任務(wù)1：氣缸控制及觸摸屏報(bào)警

1、 任務(wù)：氣缸控制及觸摸屏報(bào)警任務(wù)：氣缸控制及觸摸屏報(bào)警1. 任務(wù)要求按照?qǐng)D 12進(jìn)行接線，接線完成后按照以下要求進(jìn)行控制。觸摸屏上需要有控制氣缸伸出縮回的切換按鈕、報(bào)警復(fù)位按鈕，可以顯示報(bào)警內(nèi)容的滾動(dòng)條，可以顯示氣缸動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)，可以設(shè)定氣缸動(dòng)作到位時(shí)長(zhǎng)。在觸摸屏上點(diǎn)擊【氣缸伸出】按鈕，氣缸低速（調(diào)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)）伸出，除了在報(bào)警的時(shí)候不能操作氣缸動(dòng)作按鈕，其他時(shí)刻均可以任意手動(dòng)切換氣缸動(dòng)作，按鈕能夠跟氣缸實(shí)際狀態(tài)對(duì)應(yīng)上。氣缸每次伸出的同時(shí)開始進(jìn)行動(dòng)作計(jì)時(shí)，在氣缸動(dòng)作到位時(shí)長(zhǎng)計(jì)時(shí)完成之前，如果對(duì)射開關(guān)感應(yīng)到任何信號(hào)的話，觸發(fā)報(bào)警，報(bào)警同時(shí)，氣缸自動(dòng)縮回，在復(fù)位報(bào)警之前，要求觸摸屏上的氣缸伸出縮回按鈕無

2、法點(diǎn)擊。如果在動(dòng)作到位時(shí)長(zhǎng)計(jì)時(shí)完成之后，對(duì)射開關(guān)有無信號(hào)均不報(bào)警。圖 11 任務(wù)示意圖圖 12 任務(wù)電路圖2. 任務(wù)分析2.1 任務(wù)實(shí)施思路按照先易后難的思路進(jìn)行展開，系統(tǒng)最根本的要求是能夠?qū)崿F(xiàn)觸摸屏控制氣缸的伸出、縮回，因此可以考慮先完成這個(gè)最根本的要求，然后一步步進(jìn)階，完成傳感器信號(hào)采集、氣缸動(dòng)作計(jì)時(shí)等要求。2.2 物料選擇根據(jù)任務(wù)需求的內(nèi)容，可以確定本任務(wù)需要用到實(shí)訓(xùn)設(shè)備板上的PLC、觸摸屏、電磁閥、氣缸、中間繼電器、對(duì)射開關(guān)這些主要元器件，對(duì)應(yīng)的型號(hào)如下表所示。表 21 所選擇的主要元器件型號(hào)列表產(chǎn)品名稱品牌型號(hào)備注觸摸屏威綸通TK6070IP三菱PLC基本單元三菱FX3U-32MT/

3、ES-A小型斷路器施耐德OSMC32N2C10光電傳感器歐姆龍E3JK-TR12-C中間繼電器施耐德RXM2LB2BD開關(guān)電源施耐德ABL2REM24045H電磁閥億日4V210-082.3 相關(guān)知識(shí)儲(chǔ)備2.3.1 觸摸屏相關(guān)知識(shí)觸摸屏需要用到的元件有：位狀態(tài)切換開關(guān)元件、數(shù)值輸入與數(shù)值顯示元件、報(bào)警條元件，關(guān)于以上元件的使用可以仔細(xì)查看觸摸屏編輯軟件的手冊(cè)進(jìn)行學(xué)習(xí)。2.3.2 接線方式分析在實(shí)現(xiàn)本任務(wù)中，需要完成電路圖設(shè)計(jì)和元器件之間的連接，需要仔細(xì)查詢對(duì)射光電開關(guān)的接線方式、PLC的接線方式才能進(jìn)行準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)。本套設(shè)備中使用的對(duì)射開關(guān)型號(hào)為：歐姆龍E3JK-TR12-C，學(xué)生可以根據(jù)該型號(hào)

4、上網(wǎng)（可以通過傳感器廠家的官方網(wǎng)站、淘寶、百度等途徑）查詢對(duì)應(yīng)的資料，掌握使用方法。圖 21 歐姆龍E3JK-TR12-C實(shí)物照片通過觀察傳感器實(shí)物，其中E3JK-TR12-L為發(fā)射器，一共有2條線引出，作為發(fā)射器的電源接線，分別為Brown(棕)和Blue(藍(lán))，根據(jù)標(biāo)識(shí)，可以看出這個(gè)發(fā)射器允許使用AC/DC 24240V，本例使用DC24V進(jìn)行連接，棕色線Brown接高電平DC 24V，藍(lán)色線Blue接低電平DC 0V。E3JK-TR12-L為接收器，一共有5條線引出，分別為Brown(棕)、Blue(藍(lán))、White(白)、Black(黑)、Gray(灰)，其中棕色線和藍(lán)色線為接收器的電

5、源線，根據(jù)標(biāo)識(shí)，可以看出這個(gè)接收器跟發(fā)射器一樣允許使用AC/DC 24240V，本例使用DC24V進(jìn)行連接，棕色線接高電平DC 24V，藍(lán)色線接低電平DC 0V。觀察其原理圖符號(hào)，可以發(fā)現(xiàn)這是一組常開常閉轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)，白色線為公共端，灰色線為常閉觸點(diǎn)，黑色線為常開觸點(diǎn)。該對(duì)射開關(guān)既不是PNP也不是NPN，是繼電器方式輸出，因此可以滿足源型接線方式也可以滿足漏型接線方式。本套設(shè)備PLC型號(hào)為FX3U-32MT/ES，輸入允許為DC24V的漏型/源型信號(hào)，晶體管漏型輸出。本任務(wù)統(tǒng)一采用漏型接線方式，因此我們需要將PLC的S.S接DC24V，對(duì)射開關(guān)的接收器的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的公共端接DC0V，然后將常開觸點(diǎn)黑

6、色線接入PLC輸入中。由于PLC是晶體管漏型輸出類型，只能輸出低電平，因此PLC的輸出的公共端COM只能接DC0V，負(fù)載的一段連接PLC的輸出點(diǎn)，另一端接DC24V，從而形成回路。2.4 任務(wù)流程分析在開始編寫程序之前，最好是先對(duì)任務(wù)要求進(jìn)行分析，繪制出流程圖，從而使得思路更加清晰。流程圖可以參考圖 22。圖 22 流程分析3. 任務(wù)實(shí)現(xiàn)3.1 PLC程序編輯本套設(shè)備所使用的PLC型號(hào)為三菱FX3U-32MT/ES，其對(duì)應(yīng)的編輯工具為GX Works2。結(jié)合前文繪制的流程圖，開始對(duì)IO口和需要用到的相關(guān)軟元件進(jìn)行預(yù)分配，例如輔助繼電器M、數(shù)據(jù)寄存器D、定時(shí)器T。本任務(wù)中需要用到的輔助繼電器有：

7、控制氣缸的按鈕、復(fù)位報(bào)警的按鈕、報(bào)警置位的標(biāo)志位，定時(shí)器有：統(tǒng)計(jì)氣缸動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)，數(shù)據(jù)寄存器有：用戶設(shè)定的動(dòng)作到位時(shí)長(zhǎng)的設(shè)定值。由于任務(wù)要求中沒有明確要求事件控制精度以及是否斷電重啟后的情況，所以可以自由選擇，這里我們選用100ms的定時(shí)器T0，具有斷電保持特性的D200，具體分配情況如表 31所示。表 31 相關(guān)元件分配表元件編號(hào)作用元件編號(hào)作用X0對(duì)射開關(guān)M0觸-控制氣缸動(dòng)作Y0氣缸對(duì)應(yīng)的電磁閥M1觸-報(bào)警復(fù)位按鈕T0氣缸動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)M100觸-報(bào)警事件標(biāo)志位D200觸-氣缸動(dòng)作到位設(shè)定值1) 要對(duì)PLC進(jìn)行編程，首先要新建一個(gè)項(xiàng)目，然后設(shè)置對(duì)應(yīng)的PLC參數(shù)。具體操作如下表所示：步驟說明配圖【新建

8、工程】打開GX Works2軟件，在菜單欄【工程】中，選擇新建工程。【新建工程】工程類型選擇：簡(jiǎn)單工程；PLC系列選擇：FXCPU；PLC類型選擇：FX3U/FX3UC；程序語言選擇：梯形圖。【設(shè)置連接目標(biāo)】在軟件窗口的左側(cè)的導(dǎo)航中打開連接目標(biāo)列表，雙擊列表中的Connection1。如果電腦是使用USB-SC-09的編程電纜連接PLC的話，則在彈出的連接目標(biāo)設(shè)置頁(yè)面中的計(jì)算機(jī)側(cè)I/F中，雙擊Serial USB圖標(biāo)。在彈出的詳細(xì)設(shè)置頁(yè)面中，選擇RS-232C，和對(duì)應(yīng)的COM端口。2) 編寫PLC程序的時(shí)候，需要結(jié)合觸摸屏上的元件設(shè)置進(jìn)行考慮，例如設(shè)置氣缸動(dòng)作到位時(shí)長(zhǎng)，如果觸摸屏上的數(shù)值的單位

9、是秒，那么這種單位的換算，是用觸摸屏來完成，還是用PLC內(nèi)部程序來完成，例如控制氣缸的按鈕，是設(shè)置為切換開關(guān)還是復(fù)歸型按鈕等。實(shí)現(xiàn)的方案是多種多樣的，各位同學(xué)可以根據(jù)自己掌握的知識(shí)自由發(fā)揮，這里提供的方法可以作為參考。考慮到用戶日常的使用習(xí)慣，觸摸屏上的氣缸到位時(shí)長(zhǎng)設(shè)定值的單位設(shè)定為秒，為了使得PLC程序更加簡(jiǎn)潔，且觸摸屏支持比例轉(zhuǎn)換的功能，本案例將在觸摸屏上直接設(shè)置比例轉(zhuǎn)換進(jìn)行輸入和顯示氣缸動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)的當(dāng)前值?？刂茪飧讋?dòng)作的按鈕，設(shè)定為切換開關(guān)類型，報(bào)警復(fù)位按鈕設(shè)定為復(fù)歸型按鈕。程序編寫過程如下：步驟說明配圖【保存工程】在菜單欄【工程】中，選擇“保存工程”。【保存工程】在彈出的保存窗口中，選擇

10、保存的路徑，并輸入文件名，然后點(diǎn)擊保存。【注釋顯示】在菜單欄“視圖”中，選擇“注釋顯示”。注：注釋為軟元件的注解，便于理解程序?！拘薷淖⑨岋@示格式】在菜單欄“視圖”中，選擇“軟元件注釋顯示格式”，在彈出的窗口中，將梯形圖的注釋的顯示格式的行數(shù)由4改為2。注：該操作是為了減少顯示注釋內(nèi)容，便于查看程序?！揪帉懗绦颉吭诠ぞ邫谥?，選擇常開觸點(diǎn)F5，也可以直接按鍵盤的快捷鍵F5進(jìn)行輸入，也可以鍵盤直接敲LD。點(diǎn)擊紅框選中的按鈕，切換為繼續(xù)輸入標(biāo)簽注釋模式，如圖所示。說明由于氣缸伸出按鈕為切換開關(guān)類型，所以假如按鈕原來為OFF，那么在觸摸屏上點(diǎn)擊之后，會(huì)保持為ON的狀態(tài)，因此可以直接用于控制電磁閥Y0。

11、配圖說明當(dāng)氣缸的電磁閥開始得電時(shí)變開始計(jì)時(shí)，因此Y0的常開觸點(diǎn)直接接通定時(shí)器T0，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)為用戶在觸摸屏上的設(shè)定值D0。配圖說明氣缸動(dòng)作到位時(shí)長(zhǎng)計(jì)時(shí)完成之前即T0的觸點(diǎn)未導(dǎo)通之前，如果對(duì)射開關(guān)有信號(hào)將觸發(fā)報(bào)警，并需要手動(dòng)復(fù)位，因此使用置位復(fù)位指令。配圖說明根據(jù)任務(wù)要求，報(bào)警的時(shí)候氣缸需要馬上縮回，因此當(dāng)報(bào)警時(shí)，直接復(fù)位氣缸伸出按鈕。配圖根據(jù)以上步驟編寫的PLC完整程序如下所示。圖 31 PLC完整程序3.2 觸摸屏編輯本套設(shè)備所使用的觸摸屏型號(hào)為TK6070ip，其對(duì)應(yīng)的畫面編輯工具為EasyBuider8000。根據(jù)任務(wù)要求，設(shè)計(jì)一個(gè)觸摸屏控制界面。參考界面如下：圖 32 觸摸屏參考

12、界面具體的實(shí)現(xiàn)步驟如下：1) 首先要新建一個(gè)觸摸屏文件，然后設(shè)置對(duì)應(yīng)的PLC參數(shù)。具體操作如下表所示：步驟說明配圖【新建文件】打開EB8000軟件，在菜單欄【文件】中，選擇新建文件?！具x擇觸摸屏型號(hào)】選擇型號(hào)TK6070ip，根據(jù)使用情況，選擇顯示模式為水平還是垂直，本任務(wù)選擇水平，并勾選使用范本。【系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置】選擇HMI型號(hào)點(diǎn)擊確定之后，軟件會(huì)彈出一個(gè)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置頁(yè)面，我們點(diǎn)擊該頁(yè)面中的“新增”按鈕。注：關(guān)閉之后如果需要打開的話，可以點(diǎn)擊菜單欄中的“編輯”下面的“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”按鈕來打開該設(shè)置頁(yè)面?！鞠到y(tǒng)參數(shù)設(shè)置】點(diǎn)擊“新增”按鈕之后，軟件彈出設(shè)備屬性頁(yè)面，選擇PLC，所在位置選擇本機(jī)，P

13、LC類型選擇Mitsubishi Electric Corporation中的Mitsubishi FX3U/FX3G?！鞠到y(tǒng)參數(shù)設(shè)置】接口類型選擇RS-485 4W，COM口設(shè)置等參數(shù)維持默認(rèn)即可，通訊端口COM2，波特率38400，數(shù)據(jù)位7位，Even校驗(yàn)，停止位1位?！鞠到y(tǒng)參數(shù)設(shè)置】設(shè)置完成后，在設(shè)備列表中將顯示對(duì)應(yīng)的設(shè)備名稱和相關(guān)參數(shù)，如右圖所示。【保存文件】點(diǎn)擊菜單欄中的“文件”，點(diǎn)擊“保存文件”，在彈出的窗口中選擇合適的保存路徑和文件名稱。【頁(yè)面添加氣缸伸出開關(guān)元件】在窗口的右側(cè)的目錄樹中，單擊“窗口”，雙擊打開頁(yè)面“10：WINDOW_010”，點(diǎn)擊工具欄中的“位狀態(tài)切換開關(guān)”圖

14、標(biāo)。也可以通過點(diǎn)擊菜單欄中的“元件”，選擇“開關(guān) 位狀態(tài)切換開關(guān)”。【開關(guān)元件一般屬性編輯】在點(diǎn)擊圖標(biāo)之后，軟件會(huì)彈出一個(gè)元件的屬性頁(yè)面，如右圖所示，這時(shí)候，PLC名稱：選擇對(duì)應(yīng)的PLC名稱Mitsubishi FX3U/FX3G，地址選擇預(yù)分配的輔助繼電器M0，開關(guān)類型選擇切換開關(guān)?！鹃_關(guān)元件安全屬性編輯】點(diǎn)擊“安全”；勾選“使用”的方框；取消勾選“關(guān)閉前隱藏”的方框，勾選“關(guān)閉時(shí)使用灰階效果顯示文字”的方框，修改為當(dāng)?shù)刂稭100的狀態(tài)為OFF時(shí)生效。注：本操作為了實(shí)現(xiàn)報(bào)警時(shí)無法切換氣缸狀態(tài)。【開關(guān)元件圖片屬性編輯】點(diǎn)擊“圖片”，取消“使用向量圖”的方框，勾選“使用圖片”的方框，點(diǎn)擊“圖庫(kù)”

15、，在彈出的圖片管理器中，選擇圖庫(kù)名稱，選擇合適的按鈕圖片，本操作選擇“圖庫(kù)button1_64中的37綠色按鈕”。注：本操作主要是為了使按鈕相對(duì)形象化，方便識(shí)別?！鹃_關(guān)元件標(biāo)簽屬性編輯】點(diǎn)擊“標(biāo)簽”；勾選“使用文字標(biāo)簽”的方框；點(diǎn)擊狀態(tài)“0”，在狀態(tài)內(nèi)容中輸入“氣缸伸出”；點(diǎn)擊狀態(tài)“1”，在狀態(tài)內(nèi)容中輸入“氣缸伸出”；可以靈活調(diào)整文字的屬性，例如字體、顏色、尺寸等參數(shù)。修改完成后點(diǎn)擊確定并在畫面10中放置?！卷?yè)面添加報(bào)警復(fù)位按鈕】點(diǎn)擊工具欄中的“位狀態(tài)切換開關(guān)”圖標(biāo)，或者直接選中剛才新建的氣缸動(dòng)作開關(guān)并鼠標(biāo)右鍵單擊，選擇復(fù)制（快捷鍵Ctrl+C），然后粘貼（快捷鍵Ctrl+V），粘貼后在頁(yè)面中

16、調(diào)整到合理的位置。雙擊開關(guān)元件，修改元件屬性地址：M1開關(guān)類型：復(fù)歸型安全：取消“使用”前面的方框。圖片：為了明顯區(qū)分功能，選擇“圖庫(kù)button1_64中的38黃色按鈕”標(biāo)簽：狀態(tài)0和1都輸入“報(bào)警復(fù)位”?！卷?yè)面添加氣缸動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)當(dāng)前值顯示框】點(diǎn)擊工具欄中的“數(shù)值”圖標(biāo) 修改元件一般屬性：取消“啟用輸入功能”的方框，地址：TV0（TV0表示的是定時(shí)器T的當(dāng)前值）修改數(shù)字格式屬性：定時(shí)器T0的單位是100ms，如果直接顯示在觸摸屏上，不符合日常習(xí)慣，因此我們需要對(duì)顯示內(nèi)容進(jìn)行比例轉(zhuǎn)換。我們顯示的單位是秒，那么PLC上限就應(yīng)該是觸摸屏顯示的比例最大值的10倍，為了顯示精準(zhǔn)，小數(shù)點(diǎn)以下位數(shù)改為1。勾

17、選“使用比例轉(zhuǎn)換”，比例最大值改為PLC上限的十分之一即可?！卷?yè)面添加氣缸動(dòng)作到位時(shí)長(zhǎng)設(shè)定值輸入框】點(diǎn)擊工具欄中的“數(shù)值”圖標(biāo)，或者直接復(fù)制剛才新建的動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)顯示框。 修改元件一般屬性：勾選“啟用輸入功能”的方框，地址：D0修改數(shù)字格式屬性：由于數(shù)據(jù)寄存器D0是用于給定時(shí)器T0設(shè)定的，單位也是100ms，跟T0一樣需要對(duì)顯示內(nèi)容進(jìn)行比例轉(zhuǎn)換。參數(shù)設(shè)置與氣缸動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)當(dāng)前值T0顯示框一致即可?！卷?yè)面添加文字元件】單擊工具欄上的“文字按鈕”，在頁(yè)面中插入4個(gè)文字元件，分別為：2個(gè)“秒”1個(gè)“氣缸動(dòng)作計(jì)時(shí)當(dāng)前值”1個(gè)“氣缸動(dòng)作到位設(shè)定值”并根據(jù)兩個(gè)數(shù)值元件的位置進(jìn)行合理擺放文字。我們可以發(fā)現(xiàn)放置后的按

18、鈕看起來文字不明顯等情況，我們可以在所有元件都放置完成后再對(duì)它們的屬性進(jìn)行再次編輯，調(diào)整到合適大小和字體顏色，也可以放置一個(gè)修改一個(gè)?！拒浖晥D調(diào)整】為了便于在頁(yè)面中編輯部分元件屬性，我們?cè)诓藛巍耙晥D”中，勾選“文字工具欄”、“編輯工具欄”、“狀態(tài)工具欄”。并對(duì)工具欄位置進(jìn)行合理調(diào)整。【元件屬性調(diào)整】由于背景是黑色的，我們可以將4個(gè)文字元件修改為白色字體。由于兩個(gè)按鈕狀態(tài)0時(shí)，圖片相對(duì)也是暗淡的，我們可以將文字也修改為白色字體，并適當(dāng)調(diào)整大小。按住Ctrl鍵不放后，鼠標(biāo)單擊需要修改的元件，我們這里選擇了兩個(gè)按鈕，4個(gè)文字，然后放開Ctrl鍵，點(diǎn)擊文字工具欄中的字體顏色按鈕。然后切換到狀態(tài)1，根

19、據(jù)需要更改狀態(tài)1時(shí)的相關(guān)屬性?！驹O(shè)置報(bào)警事件登錄】要顯示報(bào)警內(nèi)容，首先需要將報(bào)警內(nèi)容記錄到觸摸屏中。點(diǎn)擊菜單欄中的“元件”中的“報(bào)警”，然后選擇“事件登錄”【設(shè)置報(bào)警事件登錄】在彈出的“事件登錄”窗口中，一般屬性設(shè)置：地址類型選擇：Bit讀取地址：M100觸發(fā)條件：ON信息設(shè)置：在文字框中輸入報(bào)警內(nèi)容：“氣缸到位前對(duì)射開關(guān)有信號(hào)異常報(bào)警”其他參數(shù)按照系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)來，不用變動(dòng)。設(shè)置完成后，在事件登錄列表中將可以看到對(duì)應(yīng)的事件?！井嬅骘@示報(bào)警滾動(dòng)條】點(diǎn)擊菜單欄中的“報(bào)警”，選擇“報(bào)警條”，然后設(shè)定相關(guān)屬性，這里我們可以按照系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)來就可以了?！就瓿伞扛鱾€(gè)元件調(diào)整好合適的屬性和位置之后，即可，效

20、果如右圖所示?！揪幾g】點(diǎn)擊菜單欄中的“工具”，然后點(diǎn)擊“編譯”，勾選彈出的窗口下方的“建立字體文件”然后點(diǎn)擊“開始編譯”，軟件開始編譯，最后提示編譯成功即可?！鞠螺d】將USB下載線分別連接觸摸屏和電腦,然后點(diǎn)擊菜單欄“工具”，然后點(diǎn)擊“下載”彈出窗口，選擇USB下載線，勾選下方的“Runtime”（第一次下載的話），勾選“字體”，然后點(diǎn)擊“瞎子啊”，軟件開始下載，最后提示下載并重啟成功即可。3.3 接線請(qǐng)根據(jù)下圖進(jìn)行對(duì)應(yīng)的接線，有條件的話，請(qǐng)?jiān)诿織l線的兩端分別穿入對(duì)應(yīng)的號(hào)碼管。接線完成之后請(qǐng)使用萬用表檢查是否存在短路或者接錯(cuò)線的情況再通電。圖 33 電路圖3.4 設(shè)備調(diào)試首先下載PLC程序到P

21、LC中，具體操作步驟如下：步驟說明配圖【下載程序到PLC】點(diǎn)擊菜單欄中的“在線”，點(diǎn)擊“PLC寫入”。在彈出的在線數(shù)據(jù)操作窗口中，點(diǎn)擊“參數(shù)+程序”按鈕，然后點(diǎn)擊“執(zhí)行”?！鞠螺d程序到PLC】在彈出的提示窗口中繼續(xù)操作，如果確定停止運(yùn)行PLC，并將新程序?qū)懭氲絇LC中，那么就點(diǎn)擊“是”。點(diǎn)擊完成后，軟件開始自動(dòng)寫入選擇的參數(shù)和程序?！鞠螺d完成，運(yùn)行PLC】下載完成后，在彈出的提示窗口中繼續(xù)操作，如果確定開始運(yùn)行PLC，那么就點(diǎn)擊“是”。點(diǎn)擊完成后，下載完成，PLC開始運(yùn)行新程序。PLC程序和觸摸屏畫面下載完成，檢查完接線之后便可以上電進(jìn)行調(diào)試。按照先易后難的思路進(jìn)行展開以下調(diào)試：1) 首先檢查

22、觸摸屏是否可以順利控制氣缸的伸出、縮回（無法控制為異?，F(xiàn)象）；2) 按照任務(wù)要求，氣缸需要低速伸出，那么就根據(jù)要求調(diào)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)氣缸的低速運(yùn)動(dòng)；3) 設(shè)定氣缸動(dòng)作到位設(shè)定值后觀察，當(dāng)氣缸動(dòng)作時(shí)觸摸屏上的氣缸動(dòng)作計(jì)時(shí)當(dāng)前值是否顯示正確；4) 按下【氣缸伸出】按鈕后，在動(dòng)作計(jì)時(shí)當(dāng)前值小于設(shè)定值的時(shí)候，人手觸發(fā)對(duì)射開關(guān)，觀察氣缸是否會(huì)自動(dòng)縮回，觸摸屏是否會(huì)報(bào)警提示，【氣缸伸出】按鈕是否自動(dòng)變?yōu)殛P(guān)的狀態(tài)（不自動(dòng)縮回、不報(bào)警、按鈕仍然為開的狀態(tài)均為異?，F(xiàn)象）；5) 觸摸屏顯示報(bào)警中，在還沒有復(fù)位之前，按下【氣缸伸出】按鈕，觀察氣缸是否有動(dòng)作（報(bào)警時(shí)按鈕操作有效為異?，F(xiàn)象）；6) 按下【報(bào)警復(fù)位】按鈕，觀察觸摸屏上的報(bào)警是否還存在（報(bào)警無法消除為異