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1、第4章平面連桿機(jī)構(gòu)1基本形式: 雙曲柄機(jī)構(gòu),曲柄搖桿機(jī)構(gòu),雙搖桿機(jī)構(gòu)2曲柄存在條件: 桿長條件,機(jī)架條件3運(yùn)動特性: 急回運(yùn)動,傳動角,壓力角,死點(diǎn),運(yùn)動連續(xù)性4演化形式: 曲柄滑塊機(jī)構(gòu),導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),搖塊機(jī)構(gòu),定塊機(jī)構(gòu),雙滑塊機(jī)構(gòu),偏心輪機(jī)構(gòu)5機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì): 行程速比系數(shù),運(yùn)動軌跡【思考題】4-1平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式是什么?它有哪些演化形式?演化的方式有哪些?4-2什么是曲柄?平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是什么?曲柄是否就是最短桿?4-3什么是行程速比系數(shù)?極位夾角?急回特性?三者之間關(guān)系如何?4-4什么是平面連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)?舉出避免死點(diǎn)和利用死點(diǎn)進(jìn)行工作的例子。4-5平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的主要演化形式
2、有哪幾種?它們是如何演化來的?4-6平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法有哪幾種?它們的特點(diǎn)是什么?A級能力訓(xùn)練題1.平面四桿機(jī)構(gòu)有無急回特性取決于_的大小。2.機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副是指_,平面連桿機(jī)構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件用_聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)。3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄存在的必要條件是_。(1)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和(2)最短桿與最長桿長度之和大于其它兩桿長度之和(3)以最短桿為機(jī)架或以最短桿相鄰的桿為機(jī)架4.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,最短桿與最長桿長度之和其余的兩桿長之和。a.當(dāng)取與最短桿為機(jī)架時(shí),機(jī)構(gòu)為_;b.當(dāng)取最短桿相鄰桿為機(jī)架時(shí),機(jī)構(gòu)為_;c.當(dāng)取最短桿的對邊桿為機(jī)架,機(jī)構(gòu)為_。(1)雙搖桿機(jī)構(gòu)
3、 (2)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(3)雙曲柄機(jī)構(gòu) (4)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)5.對于雙搖桿機(jī)構(gòu),最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和_大于其余兩構(gòu)件長度之和。 (1)一定 (2)不一定 (3)一定不6.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)摩擦情況下,連桿作用于_上的力與該力作用點(diǎn)速度間所夾的銳角。 (1)主動件 (2)從動件 (3)機(jī)架 (4)連架桿7.當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí),機(jī)構(gòu)的壓力角_。(1)為0° (2)為90° (3)與構(gòu)件尺寸有關(guān)8.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)只能發(fā)生在_。(1)曲柄主動時(shí) (2)滑塊主動時(shí) (3)連桿與曲柄共線時(shí)B級能力訓(xùn)練題9.若將一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為雙曲柄機(jī)構(gòu),可將原機(jī)構(gòu)_。(1)曲柄
4、作為機(jī)架 (2)連桿作為機(jī)架(3)搖桿作為機(jī)架 (4)曲柄或連桿作為機(jī)架10.四桿機(jī)構(gòu)的急回特性是針對主動件作_而言的。(1)等速運(yùn)動 (2)等速移動 (3)變速轉(zhuǎn)動或變速移動11.急回機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)_。(1)Kl (2)Kl (3)Kl (4)K212.平面四桿機(jī)構(gòu)中,是否存在死點(diǎn),取決于_是否與連桿共線。(1)主動件 (2)從動件 (3)機(jī)架 (4)搖桿13.當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí),其值等于零的角度是_。(1)壓力角 (2)傳動角 (3)極位夾角 (1)壓力角或傳動角14.當(dāng)曲柄為主動件時(shí),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角min總是出現(xiàn)在_成一條直線時(shí)。(1)連桿與曲柄 (2)連桿與機(jī)架
5、 (3)曲柄與機(jī)架15.在設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí),應(yīng)使最小傳動角_。(1)min盡可能小一些 (2)min=0° (3)min盡可能大一些 (4)min=45°16.當(dāng)導(dǎo)桿處于極限位置時(shí),擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿_與曲柄垂直。(1)一定 (2)不一定 (3)一定不17.曲柄為原動件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),已知搖桿的行速比系數(shù)K=1.5,那么,極位夾角_。(1)=18° (2)=18° (3)=36° (4)=72°C級拓展訓(xùn)練題18.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變_而形成曲柄滑塊機(jī)構(gòu),在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變_ _而形成偏心輪機(jī)構(gòu)。19平行四邊形機(jī)構(gòu)的極位夾角=_度
6、,它的行程速比系數(shù)=_。20.當(dāng)曲柄為原動件時(shí),偏置曲柄滑塊機(jī)滑塊上的傳動角最小時(shí),則_。(1)曲柄與導(dǎo)路平行 (2)曲柄與導(dǎo)路垂直(3)曲柄與連桿共線 (4)曲柄與連桿垂直21.平面連桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K值的可能取值范圍是_。(1)0Kl (2)0K2 (3)lK3 (4)1K222.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,若增大曲柄長度,則搖擺角將_。(1)加大 (2)減小 (3)不變 (4)加大或不變23.對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄長為a,連桿長為b,則其最小傳動角_。(1)min=cos-1(b/a) (2)min=sin-1(a/b) (3)min=cos-1(a/b)參考答案 1.極位夾角 2.兩構(gòu)件組成的可動聯(lián)接,低副 3(1) 4(3)4)(1) 5(3) 6(2) 7(2) 8(2) 9(1) 10(1) 11(1) 12(2)
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