理論力學(xué)復(fù)習(xí)題

1、1.物體重 P=20KN,用繩子掛在支架的滑輪B 上，繩子的另一端接在絞D 上，如圖所示，轉(zhuǎn)動(dòng)絞，物體便能升起。設(shè)滑輪的大小，AB與 CD桿自重及摩擦忽略不算，A,B,C 三處均為鉸鏈鏈接。當(dāng)物體平衡時(shí)，求拉桿AB和支桿 CB所受的力。2.在圖示剛架的點(diǎn)Fa 和 Fd。B 作用一水平力F 尺寸如圖，鋼架重量忽略不計(jì)，求支座A,D的約束力3.已知梁 AB 上作用一力偶，力偶矩為 M ，梁長為 L，梁重不計(jì)，求在圖 a,b,c 三種情況下，支座 A,B 的約束力。4.無重水平梁的支撐和載荷如圖 a,b 所示，已知力 F，力偶矩 M 的力偶和強(qiáng)度為 q 的均布載荷，求支座 A,B 處的約束力。5.由

2、 AC 和 CD 構(gòu)成的組合梁通過鉸鏈C 鏈接，它的支撐和受力如圖所示，已知均布載荷強(qiáng)度 q=10kN/m ，力偶矩M=40kN ·m，不計(jì)梁重，求支座A,B,D 的約束力和鉸鏈C 處的所受的力。6.在圖示構(gòu)架中，各桿單位長度的重量為 300N/m ，載荷 P=10kN,A 處為固定端， B,C,D, 處為鉸鏈，求固定端 A 處及 B,C 鉸鏈處的約束力。7.桿高為OA 長 L,有推桿推動(dòng)而在圖面內(nèi)繞點(diǎn)a。求桿端A 的速度大?。ū硎緸镺 轉(zhuǎn)動(dòng)， 如圖所示， 假定推桿的速度為 x 的函數(shù)）。v，其彎頭8.平底頂桿凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，頂桿AB課沿導(dǎo)槽上下移動(dòng)，偏心圓盤繞軸O 轉(zhuǎn)動(dòng)，軸O位于

3、頂桿軸線上。工作時(shí)頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為R，偏心距OC=e，凸輪繞軸 O 轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為w， OC 與水平線成夾角 。當(dāng) =0 °時(shí)，頂桿的速度。9.圖示鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中， O1A=O2B=100mm ，又繞軸 O1 轉(zhuǎn)動(dòng)。桿 AB 上有一套筒 C，此套筒與桿面內(nèi)。求 =60 °時(shí)，桿 CD 的速度和加速度。O1O2=AB, 桿 O1A 以等角速度 w=2rad/s CD 相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直10 半徑為 R 的半圓形凸輪D 以等速 Vo 沿水平線向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)桿AB 沿鉛直方向上升，如圖所示，求=30°時(shí)桿 AB 相對(duì)于凸輪的速

4、度和加速度。11.圖示直角曲子桿 OBC 繞 O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使在其上的小環(huán) M 沿固定支桿 OA OB=0.1m ，OB 與 BC 垂直，曲桿的角速度 w=0.5rad/s ，角加速度為零，求當(dāng)環(huán) M 的速度和加速度?；瑒?dòng)，已知： =60°時(shí)，小12.如圖所示，平面圖形上的亮點(diǎn)A,B 的速度方向能是這樣嗎？為什么？13.平面圖形在其平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)其上有兩點(diǎn)的加速度矢相同，試判斷下述說法是否正確：（ 1）其上各點(diǎn)速度在該瞬時(shí)一定都相等。（ 2）其上各點(diǎn)加速度在該瞬時(shí)一定都相等。14.如圖所示，車輪沿著曲面滾動(dòng)，已知輪心的角加速度是否等于 a0cos /R?速度瞬心O 在某一瞬時(shí)的速度

5、 Vo 和加速度 C 的加速度大小和方向如何確定？a0，問車輪15.如圖所示各平面圖形均作平面運(yùn)動(dòng)，問圖示各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否可能？16.汽車以 36km/h 的速度在水平直到上行駛， 設(shè)車輪在制動(dòng)后立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 問車輪對(duì)地面的動(dòng)滑動(dòng)摩擦因數(shù) f 應(yīng)為多大方能使汽車制動(dòng)后 6s 停止。17.跳傘者質(zhì)量為60KG ，自停留在高空中的直升飛機(jī)中挑出，落下 100M 后，將降落傘打開，設(shè)開傘前的空氣阻力忽略不計(jì)，傘重不計(jì)，開傘后所受的阻力不變，經(jīng)5S 后跳傘者的速度減為 4.3m/s。求阻力大小。18.圖示水平面上放一均質(zhì)三棱柱A ，在其斜面上又放一個(gè)均質(zhì)三棱柱B 。兩三棱柱的橫截面均為直角三角形，三

6、棱柱A 的質(zhì)量為Ma 為三棱柱B 的三倍，其尺寸如圖所示，設(shè)各處摩擦不計(jì)，初始時(shí)系統(tǒng)靜止，求當(dāng)三棱柱B 沿三棱柱A 華夏接觸到水平面時(shí)，三棱柱A 移動(dòng)的距離。19.如圖所示，均質(zhì)桿 AB, 長 L，直立在光滑的水平面上，求它從鉛直位置無初速地倒下時(shí)，端點(diǎn) A 相對(duì)于圖示坐標(biāo)系的軌跡。20.無重桿 OA 以角速度Wo 繞軸 O 轉(zhuǎn)動(dòng)，質(zhì)量m=25kg ，半徑 R=200mm 的均質(zhì)圓盤以三種方式安裝于桿OA 的點(diǎn) A ，如圖所示，在圖a 中，圓盤與桿OA 焊接在一起，在圖b 中，圓盤與桿 OA 在點(diǎn) A 鉸接，且相對(duì)桿OA 以角速度wr 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖c 中，圓盤相對(duì)桿OA以角速度wr順時(shí)針轉(zhuǎn)

7、動(dòng)，已知Wo=wr=4rad/s 。計(jì)算在此三種情況下，圓盤對(duì)軸O 的動(dòng)量矩。21.圖示兩輪的半徑各為R1 和 R2，其質(zhì)量各為M1 和 M2 ，兩輪以交代相連接，各繞兩平行的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如在第一個(gè)帶輪上作用矩為 M 的主動(dòng)力偶，在第二個(gè)帶輪上作用矩為 M 的阻力偶。 帶輪可視為均質(zhì)圓盤，膠帶與輪間無滑動(dòng)，膠帶質(zhì)量略去不計(jì)。 求第一個(gè)帶輪的角加速度。22.如圖所示，為求半徑R=0.5m 的飛輪對(duì)于通過其重心軸A 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在飛輪上繞以細(xì)繩，繩的末端系一質(zhì)量為 m1=8kg 的的重錘，重錘自高度 h=2m 處落下，測得落下時(shí)間 t1=16s 為消去軸承摩擦的影響， 再用質(zhì)量為 m2=4kg 的重錘做第二次實(shí)驗(yàn)， 此軸承自同一高度落下的時(shí)間為 t2=25s。假定摩擦力矩為一常數(shù)， 且與重錘的重量無關(guān)， 求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和軸承的摩擦力矩。23.如圖所示，有一輪子，軸的直徑為 50mm，無初速地沿角 的軌道只滾不滑， 5s 內(nèi)輪心滾過的距離為 s=3m。求子對(duì)輪心的慣性半徑。24.圓盤的半徑r=05m ，可繞水平軸O 轉(zhuǎn)動(dòng)，在繞過圓盤的繩上吊有兩物塊ma=3kg，mb=2kg ，繩與盤之間無相對(duì)滑動(dòng)，在圓盤上作用一力偶，力偶矩按A,B, 質(zhì)量為M=4 的規(guī)律變化（ M 以 N·