畢業(yè)設(shè)計(jì)-裝配流水線PLC控制系統(tǒng)

1、 T39定時(shí)結(jié)束后M0.6為1，Q0.6得電并自鎖，G燈亮，工件在傳送帶上向右傳送。SIEMELWSSIMTICBZ-2DOJ|LrfiI:!d更益益益:SIEMELWSSIMTICBZ-2DOJ|LrfiI:!d更益益益:HI245iE7aI245in11SMB童甘IIiin11SMIEl迂0II圖4-11復(fù)位前狀態(tài)圖圖4-12復(fù)位后狀態(tài)圖復(fù)位后，所有程序返回初始狀態(tài)，G燈滅，工件停止傳送。本次設(shè)計(jì)針對(duì)的三種操作的仿真都得到了驗(yàn)證，證明程序是正確的，通過PLC編程的控制，實(shí)現(xiàn)了各種操作，達(dá)到了預(yù)期目的。第5章結(jié)論本課題是裝配流水線PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通過對(duì)流水線動(dòng)作的連續(xù)性以及被控制設(shè)備之間

2、的相互關(guān)聯(lián)性，針對(duì)不同的工作狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作輸出，從而實(shí)現(xiàn)從工件從一號(hào)位傳送到倉庫完成輸出的這樣一個(gè)周期控制工作。程序設(shè)計(jì)以流水線控制系統(tǒng)為中心的，從控制系統(tǒng)的硬件、軟件選用到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程（包括設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)流程，設(shè)計(jì)要求，梯形圖設(shè)計(jì)等），旨在對(duì)其中的設(shè)計(jì)和制造過程做簡(jiǎn)單的介紹和說明，由于本次設(shè)計(jì)是模擬設(shè)計(jì)，故對(duì)硬件系統(tǒng)的選型沒有做詳細(xì)的描述，主要是對(duì)PLC控制的編程做了重要說明，程序主要通過定時(shí)器、限位開關(guān)和中間繼電器來控制程序運(yùn)行，最終完成了設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)還把工作流程分成了四種操作方式，即實(shí)現(xiàn)連續(xù)、單周期、移動(dòng)、復(fù)位四種情況，豐富了工藝流程，提高了生產(chǎn)效率，并仿真調(diào)試成功。致謝本文是在

3、王曉光老師的指導(dǎo)下完成的，感謝王老師在論文研究和設(shè)計(jì)過程中給予悉心的指導(dǎo)，在學(xué)習(xí)和工作方面給予了很大的幫助；尤其是導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究精神，一絲不茍的工作態(tài)度深深地感染和激勵(lì)著我；在向王老師請(qǐng)教問題的過程中也深深被王老師的人格魅力所打動(dòng)，在此謹(jǐn)向王老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。在論文即將完成之際，也感謝那些給予關(guān)心、支持和幫助我的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友。由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全之處，懇請(qǐng)各位教授批評(píng)指正。參考文獻(xiàn)齊占慶,王振臣主編.機(jī)床電氣控制技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社.1997王鶯.工業(yè)可編程序控制器(PLC)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì).北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院.2009張揚(yáng)，蔡春偉，孫明建.S7-2

4、00PLC原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械工業(yè)出版社.2006常斗南,李全利.可編程控制器原理及工程應(yīng)用.電子工業(yè)出版社.2006吳中俊，黃永紅.可編程序控制器原理及應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社.2004高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì).人民郵電出版社.2004何友，王國宏等.多傳感器信息融合及應(yīng)用.北京電子工業(yè)出版社.2008施敏芳.可編程控制器在生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.華僑大學(xué)精密機(jī)械工程系2001陳曉琴.可編程控制器及應(yīng)用.哈爾濱工程大學(xué)出版社.2008廖常初.S7-200PLC編程及應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社.2007劉志華發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線的PLC控制.株州建設(shè)雅馬哈摩托車有限公司.2008孫承志，徐智，張

5、家海，吉順平.西門子S7-200/300/400PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社.2008嚴(yán)盈富.西門子S7-200PLC入門.人民郵電出版社.2007(美)JohnW.Webb,RonaldA.Reis.ProgrammableLogicControllers:PrinciplesandApplications(FifthEdition).PrenticeHall/Pearson.2005(美)S.BrianMorriss.ProgrammableLogicControllers.PrenticeHall/Pearson.2006附錄指令表按下啟動(dòng)和單周期按鈕；M10.1為l；T40定時(shí)

6、結(jié)束且M1.0為0時(shí)；中間繼電器M0.0為Network1LDI0.0OI0.3OM10.1LDT40ANM1.0OLD=M0.0Network2/M0.0為1,11.0為0時(shí)Q0.3為1,并得電自鎖，D燈亮，工件傳送TOC o 1-5 h zLDM0.0OQ0.3ANI1.0=Q0.3Network3/工件傳送至A限位，11.0得電，M0.1得電，T37定時(shí)開始LDI1.0=M0.1TONT37,+50Network4/M0.1得電，T37延時(shí)5s斷開，Q0.0得電，A操作開始LDM0.1OQ0.0ANT37=Q0.0Network5/T37得電且M1.1為0時(shí)；M10.2為1時(shí)；M0.2為

7、1LDT37ANM1.1ANOM10.2=M0.2Network6/M0.2為1，LDM0.2OQ0.4ANI1.1=Q0.4Network7I1.1為0時(shí)Q0.4為1,并得電自鎖，E燈亮，工件傳送/工件傳送至B限位，11.1得電，M0.3得電，T38定時(shí)開始LDI1.1LDM0.3TONT38,TONT38,+50Network8/M0.3得電,T38延時(shí)5s斷開，Q0.1得電，B操作開始LDM0.3OQ0.1ANT38=Q0.1Network9/T38得電且M1.1為0時(shí)；M10.3為1時(shí)；M0.4為1LDT38ANM1.1OM10.3=M0.4Network10/M0.4為1，I1.2為

8、0時(shí)Q0.5為1,并得電自鎖，F(xiàn)燈亮，工件傳送LDM0.4OQ0.5ANI1.2=Q0.5Network11/工件傳送至C限位，11.2得電，M0.5得電，T39定時(shí)開始LDI1.2=M0.5TONT39,+50Network12/M0.5得電，T39延時(shí)LDM0.5OQ0.2ANT39=Q0.2Network13/T39得電且M1.1為0LDT39ANM1.1OM10.4=M0.6Network14/M0.6為1，I1.3為0LDM0.6OQ0.6ANI1.3=Q0.6Network15/工件傳送至H限位，LDI1.3=M0.7TONT40,+50Network16/M0.7得電，T40延時(shí)LDM0.7OQ0.7ANT40=Q0.75s斷開，Q0.2得電，C操作開始時(shí)；M10.4為1時(shí)；M0.6為1時(shí)Q0.6為1,并得電自鎖，G燈亮，工件傳送11.3得電，M0.7得電，T40定時(shí)開始5s斷開，Q0.7得電，H操作開始Network17/LD按下單周期按鈕，在啟動(dòng)按鈕沒有按下時(shí)，M1.0為1并得電自鎖I0.3M1.0ANI0.0=M1.0Network18/按下移位按鈕，移位寄存器M10.1為1,再按下時(shí)M10.2為1,直到M10.4為1,按此循環(huán)LDI0.1SHRBM10.0,M10.1,+4Network1