三菱機器人單元測試卷10（含答案）_第1頁
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文檔簡介

1、三菱機器人虛擬實訓課程 單元測試卷10班級_ 學號_ 姓名_ 分數(shù)_一、是非題（共2題，10分）1 一般情況下，含有特定路徑的程序都需要校準。2 在布局過程中，配合功能必須要選取兩個面，才可以進行配合。二、單選題（共3題，15分）3 Hand I/O對話框中將Pick1的值不能為？（）211710-1 4 在碼垛項目中我們選擇哪種型號的機器人（） A. RV-12SDLC-SUL B. RV-13SDLC-SUL C RV-14SDLC-SUL 5 插入多個相同的物體可以用到哪兩個快捷鍵進行復制粘貼（）A. Ctrl+C和Ctrl+V B.shift+C和shift+VC.Alt+C 和 Al

2、t+C三、多選題（共1題，10分）6 設(shè)置搬運示教點時，通過（）來改變位置的姿態(tài)。 四、填空題（共2題，10分）7 在工作站創(chuàng)建完成之后，需要在工作站內(nèi)進行場景布局，首先要打開已創(chuàng)建的工作站，共有 種打開方式。8 搬運工件需要在 指令下操作完成。五、問答題（共2題，20分）9 滾動鼠標中鍵、按住并拖動鼠標中鍵、按住并拖動鼠標右鍵Ctrl+鼠標中鍵并拖動、Shift+鼠標中鍵并拖動分別有何作用。六、名詞解釋題（共1題，10分）10解釋tool offset是什么？七、綜合題（共1題，25分）11在模擬搬運過程中，如何設(shè)置抓手的信號。三菱機器人單元測試卷10（參考答案）一、是非題（共2題，10分）

3、題號12答案是是二、單選題（共3題，15分）題號345答案DAA三、多選題（共1題，10分）題號6答案B,D四、填空題（共2題，10分）7 兩8 Robot operation五、問答題（共2題，20分）9 依次為放縮視圖、旋轉(zhuǎn)視圖、選擇視圖方向、移動視圖位置、放縮視圖。六、名詞解釋題（共1題，10分）10tool offset是對工具的設(shè)定，通過其中的，設(shè)定路徑所在的位置，通過，設(shè)置工具的指向與行走方向。七、綜合題（共1題，25分）11打開【work-flow】，并在Teaching中點擊【Get Location】獲取位置點，然后在MELFA-WORKS對話框中打開【Robot Setting】,在Robot Setting對話框中選擇RC2并打開，會出現(xiàn)Robot details Setting對話框，在該對話框中單擊打開【Signal Setting】，在Hand I/O對話框中將Pick1后的-1改為21，并單擊黃色背景的連接按鈕

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