變頻器注意事項(xiàng)

1、6SE70、 O008 閉鎖看參數(shù) R550 的狀態(tài)顯示1、控制字 BIT0 再啟動(dòng),正常2、控制字BIT13、控制字BIT24、控制字BIT35、控制字BIT46、控制字BIT57、控制字BIT68、控制字BIT89、控制字BIT9OFF1P554,故障復(fù)位后啟動(dòng)命令P554還在，則閉鎖，此時(shí)停止后10、11、0FF20FF3 逆變器使能 斜坡使能 斜坡開始 設(shè)定值使能1 即可1 即可P555 P556 P557為 0,改為P558 P559 P560為 0，改為P561為0則啟動(dòng)時(shí)會(huì)顯示 0011，改為1即可P562為0則啟動(dòng)時(shí)速度為 0.00,改為1即可P563為0則啟動(dòng)時(shí)速度為 0.0

2、0,改為1即可P564為0則啟動(dòng)時(shí)速度為 0.00,改為1即可點(diǎn)動(dòng)0（ P568）, P554為0時(shí)有效點(diǎn)動(dòng)1（ P569） P554為0時(shí)有效當(dāng)P568和P569同時(shí)為1時(shí)， 將兩個(gè)參數(shù)設(shè)成 0.控制字 BIT11 正轉(zhuǎn)控制字 BIT12 反轉(zhuǎn)P571和P572 一個(gè)為變頻器啟動(dòng)時(shí)顯示 0008,閉鎖。不需要點(diǎn)動(dòng)功能時(shí),P571）P572）一個(gè)為 0,則能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；或兩個(gè)都為1,則變頻器直接由速度給定 P443控制；如果都為 0,則啟動(dòng)時(shí)速度為 0,并報(bào)警A0351，12、控制字BIT13電位計(jì)+（P573）P554為1時(shí)有效13、控制字BIT14電位計(jì)-（P574）P554為1時(shí)有效正常

3、時(shí)兩個(gè)參數(shù)為 0,當(dāng)都為 1 時(shí),速度為 0,無法控制變頻器的速度。14、控制字BIT15外部故障P575為0則報(bào)F035,改為1即可一般正常啟動(dòng)運(yùn)行的控制字顯示是R550：1 0 0 1 1 1 0 00 1 1 1 1 1 1 0上例是P57仁1 P572=1,反轉(zhuǎn)靠速度給定。當(dāng)然也可以一個(gè)為1, 一個(gè)為0,但是不能都為 0,否則無法給定速度,且報(bào)警 A035。二、BIC0 數(shù)據(jù)組切換。P590參數(shù)切換有 可 能 故 障 出 在 ： 參 數(shù) 已經(jīng) 設(shè) 置 好 , 能 夠 實(shí) 現(xiàn) 功 能 , 比 如 網(wǎng) 絡(luò) 控 制 , P554.仁3100,P443.仁3002 （即第一套參數(shù)），但無法啟動(dòng)

4、，此時(shí)看 R012（ BICO參數(shù)組） 是否為1，如果等于2,說明P590為1,則改成0后正常。三、故障代碼F011：過流F021：過熱F015 F053：堵轉(zhuǎn)（檢查編碼器）F037：變頻器的模擬量輸入選擇了電流型，且低于下限4mA （如果選擇了 4 20mA）。四、控制方式的參數(shù)1、按鈕開關(guān)控制啟停、正反轉(zhuǎn)、復(fù)位、高低速全部進(jìn)X101端子6789，控制變頻器以固定頻率（15HZ30HZ）運(yùn)轉(zhuǎn)。則 P554仁 16P57仁18 P572=19 P566仁20 P580=22P58 仁0P417=1P418=0 P443=40 P405=15 P406=30 可通過看 R646 參數(shù)查看X101

5、開關(guān)量端子的使用情況。2、模擬量控制速度按鈕實(shí)現(xiàn)啟停（X101.6）,速度給定是模擬量輸入 X102.15&16, P554.1=16 P443=11, 如果速度給定的信號是電壓型 -10V 10V，則撥碼S3往外撥，且P632.仁0,可以通 過模擬量控制正反轉(zhuǎn)；如果速度給定的信號是電流型4 20mA，則撥碼S3往里撥，且P632 仁4,不可以通過模擬量控制反轉(zhuǎn)。所以題目沒有要求時(shí)，建議采用電壓型，注意S3撥碼和設(shè)置須與 AO卡件類型對應(yīng)。3、DP網(wǎng)絡(luò)控制建議硬件組態(tài)時(shí)，變頻器組態(tài)6個(gè)PZD的，避免控制字不夠用。假設(shè)組態(tài)的變頻器地址是PIW304 PIW314 PQW304 PQW31

6、4，分別對應(yīng)6個(gè)輸入輸出的 PZD， 則設(shè)置 P554=3100P443=3002P57仁3111P572=3112P566=3107，控制字MOVE給PQW304，啟動(dòng)控制字：16#W#9C7F，停止控制字：16#W#9C7E，速度 MOVE給PQW306，所寫的PQW304可以通過 R733.1查看。反饋通過設(shè)置 P734.X 來實(shí)現(xiàn)，默認(rèn) P734.仁32 （狀態(tài)字） P734.2=148 （實(shí)際速度）可通過R733參數(shù)觀察控制字寫入情況。五、注意事項(xiàng)1、X9端子的使用：默認(rèn) P601=124,是指接觸器裝在變頻器和電動(dòng)機(jī)之間，變頻器啟 動(dòng)后接觸器吸合，停止后接觸器釋放。 接線是X9的7

7、#9#為無源常開觸點(diǎn)，變頻器啟動(dòng)后吸合，7#9#連接220V與接觸器線圈串聯(lián)。Only for un itOnly for units:AC2D0 . . 230 Vmab livli UHlatlL-1 為匸V. 1 i（時(shí)島Ccintacic rfi,!|P6利E世S DgDL-!AtO D ar d AC > 330 V2、平臺(tái)不允許設(shè)備接線的情況下，變頻器默認(rèn)4個(gè)開關(guān)量輸入，3個(gè)輸出。當(dāng)輸入點(diǎn)不夠使用時(shí)，可以通過 DP網(wǎng)切換P590兩套參數(shù)。Eg:P590=3300，則代表PLC寫給變頻器 的第3個(gè)通訊字的第 0位，通過分別 MOVE 16#0和16#1 至PQW308（304開

8、始）來切換 兩套參數(shù)。節(jié)省一個(gè)開關(guān)點(diǎn)。3、常用自由功能塊的使用。注意激活的采樣時(shí)間不能大于10。3.1或邏輯-765-功能圖U950.90=4輸入：U239.1U239.2U239.3輸出：B6193.2與邏輯-765-功能圖U950.78=4輸入：U221.1U221.2U221.3輸出：B6013.3取反邏輯-770-功能圖U951.08=4輸入：U251輸出：B6413.4開關(guān)量選擇-770-功能圖U950.94=4輸入：U271.1 （選擇）U271.2 U271.3輸出：B6613.5模擬量選擇-750-功能圖U950.85=4輸入：U166 （選擇）U167.1U167.2輸出：K

9、5213.6 RS觸發(fā)器-775-功能圖U951.34=4輸入：U281.1(S) U281.2(R)輸出：Q:B501 Q 反：B5023.7延時(shí)器-780-功能圖U950.95=4輸入：U294.1（延時(shí)時(shí)間）U295濮式）輸出：Q:B530Q 反:B531P053=6 允許參數(shù)存取 6:允許通過 PMU和串行接口 OP1S變更參數(shù)P060=2固定設(shè)置菜單P366=00:具有PMU的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 1:具有OP1S的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置P970=0 參數(shù)復(fù)位P060=5 系統(tǒng)設(shè)置菜單P071= 裝置輸入電壓P095=10 異步/同步電機(jī)，國際標(biāo)準(zhǔn)P100= 1: V/f 控制3:無測速機(jī)的速度控制4:有測速

10、機(jī)的速度控制5:轉(zhuǎn)矩控制P10仁電機(jī)額定電壓P102= 電機(jī)額定電流TefTnmQ>5tr_pIf USfQ npl*fl" 啟型嚴(yán) 4茫®克 3.111«IInwtFoJft ben-xoVJeip 宣 nalEi20S之內(nèi)合閘）20S之內(nèi)合閘）11:脈沖編碼器數(shù)T 2 ?151P鍵后,'P鍵后,電機(jī)額定功率因數(shù) 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 電機(jī)級對數(shù) 計(jì)算電機(jī)模型10 :無脈沖編碼器脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖 .回到參數(shù)菜單-:靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辯識(shí)（按下133 Y 99密下- - =亠- E8 95 o O 1:-. HEM 5 type Lrir R FLJS-tyo

11、e mkB一|OLUMMgIJrJ”T§na 一二r-:_n5 T§ 忑一 khil'-gpalsr2Fsdplm_tl_fc耳：3 A"嚴(yán) wlgl屮片Iill等OFKyIMlgv丁.：呈 3>:F24 電機(jī)模型空載測量（按戔地地址84i訊字設(shè)定期1度反PL（饋C 163-T到pLC的; 32裝置狀態(tài)字 14傳動(dòng)的速值對應(yīng)音 m12=8 4 4B1洌|77|77Fixed se 莒=5 里=LCDrminH- s弍p 忌6¥1P"Tti_AQ-ZrnFgpl§v'r? =3»l.-llttMeh、羅T

12、 三一衛(wèi)憑 Bg -ff8- P303 MASTERDR<ES VCDio- SaQnmgi-"slgnaf OF窖$ -pssaapsvflu Of 窖 y -pspltolulal&C-3 -【P5BQItel(.Bl第 ut« Rein工勺Sn: wu<nfin -aIrlIB = nl二 /Ste RampGcn sjBgraj- - Yltf匸 JFa甲IPI三S<rE _nmng _0Bsflc-nmlng 粵曙O Speed“ T T d. "-1二 The HnpHRn corrlrol -M Hie rdemal isB

13、_*hr rAaMng mt 034fi.!*uld>oo-SrcMOP URA 筆 亶8 PAHE-ri- sn<«ff 0«8£ff s* *1 Z BHedar %mk 聲 msp mETria 2&hj345:6MASTERDRIVES VCFunction diagram7 gi申皂WT-OHr 至手?5號g爲(wèi)亙 Aj ? rg ! 3_A7 0n 雲(yún) "HQT*»3 5 whm E* hwiumvL-rtx-s EKtsmai 研E.b41ffl Afljfi-r* -1 鳥QstBfnaiuE.1;BL愛5s&

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23、A31=-am, UH£ ¥ucfT"!thtkh“go創(chuàng) q itathI 16 nWms- 3-3 M-ar4nBT-NXD3CTOH 二、一"-ET8 MV63CTS ED*SumoMI _ j E£-£EHi UBENFErDS tauBE 0<4=口DfiFTKE E«>- E_u£tv »rEV E5?dfbEMHHVPta EEJ fiw*bjlssajd Ifnl EH£mEMUOP rkHH FQ_-"-PCL8 NWE3S FMM*r-9* vt_04I

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25、l 巧ElfpDU EkJ-£JSQ5-i s?««* s?TS Mom- fcs of 0 1VM- 0 tefcEuaEHpMj* VC SKFB s&fo- 學(xué) _<s« vs&a SUSES S_&M_Vt£ 可童 rDflH-CPFBUfr- FJ7¥- -ssffflSJ4fiDZ EJ3* 1153sia?t sta wsufl l lwo-i-3 ITft- 8«D?-(Llaa 3GU31 bss LEIQJJ西門子6ES70變頻器速度控制的參數(shù)設(shè)置作者：螳螂 從控制方式可以分

26、為面板直接給定、通過通訊給定、從擴(kuò)展的端子排給定。一、面板直接給定減少鍵來將主回路接好，按綠色按鈕啟動(dòng)變頻器，此時(shí)變頻器顯示速度為零，按增加,得到你所需要的速度；二、通過通訊給定2.1功率部分設(shè)置P060=8:功率部分定義P070=98:變頻器訂貨號2.2硬件定義P060=4:電子版定義P918=5:變頻器 的PROFIBUS地址2.3系統(tǒng)設(shè)定P060=5：系統(tǒng)設(shè)定P068=2：有dv/dt濾波器P071=400 :直流母線電壓P095=10:國際標(biāo)準(zhǔn)異步 電機(jī)P100=1 : v/f 控制P101=380 :電機(jī)額度電壓P102=119 :電機(jī)額度電流P103=36:電機(jī)勵(lì)磁電流P104=0

27、.84 :電機(jī)功率因素P107=50:電機(jī)額度頻率P108=980 :電機(jī)額度轉(zhuǎn)速P113=558 :電機(jī)額度轉(zhuǎn)矩P350=119 :所有電流量參考值P351=380 :所有電壓量參考值P352=49 :所有頻率量參考值P353=980 :所有轉(zhuǎn)速量參考值P354=558 :所有轉(zhuǎn)矩量參考值P357=2.8 :采樣時(shí)間(ms)P384.2=145:電機(jī)負(fù)載限制(%)(%)P452=98:電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)最大頻率或速度P453=98:電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)最大頻率或速度 2.4參數(shù)設(shè)置P060=1 :回到參數(shù)設(shè)置菜單P128=178.5:變頻器 最大輸岀電流P462=2 :加速時(shí)間P463=0:加速時(shí)間單位 (s

28、)P464=2 :減速時(shí)間P465=0:減速時(shí)間單位 （S）對以上所有參數(shù)設(shè)置完成后，開始對變頻器CUVC板的I/O端子進(jìn)行配置2.5端口設(shè)置X101/3端子：1#電機(jī) 故障，X101/6端子：2#電機(jī) 故障。參數(shù)設(shè)置： U221.1=11，U221.2=17，U221.3=1，P575=601。X101/7端子：主接觸器故障，X101/8端子：制動(dòng)單元故障。參數(shù)設(shè)置： U222.1=19，U222.2=21，U222.3=1，P588=602。X101/4端子：電機(jī)抱閘打開。參數(shù)設(shè)置： P654.1=275，P654.2=275oX101/5端子：電機(jī)抱閘確認(rèn)。參數(shù)設(shè)置：P612=15 oX

29、101/9端子：急停。參數(shù)設(shè)置：P555=22 o為了實(shí)現(xiàn)手動(dòng)模式和自動(dòng)模式操作，進(jìn)行以下設(shè)置。2.6自動(dòng)模式設(shè)置P： 590=0 :選擇BICO數(shù)據(jù)組，對應(yīng)控制字的bit30。P554.1=3100: Src啟停命令來自 CB/TB Wordl bit0。P443.1=3002 :速度主給定來自CB/ TB Word2。2.7手動(dòng)模式設(shè)置P590=1 :選擇BICO數(shù)據(jù)組，對應(yīng)控制字的bit30P554.2=5: Src啟停命令來自 PMU。P443.2=58 :速度主給定來自 PMU。為了實(shí)現(xiàn)Driver與PLC之間的通訊，進(jìn)行以下設(shè)置。2.8通訊設(shè)置P734.1=32 Driver 傳給

30、 PLC 的狀態(tài)字 1，即卩 STATUS WORDIP734.2=24 Driver傳給PLC的狀態(tài)字2，即卩電機(jī)轉(zhuǎn)矩。P734.3=148 Driver傳給PLC的狀態(tài)字3,即速度實(shí)際值。P734.4=22 Driver傳給PLC的狀態(tài)字4,即電機(jī)輸岀電流值。6SE70調(diào)試基本參數(shù)設(shè)置恢復(fù)缺省設(shè)置P053=6 允許參數(shù)存取6：允許通過 PMU 和串行接口 OP1S 變更參數(shù)7:允許 CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù)P060=2 固定設(shè)置菜單P366=00：具有 PMU 的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 1：具有 OP1S 的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置P970=0 參數(shù)復(fù)位參數(shù)設(shè)置P060=5 系統(tǒng)設(shè)置菜單P071= 裝置輸入電壓

31、5：轉(zhuǎn)矩控制P095=10 異步 / 同步電機(jī)，國際標(biāo)準(zhǔn)P100= 1： V/f 控制 3：無測速機(jī)的速度控制 4：有測速機(jī)的速度控制P101= 電機(jī)額定電壓P102= 電機(jī)額定電流P103= 電機(jī)勵(lì)磁電流，如果此值未知，設(shè)P103=0 當(dāng)離開系統(tǒng)設(shè)置，此值自動(dòng)計(jì)算。P104= 電機(jī)額定功率因數(shù)P108= 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速P109= 電機(jī)級對數(shù)P113= 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩P114=3 3：高強(qiáng)度沖擊系統(tǒng)（在：P100=3， 4，5 時(shí)設(shè)置）P115=1 計(jì)算電機(jī)模型參數(shù)值P350-P354設(shè)定到額定值P130=10：無脈沖編碼器 11：脈沖編碼器P151= 脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)P330=0：線性（恒

32、轉(zhuǎn)矩） 1：拋物線特性（風(fēng)機(jī) / 泵）P384.02= 電機(jī)負(fù)載限制P452=% 正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大頻率或速度P453=% 向旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大頻率或速度數(shù)值參考P352 和 P353P060=1 回到參數(shù)菜單P128= 最大輸出電流P462= 上升時(shí)間P464= 下降時(shí)間P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辯識(shí)（按下 P 鍵后， 20S 之內(nèi)合閘）P115=4電機(jī)模型空載測量（按下 P鍵后，20S之內(nèi)合閘）6SE70 變頻裝置調(diào)試步驟一.內(nèi)控參數(shù)設(shè)定1.1 出廠參數(shù)設(shè)定P053=7 允許 CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù)P60=2 固定設(shè)置，參數(shù)恢復(fù)到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位執(zhí)

33、行參數(shù)出廠設(shè)置， 只是對變頻器的設(shè)定與命令源進(jìn)行設(shè)定， P366 參數(shù)選擇不同， 變頻器的設(shè)定和命令源可以來自端子，0P1S, PMU。電機(jī)和控制參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定，不能實(shí)施電機(jī)調(diào)試。1.2 簡單參數(shù)設(shè)定P60=3 簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)控制參數(shù)P071 進(jìn)線電壓 （變頻器 400V AC / 逆變器 540V DC）P95=10 IEC 電機(jī)P100=1 V/F 開環(huán)控制 3 不帶編碼器的矢量控制 4 帶編碼器的矢量控制P101 電機(jī)額定電壓P102 電機(jī)額定電流P107 電機(jī)額定頻率 HZP108 電機(jī)額定速度 RPMP114=0P368=0 設(shè)定和命令源

34、為 PMU+M0PP370=1 啟動(dòng)簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置P60=0 結(jié)束簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置 執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動(dòng)組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368 選擇的功能圖見手冊 S0-S7，P100選擇的功能圖見手冊 R0-R5。電機(jī)控制效果非最優(yōu)。1.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置P60=5P115=1 電機(jī)模型自動(dòng)參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)計(jì)算P130=10 無編碼器 11 有編碼器（ P151 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）P350=電流量參考值 AP351 =電壓量參考值 VP352=頻率量參考值 HZP353=轉(zhuǎn)速量參考值 1/MINP354=轉(zhuǎn)矩量參考值 NMP452=正向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度 %（ 100%=

35、P352，P353）P453=反向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度 %（ 100%=P352，P353）P60=1 回到參數(shù)菜單，不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障1.4 補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下P128=最大輸出電流 AP571.1=6 PMU 正轉(zhuǎn)P572.1=7 PMU 反轉(zhuǎn)P462.1=2 從靜止加速到參考頻率的時(shí)間，P463=0 (單位為秒S)P464.1=2 從參考頻率減速到靜止的時(shí)間，P465=0( S)P643.1=10V X電機(jī)最高頻率/頻率表最大指示P643.2=10V X電機(jī)最大電流/電流表最大指示P492=150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩正限幅P498=-150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)限幅P602=1s 預(yù)勵(lì)磁時(shí)間P278=

36、100% 無編碼器速度控制中，所需最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩P383=1000s 電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)P384.1=150，P384.2=200 電機(jī)過載報(bào)警和停機(jī)門檻值。1.5 調(diào)試說明先將 P100=3，P130=11 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，校驗(yàn)編碼器的反饋波形是否正確編碼器波形正確的前提下，設(shè)定P100=4, P130=11 , P151=1024。進(jìn)行P115=2, 4, 5的參數(shù)優(yōu)化，保證編碼器矢量控制的穩(wěn)定運(yùn)行。P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識(shí)P115=4 空載測試P536=50% 速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標(biāo)P115=5 速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化 輸入三個(gè)參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動(dòng)優(yōu)化過程，該優(yōu)化只適用于100=3， 4 的控制方式。二.輔助功能設(shè)置2.1 相關(guān)參數(shù)設(shè)定P653.1=0 禁止開關(guān)量端子 5 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能P654.1=0 禁止開關(guān)量端子 6 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能P651=B106 端子