關(guān)閉，卡緊油桶，下放注油頭注油。完成后，注油頭抬起。為保證兩組油桶之間留有一定間隔，左側(cè)汽缸先打開，經(jīng)過一定時間延滯，右側(cè)汽缸才打開，使已注油桶和待注油桶同時出入灌裝機。當已注油桶到達“左側(cè)汽缸開閉控制光電

4、開關(guān)”時，控制左側(cè)汽缸關(guān)閉，從而完成一個注油循環(huán)。已知電器延時一定時間后，下放注油頭，開始注油過程。待注油完成后，汽缸打開，傳送帶把已注油桶輸送到下一個操作環(huán)節(jié)，并重新開始對油桶計數(shù)，然后進行新的循環(huán)注油過程。在實際使用過程中，由于限位卡緊汽缸的動作由計越如一厶式中：。左、右汽缸之間間隙；（）在潤滑油灌裝機控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用圈油桶位置控制改造示意圖左側(cè)汽缸與左側(cè)汽缸開閉控制光電開關(guān)之間間隙；一相鄰兩組油桶之間間隙?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計選型經(jīng)過對原有設(shè)備控制系統(tǒng)及其執(zhí)行機構(gòu)的分析，在分析（）式可知，通過調(diào)整左側(cè)汽缸控制光電開關(guān)的位置可改變的大小，經(jīng)過仔細調(diào)整后可保證已注油桶與待注油桶不發(fā)生干涉現(xiàn)象，并

5、保證一定的間距。通過對油桶位置定位環(huán)節(jié)的改造，消除了計數(shù)法定位的缺陷，確保了系統(tǒng)可以連續(xù)自動的運行。計量系統(tǒng)改造原系統(tǒng)采用腰輪流量計加積算儀實現(xiàn)對油桶重量最大程度保留原有設(shè)備各部件以降低改造成本的基礎(chǔ)上，選用公司的一小型整體式來完成本次系統(tǒng)的改造。一型為輸入點輸出點交流供電的小型整體式，輸出方式為繼電器型。它擁有電源輸出端子，可以作為其他外部傳感器的工作電源使用。的計量，具體灌裝質(zhì)量在積算儀上設(shè)定。由于此前灌裝機灌裝介質(zhì)的原因，所用流量計流速過大，精度不能保證，且廠家要求改造后灌裝精度在以內(nèi)，考慮到灌裝對象為汽車防凍液一類黏度較小的介質(zhì)，并且綜合考慮改造成本等因素，故選擇精度為的渦輪流量電氣連

6、接改造后控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。其中注油結(jié)束信號由個控制注油頭開閉的電磁繼電器的常開觸點串聯(lián)控制，即當所有注油頭都注滿關(guān)閉時，注油結(jié)束信號被送到。通過這種連接方式，可以節(jié)省個計替代已有流量計。為保證渦輪流量計的高穩(wěn)定、高精度工作，渦輪軸承采用紅寶石而非石墨基底以增加抗磨損能力，精度余量避免流量計流量波動導(dǎo)致灌裝精度偏離所要求的精度范圍。操作按鈕的輸入節(jié)點。兩側(cè)汽缸控制信號和注油頭升降信號分別由個輸出節(jié)點控制。分配情況分配情況如表所示。出于對成本的控制，保兩側(cè)汽缸控制信號注油結(jié)束信號【光電開關(guān)信號注油頭升降信號 圖眥控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖機電一體化咖年第期留原有設(shè)備的繼電器線路，通過輸出觸點控制原滿的油桶

7、被輸送到下一道工序；當即左側(cè)位置光設(shè)備繼電器以實現(xiàn)左右兩側(cè)汽缸運動和注油頭升降。電開關(guān)為時，關(guān)閉左側(cè)汽缸，檢測待注油桶位置狀裹輸入輸出地址分配衰態(tài)；當各個注油頭下都有油桶并位置適合時，關(guān)閉右側(cè)輸人端口輸出端口汽缸，下降注油頭開始注油過程；當注油結(jié)束后，左側(cè)汽類別信號名稱地址類別信號名稱地址缸打開，延時后右側(cè)汽缸也打開，從而輸送待注油桶號注油頭）【左側(cè)汽缸控制進入注油頭下方，開始新的灌注過程。號注油頭）（右側(cè)汽缸控制結(jié)束語號注油頭注油頭升降信號灌裝機的控制系統(tǒng)早期多采用單片、單板機來實號注油頭）現(xiàn)，對于一些簡單的也可以采用基本的數(shù)字邏輯電路。號注油頭本文結(jié)合“潤滑油灌裝系統(tǒng)”的改造給出了一種用號

8、注油頭）嘶實現(xiàn)對老式灌裝機控制系統(tǒng)改造的基本途徑。經(jīng)過實際注油結(jié)束信號使用證明，系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠，能夠滿足各項工作要求。左側(cè)位置光電開關(guān)昕參考文獻控制流程圖控制流程如圖所示。系統(tǒng)上電后自檢程序?qū)m淑貞，王冬青。徐世許可編程控制器原理與應(yīng)用北京：檢查系統(tǒng)狀態(tài)，當為時關(guān)閉左側(cè)汽缸；當所有人民郵電出版社，位置都有油桶時，為關(guān)閉右側(cè)汽缸，為徐世許可編程序控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)北京：中國科學技術(shù)大學出版社，下放注油頭開始注油；當所有油桶都注滿后，為（中國）公司現(xiàn)代實用氣動技術(shù)北京：機械工業(yè)出版阡提升注油頭，并使為，打開左側(cè)汽缸使注社圈眥控制流程圖 PLC在潤滑油灌裝機控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用作者：作者單位：刊名：英文刊名：年，卷(期：被引用次數(shù)：李維軍， 謝禹鈞遼寧石油化工大學機械工程學院機電工程系,撫順,113001機電一體化MECHATRONICS 2005,11(41次參考文獻(3條1