液壓與氣壓傳動(dòng)教案第六章

1、第6章 方向閥與方向控制回路  方向控制閥: 控制液壓系統(tǒng)中油液流動(dòng)的方向或液流的通與斷。  單向閥  換向閥  方向控制回路: 利用控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷及改變流動(dòng)方向來(lái)實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向的回路  鎖緊回路  換向回路  單向閥  普通單向閥: 僅允許油液按一個(gè)方向流動(dòng)而反方向截止，故又稱止回閥。     液控單向閥:   

2、0;   控制油口K處的壓力不應(yīng)低于主油路壓力的30%50%  雙向液壓鎖:         換向閥  工作原理:利用閥芯和閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng),使油路接通、關(guān)斷或變換油流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。  分類: 按操作方式分：手動(dòng)換向閥、機(jī)動(dòng)換向閥（亦稱行程閥）、電磁換向閥、液動(dòng)換向閥和電液換向閥等。  按閥芯工作時(shí)在閥體中所處的位置和換向閥所控制的通路數(shù)不同分：

3、二位二通換向閥、二位三通換向閥、二位四通換向閥、三位四通換向閥等。  按閥的安裝方式分：管式（亦稱螺紋式）換向閥、板式換向閥和法蘭式換向閥等。  按閥的結(jié)構(gòu)形式分：滑閥式換向閥、轉(zhuǎn)閥式換向閥和錐閥式換向閥等。  換向閥的工作原理：       換向閥的換向功能主要由閥的工作位置數(shù)和由它所控制的通路數(shù)所決定。  換向閥的圖形符號(hào)：  方格數(shù)即“位”數(shù)，三格即三位。  箭頭表示兩油路連通，但不表示流向?！啊北硎?/p>

4、油路不通。在一個(gè)方格內(nèi)，箭頭或“”符號(hào)與方格的交點(diǎn)數(shù)為油路的通路數(shù)，即“通”數(shù)。  每個(gè)換向閥都有一個(gè)常態(tài)位（即閥芯在未受到外力作用時(shí)的位置）。在液壓系統(tǒng)圖中，換向閥的符號(hào)與油路的連接一般應(yīng)畫在常態(tài)位上。     換向閥 = 操縱方式 + 位和通路  換向閥的位和通路符號(hào):       換向閥操縱方式符號(hào):        液壓油的選擇 液壓油的要求

5、 液壓油的選擇：工作壓力的高低；環(huán)境溫度；工作部件運(yùn)動(dòng)速度的高低。       空氣的主要物理性質(zhì)    空氣的性質(zhì)  空氣的組成：空氣的成分按體積計(jì)算，大約是：氮?dú)?8%、氧氣21%、稀有氣體0.94%、二氧化碳0.03%、其他氣體和雜質(zhì)0.03%。稀有氣體包括氦、氖、氬、氪、氙、氡等6種元素，稀有氣體，又稱作惰性氣體或貴氣體，是指元素周期表上的第18族元素(IUPAC新規(guī)定，即原來(lái)的0族)，它們?cè)诔叵氯渴且詥卧訛榉肿拥臍怏w。  

6、;空氣的基本性質(zhì)  濕空氣: 含有水蒸氣的空氣 空氣的基本性質(zhì)    密度和質(zhì)量體積  密度 :單位體積內(nèi)的空氣質(zhì)量。     式中 m:空氣的質(zhì)量(kg)；V:空氣的體積（m3）  質(zhì)量體積（比容） :單位質(zhì)量空氣的體積=1/單位:m3/ kg     空氣的基本性質(zhì)· 壓縮性: 一定質(zhì)量的氣體，由于壓力改變而導(dǎo)致氣體容積發(fā)生變化的現(xiàn)象。· 粘性:氣體質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)

7、產(chǎn)生阻力的性質(zhì)。      濕空氣· 絕對(duì)濕度:每立方米濕空氣中所含水蒸氣的質(zhì)量，    式中ms:濕空氣中水蒸氣的質(zhì)量(kg)；V:濕空氣的體積（m3）· 飽和絕對(duì)濕度:濕空氣中水蒸氣的分壓力達(dá)到該濕度下蒸氣的飽和壓力時(shí)的絕對(duì)濕度         式中，Pb:飽和空氣中水蒸氣的分壓力（N/ m2）；    Rs:水蒸氣的氣體常數(shù)，Rs=461（N

8、·m/kg·K）；    T: 熱力學(xué)溫度（K）,T=273.1+t(°C)· 相對(duì)濕度: 在相同溫度和相同壓力下，絕對(duì)濕度與飽和絕對(duì)濕度之比         式中， :絕對(duì)濕度；b:飽和絕對(duì)濕度；     ps:水蒸氣的分壓力（N/ m2）；pb:飽和水蒸氣的分壓力（N/ m2）；  相對(duì)濕度表示了濕空氣中水蒸氣含量接近飽和的程度，也稱飽和度。 

9、 它同時(shí)說(shuō)明了濕空氣吸收水蒸氣能力的大小· 含濕量d: 每千克質(zhì)量的干空氣中所含有的水蒸氣的質(zhì)量          式中，ms:水蒸氣的質(zhì)量(kg)；mg:干空氣的質(zhì)量(kg)；     s:水蒸氣的密度(kg/m3);g:干空氣的密度(kg/m3)；      氣體狀態(tài)方程 理想氣體(不計(jì)粘性的氣體)狀態(tài)方程  在平衡狀態(tài)下，氣體的三個(gè)

10、基本狀態(tài)參數(shù)：壓力、溫度和質(zhì)量體積（比容）之間的關(guān)系為:pv = RT 或 pV = mRT n  式中，p:絕對(duì)壓力（Pa）；v:質(zhì)量體積（比容）（m3 /kg）；     R:氣體常數(shù)，對(duì)干空氣，R=287.1（N·m/kg·K）；水蒸氣，R=461（N·m/kg·K）；     T: 熱力學(xué)溫度（K）；m:質(zhì)量（kg）；V:體積（m3）    對(duì)定量氣體，狀態(tài)方程可寫成: 

11、0;          理想氣體狀態(tài)變化過(guò)程· 等容過(guò)程: 一定質(zhì)量的氣體，在狀態(tài)變化過(guò)程中，若體積保持不變。         上式表明，當(dāng)體積不變時(shí)，壓力的變化與溫度的變化成正比，當(dāng)壓力上升時(shí)，氣體的溫度隨之上升· 等壓過(guò)程: 一定質(zhì)量的氣體，在狀態(tài)變化過(guò)程中，若壓力保持不變         &#

12、160;上式表明，當(dāng)壓力不變時(shí)，溫度上升，氣體體積增大（氣體膨脹）；當(dāng)溫度下降時(shí)，氣體體積減?。怏w被壓縮）· 等溫過(guò)程: 一定質(zhì)量的氣體，在狀態(tài)變化過(guò)程中，若溫度保持不變         上式表明，當(dāng)溫度不變時(shí)，氣體壓力上升，氣體體積被壓縮；壓力下降時(shí)，氣體體積膨脹· 絕熱過(guò)程: 一定質(zhì)量的氣體，在狀態(tài)變化過(guò)程中，若與外界完全無(wú)熱量交換             在絕熱過(guò)程中，氣體狀態(tài)變化與外界無(wú)熱量交換，系統(tǒng)依靠本身內(nèi)能的消耗對(duì)外作功· 多變過(guò)程: 一定質(zhì)量的氣體，若其基本狀態(tài)參數(shù)都在變化（即沒有任何條件限制）         式中，n為多變指數(shù)，在一定的多變過(guò)程中，n保持不變；對(duì)于不同的多變過(guò)程，n有不同的值