滾珠絲桿的應(yīng)用技術(shù)

1、滾珠螺桿的應(yīng)用技術(shù)天津羅升企業(yè)成都辦技術(shù)：普世東摘要：文中闡述了滾珠螺桿在高速高精數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，并重點(diǎn)對(duì)滾珠螺桿在實(shí)際應(yīng)用中的安裝，調(diào)試和檢測以及故障的分析排除做了介紹，于便和同事們一起探討，也希望能給我們的用戶在應(yīng)用中帶來幫助。一、滾珠螺桿的介紹滾珠螺桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠螺桿副有多種結(jié)構(gòu)型式。按滾珠循環(huán)方式分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩大類。外循環(huán)回珠器用插管式的較多，內(nèi)循環(huán)回珠器用腰形槽嵌塊式的較多。按螺紋軌道的截面形狀分為單圓弧和雙圓弧兩種截形。由于雙圓弧截形軸向剛度大于單圓弧截形，因此目前普遍采用雙圓弧截形的絲杠。 按預(yù)加負(fù)載形式分，可分

2、為單螺母無預(yù)緊、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊、單螺母加大鋼球徑向預(yù)緊、雙螺母墊片預(yù)緊、雙螺母差齒預(yù)緊、雙螺母螺紋預(yù)緊。數(shù)控機(jī)床上常用雙螺母墊片式預(yù)緊，其預(yù)緊力一般為軸向載荷的1/3。滾珠螺桿與滑動(dòng)桿螺母副比較有很多優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)效率高、靈敏度高、傳動(dòng)平穩(wěn)：磨損小、壽命長；可消除軸向間隙，提高軸向剛度等。二、滾珠螺桿在高速數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用高速加工是面向21世紀(jì)的一項(xiàng)高新技術(shù)，它以高效率、高精度和高表面質(zhì)量為基本特征，在航天航空、汽車工業(yè)、模具制造、光電工程和儀器儀表等行業(yè)中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用，并已取得了重大的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益，是當(dāng)代先進(jìn)制造技術(shù)的重要組成部分。為了實(shí)現(xiàn)高速加工，首先要有高速數(shù)控機(jī)床。高速數(shù)控機(jī)

3、床必須同時(shí)具有高速主軸系統(tǒng)和高速進(jìn)給系統(tǒng)，才能實(shí)現(xiàn)材料切削過程的高速化。為了實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給，國內(nèi)外有關(guān)制造廠商不斷采取措施，提高滾珠螺桿的高速性能。主要措施有：(1)適當(dāng)加大螺桿的轉(zhuǎn)速、導(dǎo)程和螺紋頭數(shù)。目前常用大導(dǎo)程滾珠螺桿名義直徑與導(dǎo)程的匹配為：40mm×20mm，50mm×25mm，50mm×30mm等，其進(jìn)給速度均可達(dá)到60m/min以上。為了提高滾珠絲桿的剛度和承載能力，大導(dǎo)程滾珠螺桿一般采用雙頭螺紋，以提高滾珠的有效承載圈數(shù)。(2)改進(jìn)結(jié)構(gòu)，提高滾珠運(yùn)動(dòng)的流暢性。改進(jìn)滾珠循環(huán)反向裝置，優(yōu)化回珠槽的曲線參數(shù)，采用三維造型的導(dǎo)珠管和回珠器，真正做到沿著內(nèi)螺紋的

4、導(dǎo)程角方向?qū)L珠引進(jìn)螺母體中，使?jié)L珠運(yùn)動(dòng)的方向與滾道相切而不是相交。這樣可把沖擊損耗和噪聲減至最小。(3)采用“空心強(qiáng)冷”技術(shù)。高速滾珠螺桿在運(yùn)行時(shí)由于摩擦產(chǎn)生高溫，造成螺桿的熱變形，直接影響高速機(jī)床的加工精度。采用“空心強(qiáng)冷”技術(shù)，就是將恒溫切削液通入空心絲桿的孔中，對(duì)滾珠螺桿進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，保持滾珠副溫度的恒定。這個(gè)措施是提高中、大型滾珠螺桿高速性能和工作精度的有效途徑。(4)對(duì)于大行程的高速進(jìn)給系統(tǒng)，可采用螺桿固定、螺母旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)方式。此時(shí)，螺母一邊轉(zhuǎn)動(dòng)、一邊沿固定的螺桿作軸向移動(dòng)，由于絲桿不動(dòng)，可避免受臨界轉(zhuǎn)速的限制，避免了細(xì)長滾珠螺桿高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)的種種問題。螺母慣性小、運(yùn)動(dòng)靈活，可實(shí)

5、現(xiàn)的轉(zhuǎn)速高。(5)進(jìn)一步提高滾珠螺桿的制造質(zhì)量。通過采用上述種種措施后，可在一定程度上克服傳統(tǒng)滾珠螺桿存在的一些問題。其最大快速移動(dòng)速度可達(dá)60m/min，個(gè)別情況下甚至可達(dá)90m/min，加速度可達(dá)15m/s2。由于滾珠螺桿歷史悠久、工藝成熟、應(yīng)用廣泛、成本較低，因此在中等載荷、進(jìn)給速度要求并不十分高、行程范圍不太大(小于45m)的一般高速加工中心和其他經(jīng)濟(jì)型高速數(shù)控機(jī)床上仍然經(jīng)常被采用。三、滾珠螺桿的安裝數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)要獲得較高的傳動(dòng)剛度，除了加強(qiáng)滾珠螺桿螺母本身的剛度之外，滾珠螺桿正確的安裝及其支承的結(jié)構(gòu)剛度也是不可忽視的因素。螺母座及支承座都應(yīng)具有足夠的剛度和精度。通常都適當(dāng)加大和

6、機(jī)床結(jié)合部件的接觸面積，以提高螺母座的局部剛度和接觸強(qiáng)度，新設(shè)計(jì)的機(jī)床在工藝條件允許時(shí)常常把螺母座或支承座與機(jī)床本體做成整體來增大剛度。為了提高支承的軸向剛度，選擇適當(dāng)?shù)臐L動(dòng)軸承也是十分重要的。國內(nèi)目前主要采用兩種組合方式。一種是把向心軸承和圓錐軸承組合使用，其結(jié)構(gòu)雖簡單，但軸向剛度不足。另一種是把推力軸承或向心推力軸承和向心軸承組合使用，其軸向剛度有了提高，但增大了軸承的摩擦阻力和發(fā)熱而且增加了軸承支架的結(jié)構(gòu)尺寸。近年來國內(nèi)外的軸承生產(chǎn)廠家已生產(chǎn)出一種滾珠螺桿專用軸承(如日本NSK，德國FAG），這是一種能夠承受很大軸向力的特殊向心推力球軸承，與一般的向心推力球軸承相比，接觸角增大到60&#

7、186;，增加了滾珠的數(shù)目并相應(yīng)減小滾珠的直徑。這種新結(jié)構(gòu)的軸承比一般軸承的軸向剛度提高了兩倍以上，而且使用極為方便，產(chǎn)品成對(duì)出售，而且在出廠時(shí)已經(jīng)選配好內(nèi)外環(huán)的厚度，裝配時(shí)只要用螺母和端蓋將內(nèi)環(huán)和外環(huán)壓緊，就能獲得出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)整好的預(yù)緊力。滾珠螺桿的安裝方式通常有以下幾種：(1)雙推一自由方式 絲桿一端固定，一端自由。固定端軸承同時(shí)承受軸向力和徑向力。這種支承方式用于行程小的短絲杠優(yōu)點(diǎn)：較易組裝，幾何精度影響較小，適用于短螺桿和垂直螺桿；缺點(diǎn)：作用點(diǎn)間的距離較小，剛性較差。(2)雙推一支承方式 絲桿一端固定，另一端支承。固定端軸承同時(shí)承受軸向力和徑向力；支承端軸承只承受徑向力，而且能作微量的

8、軸向浮動(dòng)，可以避免或減少螺桿因自重而出現(xiàn)的彎曲。同時(shí)絲杠熱變形可以自由地向一端伸長。(3)雙推一雙推方式 絲桿兩端均固定。固定端軸承都可以同時(shí)承受軸向力和徑向力，這種支承方式，可以對(duì)螺桿施加適當(dāng)?shù)念A(yù)拉力，提高螺桿支承剛度，可以部分補(bǔ)償螺桿的熱變形。其優(yōu)點(diǎn)是：作用點(diǎn)間的距離較大，剛性較佳；缺點(diǎn)：較易受組合零件幾何精度影響。(4)采用螺桿固定、螺母旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)方式 此時(shí)，螺母一邊轉(zhuǎn)動(dòng)、一邊沿固定的螺桿作軸向移動(dòng)：由于螺桿不動(dòng)，可避免受臨界轉(zhuǎn)速的限制，避免了細(xì)長滾珠螺桿高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)的種種問題。螺母慣性小、運(yùn)動(dòng)靈活，可實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)速高。此種方式可以對(duì)螺桿施加較大的預(yù)拉力，提高螺桿支承剛度，補(bǔ)償螺桿的熱變形

9、。四、滾珠螺桿螺母的防護(hù)和潤滑(1)滾珠螺桿副的防護(hù) 滾珠螺桿副和其它滾動(dòng)摩擦的傳動(dòng)器件一樣，應(yīng)避免硬質(zhì)灰塵或切屑污物進(jìn)入，因此必須裝有防護(hù)裝置。如果滾珠螺桿副在機(jī)床上外露，則應(yīng)采用封閉的防護(hù)罩，如采用螺旋彈簧鋼帶套管、伸縮套管以及折疊式套管等。安裝時(shí)將防護(hù)罩的一端連接在滾珠螺母的側(cè)面，另一端固定在滾珠絲桿的支承座上。如果滾珠螺桿副處于隱蔽的位置，則可采用密封圈防護(hù)，密封圈裝在螺母的兩端。接觸式的彈性密封圈采用耐油橡膠或尼龍制成，其內(nèi)孔做成與螺桿螺紋滾道相配的形狀；接觸式密封圈的防塵效果好，但由于存在接觸壓力，使摩擦力矩略有增加。非接觸式密封圈又稱迷宮式密封圈，它采用硬質(zhì)塑料制成，其內(nèi)孔與螺桿

10、螺紋滾道的形狀相反，并稍有間隙，這樣可避免摩擦力矩，但防塵效果差。工作中應(yīng)避免碰擊防護(hù)裝置，防護(hù)裝置一有損壞應(yīng)及時(shí)更換。(2)滾珠螺桿副的潤滑 潤滑劑可提高耐磨性及傳動(dòng)效率。潤滑劑可分為潤滑油和潤滑脂兩大類。潤滑油一般為全損耗系統(tǒng)用油：潤滑脂可采用鋰基潤滑脂，高速時(shí)，建議使用的潤滑油為40時(shí)的黏度指數(shù)范圍3268 cSt (ISO VG 3268)(DIN 51519)。低速時(shí)，建議使用的潤滑油為40時(shí)的黏度指數(shù)范圍在90 cSt (ISO VG 90)以上。潤滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，而潤滑油則經(jīng)過殼體上的油孔注入螺母的空間內(nèi)。每半年對(duì)滾珠螺桿上的潤滑脂更換一次，清洗螺桿上

11、的舊潤滑脂，涂上新的潤滑脂。用潤滑油潤滑的滾珠螺桿副，可在每次機(jī)床工作前加油一次或根據(jù)工作要求定時(shí)加油。五、滾珠螺桿在使用時(shí)的注意事項(xiàng)滾珠螺桿為精密的機(jī)械零件組裝，所以在使用時(shí)需注意下列事項(xiàng)：(1) 因?yàn)闈L珠螺桿的摩擦很小，如果將沒有施加預(yù)壓（微預(yù)壓也一樣）的螺桿垂直放置時(shí)，螺母會(huì)因自重而從螺桿軸上脫落下來，所以垂直使用時(shí)，請(qǐng)千萬小心。如果螺母脫落螺桿，滾珠會(huì)脫落。另外，循環(huán)導(dǎo)管等滾珠循環(huán)部也有損壞的危險(xiǎn)。若螺母從螺桿上脫落，請(qǐng)與售后技術(shù)人員聯(lián)絡(luò)。(2) 因滾珠絲桿螺母的循環(huán)部（循環(huán)導(dǎo)管，端蓋等）突出在螺母的外部，請(qǐng)注意不可敲擊和碰撞。(3) 請(qǐng)不要把徑向負(fù)荷，力矩負(fù)荷直接加到滾珠螺桿上。如果

12、作用有徑向負(fù)荷，力矩負(fù)荷，會(huì)使螺桿的使用壽命極度降低或?qū)е侣輻U運(yùn)轉(zhuǎn)不順暢。(4) 將螺桿同其它機(jī)械零件組合安裝時(shí)，請(qǐng)不要把螺母從螺桿上取出。如果萬一必須分開時(shí)，請(qǐng)使用比螺桿溝槽低徑小1mm的套管作為輔助制具，將螺母和滾珠一同取下，同時(shí)注意不要讓滾珠脫落。(5)滾珠螺桿的螺紋溝槽是經(jīng)過淬火和研磨加工的，如果將外部零部件強(qiáng)行打入螺桿軸或螺母邊沿時(shí)，滾動(dòng)溝槽上會(huì)產(chǎn)生壓痕，所以安裝零部件時(shí)，請(qǐng)注意不要對(duì)螺桿或螺母施加過分外力。(6)如果滾珠螺桿兩端的支撐中心軸線和螺母的中心不同心時(shí)，則會(huì)對(duì)滾珠螺桿產(chǎn)生過分的摩擦阻力，從而產(chǎn)生扭矩增大，發(fā)熱等現(xiàn)象。使?jié)L珠螺桿出現(xiàn)早期的磨損，大大縮短其使用壽命。因此，安裝

13、時(shí)一定要校正螺桿的“三點(diǎn)一線”。另外，安裝完后請(qǐng)一定要轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，使螺母在螺桿的有效行程上移動(dòng)，確認(rèn)是否有干涉等異常現(xiàn)象。(7)最好在螺桿兩端加裝防撞器，以避免運(yùn)轉(zhuǎn)超過行程極限而損傷滾珠螺桿。六、滾珠螺桿預(yù)拉的目的和預(yù)拉量螺桿預(yù)拉就是在裝配時(shí)用螺桿兩端的鎖緊螺母按要求對(duì)螺桿的長度方向施加一定的拉力以調(diào)整螺桿正反螺母的反向緊度，原因是螺桿在運(yùn)行中溫升時(shí)，熱應(yīng)力效應(yīng)會(huì)使螺桿伸長，使螺桿的長度變得不穩(wěn)定。目的是為了有效消除該部件的彈性變量以期獲得平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)精度。否則在微量進(jìn)給時(shí)當(dāng)滑鞍或工作臺(tái)的阻尼力大于螺桿及螺母的彈性力矩時(shí)工作臺(tái)不發(fā)生位移，隨著不斷的進(jìn)給螺桿及螺母的累積彈性力矩超過工作臺(tái)阻尼力矩此時(shí)

14、的工作臺(tái)產(chǎn)生沖動(dòng)位移。雖然總的進(jìn)給量可能不受影響、但實(shí)際的步數(shù)、每步的進(jìn)給量與控制器的輸出產(chǎn)生誤差，其后果是嚴(yán)重影響加工精度。過大的預(yù)拉會(huì)燒壞支撐軸承，在此建議采用小于5的預(yù)拉值，但若是滾珠螺桿的直徑超過50mm時(shí)不適合做預(yù)拉，螺桿直徑大就需要大的預(yù)拉力，此時(shí)就會(huì)導(dǎo)致軸承發(fā)熱而燒壞。因此建議以3 -0.03mm）。不同的應(yīng)用需要不同的T值，有關(guān)T值的取值請(qǐng)查閱產(chǎn)品技術(shù)手冊。七、滾珠螺桿安裝完后反向間隙的檢測用手動(dòng)脈沖發(fā)生器移動(dòng)相關(guān)軸（X,Y,Z），（將手脈倍率定為1×100的擋位，即每變化一步，電機(jī)進(jìn)給0.1mm），配合千分表觀察相關(guān)軸的運(yùn)動(dòng)情況。在單向運(yùn)動(dòng)精度保持正常后作為起始點(diǎn)的

15、正向運(yùn)動(dòng)，手脈每變化一步，機(jī)床該軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)際距離d=d1=d2=d3=0.1mm，說明電機(jī)運(yùn)行良好，定位精度良好。而返回機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)位移的變化上，可以分為四個(gè)階段：機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離d1d=0.1mm(斜率大于1);表現(xiàn)出為d=0.1mmd2d3(斜率小于1)；機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)際未移動(dòng)，表現(xiàn)出最標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙；機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離與手脈給定值相等(斜率等于1)，恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)動(dòng)。八、滾珠螺桿在應(yīng)用中的故障分析及排除滾珠螺杠故障大部分是由于運(yùn)動(dòng)質(zhì)量下降、反向間隙過大、機(jī)械爬行、潤滑不良等原因造成的。下表為滾珠螺桿常見故障以及診斷方法。序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因排除方法1被加工件粗糙度達(dá)不到要求導(dǎo)軌的潤滑油不足夠，致使

16、溜板爬行加潤滑油，排除潤滑故障滾珠螺桿有局部拉傷或磨損更換或維修螺桿螺桿支撐軸承損壞，運(yùn)行不平穩(wěn)且有輕微的震動(dòng)更換損壞軸承伺服電動(dòng)機(jī)未調(diào)整好，增益過大調(diào)整伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)2反向間隙超差，加工精度不穩(wěn)定絲桿軸端聯(lián)軸器鎖緊錐套松動(dòng)重新緊固各導(dǎo)軌面與貼塑面的接觸染點(diǎn)不均勻?qū)к墘喊逍ㄐ螚l配合過緊或過松滾珠絲桿螺母預(yù)緊力過緊或過松滾珠絲桿螺母端面與結(jié)合面不垂直，結(jié)合過松修理、調(diào)整和修配處理絲桿支撐座軸承預(yù)緊力過緊或過松修理調(diào)整滾珠螺桿制造誤差大或軸向竄動(dòng)用控制系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償能消除間隙，用儀器測量并調(diào)整螺桿竄動(dòng)潤滑油不足或沒有調(diào)節(jié)至各導(dǎo)軌面均有潤滑油3滾珠螺桿在運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過大各導(dǎo)軌面壓板楔形條配合過緊滾珠螺桿螺母反向器損壞，螺母卡死或軸端螺母預(yù)緊力過大修復(fù)或更換螺桿并精心調(diào)整絲桿有磨損更換伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠螺桿聯(lián)接不同軸調(diào)整同軸度并緊固連接座無潤滑油調(diào)整潤滑油路超程開關(guān)失靈造成機(jī)械故障檢查故障并排除伺服電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警檢查故障并排除4螺桿螺母潤