機(jī)械原理2013-2014

1、A1、若將一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙曲柄機(jī)構(gòu)，可以將原機(jī)構(gòu)的 曲柄 作為機(jī)架。2、無急回運(yùn)動的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)等于 1 ；當(dāng)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時，傳動角等于 0 ，壓力角等于 90 。3、從效率的角度來看，機(jī)構(gòu)自鎖的條件為 。4、在機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)中，速度影像原理只能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)上 同一構(gòu)件 的各點(diǎn)，而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)上 不同構(gòu)件上 的各點(diǎn)。5、凸輪的基圓半徑越小，機(jī)構(gòu)的尺寸越 小 ，但過小的基圓半徑會導(dǎo)致壓力角 過大 ，使機(jī)構(gòu)發(fā)生 自鎖 。6、在機(jī)械的平衡問題中，剛性轉(zhuǎn)子的動平衡條件是 。7、用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時，被加工齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17 。8、在轉(zhuǎn)動副摩擦中，總反

2、力的作用線應(yīng)與 摩擦圓 相切；移動副的總反力則與 法向反力 方向偏離一摩擦角。9、在平面機(jī)構(gòu)中，引入一個高副將引入 1 個約束。二、選擇題（共20分,每題2分） 1、在連桿機(jī)構(gòu)中，若兩構(gòu)件都是運(yùn)動的，則它們之間的速度瞬心稱為 。 （ C ） A、牽連瞬心 B、絕對瞬心 C、相對瞬心 D、運(yùn)動瞬心2、漸開線齒輪形狀完全取決于 。 （C ） A、壓力角 B、齒數(shù) C、基圓大小 D、模數(shù)3、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若增大曲柄長度，則滑塊行程將 。 （B ） A、不變   B、增大    C、減小     D、不確定4、在下述凸輪機(jī)構(gòu)推桿的運(yùn)動規(guī)律

3、中， 既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊。 （ B ） A、等速運(yùn)動規(guī)律    B、擺線運(yùn)動規(guī)律 C、等加速等減速運(yùn)動規(guī)律   D、簡諧運(yùn)動規(guī)律5、基本桿組的自由度應(yīng)為 。 ( D ) A、-1 B、2 C、 1 D、06、 一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪傳動，如果實際中心距略大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，其傳動比將 。 （A ） A、不變 B、減小 C、增大 D、不確定7、 重合度 表示一對輪齒嚙合的時間在齒輪轉(zhuǎn)過一個基圓齒距的時間內(nèi)占 。 （ B ） A、 40% B、 60% C、 25% D、50%8、計算機(jī)構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機(jī)構(gòu)的自由度就會

4、 。 （ B ） A、 增大 B、 減少 C、 不變 D、不確定9、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在 。 （C ） A、當(dāng)以曲柄為原動件且曲柄與連桿共線的位置 B、當(dāng)以曲柄為原動件且曲柄與機(jī)架共線的位置 C、當(dāng)以搖桿為原動件且曲柄與連桿共線位置 D、當(dāng)以搖桿為原動件且搖桿與機(jī)架共線位置 10、斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在 上。 （ D ） A、 端面    B、 軸面   C、主平面   D、 法面B一、填空題1、在轉(zhuǎn)動副摩擦中，總反力的作用線應(yīng)與 摩擦圓 相切；移動副的總反力則與 法向反力 方向偏離一摩擦角。2、機(jī)構(gòu)具

5、有確定運(yùn)動的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于 原動件數(shù)目。3、當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其速度瞬心與 轉(zhuǎn)動副中心重合。4、無急回運(yùn)動的機(jī)構(gòu)其極位夾角等于 0 ，行程速比系數(shù)K等于 1 。 1、 5、在凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計中，當(dāng)從動件采用簡諧運(yùn)動規(guī)律時，機(jī)構(gòu)會產(chǎn)生 柔性 沖擊。6、一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，其正確嚙合條件為 模數(shù)相等 和 分度圓壓力角相等 。7、在平面機(jī)構(gòu)中，一個高副引入 1 個約束。8、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 、 雙曲柄機(jī)構(gòu) 和 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。9、周轉(zhuǎn)輪系根據(jù)自由度不同可分為 差動輪系 和 行星輪系 兩類。二、選擇題（共20分,每題2分）1、平面四桿機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)，取決于 是否與

6、連桿共線。 （ B ） A、主動件     B、從動件     C、機(jī)架    D、搖桿2、機(jī)械自鎖的效率條件是 。 （ D ） A、效率為無窮大 B、效率大于等于1 C、效率小于等于1 D、效率小于等于03、漸開線齒輪形狀完全取決于 。 （ C ） A、壓力角 B、齒數(shù) C、基圓大小 D、模數(shù)4、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若增大曲柄長度，則滑塊行程將 。 （C ） A、不變   B、減小    C、增大   D、不確定5、 從平衡條件可知，靜平衡的轉(zhuǎn)子 是動平衡的，動平衡

7、的轉(zhuǎn)子 是靜平衡的。 （B ） A、一定；不一定 B、不一定；一定 C、不一定；不一定 D、一定不；不一定 6、速度瞬心是指兩構(gòu)件上瞬時 為零的重合點(diǎn)。 （A ） A、相對速度 B、絕對速度 C、加速度 D、線速度 7、 在直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)其它條件不變時，增大基圓半徑則壓力角 。 （ B ） A、增大 B、 減小 C、不變 D、不確定8、作平面運(yùn)動的三個構(gòu)件有彼此相關(guān)的三個瞬心，這三個瞬心 。 （C ） A、是重合的 B、不在同一條直線上 C、在一條直線上的 D、不確定9、基本桿組的自由度應(yīng)為 。 （ B ） A、-1 B、0 C、 1 D、210、 一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪傳動

8、，如果實際中心距略大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，其傳動比將 。 （C ） A、增大 B、減小 C、不變 D、不確定 三、計算題1、計算圖中所示機(jī)構(gòu)的自由度。若機(jī)構(gòu)存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束等請在圖中指明。（共12分，每小題6分） （1） （2）（1） 指出A點(diǎn)為復(fù)合鉸鏈 （2） 指出G為局部自由度； CD為虛約束； A、B為復(fù)合鉸鏈 如圖所示機(jī)構(gòu)中，已知原動件1以勻角速度沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，試確定：(1)機(jī)構(gòu)的全部瞬心；（2）用瞬心法確定構(gòu)件3的速度（只寫出表達(dá)式即可）。（8分）解: 1、 作出每個瞬心各1分 2、 2分 四、綜合題（共45分）1、如圖所示，偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪實際輪

9、廓線為偏心圓，其半徑為R.，從動件的偏距為e，凸輪沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，試用作圖法確定：（12分）（1） 凸輪的基圓；(2)從動件在圖示位置的位移S；（3）標(biāo)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過60度后從動件的壓力角。（保留作圖過程）解：1、 作出凸輪理論廓線2分，基圓2分2、 作出位移4分3、 作出壓力角4分2、如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)：Z139，Z278，Z239，Z320，求傳動比。（10分）解： 5分 2分 2分 1分3、設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，如圖所示，已知固定鉸鏈中心A和D以及主動件AB與連桿上的標(biāo)線BK所對應(yīng)的三個位置，試用圖解法確定鉸鏈中心C的位置和連架桿CD的長度。（在圖中表示出即可,保

10、留作圖過程。） （8分）解： 1、 做出D 3分； 2、 做出D 3分, 3、 做出C點(diǎn) 2分；CD桿長如圖所示貴州大學(xué)2013-2014學(xué)年第一學(xué)期考試試卷 B三、計算題（共20分）1、計算圖中所示機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。若機(jī)構(gòu)存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束等請在圖中指明。（共12分，每小題6分） （1） （2）1、（共12分）解：（1） 4分 指出局部自由度 1分 ， 指出復(fù)合鉸鏈 1分 (2) 4分 指出E為局部自由度 1分 ， 指出C為復(fù)合鉸鏈 1分 2、在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，AB=65mm，CD=90mm，AD=BC=125mm，。當(dāng)構(gòu)件1以等角速度rad/s逆時針方向轉(zhuǎn)動時，用瞬心法求C點(diǎn)

11、的速度。(8分） 2、（共8分）解： 1、 做出五個瞬心 5分,2、 1分 1分 (寫出表達(dá)式即可) 四、綜合題（共45分）1、在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知偏心圓盤為凸輪實際輪廓，其余尺寸如圖 ，求：（1）基圓半徑R；（2）圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)壓力角；（3）凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過60°后，推桿移動距離S。(10分) 1、(共10分)解：1、作出凸輪理論廓線 基圓 2、作出位移 3、作出壓力角 2、如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)：Z139，Z278，Z239，Z320，求傳動比。（10分） 解： 5分 3、設(shè)計一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知搖桿CD的擺角為750，且CD=114mm,當(dāng)搖桿擺到兩極限位置時有AC

12、1=102mm, AC2=229mm。試求曲柄AB及連桿BC的長度及行程速比系數(shù)K。（10分）解： mm mm 1、 做出C1D、C2D。 2分2、 做出A點(diǎn)。 2分3、 連接AC1、AC2,得出。 2分4、 求出AB、BC的長度。 2分5、 求出K值。 2分4、 一對按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，主動輪1作順時針轉(zhuǎn)動。已知，；中心距a=140mm。試用作圖法求其重合度。解： 1、 mm 做出連心線0102 3分 2、 mm mm 做出兩個分度圓 2分 3、 做出兩個基圓， 2分 做出兩個基圓的內(nèi)公切線即理論嚙合線段N1N2 。 3分 4、 mm mm 做出兩個齒頂圓，交嚙合線于B1、B2點(diǎn)，B1B2即實際嚙合線段。 2分 5、 (考慮做圖誤差 之間都正確） 3分4、 已知一對外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)為：z1=22, z2=34 ，m=5mm，a=20º，主動輪1作順時針轉(zhuǎn)動。試用作圖法求這對齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的實際嚙合線B1B2的長度及重合度，并在B1B2 上繪出單齒及雙齒嚙合