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文檔簡介

1、I2C和SPI,UART的區(qū)別SPI-Serial Peripheral Interface,(Serial Peripheral Interface:串行外設(shè)接口串行外圍設(shè)備接口,是Motorola公司推出的一種同步串行通訊方式,是一種三線同步總線,因其硬件功能很強,與SPI有關(guān)的軟件就相當(dāng)簡單,使CPU有更多的時間處理其他事務(wù)。I2C-INTER-IC(INTER IC BUS:意為IC之間總線串行總線的縮寫,是PHILIPS 公司推出的芯片間串行傳輸總線。它以1根串行數(shù)據(jù)線(SDA和1根串行時鐘線(SCL實現(xiàn)了雙工的同步數(shù)據(jù)傳輸。具有接口線少,控制方式簡化,器件封裝形式小,通信速率較高等

2、優(yōu)點。在主從通信中,可以有多個I2C總線器件同時接到I2C總線上,通過地址來識別通信對象。能用于替代標(biāo)準(zhǔn)的并行總線,能連接的各種集成電路和功能模塊。I2C是多主控總線,所以任何一個設(shè)備都能像主控器一樣工作,并控制總線??偩€上每一個設(shè)備都有一個獨一無二的地址,根據(jù)設(shè)備它們自己的能力,它們可以作為發(fā)射器或接收器工作。多路微控制器能在同一個I2C總線上共存。最主要的優(yōu)點是其簡單性和有效性。它支持多主控(multimastering,其中任何能夠進行發(fā)送和接收的設(shè)備都可以成為主總線。一個主控能夠控制信號的傳輸和時鐘頻率。當(dāng)然,在任何時間點上只能有一個主控。UART(Universal Asynchro

3、nous Receiver Transmitter:通用異步收發(fā)器:單端,遠(yuǎn)距離傳輸。大多數(shù)計算機包含兩個基于RS232的串口。串口同時也是儀器儀表設(shè)備通用的通信協(xié)議;很多GPIB兼容的設(shè)備也帶有RS-232口。同時,串口通信協(xié)議也可以用于獲取遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù)。串口通信的概念非常簡單,串口按位(bit發(fā)送和接收字節(jié)。盡管比按字節(jié)(byte的并行通信慢,但是串口可以在使用一根線發(fā)送數(shù)據(jù)的同時用另一根線接收數(shù)據(jù)。它很簡單并且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離通信。比如IEEE488定義并行通行狀態(tài)時,規(guī)定設(shè)備線總常不得超過20米,并且任意兩個設(shè)備間的長度不得超過2米;而對于串口而言,長度可達1200米。-區(qū)別在電氣

4、信號線上:SPI總線由三條信號線組成:串行時鐘(SCLK、串行數(shù)據(jù)輸出(SDO、串行數(shù)據(jù)輸入(SDI。SPI總線可以實現(xiàn)多個SPI設(shè)備互相連接。提供SPI串行時鐘的SPI設(shè)備為SPI主機或主設(shè)備(Master,其他設(shè)備為SPI從機或從設(shè)備(Slave。主從設(shè)備間可以實現(xiàn)全雙工通信,當(dāng)有多個從設(shè)備時,還可以增加一條從設(shè)備選擇線。如果用通用IO口模擬SPI總線,必須要有一個輸出口(SDO,一個輸入口(SDI,另一個口則視實現(xiàn)的設(shè)備類型而定,如果要實現(xiàn)主從設(shè)備,則需輸入輸出口,若只實現(xiàn)主設(shè)備,則需輸出口即可,若只實現(xiàn)從設(shè)備,則只需輸入口即可。I2C總線是雙向、兩線(SCL、SDA、串行、多主控(mu

5、lti-master接口標(biāo)準(zhǔn),具有總線仲裁機制,非常適合在器件之間進行近距離、非經(jīng)常性的數(shù)據(jù)通信。在它的協(xié)議體系中,傳輸數(shù)據(jù)時都會帶上目的設(shè)備的設(shè)備地址,因此可以實現(xiàn)設(shè)備組網(wǎng)。如果用通用IO口模擬I2C總線,并實現(xiàn)雙向傳輸,則需一個輸入輸出口(SDA,另外還需一個輸出口(SCL。(注:I2C資料了解得比較少,這里的描述可能很不完備UART總線是異步串口,因此一般比前兩種同步串口的結(jié)構(gòu)要復(fù)雜很多,一般由波特率產(chǎn)生器(產(chǎn)生的波特率等于傳輸波特率的16倍、UART接收器、UART 發(fā)送器組成,硬件上由兩根線,一根用于發(fā)送,一根用于接收。顯然,如果用通用IO口模擬UART總線,則需一個輸入口,一個輸出

6、口。從以上很明顯可以看出,SPI和UART可以實現(xiàn)全雙工,但I2C不行;第四,看看牛人們的意見吧!A:I2C線更少,我覺得比UART、SPI更為強大,但是技術(shù)上也更加麻煩些,因為I2C需要有雙向IO的支持,而且使用上拉電阻,我覺得抗干擾能力較弱,一般用于同一板卡上芯片之間的通信,較少用于遠(yuǎn)距離通信。SPI實現(xiàn)要簡單一些,UART需要固定的波特率,就是說兩位數(shù)據(jù)的間隔要相等,而SPI則無所謂,因為它是有時鐘的協(xié)議。B:I2C的速度比SPI慢一點,協(xié)議比SPI復(fù)雜一點,但是連線也比標(biāo)準(zhǔn)的SPI要少。-SPI 是一種允許一個主設(shè)備啟動一個與從設(shè)備的同步通訊的協(xié)議,從而完成數(shù)據(jù)的交換。也就是SPI是一

7、種規(guī)定好的通訊方式。這種通信方式的優(yōu)點是占用端口較少,一般4根就夠基本通訊了。同時傳輸速度也很高。一般來說要求主設(shè)備要有SPI控制器(但可用模擬方式,就可以與基于SPI的芯片通訊了。SPI 的通信原理很簡單,它需要至少4根線,事實上3根也可以。也是所有基于SPI的設(shè)備共有的,它們是SDI(數(shù)據(jù)輸入,SDO(數(shù)據(jù)輸出,SCK(時鐘, CS(片選。其中CS是控制芯片是否被選中的,也就是說只有片選信號為預(yù)先規(guī)定的使能信號時(高電位或低電位,對此芯片的操作才有效。這就允許在同一總線上連接多個SPI設(shè)備成為可能。接下來就負(fù)責(zé)通訊的3根線了。通訊是通過數(shù)據(jù)交換完成的,這里先要知道SPI是串行通訊協(xié)議,也就

8、是說數(shù)據(jù)是一位一位的傳輸?shù)?。這就是SCK時鐘線存在的原因,由SCK提供時鐘脈沖,SDI,SDO則基于此脈沖完成數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)輸出通過SDO線,數(shù)據(jù)在時鐘上沿或下沿時改變,在緊接著的下沿或上沿被讀取。完成一位數(shù)據(jù)傳輸,輸入也使用同樣原理。這樣,在至少8次時鐘信號的改變(上沿和下沿為一次,就可以完成8位數(shù)據(jù)的傳輸。要注意的是,SCK信號線只由主設(shè)備控制,從設(shè)備不能控制信號線。同樣,在一個基于SPI的設(shè)備中,至少有一個主控設(shè)備。這樣傳輸?shù)奶攸c:這樣的傳輸方式有一個優(yōu)點,與普通的串行通訊不同,普通的串行通訊一次連續(xù)傳送至少8位數(shù)據(jù),而SPI允許數(shù)據(jù)一位一位的傳送,甚至允許暫停,因為SCK時鐘線由主控設(shè)

9、備控制,當(dāng)沒有時鐘跳變時,從設(shè)備不采集或傳送數(shù)據(jù)。也就是說,主設(shè)備通過對SCK時鐘線的控制可以完成對通訊的控制。SPI還是一個數(shù)據(jù)交換協(xié)議:因為SPI的數(shù)據(jù)輸入和輸出線獨立,所以允許同時完成數(shù)據(jù)的輸入和輸出。不同的SPI設(shè)備的實現(xiàn)方式不盡相同,主要是數(shù)據(jù)改變和采集的時間不同,在時鐘信號上沿或下沿采集有不同定義,具體請參考相關(guān)器件的文檔。I2C?只要求兩條總線線路:一條串行數(shù)據(jù)線SDA 一條串行時鐘線SCL?每個連接到總線的器件都可以通過唯一的地址和一直存在的簡單的主機從機關(guān)系軟件設(shè)定地址主機可以作為主機發(fā)送器或主機接收器?它是一個真正的多主機總線如果兩個或更多主機同時初始化數(shù)據(jù)傳輸可以通過沖突

10、檢測和仲裁,防止數(shù)據(jù)被破壞?片上的濾波器可以濾去總線數(shù)據(jù)線上的毛刺波保證數(shù)據(jù)完整?連接到相同總線的IC 數(shù)量只受到總線的最大電容400pF 限制UARTUART總線是異步串口,因此一般比前兩種同步串口的結(jié)構(gòu)要復(fù)雜很多,一般由波特率產(chǎn)生器(產(chǎn)生的波特率等于傳輸波特率的16倍、UART接收器、UART 發(fā)送器組成,硬件上由兩根線,一根用于發(fā)送,一根用于接收。顯然,如果用通用IO口模擬UART總線,則需一個輸入口,一個輸出口。UART常用于控制計算機與串行設(shè)備的芯片。有一點要注意的是,它提供了RS-232C數(shù)據(jù)終端設(shè)備接口,這樣計算機就可以和調(diào)制解調(diào)器或其它使用RS-232C接口的串行設(shè)備通信了。明

11、顯可以看出,SPI和UART可以實現(xiàn)全雙工,但I2C不行。-什么是CAN總線?=CAN 全稱為Controller Area Network,即控制器局域網(wǎng),由德國Bosch 公司最先提出,是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN 是一種多主方式的串行通訊總線,基本設(shè)計規(guī)范要求有高的位速率、高抗電磁干擾性,而且要能夠檢測出總線的任何錯誤。當(dāng)信號傳輸距離達10Km 時CAN 仍可提供高達50Kbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率。CAN 具有十分優(yōu)越的特點:A、較低的成本與極高的總線利用率;B、數(shù)據(jù)傳輸距離可長達10Km,傳輸速率可高達1Mbit/s;C、可靠的錯誤處理和檢錯機制,發(fā)送的信息遭到破壞后可自

12、動重發(fā);D、節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動退出總線的功能;E、報文不包含源地址或目標(biāo)地址僅用標(biāo)志符來指示功能信息和優(yōu)先級信息;由于人為、自然、其它外界環(huán)境的影響和人們對公交系統(tǒng)的安全可靠性、真實、實時性的追求,使得我們對通信方式,通信設(shè)備有了更高的要求,基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)則成為我們最佳的選擇-CAN總線現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一,被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術(shù)支持。CAN(Controller Area Network屬于現(xiàn)場總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之目前許

13、多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言,基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性:首先,CAN控制器工作于多主方式,網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標(biāo)識符采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù),且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼,而代之以對通信數(shù)據(jù)進行編碼,這可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù),這些特點使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強,并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng),通信方式也只能以主站輪詢的方式進行,系統(tǒng)的實時性、可靠性較差;其次,CAN總線通過CAN控制器接口芯片8

14、2C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連,而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)系統(tǒng)有錯誤,出現(xiàn)多節(jié)點同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時,導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路,從而損壞某些節(jié)點的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動關(guān)閉輸出功能,以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響,從而保證不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中,因個別節(jié)點出現(xiàn)問題,使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。而且,CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn),從而大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是只僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所無法比擬的。另外,與其它現(xiàn)

15、場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現(xiàn)、且性價比高等諸多特點的一種已形成國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。這些也是目前CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,具有強勁的市場競爭力的重要原因。 CAN (Controller Area Network即控制器局域網(wǎng)絡(luò),屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由于其良好的性能及獨特的設(shè)計,CAN總線越來越受到人們的重視。它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的,世界上一些著名的汽車制造廠商,如BENZ(奔馳、BMW(寶馬、PORSCHE(保時捷、ROLLS-ROYCE(勞斯萊斯和JAGUAR(美洲豹等都采用了CA

16、N總線來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。同時,由于CAN總線本身的特點,其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè),而向自動控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織機械、農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成國際標(biāo)準(zhǔn),并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。其典型的應(yīng)用協(xié)議有:SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。什么是CAN總線?CAN意為Controller Area Network的縮寫,意為控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)。是國際上流行的現(xiàn)場總線中的一種。是一種特別適合于組

17、建互連的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)或子系統(tǒng)。2.CAN總線特點?l CAN是到目前為止為數(shù)不多的有國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線l CAN通訊距離最大是10公里(設(shè)速率為5Kbps,或最大通信速率為1Mbps(設(shè)通信距離為40米。CAN總線上的節(jié)點數(shù)可達110個。通信介質(zhì)可在雙絞線,同軸電纜,光纖中選擇。CAN采用非破壞性的總線仲裁技術(shù),當(dāng)多個節(jié)點同時發(fā)送數(shù)據(jù)時,優(yōu)先級低的節(jié)點會主動退出發(fā)送,高優(yōu)先級的節(jié)點可繼續(xù)發(fā)送,節(jié)省總線仲裁時間。CAN是多主方式工作,網(wǎng)上的任一節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息。CAN采用報文識別符識別網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點,從而把節(jié)點分成不同的優(yōu)先級,高優(yōu)先級的節(jié)點享有傳送報文的優(yōu)先權(quán)。報

18、文是短幀結(jié)構(gòu),短的傳送時間使其受干擾概率低,CAN有很好的效驗機制,這些都保證了CAN通信的可靠性。-SPI通常有SCK時鐘,STB片選,DATA數(shù)據(jù)信號三個信號。I2C通常有SDA 數(shù)據(jù)和SCL時鐘兩個信號。SPI:Motorola推出的同步串行通訊方式,三線同步總線,硬件強大,軟件相對簡單,cpu有更多時間處理其他事務(wù)。SCK時鐘,STB片選,DATA數(shù)據(jù)信號三信號。多了一個片選信號I2C:PHilips推出的串行總線,一根SDA串行數(shù)據(jù)線,一根串行時鐘線SCL。按照地址來計算的-UARTUniversivalAsychronous Receiver/Transmitter(通用異步串行口

19、,UART是一種較為通用的數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒?即Start Bit+Data+Check+StopBit,而COM口中Rx、Tx的數(shù)據(jù)格式即為UART。UART和RS232是兩種異步數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn).計算機中的COM1和COM2都是RS232串行通信標(biāo)準(zhǔn)接口。當(dāng)Uart接口連到PC機上時,需要接RS232電平轉(zhuǎn)換電路。UART使用發(fā)送數(shù)據(jù)線TXD和接收數(shù)據(jù)線RXD來傳送數(shù)據(jù),接收和發(fā)送可以單獨進行也可以同時進行。它傳送數(shù)據(jù)的格式有嚴(yán)格的規(guī)定,每個數(shù)據(jù)以相同的位串形式傳送,每個串行數(shù)據(jù)由起始位,數(shù)據(jù)位,奇偶校驗位和停止位組成。從起始位到停止位結(jié)束的時間稱為一幀(frame,即一個字符的完整通信格式。SP

20、ISerial Perheral Interface,是一種全雙工同步串行接口標(biāo)準(zhǔn),串行通信的雙方用四根線進行通信,這四根連線分別是:片選信號,I/O時鐘,串行輸入,串行輸出,這種接口的特點是快速,高效,并且操作起來比I2C要簡單一些,接線也比較簡單,TLC2543提供SPI接口。I2CInter-Integrated Circuit(集成電路之間, I2C總線是一種由PHILIPS公司開發(fā)的兩線式雙向串行總線,用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。I2C總線產(chǎn)生于在80年代,最初為音頻和視頻設(shè)備開發(fā),如今主要在服務(wù)器管理中使用,其中包括單個組件狀態(tài)的通信。例如管理員可對各個組件進行查詢,以管理系統(tǒng)的

21、配置或掌握組件的功能狀態(tài),如電源和系統(tǒng)風(fēng)扇??呻S時監(jiān)控內(nèi)存、硬盤、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)溫度等多個參數(shù),增加了系統(tǒng)的安全性,方便了管理。I2C屬于兩線式串行總線,它由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘SCL構(gòu)成的串行總線,可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在CPU與被控IC之間、IC與IC之間進行雙向傳送,最高傳送速率100kbps。各種被控制電路均并聯(lián)在這條總線上,但就像電話機一樣只有撥通各自的號碼才能工作,所以每個電路和模塊都有唯一的地址,在信息的傳輸過程中,IC2總線上并接的每一模塊電路既是主控器(或被控器,又是發(fā)送器(或接收器,這取決于它所要完成的功能。CPU發(fā)出的控制信號分為地址碼和控制量兩部分,地址碼用來選址,即接通需要控制

22、的電路,確定控制的種類;控制量決定該調(diào)整的類別(如對比度、亮度等及需要調(diào)整的量。這樣,各控制電路雖然掛在同一條總線上,卻彼此獨立,互不相關(guān)。CANController Area Network(區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制器,CAN 全稱為Controller Area Network,即控制器局域網(wǎng),由德國Bosch 公司最先提出,是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN 是一種多主方式的串行通訊總線,基本設(shè)計規(guī)范要求有高的位速率、高抗電磁干擾性,而且要能夠檢測出總線的任何錯誤。當(dāng)信號傳輸距離達10Km 時CAN 仍可提供高達50Kbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率。現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一,被譽

23、為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術(shù)支持。CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之目前許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言,基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)越性。-SPI來源于MOTOROLA、I2C來源于PHILIPS.SPI(Serial PeripheralInterface-串行外設(shè)接口總線系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口,它可以使MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進行通信以交換信息。外圍設(shè)置FLASH、RAM、網(wǎng)絡(luò)控制器、LCD顯示驅(qū)動器、A/D轉(zhuǎn)換器和MCU等。

24、SPI 總線系統(tǒng)可直接與各個廠家生產(chǎn)的多種標(biāo)準(zhǔn)外圍器件直接接口,該接口一般使用4條線:串行時鐘線(SCK、主機輸入/從機輸出數(shù)據(jù)線MISO、主機輸出/從機輸入數(shù)據(jù)線MOSI和低電平有效的從機選擇線CS(有的SPI接口芯片帶有中斷信號線INT或INT、有的SPI接口芯片沒有主機輸出/從機輸入數(shù)據(jù)線MOSI。 I2C的數(shù)據(jù)輸入輸出用的是一根線,SPI則分為dataIN和dataOUT。由于這個原因,采用I2C時CPU的端口占用少,SPI多一根。但是由于I2C的數(shù)據(jù)線是雙向的,所以隔離比較復(fù)雜,SPI則比較容易。所以系統(tǒng)內(nèi)部通信可用I2C,若要與外部通信則最好用SPI帶隔離(可以提高抗干擾能力。但是

25、I2C和SPI 都不適合長距離傳輸。長距離時就要用485了。SPI最高速度達5M位/秒. UCLK:時鐘,由主機驅(qū)動,從機用它發(fā)送和接收數(shù)據(jù)STE:從機發(fā)送允許,用于四線模式中控制多主從系統(tǒng)中的多個從機三線SPI組成:串行時鐘(SCLK、串行數(shù)據(jù)輸出(SDO、串行數(shù)據(jù)輸入(SDI。SPI總線可以實現(xiàn)多個SPI設(shè)備互相連接。提供SPI串行時鐘的SPI設(shè)備為SPI主機或主設(shè)備(Master,其他設(shè)備為SPI從機或從設(shè)備(Slave。主從設(shè)備間可以實現(xiàn)全雙工通信,當(dāng)有多個從設(shè)備時,還可以增加一條從設(shè)備選擇線。四線SPI模式用附加控制線,來允許從機數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,它由主機控制。SPI接口是在CPU和外圍低速器件之間進行同步串行數(shù)據(jù)傳輸,在主器件的移位脈沖下,數(shù)據(jù)按位傳輸,高位在前,地位在后,為全雙工通信。如果用通用IO口模擬SPI總線,必須要有一個輸出口(SDO,一個輸入口(SDI,另一個口則視實現(xiàn)的設(shè)備類型而定,如果要實現(xiàn)主從設(shè)備,則需輸入輸出口,若只實現(xiàn)主設(shè)備,則需輸出口即可,若只實現(xiàn)從設(shè)備,則只需輸入口即可。UART需要固定的波特率,而SPI則無所謂,因為它是有時鐘的協(xié)議。SPI接口主要應(yīng)用在EEPROM,FLASH,實時時鐘,A

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