廣石化輪系及其設(shè)計(jì)課件

1、 5-1 5-1 輪系及其分類輪系及其分類 5-2 5-2 輪系的傳動(dòng)比計(jì)算輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 5-3 5-3 輪系的功用輪系的功用 小小 結(jié)結(jié)第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)目錄機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)1450 rpm1450 rpm53.7 rpm53.7 rpm1 12 2一對(duì)齒輪傳動(dòng)一對(duì)齒輪傳動(dòng)設(shè)設(shè) d d1 1 = 53.7mm = 53.7mm則則 d d2 2 = = i i1212d d1 1 = 27 = 2753.7 = 1450mm53.7 = 1450mmd d2 2d d1 1= = i i1212 = = n n1 1n n2 2

2、Z Z2 2Z Z1 1= =5.1 5.1 輪系及其分類輪系及其分類: :一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)輪系輪系兩輪直徑相差太大兩輪直徑相差太大, ,不合理不合理1450145053.753.7= 27= 27= =章頭機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)定軸輪系定軸輪系: :混合輪系：混合輪系：周轉(zhuǎn)輪系：周轉(zhuǎn)輪系：321HOHO1O3O2輪系分類輪系分類: :所有齒輪的軸線位置都是固定的。所有齒輪的軸線位置都是固定的。至少有一個(gè)齒輪的軸線是繞另一個(gè)齒輪軸至少有一個(gè)齒輪的軸線是繞另一個(gè)齒輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的線轉(zhuǎn)動(dòng)的(行星行星,差動(dòng)差動(dòng))由兩個(gè)以上基本輪系組成。由

3、兩個(gè)以上基本輪系組成。章頭機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)4321543245 34 2312)()()(zzzzzzzzzzzzzzzz12233455.2 5.2 輪系的傳動(dòng)比計(jì)算輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算2-2,3-3, 4-4雙聯(lián)齒輪雙聯(lián)齒輪2. 轉(zhuǎn)向關(guān)系轉(zhuǎn)向關(guān)系122112zzi 233232zzi515443322154433212iiii2. 轉(zhuǎn)向關(guān)系轉(zhuǎn)向關(guān)系4i15=1/51.傳動(dòng)比大小傳動(dòng)比大小章頭機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì) 344343zzi 455454zzi= i15122345

4、44534231215zzzzzzzzi結(jié)論結(jié)論: :總傳動(dòng)比總傳動(dòng)比= =各級(jí)傳動(dòng)比的連乘積各級(jí)傳動(dòng)比的連乘積乘積輪間所有主動(dòng)輪齒數(shù)連輪至積間所有從動(dòng)輪齒數(shù)連乘至輪輪KGKGnnikGGk3-3-過橋輪過橋輪( (惰輪惰輪既是主動(dòng)輪又作既是主動(dòng)輪又作從動(dòng)輪從動(dòng)輪)其齒數(shù)對(duì)傳動(dòng)比無影響其齒數(shù)對(duì)傳動(dòng)比無影響作用作用: 控制轉(zhuǎn)向控制轉(zhuǎn)向惰輪惰輪例例5-1例例5-2一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算章頭機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)5.2 5.2 輪系的傳動(dòng)比計(jì)算輪系的傳動(dòng)比計(jì)算二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 1. 1.行星輪行星輪: : 1

5、 1、組成、組成: :軸線位置變動(dòng)軸線位置變動(dòng),行星輪既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)行星輪既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)支持行星輪的構(gòu)件支持行星輪的構(gòu)件軸線位置固定軸線位置固定行星架行星架行星輪行星輪中心輪中心輪2.行星架行星架(轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)臂, 系桿系桿) H : 3.中心輪中心輪(太陽輪太陽輪): 4.機(jī)架機(jī)架一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算章頭機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)5.2 5.2 輪系的傳動(dòng)比計(jì)算輪系的傳動(dòng)比計(jì)算2 2、分類、分類: (: (按自由度分類按自由度分類) )差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系:行星輪系行星輪系: F=3N-2PL-PH =2 (兩個(gè)中心輪均轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)中心輪均轉(zhuǎn)動(dòng)

6、) F=3N-2PL-PH =1 (只有一個(gè)中心輪轉(zhuǎn)動(dòng)只有一個(gè)中心輪轉(zhuǎn)動(dòng))321HOHO1O3O2二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算1 1、組成、組成: :一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算章頭機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)5.2 5.2 輪系的傳動(dòng)比計(jì)算輪系的傳動(dòng)比計(jì)算3、轉(zhuǎn)化輪系、轉(zhuǎn)化輪系(轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu))不能直接用定軸輪系的計(jì)算方法不能直接用定軸輪系的計(jì)算方法 - nH1n2n3nHn123403322HHHHHHHHnnnnnnnnn構(gòu)件構(gòu)件 原有轉(zhuǎn)速原有轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速HHnnn11已知：已知：n1、n2、

7、n3、nH2 2、分類、分類: (: (按自由度分類按自由度分類) )二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算1 1、組成、組成: :一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算章頭機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)5.2 5.2 輪系的傳動(dòng)比計(jì)算輪系的傳動(dòng)比計(jì)算321HO2O1O3所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積至轉(zhuǎn)化輪系從所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積至轉(zhuǎn)化輪系從KGKGnnnnnniHKHGHKHGHGK一般計(jì)算式一般計(jì)算式:132132313113ZZZZZZnnnnnniHHHHH 132132313113ZZZZZZnnnnnniHHHHH132132313113ZZZ

8、 ZZZnnnnnniHHHHH 4 4、轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比( (假想定軸輪系傳動(dòng)比）假想定軸輪系傳動(dòng)比）2 2、分類、分類: (: (按自由度分類按自由度分類) )二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算1 1、組成、組成: :一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算章頭機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)5.2 5.2 輪系的傳動(dòng)比計(jì)算輪系的傳動(dòng)比計(jì)算3、轉(zhuǎn)化輪系、轉(zhuǎn)化輪系(轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu))321HO2O1O31) 1) 齒數(shù)連乘積之比前的齒數(shù)連乘積之比前的“ ”號(hào)取決于號(hào)取決于轉(zhuǎn)化輪系中轉(zhuǎn)化輪系中G G、K K輪的轉(zhuǎn)向；輪的轉(zhuǎn)向；2)

9、 輪輪G、輪、輪K和和行星架行星架H必須是同一個(gè)必須是同一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系中周轉(zhuǎn)輪系中軸線平行或重軸線平行或重合合 的三個(gè)構(gòu)件；的三個(gè)構(gòu)件；3) nG 、nK 、nH 中，已知值應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)向相同還是相反代入正中，已知值應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)向相同還是相反代入正 負(fù)號(hào)負(fù)號(hào),未知值的轉(zhuǎn)向由計(jì)算結(jié)果判定。未知值的轉(zhuǎn)向由計(jì)算結(jié)果判定。例例5-3例例5-4例例5-5例例5-6例例5-7注意注意:4 4、轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比( (假想定軸輪系傳動(dòng)比）假想定軸輪系傳動(dòng)比）2 2、分類、分類: (: (按自由度分類按自由度分類) )二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算1 1、組成、組成: :一、定軸輪系的

10、傳動(dòng)比計(jì)算一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算章頭機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)5.2 5.2 輪系的傳動(dòng)比計(jì)算輪系的傳動(dòng)比計(jì)算3、轉(zhuǎn)化輪系、轉(zhuǎn)化輪系(轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu))在計(jì)算復(fù)合輪系傳動(dòng)比時(shí)，既不能將整個(gè)輪系作為定軸輪系在計(jì)算復(fù)合輪系傳動(dòng)比時(shí)，既不能將整個(gè)輪系作為定軸輪系來處理，也不能對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的辦法。來處理，也不能對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的辦法。計(jì)算復(fù)合輪系傳動(dòng)比的正確方法是：計(jì)算復(fù)合輪系傳動(dòng)比的正確方法是： （1） 首先將各個(gè)基本輪系正確地區(qū)分開來首先將各個(gè)基本輪系正確地區(qū)分開來(先找周轉(zhuǎn)輪系先找周轉(zhuǎn)輪系)（2） 分別列出計(jì)算各基本輪系傳動(dòng)比的方程式。分別列出計(jì)算

11、各基本輪系傳動(dòng)比的方程式。（3） 找出各基本輪系之間的聯(lián)系。找出各基本輪系之間的聯(lián)系。（4） 將各基本輪系傳動(dòng)比方程式聯(lián)立求解，即可求得復(fù)將各基本輪系傳動(dòng)比方程式聯(lián)立求解，即可求得復(fù) 合輪系的傳動(dòng)比。合輪系的傳動(dòng)比。復(fù)合輪系復(fù)合輪系：三、三、混合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算混合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算例例5-8例例5-9例例5-10例例5-11由兩個(gè)以上基本輪系組成的輪系由兩個(gè)以上基本輪系組成的輪系二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算章頭機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)5.2 5.2 輪系的傳動(dòng)比計(jì)算輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一. .相距較

12、遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)二二. .變速、變向變速、變向5.3 輪系的功用輪系的功用章頭機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)三、實(shí)現(xiàn)多路輸出三、實(shí)現(xiàn)多路輸出 1 1，2(2(分針分針M M）N 9N 9，1010，1111，1212（時(shí)針（時(shí)針H H） 3 3，4 4，5 5，6 6，（秒針，（秒針S S） 126824241191210129ZZZZnnnniHMMH60886460463536ZZZZnnnniMSSM章頭機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)四四. .獲得大傳動(dòng)比獲得大傳動(dòng)比( (行星輪系行星輪系)五五. .實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的

13、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成合成章頭機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)六、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解六、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解4341313113nnnnnnnnnniHHHHH2314nnnlrlrnnlrdnlrdnlrslrs31331122附加約束條件右左4341nrlrnnrlrn聯(lián)立：聯(lián)立： 431nnnr時(shí)當(dāng)例例5-1例例5-2113ZZ章頭機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)小 結(jié) 1）了解輪系的分類；）了解輪系的分類； 2）掌握定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法及應(yīng)用；）掌握定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法及應(yīng)用； 3）掌握周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法及應(yīng)用；）掌握周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法

14、及應(yīng)用； 正確理解轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的概念正確理解轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的概念 4）掌握混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法及應(yīng)用；）掌握混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法及應(yīng)用； 關(guān)鍵是如何區(qū)分基本輪系關(guān)鍵是如何區(qū)分基本輪系例例5-13例例5-12例例5-14章頭機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)33214324114ZZZZZZnnimin108080014rinn方向方向: 畫箭頭畫箭頭輪系傳動(dòng)比輪系傳動(dòng)比: 大小大小:解解:例例5-1: 已知已知Z1=16 ,Z2=32, Z2=20, Z3=40,Z3=2(右右)，Z4=40,若若n1=800r/min, 求蝸輪的轉(zhuǎn)速求蝸輪的轉(zhuǎn)速n4及各輪的轉(zhuǎn)向。及各輪的轉(zhuǎn)

15、向。8022016404032返回機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)例5-2: 求求i15和提升重物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和提升重物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)方向解解:4321543215ZZZZZZZZi8 .577181152052403050返回機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)求求nH與與n1的關(guān)系的關(guān)系HHHHHnnnnnni313113= Z3/ Z1行星輪系i1H=n1/ nH= (1+ Z3/ Z1)n3=01311ZZnnHnH與與n1的轉(zhuǎn)向相同的轉(zhuǎn)向相同例例5-3:返回機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì) 圖示為一大傳動(dòng)比的減速器

16、，圖示為一大傳動(dòng)比的減速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99求：輸入件求：輸入件H對(duì)輸出件對(duì)輸出件1的傳動(dòng)比的傳動(dòng)比iH1 2H132100001001009910111111HHii若Z1=99 1001Hi周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比正負(fù)是計(jì)算出來的，而不是判斷出來的。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比正負(fù)是計(jì)算出來的，而不是判斷出來的。 HHHHHnnnnnni31311310010099101 2132ZZZZn3=0100100991011 21321ZZZZnnH例例5-4：返回機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì) 已知齒數(shù)Z1=15 , Z2 = 25 , Z 2 = 20

17、 , Z3 = 60。n1=200r/min ,n3=50r/min , 轉(zhuǎn)向見圖，求nH 設(shè)n1為正，n3為負(fù)HHHHHnnnnnni313113 2132ZZZZnH= 8.3r/min差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系520156025)50(200HHnn表示nH與n3方向相同例例5-5：返回機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì) 已知齒數(shù)Z1=12 , Z2 = 28 , Z 2 = 14 , Z3 = 54。 求iSH n3 =0HHHHHnnnnnni313113手動(dòng)鏈輪起重鏈輪行星輪行星輪系91011HHHnnnnni1H = iSH = n1 / nH =10轉(zhuǎn)臂中心輪例例5

18、-6：9 2132ZZZZ返回機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)1123313113ZZZZnnnnnniHHHHH 已知齒數(shù)Z1=48 , Z2 = 42 , Z 2 = 18 , Z3 = 21。n1=100r/min ,n3=80r/min , 轉(zhuǎn)向見圖，求nH 48494818422180100HHnnmin/07. 9rnH畫箭頭的方法畫箭頭的方法題所給題所給章頭例例5-75-7：返回機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)1-2 定軸輪系定軸輪系i12= 1/ 2 = - Z2/Z1=2HHHi4 24 24 24ZZ又又:求求i1H 2= 2

19、 ; 4 =0234H 行星輪系行星輪系10iiH 2121Hi5i41iH2H 2 2HH輪輪1與系桿轉(zhuǎn)向相反與系桿轉(zhuǎn)向相反兩式相乘得兩式相乘得： 例例5-8返回機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)1-2-3-H1 行星輪系行星輪系24-5-6-H2 行星輪系行星輪系12226446HHHi1113113HHHi13ZZ H1= 4 、 6 = 3 = 046ZZ例例5-9求求i1H21341131111ZZZZH4624462411ZZZZHH)1)(1 (461321ZZZZH兩式相乘得兩式相乘得： 返回機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)1223

20、341H輸入輸出 已知各輪齒數(shù)，已知各輪齒數(shù)， 求傳動(dòng)比求傳動(dòng)比i1H1、分析輪系的組成、分析輪系的組成 1，2，2，3定軸輪系定軸輪系 1 ，4，3 ，H差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系 2、分別寫出各輪系的傳動(dòng)比、分別寫出各輪系的傳動(dòng)比 定軸輪系定軸輪系 ： ) 1 () 1(213223113ZZZZi差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系 ： )2() 1(311313ZZiHHH3、找出輪系之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系、找出輪系之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系 3311 3 113 3 11311ZZZZHHHH即由（由（2）得：）得： 例例5-10返回機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì) 3 13221 3 1111ZZZZZZZ

21、ZiHH4、聯(lián)立求解：、聯(lián)立求解： )3(132 213ZZZZ由（由（1）得：）得： 3 11321 21 3 1131111) 3(ZZZZZZZZHHHH代入傳動(dòng)比計(jì)算要點(diǎn)：傳動(dòng)比計(jì)算要點(diǎn)： 分清輪系分清輪系 注意符號(hào)注意符號(hào) 掌握技巧掌握技巧機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)當(dāng)已知當(dāng)已知 n n1=1450 r/min =1450 r/min ，可得：，可得： 1224H335H為輸出件電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)減速器電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)減速器Z1=24，Z2=48，Z2=30，Z3=90,Z3=20，Z4=30，Z5=80,求求i1H.（H和和5為一整體）為一整體） 3，4，5定軸輪系定

22、軸輪系 21323113ZZZZiHHH355353ZZi533H（又）（又）聯(lián)立：聯(lián)立： 311Himin/77.4631145011rinnHH1，2，2 ，3,H3,H差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系 2132 35131131111ZZZZZZiHHHH例例5-11返回機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)例例5-12： 圖示為一周轉(zhuǎn)輪系進(jìn)給圖示為一周轉(zhuǎn)輪系進(jìn)給機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu),已知已知:各輪齒數(shù)各輪齒數(shù), n3=0,求求: iH1. i13 =Hn1-nHn3-nH解解:Z2Z3Z1Z2 iH1=nH/n1=Z1Z2-Z2Z3Z1Z220 6020 60- 20 59=60符號(hào)表示符號(hào)表示

23、H與輪與輪1轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向1) 設(shè)設(shè)z1=100,z2=100, z2 =100, z3=101。iH1=nH/n1100 100-100 101100 100=-1002)若改若改Z2=99iH1H12233)設(shè)設(shè):Z1=60,Z2=20, Z2=20,Z3=59,n3=0,iH1=nH/n1100 100-99 101100 100=10000得：得：nH=Z1Z2-Z2Z3Z1Z2n1= +返回機(jī)械原理機(jī)械原理 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)例例5-13：圖示輪系中圖示輪系中,已知各輪齒數(shù)已知各輪齒數(shù):Z1=Z4=Z6=20,Z3=30,Z5=Z7=40,且各輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪且各輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪,模數(shù)相同模數(shù)相同,