【圖文】浙江大學(xué)研究生液壓伺服課件第一章_第1頁
【圖文】浙江大學(xué)研究生液壓伺服課件第一章_第2頁
【圖文】浙江大學(xué)研究生液壓伺服課件第一章_第3頁
【圖文】浙江大學(xué)研究生液壓伺服課件第一章_第4頁
【圖文】浙江大學(xué)研究生液壓伺服課件第一章_第5頁
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文檔簡介

第二節(jié) 液壓伺服控制的分類 控制系統(tǒng)輸入信號的變化規(guī)律分類 定值控制系統(tǒng) 程序控制系統(tǒng) 伺服控制系統(tǒng) 按被控物理量的名稱分類 位置伺服控制系統(tǒng) 速度伺服控制系統(tǒng) 力控制系統(tǒng) 其它物理量控制系統(tǒng) 液壓伺服控制系統(tǒng)分類 按液壓動力元件的控制方式或液壓控制元 件的形式分類 節(jié)流式控制（閥控式）系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快、控制精度高、結(jié)構(gòu)簡單 缺點(diǎn)：效率低 容積式控制（變量泵控制或變量馬達(dá)控制兩大 類） 優(yōu)點(diǎn)：效率高 缺點(diǎn)：響應(yīng)速度較慢、結(jié)構(gòu)復(fù)雜 液壓伺服控制系統(tǒng)分類 按信號傳遞介質(zhì)的形式分類 機(jī)械液壓伺服系統(tǒng) 電氣液壓伺服系統(tǒng) 氣動液壓伺服系統(tǒng) 第三節(jié) 液壓伺服控制的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 液壓元件的功率-重量比和力矩-慣量比大 液壓動力元件快速性好，系統(tǒng)響應(yīng)快 液壓伺服系統(tǒng)負(fù)載的剛度大 缺點(diǎn)： 抗污染能力差 油液的體積彈性模量隨油溫和混入油中的空氣含 量而變化，對系統(tǒng)的性能有很大影響 容易引起外漏 液壓元件制造精度高，成本高 液壓能源的獲得和遠(yuǎn)距離傳輸都不如電氣系統(tǒng)方 便

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